книги из ГПНТБ / Сахарников Н.А. Высшая математика учебник
.pdfбезразлично какое. Просуммировав площади всех прямоуголь ников, получим площадь ступенчатой фигуры (см. рис. 97)
°n = f (Іі) A^i + . . . + / (U Axn. |
(2) |
В частности, если в каждом элементарном промежутке [xk_ 1; xk\ выбрать наименьшую ординату mk, а затем наибольшую ординату M k, то можно построить еще две ступенчатые фигуры с площадями, соответственно равными sn = т 1Ах1 + . . . + тпАхп и Sn — = М гА хх + • • • + М пАхп. Первая из них содержится в области А,
а вторая содержит А, причем |
|
s„ «£ ап ^ Sn. |
(3) |
Желая сблизить между собою величины sn и S„, будем увеличи вать число п, уменьшая при этом длины в с е х элементарных промежутков Axk. Пользуясь непрерывностью / (х), можно дока зать, * что существуют и равны между собой пределы переменных
sn и Sn при Кп |
0 и что они не зависят от способа деления [а, £>] |
||
на части. |
Следовательно, |
переменная ап имеет тот же предел: |
|
lim sn = |
lim |
S n = lim |
on. |
Xn ~*0 |
|
Xn ^Q |
|
Площадь криволинейной трапеции А естественно определить как предел площади апупомянутой ступенчатой фигуры при стрем лении Хп к нулю:'
псЬ
|
|
F -- lim |
'Eif{îk)Axk= \ |
f (ж) dx, |
|
(4) |
|||
|
|
|
Xn -*-0 h = l |
|
a |
|
|
|
|
что соответствует нашим интуитивным представлениям о площади. |
|||||||||
152. |
Понятие |
определенного |
интеграла. |
Пусть |
функция |
||||
у = f |
(ж) |
определена |
в замкнутом |
промежутке [а, |
Ъ\. |
|
|||
Разобьем промежуток |
[а, Ъ\ на п элементарных частей (не обя |
||||||||
зательно равных) [а, жх], [хх, ж2], |
. . ., |
[хп_ х, Ь], длины которых |
|||||||
обозначим соответственно через Ахъ Дж2, . . ., Ахп, а наибольшую |
|||||||||
из этих длин обозначим через Яп. Множество элементов [а, ж11, . . ., |
|||||||||
[хп_ х,Ъ\ |
назовем разбиением |
ô„. |
|
выбранные |
произвольно, |
||||
Обозначим через |
|
. . ., |
%,п точки, |
||||||
по одной |
в каждом |
элементарном |
промежутке. Составим сумму |
||||||
|
|
|
|
a n = |
È f ( h ) A x k, |
|
(5) |
||
|
|
|
|
|
h = l |
|
|
|
|
она называется интегральной суммой {всмысле Римана**) функции |
|||||||||
f (ж), |
соответствующей |
данному |
разбиению промежутка |
[а, &] |
|||||
и данному выбору точек
Последовательность разбиений {ô„} будем называть нормальной,
если |
lim Я„ = |
0. |
|
п —►с о |
|
|
|
* См.: В. |
А. |
И л ь и н п Э. Г. П о з н я к. Основы математического |
|
анализа, гл. |
II, |
§ 2. |
|
** |
Бернгард Риман (1826—1866) — немецкий математик. |
||
Выбрав произвольную нормальную последовательность раз биений {ô„} и составив для каждого разбиения ô„ соответствующую интегральную сумму ап, получим последовательность сумм {<?„}. Для данной последовательности разбиений {б„} можно получить разные последовательности сумм {ст„} в зависимости от того, какие точки I выбраны.
О п р е д е л е н и е . Функция / (х) называется интегрируемой в промежутке [а, Ь], если для каждой нормальной последователь ности разбиений {бл} соответствующая последовательность ин тегральных сумм {а„} имеет конечный предел, не зависящий от способа деления промежутка [а, б] на элементы и от выбора точек
Этот общий предел последовательности {сг„}, соответствующий нормальным последовательностям разбиений, называют определен
ным интегралом от функции / |
(х) по промежутку [а, б] и обозна |
чают символом |
П |
ь |
|
|
(6) |
Числа а и Ъназывают пределами интегрирования, х — переменной интегрирования, / (х) — подынтегральной функцией, / (х) dx — подынтегральным выражением.
Ввиду сложности введенных понятий обратим внимание на следующее.
1.В определении речь идет о нормальной последовательности разбиений, когда не только п -ѵ оо, но и наибольшая из длин эле ментарных промежутков стремится к нулю. При этом не исклю чено, что разбиению бл+1 соответствуют точки деления х г, . . ., хп, не входящие в число точек деления в разбиении 8п.
2.Определенный предел есть число, именно предел любой из последовательностей интегральных сумм {сг„}, которая соответ ствует нормальной последовательности разбиений и какому-либо выбору точек g.
3.Не всякая функция интегрируема. Например, не интегри руема в смысле Римана функция Дирихле, равная нулю в ирра циональных точках промежутка [0, 1] и единице в его рациональ ных точках. Действительно, в этом случае при любом разбиении интегральную сумму можно сделать нулем или единицей путем выбора чисел g.
Теорема *. Функция / (х) интегрируема в промежутке \а, Ь], если выполнено любое из следующих условий'.
1) / |
(х) |
непрерывна |
в |
замкнутом промежутке |
[а, |
&], или |
2) / |
(X) |
ограничена |
и |
кусочно-непрерывна в [а, |
Ь\, |
т. е. имеет |
вэтом промежутке лишь конечное число разрывов первого рода, или
3)/ (х) определена и монотонна в замкнутом промежутке
[а, 6].
4. Интегрируемая в промежутке [а, Ь] функция необходимо ограничена в нем. Действительно, если функция неограничена в [а, Ь], то при любом разбиении есть элементарный промежуток, где эта функция неограничена. Тогда можно построить неограни ченную последовательность интегральных сумм, что противоречит условию интегрируемости. *
5. Определенных! интеграл допускает различное физическое
истолкование. |
Например, |
это масса прямолинейного стержня. |
||
6. Определенный интеграл допускает различное геометрическое |
||||
истолкование, |
одно |
из которых — площадь криволинеішой тра |
||
пеции. |
|
(из определения). Определенный интеграл от |
||
С л е д с т в и е |
||||
единичной функции |
равен |
длине промежутка |
интегрирования: |
|
|
|
|
ь |
|
|
|
jd x = b — а. |
(7) |
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
п |
Действительно, если / (х) = 1 в [а, Ъ], то ап = |
2 Ажй = b — а |
|||
и предел постоянной равен этой постоянной. |
fe-i |
|||
|
||||
153. Основная формула интегрального исчисления. |
||||
Теорема. Если функция f (х) в промежутке [а, |
Ь] интегрируема, |
|||
и имеет первообразную ср {х), то имеет место |
формула |
|||
|
|
ъ |
|
|
|
|
|/(а:)<гх = ф(Ь) —<р(а). |
(8) |
|
|
|
а |
|
|
Формула (8) носит название формулы Ньютона — Лейбница
и формулируется так: определенный интеграл в пределах от а до b равен приращению первообразной для подынтегральной функции при переходе от а к Ь; при этом в качестве первообразной может бытъ взята любая из множества первообразных.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Разобьем промежуток [а, è] произ вольно на п элементарных частей а < іхг < . . . <Lxn_ x <Lb. Соста вим приращения функции ф (х) в каждом из элементарных проме жутков и преобразуем их сначала по формуле Лагранжа (см. п. 34), а затем с помощью формулы ф' (х) = / (х)\
ф( * і ) — ф (а) = Ф * (сД (хг — a) = f (щ) Ьхл,
ф(х2) — ф (жД = ф' (с2) (х2— жД = / (с2) Аж2,
ф (Ь) — Ф = Ф* (сД (Ь— ж„.Д = / (сД Ьхп.
* См.: С. Б а н а х . Дифференциальное н интегральное исчисление.
Суммируя эти равенства, получим
П |
|
ф(&) —Ф (a )-= h f(c k)/±xk. |
(9) |
Левая часть равенства (9) есть постоянная, не зависящая от способа деления промежутка на части. Его правая часть есть ин
тегральная сумма оп для |
функции / (х) в промежутке [a, fe] при |
||
некотором специальном |
выборе чисел |
\ к в элементарных проме |
|
жутках. Именно в качестве %к взято |
значение ск из |
промежутка |
|
(xk - i , xk)- По условию функция / (х) |
интегрируема |
в [а, Ь], по |
|
этому предел интегральной суммы при Хп -> 0 существует и не зави
сит от выбора чисел |
Поэтому в результате перехода в равенстве |
|||
(9) к пределу при |
стремлении |
Хп к |
нулю получим формулу (8) |
|
|
|
П |
|
Ь х к = J / {х) dx. |
ф (Ь) — ф (а) = П т |
2 |
/ Ы |
||
|
Хп -*0 |
h = l |
|
|
Значение доказанной теоремы состоит не только в том, что она дает удобное правило вычисления определенного интеграла. Кроме того, она устанавливает связь между определенным интегралом и неопределенным интегралом (точнее, первообразной функцией). Остановимся на этом подробнее.
Правило вычисления определенного интеграла, согласно фор муле Ньютона — Лейбница, заключается в выполнении следу ющих действий: 1) найдем первообразную ф (х) для подынтеграль ной функции, 2) вычислим приращение ф (х) при переходе от а к Ъ,
т. е. выполним так называемую |
д в о й н у ю п о д с т а н о в к у |
b |
|
ф(*)| ==ф(*)—ф(«)- |
|
а |
|
Согласно (8) получим |
|
b |
h |
J / (х) dx —ф (х) J = ф (b) — ф (а). |
|
а |
а |
Заметим, что в формуле (8) можно взять любую из первообраз ных для / (X), потому что двойная подстановка дает результат, ко торый не зависит от с:
ь
[ф (х) + с] I= Ф (Ь) + с — ф (а) — с = ф (Ь) — ф (а).
а
Ьb
II р и м е р 1. J е* dz = е* | = е&—
а |
а |
|
Ъ |
b |
|
П р и м е р 2. J2xdx —хЪ | = Ь2 — я2 . |
(10) |
|
аа
Связь между определенным и неопределенным интегралами иллюстрируем геометрически на примере 2. Левая часть формулы (10) равна площади трапеции, заштрихованной на рис. 98. Неопре деленный интеграл х 2 + с геометрически представляет семейство парабол у = ж2 + с, изображенных на рис. 99 при различных зна чениях с. Правая часть (10) есть приращение ординаты любой из этих парабол при переходе от а к Ъ. Равенство (10), таким образом, показывает численное равенство двух величин — площади трапе ции (см. рис. 98) и приращения ординаты параболы (см. рис. 99).
154. Свойства определенного интеграла. Все свойства дока зываются на основании определения понятия определенного инте грала в предположении, что речь идет о функциях, интегрируемых в соответствующих промежутках. *
1°. Определенный интеграл с одинаковыми пределами равен нулю:
а
J / (х) dx = 0.
. а
2°. При перемене пределов интегрирования определенный инте грал меняет лишь знак:
a |
b |
J / (х) dx = — J / (х) dx.
bа
Всущности свойства 1° и 2° суть дополнения к определению
понятия определенного интеграла, данному в'п. |
152 для |
случая |
|
a <Cb, |
т. е. распространение этого понятия на |
случаи |
а = h |
и а |
Ъ. Важно, что эти дополнения не противоречат определению. |
||
Так, в случае а = Ъ все kxk (из определения) получатся рав
* При изучении сокращенного курса высшей математики свойства опре деленного интеграла можно вывести с помощью формулы (8).
ными нулю. В случае а Д> b (нумерация точек деления идет попрежнему от а к Ь) получим Ахк < 0 и интегральную сумму, кото рая будет лишь знаком отличаться от интегральной суммы, соот ветствующей случаю а < b (при этом под кпнадо понимать наиболь шее из чисел I ЛяД, . . ., | Àæ„|). Поэтому и пределы соответству ющих интегральных сумм будут отличаться лишь знаком.
3°. Величина определенного интеграла не зависит от названия (обозначения)переменной интегрирования, что прямо следует из определения (см. п. 152)
ьь
J / (х) dx = j / (t) dt.
a a
4°. Постоянный множитель можно вынести за знак определен ного интеграла:
ъb
j* cf (х) dx = с j" / (X) dx.
a |
a |
|
Действительно, постоянный множитель можно вынести за знак |
||
предела. Поэтому, перейдя к пределу при А, „ О |
в равенстве |
|
'£ cfkAxk — c'2i fkAxk, мы |
получ&м доказываемое |
предложение. |
5°. Определенный интеграл от алгебраической суммы функций равен соответствующей сумме интегралов от слагаемых:
b |
b |
b |
j" {i + g)dx= |
§ f d x + |
j gdx. |
a |
a |
a |
Действительно, предел суммы двух переменных (имеющих пределы) равен сумме их пределов. Поэтому, перейдя к пределу
прикп -> 0 в сумме £ (Д + |
gk) Axk = '2ifkAxk - У gkAxk*, мы полу |
чим доказываемое соотношение между интегралами. |
|
6°. Если промежуток [я, |
b] разбит точкой с на части, то инте |
грал по всему промежутку равен сумме интегралов по его частям:
b |
с |
b |
|
j fd x — J/ dx -f |
j / dx. |
(11) |
|
a |
a |
c |
|
Д о к а з а т е л ь с т в о . Согласно интегрируемости j(x) вели чина определенного интеграла не зависит от способа деления про межутка интегрирования на части. Примем точку с за неиз менную точку деления [я, Ъ] в каждой из интегральных сумм оп, получим
Ь [ с b \ с ь
|
\f{x)dx = lim ( 2 |
fk àxk+ 2 |
Ik bxk J = f fdx + |
j fdx*. |
a |
*7,-0 V « |
c |
l a |
c |
* Смысл обозначений ясен сам собой.
Заметим, что формула (11) верна при любом расположении точек а, Ь, с на числовой оси. Например, в случае а < b <<с
сb с
согласно доказанному имеем |
J ^ |
1 + |
f- Для получения фор- |
о |
|
a |
b |
мулы (11) надо переменить пределы у последнего слагаемого (одно временно переменив его знак) и перенести ото слагаемое в другую часть равенства.
7°а. Интеграл от нечетной функции в симметричных пределах интегрирования равен нулю:
J/ (х) dx = 0.
-а
Действительно, разобьем [—а, а] на симметричные относи тельно начала элементы и выберем в них числа \ k тоже симметрично; тогда сумма
f{lk)Axk+ f { - \ k)Axk |
(12) |
будет равна нулю, так как / (—х) = —f(x). Вся интегральная сумма состоит из таких пар, поэтому оп = 0 и lim ап = 0.
7°б. Если / (х) четна в промежутке [—а, а], то
а |
а |
J / (х) dx = |
2 J / (х) dx. |
- а |
0 |
Действительно, рассуждая так же, как в случае 7°а, получим в силу четности подынтегральной функции, что сумма (12) равна
2/ (E,k)Axk и оп = |
2У / (lk) Axk. Отсюда прямо следует свойство 7°б. |
||||||
8°а. |
|
о |
и положительна в |
промежутке |
|||
Если / (х) |
непрерывна |
||||||
а ^ X ^ |
Ъ, то и интеграл omf(x) в пределах от а до b положителен: |
||||||
|
|
|
ь |
|
|
|
|
|
|
|
j* f(x)dx > |
0. |
|
(13) |
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
Действительно, |
согласно теореме Вейерштрасса |
(см. п. 24), |
|||||
в промежутке [a, |
b] существует точка х 0, в |
которой функция / (х) |
|||||
достигает наименьшего значения. Поэтому |
выполнено неравенство |
||||||
/ (х) ^ |
/ іх о) > 0 |
для всех X из |
[а, |
Ь]. Отсюда следует, что инте |
|||
гральные суммы |
для f (х) и / (а:о) |
удовлетворяют |
соотношению |
||||
2 |
/ (®о) Д«й= /( « о) (Ь — а) > 0 . Перейдя в этом неравенстве |
||||||
к пределу при |
-►0, получим неравенство (13) |
|
|||||
|
|
|
ь |
|
|
|
|
|
|
j |
/ (х) dx Sa f (x0) (b — a )> 0. |
|
|||
a
8°. Если а <i b, функции f (x) |
и |
g (x) |
непрерывны в [а, Ь\ |
|
и удовлетворяют соотношению / |
(х) |
g (х), |
то |
|
b |
|
b |
|
|
j f ( x ) d x > |
j |
g(x)dx, |
(14) |
|
aa
T.e. неравенства можно интегрировать, причем большей функции
отвечает больший интеграл. Действительно, функция со = |
/ — g > |
||||
|
|
b |
b |
|
b |
> 0 |
в [a, Ъ]. Поэтому в силу (13) имеем J a>dx = |
j / d r — j |
g dx |
||
O |
|
a |
a |
a |
|
0. Отсюда следует формула (14). |
|
[а, |
Ъ] функ |
||
Можно доказать, что если а < |
b и непрерывные в |
||||
ции |
/ (х) и g (х) удовлетворяют |
соотношению |
/ (х) |
>= g (х), то |
|
ьь
j f dxЗг J g dx. |
. |
a a
9°. Теорема (об оценке интеграла). Если a <lb,mo абсолютная величина интеграла не превосходит интеграла от абсолютной величины подынтегральной функции:
|
|
|
|
и |
и |
|
|
|
|
|
|
Jf (x)dx |
< JI / |
(x) ] dx. |
(15) |
Действительно, если интегрировать в промежутке [a, b] |
нера |
||||||
венство |
— |/ | < / |
< |
|/|, то в |
силу 8° получим |
|
||
. b |
|
b |
|
b |
|
|
|
—J(/ I dx < |
J/ dx < |
j"[ / 1dx. |
Отсюда |
следует неравенство |
(15). |
||
a |
|
a |
|
a |
|
|
|
Пример |
J. |
Ç cos x dx < 2 ‘ 10-11, потому что при 1 0 < 2 < 3 0 |
имеем |
||||
|
|
J |
1+*12 |
|
|
|
|
cos2 x |
|
1 |
<10-12. |
|
|
|
|
1+ЖІ2 |
1 + 1012 |
|
|
|
|||
10°а. Теорема (о среднем значении в интегральном исчислении).
Если / {х) непрерывна в [а, 6], то интеграл от / (х) в пределах от а до b равен произведению значения подынтегральной функции в некоторой точке с из [а, 5] на длину промежутка интегрирова
ния:
ь
j / (x)dx~-f (с) (b — а). |
(16) |
a
Действительно, |
в силу теоремы |
Вейерштрасса (см. п. 24), |
|
в промежутке [а, |
Ь\ функция |
/ (х) имеет наименьшее значение р |
|
и наибольшее значение q, так |
что р < |
/ (x) < q. Интегрируя это |
|
неравенство по ж в пределах от а до Ъ, в соответствии со свойством 8° получим (если а <ib)
|
ь |
, ъ |
|
p(b — a) |
Jf(x)dx ^ |
q Jf (z)dx |
|
|
a |
a |
|
и после деления на b |
а получим р |
р «S q, |
где |
|
ь |
|
|
|
1 |
dx. |
(17) |
|
|
Здесь р (в силу теоремы Коши п. 24) есть одно из значений функ
ции / (я) в промежутке [а, |
Ы; поэтому в la, |
b] существует точка с |
|||||||||||
|
|
|
|
такая, |
что |
р = / (с). |
Теперь |
из |
|||||
|
|
|
|
(17) непосредственно |
следует фор |
||||||||
|
|
|
|
мула (16). |
Теорема |
доказана при |
|||||||
|
|
|
|
а < |
Ъ. В |
случае |
а > b теорема |
||||||
|
|
|
|
доказывается аналогично. |
|
|
|||||||
|
|
|
|
Теорема |
о |
среднем имеет про |
|||||||
|
|
|
|
стое геометрическое истолкование. |
|||||||||
|
|
|
|
Если обе части (16) рассматривать |
|||||||||
|
|
|
|
как |
площади |
(рис. |
100), то со |
||||||
|
|
|
|
гласно |
(16) |
криволинейная |
тра |
||||||
|
|
|
|
пеция |
АВЪа равновелика |
прямо |
|||||||
|
|
|
|
угольнику |
|
с основанием, |
равным |
||||||
П о н я т и е |
|
|
|
b — а, |
и |
высотой, |
равной /(с), |
||||||
с р е д н е г о |
з н а ч е н и я |
|
ф у н к ц и и |
||||||||||
в п р о м е ж у т к е . |
Под средним значением п чисел у х, |
|
Уп |
||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
уп). |
Но что |
понимать |
под |
||||
понимают число у = — (ух |
|
|
|||||||||||
средним значением / (ж) в |
[а, |
6]? |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Для ответа на этот вопрос разобьем [a, |
b] на п |
равных частей |
|||||||||||
длиною Дж - b — |
а ■Допустим, что функция / (X) в каждом элемен |
||||||||||||
тарном промежутке |
[xk_ |
хк] |
постоянна |
и равна / (жД. Среднее |
|||||||||
значение чисел / |
(жх), . . ., |
/ |
(хп) равно |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Уп = |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А=1 |
|
|
|
А=1 |
|
|
|
|
|
|
|
Определим среднее значение функции f (х) в промежутке [a, b] как предел уп при стремлении п к бесконечности:
ь |
|
уср = lim уп = -гЛ— Ç/ (ж) dx. |
(18) |
Л-*ОО U а V |
|
а |
|
Заметим, что в формуле (16) величина / (с) есть среднее значе ние / (ж) в промежутке [а, 6].
П р и м о р 2- |
Среднее значение функции у — а sin х, |
где а — постоян- |
||
|
1 |
л |
2а |
|
ная, в промежутке |
Г |
я=*0,637а. Именно |
||
[0, я] равно уСр = — |
\ а sin х dx = |
— |
||
|
Л |
J |
я |
|
о
эту величину показывает амперметр при измерении силы переменного тока, изменяющегося по закону у = a sin х.
10°б. Обобщенная теорема (о среднем значении). Если функции
/ (х) и g (х) непрерывны в [a, b], причем g (х) знакопостоянна, то существует в промежутке [a, b] такое число с, что имеет место равенство
|
|
|
|
и |
|
|
и |
|
|
|
|
\f { x ) g {х) dx = / (с) J g (х) dx. |
(19) |
||||
Утверждение |
это |
доказы |
|
|
||||
вается аналогично |
|
10°а. |
|
|
|
|||
155. |
|
Интеграл с переменным |
|
|
||||
верхним |
пределом. |
В |
опреде |
|
|
|||
ленном |
интеграле |
от интегри |
|
|
||||
руемой |
в |
промежутке |
[а, Ь\ |
|
|
|||
функции |
|
/ (X) пределы |
по |
|
|
|||
стоянны и сам интеграл есть |
|
|
||||||
число. Если изменить величину |
|
|
||||||
верхнего |
предела |
не выходя из |
X |
х+Ьх |
||||
[а, Ь], то изменится и величина |
Рис. |
101. |
||||||
интеграла, |
причем |
каждому |
||||||
значению |
|
верхнего |
предела |
|
|
|||
соответствует определенное значение интеграла. Поэтому интеграл с переменным верхним пределом есть функция верхнего предела; обозначим ее
X
F (х) — [ / (t) dt (a sÇ X b). |
(20) |
a |
|
Геометрически функцию F (x) можно трактовать как площадь криволинейной трапеции АМха (рис. 101), если / (х) > 0 .
Теорема Барроу *. Если / (х) непрерывна в [а, b], то производ ная интеграла (20) по верхнему пределу существует и равна значе нию подынтегральной функции в точке дифференцирования:
X
~ ^ f ( t ) d t = f(x). |
(21) |
а |
|
* Исаак Барроу (1630—1677) — английский математик.
