
книги из ГПНТБ / Проворов К.Л. Радиогеодезия учеб. пособие
.pdfДалее
/г, H-OK |
H\ i - |
cos — |
Ѳ |
||
|
cos |
( 1 - х |
0
Значение угла — при расстоянии до 400 км будет меньше 2°, поэтому в последнем выражении тригонометрические функции можно разложить в степенные ряды, ограничиваясь членами второго по рядка малости. При расстоянии s = 400 км и st = 200 км ошибка в высоте из-за пренебрежения членами высших порядков не превы сит 0,5 м. Тогда получим
Подставляя вместо углов отношения длин соответствующих дуг
крадиусу, найдем
Аналогичное выражение можно написать для стрелки прогиба h2
fh = -^r(s — s{).
Теперь окончательно получим
Я , = Я х + ( Я 2 - Я , ) - ^ - o r , |
(82) |
где
„1 1
Считая для радиоволн г = 4Я, получим приближенную формулу
|
|
|
Н1^Н1 |
+ (Я 2 - |
Я,) |
J L s . ( s _ |
s . ) . |
(83) |
||
|
Для |
средней точки траектории, положив в формуле (83) |
s( |
= |
||||||
= |
- | s, |
найдем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3s2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Я 0 |
Нт |
— - ^ д - . |
' |
(84) |
||
где Нт |
= у |
(Н1 - f |
Я 2 ) — средняя высота конечных точек. При Я |
= |
||||||
= |
6371 |
км, |
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Я 0 ^ Я т - |
0,01472s2 |
(км). |
|
(85) |
||
|
Средний радиус кривизны пути волны можно найти, используя |
|||||||||
•формулу (67), |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
-ЮѴІ |
= ^ |
=В |
+ 2СН{, |
|
(86) |
|
ібО |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\
где Qi —кривизна |
пути |
в точке |
/ |
с |
высотой |
Я,. |
Согласно |
(82), |
||||||||
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с заменой — на Qt найдем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Подставляя последнее |
выражение |
в |
(86), |
получим |
|
|
|
|
||||||||
- 10% = В - г -ICH, : 20s, |
[ |
ß |
^ - |
|
- |
J |
( - I - Q i ) ] |
+ |
||||||||
Величину Qi в правой части можно с достаточным |
|
приближением |
||||||||||||||
заменить кривизной, соответствующей средней высоте |
— ( Я х |
+ |
Я 2 |
) , |
||||||||||||
т. е. согласно (86) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Qt^-B- |
Ю-6 - |
С • Ю-6 |
(#! + |
Я 2 ) . |
|
|
|
|
|
|
||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
_ ю % |
= В + 2СНг + 2Cst |
'уг~Нх |
|
- |
~ |
\_\ |
+В |
|
• Ю-6 |
+ |
|
|
|
|||
+ С • Ю-6 |
(Я, + |
Я 2 ) ] ] |
- f Csf [ |
± - |
- f 5 |
• 10-« + |
С . 10-в (Ях |
+ |
Я 2 |
) ] |
|
Средняя кривизна пути между точками, удаленными на расстоя ние s, может быть найдена из выражения
s
о
Выполнив интегрирование и подставив пределы, получим окон чательно
|
|
1 0 в С = |
_ (В + |
2 |
С Я т ) |
( 1 - |
~ |
• Ю - 6 ) + |
- g - . |
(87) |
В формуле (87) |
величины |
Я т , |
s и |
Я |
выражены |
в километрах. |
||||
Средний радиус кривизны |
найдем |
по |
формуле |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
'км = |
4 - - |
|
|
|
(88) |
Например, |
для |
стандартной атмосферы с относительной |
влаж |
|||||||
ностью |
70% |
[см. формулу |
(68)], при Нг |
= 1 км, Я 2 |
= 9 км и s — |
|||||
= 200 |
км найдем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Откуда |
10eC = 23,5 • 0,989 +1,77 |
= 25,00. |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
61
Изложенные способы нахождения кривизны пути электромагнит ной волны основываются на предположении, что показатель прелом ления плавно уменьшается с высотой. Как указывалось в предыду щем параграфе, такой ход показателя преломления часто нарушается из-за метеорологических условий и местных особенностей поверх ности Земли. При неблагоприятных условиях в отдельных участ ках тропосферы возникают аномалии атмосферной рефракции. Так, при положительном градиенте показателя преломления путь волны искривляется в сторону Земли (отрицательная рефракция —рис. 27, а). Возможны случаи, когда градиент показателя преломления равен
нулю и искривления |
пути волны не происходит, т. е. рефракция от |
|||||||||||
сутствует (рис. 27, б). В подавляющем |
числе |
случаев |
наблюдается |
|||||||||
|
|
|
|
нормальная |
рефракция, |
когда |
||||||
|
|
|
|
градиент |
индекса |
преломления |
||||||
'^jr*»T»*TB»s>i^ |
|
********* находится вблизи 0,02—0,05 на |
||||||||||
д>0 |
' Ч . <F |
д-0 |
" |
1 м |
(рис. 27, б). При |
градиенте |
||||||
|
|
|
|
меньше |
0,05 происходит |
повы |
||||||
|
|
|
|
шенная |
|
рефракция, |
а |
меньше |
||||
|
|
|
|
0,16 на 1 м наблюдается сверхре |
||||||||
|
|
|
|
фракция |
(рис. 27, г), при кото- |
|||||||
-0,04<д<-0,02 |
9<-0,1В |
рой кривизна |
пути |
|
волны пре- |
|||||||
|
р и с _ 27 |
|
|
|
вышает |
|
кривизну |
|
Земли. Ано |
|||
|
|
|
|
|
малии |
рефракции |
могут иметь |
|||||
место только на отдельных |
интервалах |
высот, |
т. е. на отдельных |
|||||||||
отрезках пути волны. В среднем |
на |
всем |
протяжении |
пути почти |
||||||||
всегда наблюдается |
нормальная |
рефракция. |
|
|
|
|
|
|||||
Приведенные формулы не учитывают дифракции волн за счет |
||||||||||||
выпуклости |
Земли и различных препятствий на пути их распростра |
|||||||||||
нения. Длинные волны вследствие |
дифракции |
распространяются |
||||||||||
почти параллельно поверхности |
Земли и радиус кривизны их пути |
|||||||||||
принимают |
равным |
среднему радиусу |
Земли. |
Для дециметровых |
и сантиметровых волн влияние дифракции несущественно и кривизна
их пути |
определяется |
исключительно |
атмосферной рефракцией. |
||||||
В общем случае учет влияния дифракции весьма сложен. |
|
||||||||
Из изложенного |
следует, |
что |
при радиоэлектронных |
методах |
|||||
измерения |
расстояний |
получают |
длину |
дуги |
некоторой |
кривой |
|||
(см. рис. 26). Переход от длины D |
этой |
кривой |
к длине |
хорды L |
|||||
осуществляется на |
основании |
следующих |
соображений. |
Считая |
|||||
траекторию дугой окружности |
с радиусом |
г, напишем |
|
L = 2г sin — .
2г
Разложив sin — в ряд до членов пятого порядка малости, по лучим
24г2 1 19204
62
Значение последнего члена в этой формуле даже при расстоянии 1000 км, при г — 25 ООО км, не превышает 2 мм. Поэтому с высокой точностью формулу перехода от длины кривой к длине хорды, или, иными словами, формулу для исправления измеренного расстояния за атмосферную рефракцию можно записать в виде
L = D - £ ; |
(89) |
Поправку за атмосферную рефракцию следует вводить лишь при сравнительно больших расстояниях. Для расстояний до 30 км эта поправка несущественна.
Для перехода от длины хорды L , называемой наклонной даль ностью, к длине дуги s на сфере с радиусом R, получим сначала фор мулу для длины I соответствующей хорды. Согласно рис. 26, можно написать
|
|
r t r a = |
- ^ 2 + ( Д + Я і ) 2 + ( Д + Я 2 ) 2 |
где Ht |
и Н2 |
— высоты |
конечных точек волны над поверхностью |
сферы. Для длины хорды напишем |
|||
|
|
г = 2Д sin у = Д "/2(1 —созѲ). |
|
Из |
этих |
выражений |
после некоторых преобразований получим |
0 + £ ) ( • + * ) •
Радиус R в формуле (90) принимают равным среднему радиусу Земли (R = 6371 км) или среднему радиусу кривизны земного эллип соида для данного района, определяемому по формуле
А т = Т р т і г « с ( 1 - » І а ) . |
(91) |
При более точных вычислениях принимают R равным радиусу кривизны RA нормального сечения, проходящего через среднюю точку пути": Величину этого радиуса можно найти по формуле
Я л = ,г |
' — |
я ^ с ( l - | - n 2 - r i 2 c o s 2 4 m V |
(92) |
||
В формулах |
(91) и (92) обозначено: с = 6 399 699 м (полярный |
||||
радиус эллипсоида Красовского); я 2 = е'а cos2 |
Вт, где е' — второй |
||||
эксцентриситет |
меридианного |
эллипса, а Вт |
— средняя |
широта |
|
траектории, |
равная полусумме |
широт конечных точек; Ат |
— сред |
||
ний азимут |
траектории. |
|
|
|
|
Формулу (90) можно упростить следующим |
образом: |
|
63
Разложив двучлены, стоящие в скобках, в степенные ряды и огра-
ничиваясь членами |
|
|
и |
, после перемножения полу- |
||||
чим |
|
|
|
|
|
|
|
|
l=L |
, |
( Я 2 - # і ) 2 |
( # « - # ! ) « Нх + |
Н2 |
:\Н\-\- |
Ш\^2НхНг-\ |
||
|
2 І 2 |
- |
g l * |
2R |
|
8 Я 2 |
||
|
|
|
||||||
Введя |
обозначения |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
/г = Я 2 |
- Я 1 |
|
|
|
|
|
|
|
Я т |
= - | - ( Я 1 + Я 2 ) |
|
|
||
где Нт — средняя высота, a |
h — превышение |
между |
точками, на |
|||||
пишем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l = L - |
ft2 |
HmL |
hi |
2 Ä 2 |
2 Д 2 |
(93) |
|
|
|
2L |
R |
8LS |
|
||
При h |
|
—L и Hm • 4 , 5 |
км |
|
|
|
|
|
|
|
1:2 000000 и |
2Д2 |
2 Д 2 |
1:2000000. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно, последними тремя членами в формуле (93) можно пренебречь. Тогда вместо (93) с достаточной точностью можно на писать
|
Переход от длины хорды I к сферической дуге s можно |
осуще- |
||||
ствить путем введения поправки |
, аналогично переходу от изме |
|||||
ренной дуги D к хорде L , т. е. |
|
|
|
|
||
|
|
s = Z + |
l 5 r - |
|
|
(95) |
|
Таким образом, полная формула для перехода от измеренной |
|||||
длины D к длине дуги |
s на сфере будет иметь вид |
|
|
|||
|
S = = Z ) - l 4 F 2 - + W ~ 2 ö |
IT' |
|
(96) |
||
|
В последней формуле длины хорд L и I в поправочных |
членах |
||||
заменены близкой к ним величиной Z). |
|
|
|
|||
|
Дифференцированием выражения (96) нетрудно получить |
фор |
||||
мулы, определяющие |
необходимую |
точность |
аргументов |
R, |
h, H |
|
и |
г, обеспечивающую |
заданную ошибку соответствующих |
поправок |
|||
к |
расстоянию s. Эти формулы следующие: |
|
|
|
64
|
|
|
67? =S |
Hm |
\ |
* |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
Д 2 / |
ÔS |
\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
\ |
~ |
) |
|
|
|
(97) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/>2 |
|
|
|
|
|
|
|
Например, при D |
200 км, h |
|
10 км, Hm |
= |
5 км, г — 25 ООО км |
||||||
— |
= 1-10 5 , |
получим: m |
s£ 80 |
км; |
ÔA 5C 40 м; ô # m ^ |
65 M ; |
|||||
ôr |
45 ООО км; |
T . е. |
поправку |
|
за |
кривизну |
траектории |
можно |
|||
в этом случае не вводить. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Для получения длины геодезической |
линии |
на эллипсоиде |
с до |
статочной точностью можно пользоваться формулой (90) и форму
лой (95), принимая в них R = |
|
RA. При более точных вычислениях |
||||||||
следует применять формулы: |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
Zî]2 COS2 |
|
А |
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
2N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
is |
|
|
î] |
2 cos2 A)2 |
|
|
|
|
|
|
24Л7*; |
d |
|
(98) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
7V = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
/ |
1 + T ) 2 |
|
||
где Іэ |
— длина хорды |
нормаль |
|
|
|
Физическая |
||||
ного |
сечения |
эллипсоида; |
I — |
|
|
|
||||
|
|
|
поберхность |
|||||||
хорда сферы, найденная по фор |
|
|
|
Земли |
||||||
муле |
(90); |
s3 |
—длина |
геодези |
|
|
|
|
||
ческой линии |
на эллипсоиде. |
|
|
|
|
<">с. |
||||
• При редуцировании |
измерен |
|
|
|
|
|||||
ных расстояний следует иметь в |
|
|
|
|
Рис. 28 |
|||||
виду, |
что |
в |
нивелирных |
ката |
|
|
|
|
логах даются нормальные высоты Но (над квазигеоидом). Для ре
дуцирования же |
на |
референц-эллипсоид |
необходимо иметь |
геоде |
|||||
зические |
высоты |
H |
над этим эллипсоидом. Между теми и другими |
||||||
высотами существует следующая зависимость (рис. 28): |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(99) |
где h — высота квазигеоида |
над поверхностью |
референц-эллипсоида |
|||||||
в данной |
точке. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Иногда может возникнуть необходимость получения наклонных |
|||||||||
дальностей L по расстояниям |
s, |
заданным на сфере |
(или на |
эллип- |
|||||
соиде). Подставив |
в формулу |
(96) вместо D — |
2 |
равную ей вели |
|||||
чину L , |
найдем |
|
|
|
|
HmD |
|
|
|
|
|
|
24Д2 |
/і2 |
|
|
|
||
|
|
|
2D |
R |
|
|
|
5 Заказ 129 |
65 |
Заменив в поправочных членах D на s, получим
L = S - W 2А№n + ^' r 2s+ '-R--R |
(10°) |
§ 7. Р А Б О Ч А Я СКОРОСТЬ РАСПРОСТРАНЕНИЯ В О Л Н
Получение расстояния D при измерении его радиоэлектронным методом в конечном счете сводится к вычислению его по формуле
D = ^-+l, |
(101) |
где / — постоянная прибора, a ѵ — скорость распространения |
волн |
во время измерения, т. е. рабочая скорость. Для радиоволн эту скорость принимают равной фазовой скорости при соответствующих метеорологических условиях, а для световых волн — групповой скорости в соответствующем интервале частот.
Величину рабочей скорости практически получают одним из сле дующих способов:
1)по некоторому среднему показателю преломления, соответ ствующему метеорологическим условиям во время измерения;
2)по показателю преломления воздуха для избранных стандарт ных условий;
3)путем измерения контрольного расстояния, длина которого известна.
Для определения рабочей скорости по первому из этих способов, применяемому при точных измерениях, используют формулу (49)
В этом случае необходимо знать показатель преломления на пути распространения волны во время измерений. Однако его величина в различных точках пути будет неодинаковой вследствие различия метеорологических условий. Пусть на участке пути dx во время прохождения его волной в прямом и обратном направлениях среда имела средний показатель преломления п (Хх). Тогда время прохо ждения волны на этом участке в прямом и обратном направлениях будет
т. |
2dx |
2п (Хх) |
dx |
dt = |
- у - 7 = |
і — |
. |
|
V (х) |
с |
|
Полное время, за которое волна пройдет расстояние D в прямом |
|||
и обратном направлениях, |
составит |
|
|
|
D |
|
|
Ы = — Гга(Хх) dx
66
или
|
D |
^ - = |
±§n(lx)dx. |
|
о |
Обозначив стоящее в правой части последнего выражения среднее
интегральное значение показателя преломления через п, т. е. поло жив
D
п= ±-^n(Xx)dx |
= ^ , |
(102) |
о
найдем
где •
с
V = — .
п
Таким образом, для получения рабочей скорости распростране ния электромагнитных колебаний необходимо найти среднеинтегральную величину показателя преломления п для всего пробега емого ими пути во время измерения. Так как закон распределения показателя преломления п (Кх) в воздухе во время измерений неиз вестен, то величину п определяют приближенно, полагая ее равной среднему арифметическому из ряда значений щ, полученных на не скольких точках вдоль измеряемой линии, т. е.
|
ft |
|
й = |
^2»„ |
(103) |
где к — число точек, в которых |
i=l |
|
показатель преломления |
известен. |
В практике показатель преломления определяют на одной или нескольких точках в зависимости от длины линии и разности высот ее концов. При точном измерении расстояний до 10 км достаточно определять показатель преломления на одном конце линии. При расстояниях от 10 до 40 км, а также в случае, если превышение между концами линии больше 250 м, необходимо определять показатель на обоих концах линии. При больших расстояниях показатель пре ломления необходимо знать на большем числе точек. При измере ниях средней и пониженной точности в зависимости от расстояния ограничиваются определением показателя преломления в одной или двух точках линии. При определениях показателя преломления в нескольких точках, при расстояниях меньше 50 км и при разности высот конечных точек меньше 500 м, обычно вместо получения сред него показателя преломления по формуле (103) осредняют соответ ствующие метеорологические элементы (давление, температуру и влажность). Полученный по этим величинам показатель преломле ния полагают равным среднему.
5* |
67 |
Индекс показателя преломления для радиоволнового диапазона находят по формуле (65). Для световых волн по формуле (58) находят предварительно групповой индекс для эффективной длины волны используемого спектра в стандартных условиях. Затем по формуле (64) получают групповой индекс преломления для соответствующих метеорологических условий. При вычислении рабочей скорости по формуле (49) скорость света с принимают равной 299792,5 км/с.
Вбольшинстве случаев для вычисления расстояний по формуле
(101)пользуются некоторым стандартным значением скорости ^о, вводя затем небольшие поправки за отклонение принятой стандарт
ной |
скорости от рабочей скорости ѵ. Эти поправки находят обычно |
по |
специальным таблицам *. При измерении светодальномерами |
в качестве стандартной принимают групповую скорость света при эффективной длине волны А. = 0,56 мкм для стандартных метеороло гических условий (р — 760 мм рт. ст., t = 0° С и е = 0). Для радио волн стандартное значение скорости принимается в зависимости от условий использования радиодальномера, или от ее значения, при нятого при градуировке измерительной шкалы.
С использованием некоторой стандартной скорости распростра нения колебаний формула для вычисления расстояний будет иметь вид
|
D = D0 + (D-D0) = D0 + D0(-^-l) |
= |
|
= |
А> + До ( ^ . " l o - ' e ) ~ А, + А>(-Ѵ0 -N).10-*. |
(104) |
|
Здесь Do = v°^t ; No — индекс преломления, принятый |
при рас |
||
чете ѵо; N |
— индекс преломления, соответствующий условиям из |
мерения.
При измерении длинных линий с самолета возникает необходи мость измерения температуры, давления и влажности в ряде точек на пути распространения радиоволн. Это возможно выполнить, на пример, самолетным зондированием, когда на самолете, пролета ющем по трассе радиоволны, производятся измерения необходимых величин. Возможно также метеорологическое зондирование с по мощью поднимаемых на заданные высоты соответствующих приборов.
Применение указанных способов возможно лишь в частных |
случаях, |
а также при научных исследованиях и экспериментальных |
работах. |
При производственных радиогеодезических измерениях обычно огра-' ничиваются определением метеорологических элементов в двух точ
ках: на наземной станции и на самолете, с которого |
выполняется |
|||
измерение расстояний. |
|
|
|
|
Величину поправки к приближенному расстоянию |
ö o в формуле |
|||
{104) при измерении больших расстояний, |
строго |
говоря, |
следо- |
|
* Н а п р и м е р , Ю. Г . Б у г а е в, Ю. П . Г р и ч у к, Б . Д . |
Я р о в о й . |
|||
Таблицы д л я вычисления длин сторон полигонометрии |
и трилатерации, |
измерен |
||
ных свето- и радиодальномерами. М., «Недра», 1969. |
|
|
|
|
68
вало бы находить с учетом изменения градиента показателя прелом ления в зависимости от расстояния, т. е. разбить путь волны на ряд участков, в каждом из которых градиент можно считать постоянным. Тогда для каждого такого слоя индекс преломления можно считать равным его среднему значению. Формула (104) в этом случае при нимает вид
(105)
где к — число слоев. При этом расстояние D будет найдено тем точ нее, чем больше к. Конечно, точность будет зависеть также от точ
ности |
определения |
|
среднего |
показателя преломления |
в |
каждом |
||||||
слое. В практике |
радио геодезических |
работ |
считают, |
что |
двумя- |
|||||||
тремя |
слоями |
|
удовлетворительно |
представляется атмосфера вы |
||||||||
сотой |
до |
6 км. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При измерении метеорологических эле |
|
|
|
|||||||||
ментов |
только |
в двух точках |
(на |
назем |
|
|
|
|||||
ной станции и на самолете) толщу атмо |
|
|
|
|||||||||
сферы между |
ними |
|
можно рассматривать |
|
|
|
||||||
разделенной на |
два |
слоя (рис. 29). |
Тогда |
|
|
|
||||||
поправка |
АД, |
к |
приближенному расстоя |
Р и с . |
29 |
|
||||||
нию определится по |
формуле |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
(NA-NB)] |
•10- |
|
|
Или |
окончательно |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
ADv |
= |
D0lliM)-i0-3[N0- |
|
|
(106) |
Индексы преломления в формуле (106) будут соответствовать, точкам на границе каждого слоя и могут значительно отличаться от среднего индекса для каждого слоя, соответствующего точкам а и Ъ (см. рис. 29). Индексы преломления NanNbB этих точках можно найти или при помощи номограммы, приведенной на рис. 22, или
используя |
средний градиент показателя |
преломления, |
найденный |
||
по формуле |
(70). Необходимые для этого высоты На и Нь |
нетрудно |
|||
получить из формулы (83), полагая |
st |
равным — D для точки au — D |
|||
для точки Ь. В этом случае получим |
|
|
|
||
|
TT - 3 Я _L 1 |
Я |
9 т |
• |
|
|
Ни |
|
9Д2 |
|
|
|
|
128Л |
|
||
|
|
|
|
6 9