Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Сахарников Н.А. Высшая математика учебник

.pdf
Скачиваний:
98
Добавлен:
27.10.2023
Размер:
24.22 Mб
Скачать

безразлично какое. Просуммировав площади всех прямоуголь­ ников, получим площадь ступенчатой фигуры (см. рис. 97)

°n = f (Іі) A^i + . . . + / (U Axn.

(2)

В частности, если в каждом элементарном промежутке [xk_ 1; xk\ выбрать наименьшую ординату mk, а затем наибольшую ординату M k, то можно построить еще две ступенчатые фигуры с площадями, соответственно равными sn = т 1Ах1 + . . . + тпАхп и Sn — = М гА хх + • • • + М пАхп. Первая из них содержится в области А,

а вторая содержит А, причем

 

s„ «£ ап ^ Sn.

(3)

Желая сблизить между собою величины sn и S„, будем увеличи­ вать число п, уменьшая при этом длины в с е х элементарных промежутков Axk. Пользуясь непрерывностью / (х), можно дока­ зать, * что существуют и равны между собой пределы переменных

sn и Sn при Кп

0 и что они не зависят от способа деления [а, £>]

на части.

Следовательно,

переменная ап имеет тот же предел:

lim sn =

lim

S n = lim

on.

Xn ~*0

 

Xn ^Q

 

Площадь криволинейной трапеции А естественно определить как предел площади апупомянутой ступенчатой фигуры при стрем­ лении Хп к нулю:'

псЬ

 

 

F -- lim

'Eif{îk)Axk= \

f (ж) dx,

 

(4)

 

 

 

Xn -*-0 h = l

 

a

 

 

 

что соответствует нашим интуитивным представлениям о площади.

152.

Понятие

определенного

интеграла.

Пусть

функция

у = f

(ж)

определена

в замкнутом

промежутке [а,

Ъ\.

 

Разобьем промежуток

[а, Ъ\ на п элементарных частей (не обя­

зательно равных) [а, жх], [хх, ж2],

. . .,

[хп_ х, Ь], длины которых

обозначим соответственно через Ахъ Дж2, . . ., Ахп, а наибольшую

из этих длин обозначим через Яп. Множество элементов [а, ж11, . . .,

[хп_ х,Ъ\

назовем разбиением

ô„.

 

выбранные

произвольно,

Обозначим через

 

. . .,

%,п точки,

по одной

в каждом

элементарном

промежутке. Составим сумму

 

 

 

 

a n =

È f ( h ) A x k,

 

(5)

 

 

 

 

 

h = l

 

 

 

 

она называется интегральной суммой {всмысле Римана**) функции

f (ж),

соответствующей

данному

разбиению промежутка

[а, &]

и данному выбору точек

Последовательность разбиений {ô„} будем называть нормальной,

если

lim Я„ =

0.

п —►с о

 

 

* См.: В.

А.

И л ь и н п Э. Г. П о з н я к. Основы математического

анализа, гл.

II,

§ 2.

**

Бернгард Риман (1826—1866) — немецкий математик.

Выбрав произвольную нормальную последовательность раз­ биений {ô„} и составив для каждого разбиения ô„ соответствующую интегральную сумму ап, получим последовательность сумм {<?„}. Для данной последовательности разбиений {б„} можно получить разные последовательности сумм {ст„} в зависимости от того, какие точки I выбраны.

О п р е д е л е н и е . Функция / (х) называется интегрируемой в промежутке [а, Ь], если для каждой нормальной последователь­ ности разбиений {бл} соответствующая последовательность ин­ тегральных сумм {а„} имеет конечный предел, не зависящий от способа деления промежутка [а, б] на элементы и от выбора точек

Этот общий предел последовательности {сг„}, соответствующий нормальным последовательностям разбиений, называют определен­

ным интегралом от функции /

(х) по промежутку [а, б] и обозна­

чают символом

П

ь

 

(6)

Числа а и Ъназывают пределами интегрирования, х — переменной интегрирования, / (х) подынтегральной функцией, / (х) dx подынтегральным выражением.

Ввиду сложности введенных понятий обратим внимание на следующее.

1.В определении речь идет о нормальной последовательности разбиений, когда не только п -ѵ оо, но и наибольшая из длин эле­ ментарных промежутков стремится к нулю. При этом не исклю­ чено, что разбиению бл+1 соответствуют точки деления х г, . . ., хп, не входящие в число точек деления в разбиении 8п.

2.Определенный предел есть число, именно предел любой из последовательностей интегральных сумм {сг„}, которая соответ­ ствует нормальной последовательности разбиений и какому-либо выбору точек g.

3.Не всякая функция интегрируема. Например, не интегри­ руема в смысле Римана функция Дирихле, равная нулю в ирра­ циональных точках промежутка [0, 1] и единице в его рациональ­ ных точках. Действительно, в этом случае при любом разбиении интегральную сумму можно сделать нулем или единицей путем выбора чисел g.

Теорема *. Функция / (х) интегрируема в промежутке \а, Ь], если выполнено любое из следующих условий'.

1) /

(х)

непрерывна

в

замкнутом промежутке

[а,

&], или

2) /

(X)

ограничена

и

кусочно-непрерывна в [а,

Ь\,

т. е. имеет

вэтом промежутке лишь конечное число разрывов первого рода, или

3)/ (х) определена и монотонна в замкнутом промежутке

[а, 6].

4. Интегрируемая в промежутке [а, Ь] функция необходимо ограничена в нем. Действительно, если функция неограничена в [а, Ь], то при любом разбиении есть элементарный промежуток, где эта функция неограничена. Тогда можно построить неограни­ ченную последовательность интегральных сумм, что противоречит условию интегрируемости. *

5. Определенных! интеграл допускает различное физическое

истолкование.

Например,

это масса прямолинейного стержня.

6. Определенный интеграл допускает различное геометрическое

истолкование,

одно

из которых — площадь криволинеішой тра­

пеции.

 

(из определения). Определенный интеграл от

С л е д с т в и е

единичной функции

равен

длине промежутка

интегрирования:

 

 

 

ь

 

 

 

jd x = b а.

(7)

 

 

а

 

 

 

 

 

 

п

Действительно, если / (х) = 1 в [а, Ъ], то ап =

2 Ажй = b а

и предел постоянной равен этой постоянной.

fe-i

 

153. Основная формула интегрального исчисления.

Теорема. Если функция f (х) в промежутке [а,

Ь] интегрируема,

и имеет первообразную ср {х), то имеет место

формула

 

 

ъ

 

 

 

 

|/(а:)<гх = ф(Ь) —<р(а).

(8)

 

 

а

 

 

Формула (8) носит название формулы Ньютона Лейбница

и формулируется так: определенный интеграл в пределах от а до b равен приращению первообразной для подынтегральной функции при переходе от а к Ь; при этом в качестве первообразной может бытъ взята любая из множества первообразных.

Д о к а з а т е л ь с т в о . Разобьем промежуток [а, è] произ­ вольно на п элементарных частей а < іхг < . . . <Lxn_ x <Lb. Соста­ вим приращения функции ф (х) в каждом из элементарных проме­ жутков и преобразуем их сначала по формуле Лагранжа (см. п. 34), а затем с помощью формулы ф' (х) = / (х)\

ф( * і ) — ф (а) = Ф * (сД (хг — a) = f (щ) Ьхл,

ф(х2) — ф (жД = ф' (с2) (х2— жД = / (с2) Аж2,

ф (Ь) — Ф = Ф* (сД — ж„.Д = / (сД Ьхп.

* См.: С. Б а н а х . Дифференциальное н интегральное исчисление.

Суммируя эти равенства, получим

П

 

ф(&) —Ф (a )-= h f(c k)/±xk.

(9)

Левая часть равенства (9) есть постоянная, не зависящая от способа деления промежутка на части. Его правая часть есть ин­

тегральная сумма оп для

функции / (х) в промежутке [a, fe] при

некотором специальном

выборе чисел

\ к в элементарных проме­

жутках. Именно в качестве взято

значение ск из

промежутка

(xk - i , xk)- По условию функция / (х)

интегрируема

в [а, Ь], по­

этому предел интегральной суммы при Хп -> 0 существует и не зави­

сит от выбора чисел

Поэтому в результате перехода в равенстве

(9) к пределу при

стремлении

Хп к

нулю получим формулу (8)

 

 

П

 

Ь х к = J / {х) dx.

ф (Ь) — ф (а) = П т

2

/ Ы

 

Хп -*0

h = l

 

 

Значение доказанной теоремы состоит не только в том, что она дает удобное правило вычисления определенного интеграла. Кроме того, она устанавливает связь между определенным интегралом и неопределенным интегралом (точнее, первообразной функцией). Остановимся на этом подробнее.

Правило вычисления определенного интеграла, согласно фор­ муле Ньютона — Лейбница, заключается в выполнении следу­ ющих действий: 1) найдем первообразную ф (х) для подынтеграль­ ной функции, 2) вычислим приращение ф (х) при переходе от а к Ъ,

т. е. выполним так называемую

д в о й н у ю п о д с т а н о в к у

b

 

ф(*)| ==ф(*)—ф(«)-

а

 

Согласно (8) получим

 

b

h

J / (х) dx —ф (х) J = ф (b) — ф (а).

а

а

Заметим, что в формуле (8) можно взять любую из первообраз­ ных для / (X), потому что двойная подстановка дает результат, ко­ торый не зависит от с:

ь

(х) + с] I= Ф (Ь) + с — ф (а) — с = ф (Ь) ф (а).

а

Ьb

II р и м е р 1. J е* dz = е* | = е&—

а

а

 

Ъ

b

 

П р и м е р 2. J2xdx —хЪ | = Ь2 — я2 .

(10)

аа

Связь между определенным и неопределенным интегралами иллюстрируем геометрически на примере 2. Левая часть формулы (10) равна площади трапеции, заштрихованной на рис. 98. Неопре­ деленный интеграл х 2 + с геометрически представляет семейство парабол у = ж2 + с, изображенных на рис. 99 при различных зна­ чениях с. Правая часть (10) есть приращение ординаты любой из этих парабол при переходе от а к Ъ. Равенство (10), таким образом, показывает численное равенство двух величин — площади трапе­ ции (см. рис. 98) и приращения ординаты параболы (см. рис. 99).

154. Свойства определенного интеграла. Все свойства дока­ зываются на основании определения понятия определенного инте­ грала в предположении, что речь идет о функциях, интегрируемых в соответствующих промежутках. *

1°. Определенный интеграл с одинаковыми пределами равен нулю:

а

J / (х) dx = 0.

. а

2°. При перемене пределов интегрирования определенный инте­ грал меняет лишь знак:

a

b

J / (х) dx = — J / (х) dx.

bа

Всущности свойства 1° и 2° суть дополнения к определению

понятия определенного интеграла, данному в'п.

152 для

случая

a <Cb,

т. е. распространение этого понятия на

случаи

а = h

и а

Ъ. Важно, что эти дополнения не противоречат определению.

Так, в случае а = Ъ все kxk (из определения) получатся рав­

* При изучении сокращенного курса высшей математики свойства опре­ деленного интеграла можно вывести с помощью формулы (8).

ными нулю. В случае а Д> b (нумерация точек деления идет попрежнему от а к Ь) получим Ахк < 0 и интегральную сумму, кото­ рая будет лишь знаком отличаться от интегральной суммы, соот­ ветствующей случаю а < b (при этом под кпнадо понимать наиболь­ шее из чисел I ЛяД, . . ., | Àæ„|). Поэтому и пределы соответству­ ющих интегральных сумм будут отличаться лишь знаком.

3°. Величина определенного интеграла не зависит от названия (обозначения)переменной интегрирования, что прямо следует из определения (см. п. 152)

ьь

J / (х) dx = j / (t) dt.

a a

4°. Постоянный множитель можно вынести за знак определен­ ного интеграла:

ъb

j* cf (х) dx = с j" / (X) dx.

a

a

 

Действительно, постоянный множитель можно вынести за знак

предела. Поэтому, перейдя к пределу при А, „ О

в равенстве

'£ cfkAxk — c'2i fkAxk, мы

получ&м доказываемое

предложение.

5°. Определенный интеграл от алгебраической суммы функций равен соответствующей сумме интегралов от слагаемых:

b

b

b

j" {i + g)dx=

§ f d x +

j gdx.

a

a

a

Действительно, предел суммы двух переменных (имеющих пределы) равен сумме их пределов. Поэтому, перейдя к пределу

прикп -> 0 в сумме £ (Д +

gk) Axk = '2ifkAxk - У gkAxk*, мы полу­

чим доказываемое соотношение между интегралами.

6°. Если промежуток [я,

b] разбит точкой с на части, то инте­

грал по всему промежутку равен сумме интегралов по его частям:

b

с

b

 

j fd x — J/ dx -f

j / dx.

(11)

a

a

c

 

Д о к а з а т е л ь с т в о . Согласно интегрируемости j(x) вели­ чина определенного интеграла не зависит от способа деления про­ межутка интегрирования на части. Примем точку с за неиз­ менную точку деления [я, Ъ] в каждой из интегральных сумм оп, получим

Ь [ с b \ с ь

 

\f{x)dx = lim ( 2

fk àxk+ 2

Ik bxk J = f fdx +

j fdx*.

a

*7,-0 V «

c

l a

c

* Смысл обозначений ясен сам собой.

Заметим, что формула (11) верна при любом расположении точек а, Ь, с на числовой оси. Например, в случае а < b <<с

сb с

согласно доказанному имеем

J ^

1 +

f- Для получения фор-

о

 

a

b

мулы (11) надо переменить пределы у последнего слагаемого (одно­ временно переменив его знак) и перенести ото слагаемое в другую часть равенства.

7°а. Интеграл от нечетной функции в симметричных пределах интегрирования равен нулю:

J/ (х) dx = 0.

Действительно, разобьем [—а, а] на симметричные относи­ тельно начала элементы и выберем в них числа \ k тоже симметрично; тогда сумма

f{lk)Axk+ f { - \ k)Axk

(12)

будет равна нулю, так как / (—х) = —f(x). Вся интегральная сумма состоит из таких пар, поэтому оп = 0 и lim ап = 0.

7°б. Если / (х) четна в промежутке [—а, а], то

а

а

J / (х) dx =

2 J / (х) dx.

- а

0

Действительно, рассуждая так же, как в случае 7°а, получим в силу четности подынтегральной функции, что сумма (12) равна

2/ (E,k)Axk и оп =

2У / (lk) Axk. Отсюда прямо следует свойство 7°б.

8°а.

 

о

и положительна в

промежутке

Если / (х)

непрерывна

а ^ X ^

Ъ, то и интеграл omf(x) в пределах от а до b положителен:

 

 

 

ь

 

 

 

 

 

 

 

j* f(x)dx >

0.

 

(13)

 

 

 

а

 

 

 

 

Действительно,

согласно теореме Вейерштрасса

(см. п. 24),

в промежутке [a,

b] существует точка х 0, в

которой функция / (х)

достигает наименьшего значения. Поэтому

выполнено неравенство

/ (х) ^

/ іх о) > 0

для всех X из

[а,

Ь]. Отсюда следует, что инте­

гральные суммы

для f (х) и / (а:о)

удовлетворяют

соотношению

2

/ (®о) Д«й= /( « о) (Ь — а) > 0 . Перейдя в этом неравенстве

к пределу при

-►0, получим неравенство (13)

 

 

 

 

ь

 

 

 

 

 

 

j

/ (х) dx Sa f (x0) (b — a )> 0.

 

a

8°. Если а <i b, функции f (x)

и

g (x)

непрерывны в [а, Ь\

и удовлетворяют соотношению /

(х)

g (х),

то

b

 

b

 

 

j f ( x ) d x >

j

g(x)dx,

(14)

aa

T.e. неравенства можно интегрировать, причем большей функции

отвечает больший интеграл. Действительно, функция со =

/ — g >

 

 

b

b

 

b

> 0

в [a, Ъ]. Поэтому в силу (13) имеем J a>dx =

j / d r — j

g dx

O

 

a

a

a

0. Отсюда следует формула (14).

 

[а,

Ъ] функ­

Можно доказать, что если а <

b и непрерывные в

ции

/ (х) и g (х) удовлетворяют

соотношению

/ (х)

>= g (х), то

ьь

j f dxЗг J g dx.

.

a a

9°. Теорема (об оценке интеграла). Если a <lb,mo абсолютная величина интеграла не превосходит интеграла от абсолютной величины подынтегральной функции:

 

 

 

 

и

и

 

 

 

 

 

 

Jf (x)dx

< JI /

(x) ] dx.

(15)

Действительно, если интегрировать в промежутке [a, b]

нера­

венство

— |/ | < /

<

|/|, то в

силу 8° получим

 

. b

 

b

 

b

 

 

 

—J(/ I dx <

J/ dx <

j"[ / 1dx.

Отсюда

следует неравенство

(15).

a

 

a

 

a

 

 

 

Пример

J.

Ç cos x dx < 2 ‘ 10-11, потому что при 1 0 < 2 < 3 0

имеем

 

 

J

1+*12

 

 

 

cos2 x

 

1

<10-12.

 

 

 

1+ЖІ2

1 + 1012

 

 

 

10°а. Теорема (о среднем значении в интегральном исчислении).

Если / {х) непрерывна в [а, 6], то интеграл от / (х) в пределах от а до b равен произведению значения подынтегральной функции в некоторой точке с из [а, 5] на длину промежутка интегрирова­

ния:

ь

j / (x)dx~-f (с) (b — а).

(16)

a

Действительно,

в силу теоремы

Вейерштрасса (см. п. 24),

в промежутке [а,

Ь\ функция

/ (х) имеет наименьшее значение р

и наибольшее значение q, так

что р <

/ (x) < q. Интегрируя это

неравенство по ж в пределах от а до Ъ, в соответствии со свойством 8° получим (если а <ib)

 

ь

, ъ

 

p(b — a)

Jf(x)dx ^

q Jf (z)dx

 

 

a

a

 

и после деления на b

а получим р

р «S q,

где

 

ь

 

 

 

1

dx.

(17)

 

 

Здесь р (в силу теоремы Коши п. 24) есть одно из значений функ­

ции / (я) в промежутке [а,

Ы; поэтому в la,

b] существует точка с

 

 

 

 

такая,

что

р = / (с).

Теперь

из

 

 

 

 

(17) непосредственно

следует фор­

 

 

 

 

мула (16).

Теорема

доказана при

 

 

 

 

а <

Ъ. В

случае

а > b теорема

 

 

 

 

доказывается аналогично.

 

 

 

 

 

 

Теорема

о

среднем имеет про­

 

 

 

 

стое геометрическое истолкование.

 

 

 

 

Если обе части (16) рассматривать

 

 

 

 

как

площади

(рис.

100), то со­

 

 

 

 

гласно

(16)

криволинейная

тра­

 

 

 

 

пеция

АВЪа равновелика

прямо­

 

 

 

 

угольнику

 

с основанием,

равным

П о н я т и е

 

 

 

b а,

и

высотой,

равной /(с),

с р е д н е г о

з н а ч е н и я

 

ф у н к ц и и

в п р о м е ж у т к е .

Под средним значением п чисел у х,

 

Уп

 

 

1

 

 

 

уп).

Но что

понимать

под

понимают число у = — (ух

 

 

средним значением / (ж) в

[а,

6]?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для ответа на этот вопрос разобьем [a,

b] на п

равных частей

длиною Дж - b

а Допустим, что функция / (X) в каждом элемен­

тарном промежутке

[xk_

хк]

постоянна

и равна / (жД. Среднее

значение чисел /

(жх), . . .,

/

(хп) равно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

Уп =

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А=1

 

 

 

А=1

 

 

 

 

 

 

 

Определим среднее значение функции f (х) в промежутке [a, b] как предел уп при стремлении п к бесконечности:

ь

 

уср = lim уп = -гЛ— Ç/ (ж) dx.

(18)

Л-*ОО U а V

 

а

 

Заметим, что в формуле (16) величина / (с) есть среднее значе­ ние / (ж) в промежутке [а, 6].

П р и м о р 2-

Среднее значение функции у — а sin х,

где а — постоян-

 

1

л

 

ная, в промежутке

Г

я=*0,637а. Именно

[0, я] равно уСр =

\ а sin х dx =

 

Л

J

я

 

о

эту величину показывает амперметр при измерении силы переменного тока, изменяющегося по закону у = a sin х.

10°б. Обобщенная теорема (о среднем значении). Если функции

/ (х) и g (х) непрерывны в [a, b], причем g (х) знакопостоянна, то существует в промежутке [a, b] такое число с, что имеет место равенство

 

 

 

 

и

 

 

и

 

 

 

 

\f { x ) g {х) dx = / (с) J g (х) dx.

(19)

Утверждение

это

доказы­

 

 

вается аналогично

 

10°а.

 

 

 

155.

 

Интеграл с переменным

 

 

верхним

пределом.

В

опреде­

 

 

ленном

интеграле

от интегри­

 

 

руемой

в

промежутке

[а, Ь\

 

 

функции

 

/ (X) пределы

по­

 

 

стоянны и сам интеграл есть

 

 

число. Если изменить величину

 

 

верхнего

предела

не выходя из

X

х+Ьх

[а, Ь], то изменится и величина

Рис.

101.

интеграла,

причем

каждому

значению

 

верхнего

предела

 

 

соответствует определенное значение интеграла. Поэтому интеграл с переменным верхним пределом есть функция верхнего предела; обозначим ее

X

F (х) — [ / (t) dt (a sÇ X b).

(20)

a

 

Геометрически функцию F (x) можно трактовать как площадь криволинейной трапеции АМха (рис. 101), если / (х) > 0 .

Теорема Барроу *. Если / (х) непрерывна в [а, b], то производ­ ная интеграла (20) по верхнему пределу существует и равна значе­ нию подынтегральной функции в точке дифференцирования:

X

~ ^ f ( t ) d t = f(x).

(21)

а

 

* Исаак Барроу (1630—1677) — английский математик.

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ