книги из ГПНТБ / Сахарников Н.А. Высшая математика учебник
.pdfОтсюда следует рекуррентное |
соотношение |
|
|||
J п |
|
ßü)т-1 |
2т —3 Т |
( ? ) |
|
2ß2 (го— 1) (z* + |
2ß2 m - 1 Jm~1’ |
||||
|
|||||
которое позволяет последовательно вычислить J mдля любого т.
dz |
і |
z |
ÎZ2.pß2 =r"~ßarCtg~ß~ + C- |
||
З а к л ю ч е н и е . Интегралы |
от простых дробей есть функ |
|
ции элементарные (составленные |
из |
логарифмов, арктангенсов |
и рациональных функций). |
|
|
В. И н т е г р и р о в а н и е п р а в и л ь н ы х д р о б е й . Для вычисления интеграла от правильной рациональной дроби надо эту дробь разложить на простейшие согласно теореме 3 п. 57 и найти интеграл от полученной суммы простых дробей.
Следовательно, интеграл от любой правильной рациональной дроби есть функция элементарная, потому что представляет сумму элементарных функций, которые получаются в результате инте
грирования |
простых дробей. |
|
|||
Пример |
5 |
dx |
|
dx — |
|
д2—æ2 |
2а к |
||||
|
Л |
- |
|||
|
|
= — |
ln |
х-\- а + с. |
|
|
|
2а |
|
|
|
Условимся в следующем — будем называть функцию интегри руемой в элементарных функциях, если ее первообразная есть функция элементарная. Выше установлено, что всякая рациональ ная функция имеет первообразную в классе элементарных функ ций. Этот важный результат сформулируем в виде теоремы.
Теорема. Всякая рациональная функция интегрируема в эле ментарных функциях.
П р и м е ч а н и е . Всякая элементарная функция, как из вестно, непрерывна там, где она определена. Поэтому она имеет первообразную. Но не всегда эта первообразная принадлежит классу элементарных функций. Например, интегралы от элемен тарных функций
С . |
о 7 |
Г sin X |
, |
Ç dx |
] sinx |
dx' |
j — |
^ |
J n r y |
существуют в соответствующих областях, но |
н е я в л я ю т с я ' |
|||
элементарными функциями. Они могут |
быть вычислены, напри |
|||
мер, с помощью рядов.Итак,интегрирование элементарной функ ции может привести к неэлементарной функции. Заметим, что опе рация дифференцирования элементарной функции не выводит из класса элементарных функций.
147. Интегрирование некоторых иррациональных функций. Введем обозначение рациональной функции нескольких пере менных, т. е. функции, над аргументами которой выполняются
только |
операции сложения, вычитания,, умножения и деления: |
R (х, у, |
. . ., z). |
I. Интеграл вида J l — |
f |
^ |
- ) |
qk — |
I |
R (x, x |
x 4k J dx, где pk и |
целые числа (они могут быть и отрицательными), с помощью под становки x = tm, где т — наименьшее кратное чисел | (7і Ь ' - * *» I qn |, приводится к интегралу от рациональной функции относи тельно t.
|
|
Рь |
т |
|
„ |
|
Действительно, dx = mtm~1dt, |
---- |
Я ь |
|
^ |
— t k, где sk— |
|
x q^ |
= t к |
|
||||
целое число, потому что отношение |
|
и pk — целые числа. В ре |
||||
зультате указанной замены переменной получим |
|
|||||
= J R ( t m, |
ts‘, . . . , t s*)mtm-1dt = |
[ |
( O A - |
|||
Здесь подынтегральная |
функция |
рациональна |
относительно t |
|||
и поэтому интегрируема в элементарных функциях. Переход от t
к ж по формуле t = |
х сохранит элементарный характер резуль |
|||
тата. |
Г |
dx |
|
|
П р и м е р 1 |
. Положим £ = І 6, dx = Qtbdt, полу- |
|||
. J = \ |
----------g- |
|||
чим |
J У х { 1 + у х ) |
|
||
|
|
|
||
|
= 6 J |
( l - 7 ^ r ) |
* = 6t - 6 arctgi + c, где f = |
|
II. |
Интеграл |
вида J п — |
|
|
|
|
— dx, |
где |
а = 1 или |
||||
а = — 1, |
вычисляется с помощью подстановки z = ах + —. В слу |
||||||||||||
чае а = 1 |
положим z — x-\--^. |
Получим |
(см. п. |
146) |
|
||||||||
|
|
и - |
WZZ - р П х |
т |
|
|
z dz |
|
|
dz |
|
||
|
|
/ Kz -Ь*dZ : |
|
1^2+62 |
|
V z“1+ 6 |
|||||||
|
|
|
= m j/z 2+ b2+ nxln [z+ ] / z2+ |
b2] + c. |
|
||||||||
Пример |
2. |
dx |
|
1 |
|
|
dx |
|
|
|
|||
|
|
КЗ |
|
V l - ( x - l ) 2 |
|
|
|||||||
|
|
|
1 Ѵбх —3x2 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
1 arcsin (я — 1) + |
c. |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
/ 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
III. |
Интеграл |
вида / ТІТ= |
Г* |
, |
P |
f#} |
■ |
dx, |
где |
P„(x) — мно- |
|||
\ |
|
n v |
|||||||||||
|
|
|
|
111 |
J Vax^ + bx + c |
|
|
W |
|||||
гочлен степени n, можно вычислить способом неопределенных коэффициентов. Представим ответ в форме
/ ІП = Qn-i (х) V ах2+ Ъх + с + К dx
Y аж2+ Ъх+ с ’
где Qn_ ! (X) — многочлен степени п — 1. Неопределенными яв ляются п коэффициентов Qn_ 1 и X. Интеграл / ш может быть пред ставлен в указанной форме, потому что в результате дифференци рования и сравнения коэффициентов получается система, имеющая единственное решение относительно указанных коэффициентов. Покажем это на примере.
П р и м е р 3 . Г V х^+ |
1 dx = Г |
Х ^ - dx = (ах -f- b) fXx 2 1 |
J |
J |
Ѵ** + 1 |
|
|
dx |
|
|
V & + Ï’ |
Дифференцируя это равенство, получим
Ѵ ^ = а Ѵ * + і + Щ ± Ш + |
VХ*+ 1 |
||
|
V ж2+ 1 |
|
|
Умножив на V x ZJc \ , |
придем к тождеству |
|
|
|
+ 1 = а (ж2_р у ах2■-(- Ьх-\- X, |
||
из которого следует, |
что a--=X~ — , Ь —0. При |
этих значениях парамет |
|
ров имеем окончательный результат
JVх%+ 1 dx = ~ К-т2+ 1 + -|- In (■£+ V x iJr і ) + с .
148.Интегрирование некоторых тригонометрических выраже>
ний.
|
IV. |
|
Рассмотрим интеграл |
вида |
/ Іѵ = |
J R |
(sin х, cos х) |
dx, где |
|||||||
В |
(и, ѵ) |
есть |
рациональная |
|
функция |
своих |
аргументов |
и |
= |
||||||
■= |
sin X |
И |
V = |
COS X. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Теорема |
1. |
В результате замены переменной |
t = tg у в |
/ Іѵ |
||||||||||
получится интеграл от рациональной функции |
относительно |
t. |
|||||||||||||
|
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
Функции sin х |
и cos х являются |
ра |
|||||||||||
циональными функциями |
tg-î-, а тем самым и |
t. |
Действительно, |
||||||||||||
|
|
|
|
2 sin у |
cos у |
2 tg у |
|
21 |
|
|
|||||
|
|
|
sin X = --------------------- = ------------- : |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
1-И2 ’ |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
cos2 у |
+ sin2 I |
1 + tg2 y |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
cos2 — —sin2 — |
|
|
|
1—г2 |
|
|
|||||
|
|
COS X - |
&Л |
|
|
Ù |
|
|
|
|
|
||||
|
|
X |
|
|
X |
i+ tg * ! |
|
1+ г2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
cos2 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
— + sin2 |
d |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из подстановки t = tg у следует, что х — 2arctg і и dx =
= ^ |
2di |
£ . |
тэ |
результате |
« |
о |
|
|
п |
|
указанной |
замены переменной получим |
|||
|
|
Л |
ѵ |
= , К т т ^ |
|
|
|
где R 2 (t) — рациональная функция t. Теорема доказана. Следовательно, интеграл вида / ІѴесть функция элементарная.
П |
? |
dx |
Г |
I -И2 |
2dt |
|
|
lnt^ T + |
|
|
|
) sin X |
J |
21 |
l + |
I2 |
I |
l L = |
c - |
||
Пример |
E* |
1 |
|
|
я |
\ |
|
|
|
|
2. [ |
ах |
|
г Ч 2~X) |
= |
- l n |
l g ( ^ - |
| ) + с. |
|||
\COS X
J sin (1 - * )
Применение универсальной подстановки t — tg у часто свя
зано с громоздкими вычислениями. В некоторых случаях интеграл может быть вычислен проще — как указано в теоремах 2, 3 и 4.
Теорема 2. Если подынтегральная функция в / ІѴ нечетна отно сительно cos X, т. е. R (и, —ѵ) = —R (и, ѵ), то подстановка t = sin X приводит / ІѴ к интегралу от рациональной функции относительно t.
Д о к а з а т е л ь с т в о . По условию функция — R (и, ѵ) четна
относительно ѵ и поэтому содержит ѵ = cos х лишь в четных сте пенях. Имеем V2 = 1 — sin2х = 1 — і2. Поэтому
/ , ѵ ----- J ^ " Г з x ° S ^ cos х ~ ^ ж) ^ s^n х ~ § (^) dt,
где R3 (і) — рациональная функция t. |
Теорема доказана. |
||
П р и м е р |
3. ^cos3 X dx=J (1 — sin2 x)dsin x - |
sin3 x + c. |
|
Теорема 3. |
Если выполнено условие |
R (—и, |
v) = —R (и, v), |
m. e. если подынтегральная функция в J IV нечетна относительно sin x, то подстановка t = cos х приводит J iy к интегралу от ра
циональной функции |
относительно t. |
||
Теорема 3 доказывается аналогично теореме 2. |
|||
II р и м е р |
4. ^ s i n 5 . r c t e = — ^ (1 — cos2 х)%dcos ж = — cosz-|- |
||
|
|
|
2 cos3 x |
|
|
cos5 x |
|
Теорема 4. |
Если |
функция |
R (sin х, cos x) четна относительно |
совокупности переменных sin х, |
cos x, m. e. R ( —u, — v) = R (и, ѵ), |
||
то подстановка t = |
tg х приводит / ІѴ к интегралу от рациональ |
||
ной функции относительно t. |
|
||
Поскольку sin X = cos X tg x, то подынтегральная функция ра циональна относительно cos а; и tg ж и поэтому согласно условию содержит cos х лишь в четных степенях. Следовательно, эта функ ция является рациональной функцией только tg х (так как cos2 х =
= l + tggæ ) |
т' е‘ |
^ |
(s*n х ' cos |
|
= |
(tg х)• |
Поэтому имеем |
|
Л ѵ = j R i (tg *) dx == j |
R 4 « ) |
|
= |
J /?5 (0 A . |
|
|||
П р и м е р |
5. |
/ = |
[ s in 2xdx = |
|2 |
s i n s cos жйа: = |
|
||
|
t |
|
i |
dt |
|
|
t |
— cos2 г -}- c. |
|
>Л1 + г2 |
|
t + i2 |
|
c= |
|||
|
|
|
l + <2 |
|
||||
П р и м е ч а н и е . |
Интеграл |
J |
можно вычислить несколькими другими |
|||||
путями: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J —2I s in z d |
sin .r = |
sin 2 x-\-c, |
|
|||
J = — 2 | cos xd cos X= —cos2 ж+ c,
1 |
Î sin 2xd (2x) — — —cos 2ж + c. |
2 |
Интеграл от одной и той же функции допускает различные представления, но они отличаются лишь постоянными слагаемыми.
V. Интеграл вида / ѵ = J sinp х cos9 х dx, где р и q — целые
числа, есть частный случай интеграла вида / ІѴ. Поэтому к нему относятся все четыре теоремы об интегралах вида / ІѴ, и мы прихо
дим к |
следующему |
заключению. |
Рекомендуется подстановка: |
|||||||
t = sin X, |
если |
q — нечетное число, |
t = cos х, если р |
— нечетное |
||||||
число, |
t |
tg X, |
если р + |
J |
q — четное |
число. |
j sin ax |
|
||
VI. |
Интегралы |
вида |
sin ах cos |
bxdx, |
sin bx dx, |
|||||
j cos ax cos bx dx при любых а я b приводятся к алгебраической
сумме табличных интегралов путем представления произведения тригонометрических функций соответствующей суммой по извест ным формулам тригонометрии (см. пример 8 п. 142).
149. Интегрирование некоторых трансцендентных функций
Вспомним, что трансцендентной называется всякая неалгебраиче ская функция (см. п. 9).
VII. Интеграл вида / ѵп = |
(ах) dx, где R — знак рацио |
нальной функции, вычисляется путем замены переменной ах = t, которая приводит к интегралу от рациональной функции относи
тельно t: / ѵп = |
R (0 у dt. |
п Р и м е Р 6- J Т+І5Г = J ï + 7 ? • 7 d* = arctgÉ* + c.
VIII. Интеграл вида / ѵш = J P (In x) dx, где P — знак много
члена относительно своего аргумента, вычисляется путем замены переменной In х — t. При этом получим интеграл, рассмотренный
вп. 144.
150.Задачи, приводящие кпонятию неопределенного интеграла.
1. З а д а ч а о р а д и о а к т и в н о м р а с п а д е . Дадим математическое описание процесса распада радиоактивного ве щества. Обозначим через x (і) количество этого вещества, еще не распавшегося к моменту времени і, через х 0 — начальное его количество, отнесенное к моменту времени і0 = 0. За промежуток
времени (i, t + Ai) количество |
распавшегося вещества опреде |
ляется приближенно формулой |
|
x (і\ — x (i + |
Aі) ßz (t) Ai |
или Аж = —f>x (t) At, где ß — некоторая положительная постоян ная. После деления на Ai и перехода к пределу при стремлении Ai к нулю получим соотношение
x |
-ßz, |
( 8) |
которому удовлетворяет искомая величина х (і). Уравнение (8) представляет пример дифференциального уравнения первого по-
dx (t)
рядка. Из (8) следует тождество — = —ß dt, интегрируя обе
X \ 1 )
части которого по і, получим ln х (і) = ln с — ßi. Отсюда следует, что
x(t) = ce~ß*. |
(9) |
Функция (9) удовлетворяет уравнению (8) при любом значении постоянной с; она представляет общее решение уравнения (8).
Из условия x = х 0при і = 0 найдем с помощью (9), что с = х 0.' Следовательно, окончательное решение задачи дается формулой
x (і) — ж0е_Рі.
Периодом полураспада радиоактивного вещества называется время Т, за которое его количество уменьшится вдвое. Поэтому
имеем |
1 х 0 = х 0е~&т. Отсюда следует, что Т = 1 In 2. |
|
2. |
Х и м и ч е с к и е р е а к ц и и |
п е р в о г о п о р я д к а . |
Основным законом химической кинетики |
является закон действу |
|
ющих масс, заключающийся в том, что скорость, с которой веще ство вступает в реакцию, пропорциональна концентрации этого вещества (т. е. числу грамм-молекул этого вещества в единице
объема).
Согласно закону для мономолекулярных реакций или так назы ваемых химических реакций первого порядка имеет место
уравнение |
|
х' = к (а — х), |
(Ю) |
где |
а — количество вещества |
а, имевшееся к началу реакции; |
X {t) |
— количество вещества а, |
вступившее в реакцию к моменту |
времени t, отсчитываемому от начала реакции. |
||
В ы в о д у р а в н е н и я |
(10). Для рассматриваемых реак |
|
ции можно принять приближенно, что количество вещества Ах, вступившее в реакцию в промежуток времени (t, t -г At), при ма
лом |
At пропорционально At |
и величине а — х, т. е. |
количеству |
|||
вещества, |
которое |
к моменту |
времени не вступило |
в |
реакцию: |
|
Ах |
= к (а |
— х) At. |
Разделим |
это равенство на At |
и, |
перейдя |
к пределу при стремлении At к нулю, получим дифференциальное уравнение (10).
Интегрируем уравнение (10) при начальном условии х = 0 при t= 0. Для этого разделим обе части (10) на а. — х и умножим
на dt, получим равенство g dx |
= |
к dt, интегрируя которое прихо |
||
дим к |
соотношению —In (а |
— х) |
= kt — In с. Отсюда следует, |
|
что X |
(t) |
= а — се~ы. |
0, поэтому с = а и |
|
При |
t = 0 имеем а — с = |
|||
x(t) — а (1 — e~kt).
3. Х и м и ч е с к и е р е а к ц и и в т о р о г о п о р я д к а . Для бимолекулярной реакции или так называемой химической реакции второго порядка согласно закону действующих масс имеет место соотношение
х' ~ к (а — х) (b — х). |
(11) |
В этом случае в растворе имеются два вещества а и р , |
количества |
которых к началу реакции (т. е. к моменту времени t |
= 0), выра |
женные в грамм-молекулах, соответственно равны а и Ь. Предпола гается, что к моменту времени t в реакцию вступают равные коли чества обоих веществ, которые обозначим х (t); количества остав шихся веществ будут а — х и b — х соответственно. Согласно закону действующих масс скорость течения реакции пропорцио нальна произведению этих оставшихся количеств, т. е. х (t) удо
влетворяет уравнению (И). |
х = 0 при |
|||
t = |
Находим |
решение уравнения (11) при условии |
||
0. |
Для |
этого разделим (11) на (а — х) (Ь — х), |
умножим на |
|
dt |
и, |
интегрируя, получим |
|
|
Если а =h b, то разлагаем подынтегральную функцию на про стейшие и, выполнив операцию интегрирования, получим
|
1 |
, |
Ъ— х |
kt -р с. |
|
т----- ІИ ------ |
|||
|
о— а |
а— X |
|
|
Следовательно, |
е{Ь |
a)kt. |
|
|
4. |
З а д а ч а о к о л и ч е с т в е с о л и в р а с т в о р е . |
|||
В сосуде емкостью а литров находится Ъкг соли, которая полностью растворена, и раствор тщательно перемешан. Каждую минуту в раствор поступает с литров растворителя и удаляется с литров раствора (при этом раствор все время перемешивается так, что кон центрация соли во всем сосуде одинакова). Требуется найти закон изменения количества соли х (t) в растворе.
Р е ш е н и е . В промежуток времени (t, t + dt) из сосуда будет удалено cdt литров раствора; это количество раствора заменяется растворителем. Найдем количество соли, которое при этом будет удалено из сосуда. Концентрация соли в растворе в момент вре
мени t равна |
кг/л. Следовательно, в объеме cdt содержится |
количество соли, |
равное dx — — cdt кг. Знак минус указывает |
на убывание соли в растворе. Таким образом, мы пришли к урав нению
|
** = |
- ! * |
• |
|
(12) |
Требуется найти его решение |
при |
условии х = Ъ при |
t = 0. |
||
Из (12) последовательно выводим |
|
|
|||
dx |
-----dt, |
Inx — |
et |
|
|
X |
a |
|
|||
|
|
|
|
||
Здесь cx = ln b в силу начального условия. Поэтому имеем окон чательно
Глава IX
ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ. НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
Здесь речь идет о важнейшем понятии математики; о мощном методе решения многих задач естествознания, а также о способе представления многих величин, встречающихся в физике, химии, математике и других науках.
§25. ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
151.Задачи, приводящие к определенному интегралу. К поня тию определенного интеграла приводят многие задачи. Вот неко торые из них.
1.Задача о массе прямолинейного стержня. Рассмотрим очень тонкий стержень длиной I, масса которого распределена неравно мерно с плотностью р (х). Требуется найти массу всего стержня.
Уточним постановку вопроса. Под очень тонким стержнем мы будем понимать отрезок прямой, ограниченный точками а и Ъ данной числовой оси. Слово «масса» здесь понимается в смысле количества вещества. Под плотностью вещества стержня в данной
точке понимается предел средней плотности рср = |
, где Д т — |
||
масса отрезка |
[х, х + Ах], |
при стремлении Ах к нулю. |
|
Р е ш е н и е |
з а д а ч и . |
(Следует обратить особое внимание |
|
на метод решения задачи.) 1) Разобьем весь стержень по длине на п
равных или неравных частей точками деления |
х 1( х2, . . ., хп_х |
|||
при |
условии |
а = х0 < х 1< х 2 <С • • • |
<C.xk < . |
. . <С |
< хп_ 1 |
<іхп = |
Ъи положим Axk = xk — xk_ х при к = 1 ,2 ,. |
. ., п. |
|
Наибольшую из этих разностей будем впредь обозначать кп.
2) Желая найти хотя бы приближенно массу стержня, предполо жим, что в границах каждого элемента плотность стержня посто
янна и равна (далее рассуждение |
ведется для к-то элемента, где |
|||
к |
1,2, |
. . ., п) р (gft), |
где |
— одна из точек промежутка |
[хк_х, хп\, |
безразлично какая. При этом условии масса к-то эле |
|||
мента будет приближенно |
равна |
Amk «s р (%k) Axk. |
||
3)Масса всего стержня приближенно равна сумме
тп^р (I,) Ахх + . . . + р (£п) Ахп.
Это приближенное равенство тем точнее, чем больше число элемен тов п и чем меньше длина каждого элемента Ахк; оба эти условия, налагаемые на п и на Ахк, можно заменить одним условием — чем меньше Кп.
4) |
В пределе при стремлении кп к нулю это приближенное ра |
||||
венство делается |
точным, так |
|
|||
что |
|
|
|
|
|
m = lim 2 Р (Ы &xk = |
р (z) dx. |
|
|||
À„-0/i=l |
|
aJ |
|
|
|
|
|
|
|
(1) |
|
Пределы такого рода весьма |
|
||||
часто |
встречаются |
в матема |
|
||
тике и ее приложениях, они |
|
||||
называются определенными ин |
|
||||
тегралами и обозначаются так, |
|
||||
как |
указано в |
правой |
части |
|
|
равенства (1). |
|
|
|
|
|
П р и м е ч а н и е. Если |
п о д р (х) |
понимать плотность распределения |
|||
электрических зарядов в промежутке [а, |
Ь], то величина суммарного заряда |
||||
получится равной опять интегралу (1). В этом можно убедиться, если решить новую задачу тем же методом.
2.Задача о площади криволинейной трапеции. Пусть функция
у= / (ж) определена, непрерывна и положительна в промежутке
[а, Ь]. Рассмотрим плоскую фигуру А, ограниченную графиком функции у = / (х) и отрезками прямых у — 0, х = а и х = Ъ (рис. 97). Такие фигуры называются криволинейными трапециями. Требуется вычислить площадь криволинейной трапеции А и вместе с тем уточнить смысл самого понятия площади фигуры А.
Р е ш е н и е з а д а ч и . |
Разобьем промежуток |
[а, Ь] на п |
произвольных частей [а, х х\, |
[а^, ж2], . . ., [хп_ х, b], |
длины кото |
рых обозначим соответственно через Дд^, Ах2, . . ., Ахп, а наиболь шую из них обозначим символом Хп. Через каждую точку деления проведем прямую, параллельную оси ординат. Эти прямые разде лят область А на п элементарных частей.
Заменим каждую элементарную полоску прямоугольником, основание которого то же, что и у полоски, а высота совпадает с одной из ординат полоски. Площадь к-то прямоугольника будет равна / (Ік) Axk, где Ік — число из промежутка [xk_ lt хк\,
