Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Проворов К.Л. Радиогеодезия учеб. пособие

.pdf
Скачиваний:
43
Добавлен:
27.10.2023
Размер:
26.9 Mб
Скачать

Далее

/г, H-OK

H\ i -

cos —

Ѳ

 

cos

( 1 - х

0

Значение угла — при расстоянии до 400 км будет меньше 2°, поэтому в последнем выражении тригонометрические функции можно разложить в степенные ряды, ограничиваясь членами второго по­ рядка малости. При расстоянии s = 400 км и st = 200 км ошибка в высоте из-за пренебрежения членами высших порядков не превы­ сит 0,5 м. Тогда получим

Подставляя вместо углов отношения длин соответствующих дуг

крадиусу, найдем

Аналогичное выражение можно написать для стрелки прогиба h2

fh = -^r(s — s{).

Теперь окончательно получим

Я , = Я х + ( Я 2 - Я , ) - ^ - o r ,

(82)

где

1 1

Считая для радиоволн г = 4Я, получим приближенную формулу

 

 

 

Н11

+ 2 -

Я,)

J L s . ( s _

s . ) .

(83)

 

Для

средней точки траектории, положив в формуле (83)

s(

=

=

- | s,

найдем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3s2

 

 

 

 

 

 

 

Я 0

Нт

- ^ д - .

'

(84)

где Нт

= у

1 - f

Я 2 ) — средняя высота конечных точек. При Я

=

=

6371

км,

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Я 0 ^ Я т -

0,01472s2

(км).

 

(85)

 

Средний радиус кривизны пути волны можно найти, используя

•формулу (67),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-ЮѴІ

= ^

+ 2СН{,

 

(86)

ібО

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\

где Qi —кривизна

пути

в точке

/

с

высотой

Я,.

Согласно

(82),

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с заменой — на Qt найдем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя последнее

выражение

в

(86),

получим

 

 

 

 

- 10% = В - г -ICH, : 20s,

[

ß

^ -

 

-

J

( - I - Q i ) ]

+

Величину Qi в правой части можно с достаточным

 

приближением

заменить кривизной, соответствующей средней высоте

— ( Я х

+

Я 2

) ,

т. е. согласно (86)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Qt^-B-

Ю-6 -

С • Ю-6

(#! +

Я 2 ) .

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_ ю %

= В + 2СНг + 2Cst

г~Нх

 

-

~

\_\

 

• Ю-6

+

 

 

 

+ С • Ю-6

(Я, +

Я 2 ) ] ]

- f Csf [

± -

- f 5

• 10-« +

С . 10-в х

+

Я 2

) ]

 

Средняя кривизна пути между точками, удаленными на расстоя­ ние s, может быть найдена из выражения

s

о

Выполнив интегрирование и подставив пределы, получим окон­ чательно

 

 

1 0 в С =

_ +

2

С Я т )

( 1 -

~

Ю - 6 ) +

- g - .

(87)

В формуле (87)

величины

Я т ,

s и

Я

выражены

в километрах.

Средний радиус кривизны

найдем

по

формуле

 

 

 

 

 

 

 

'км =

4 - -

 

 

 

(88)

Например,

для

стандартной атмосферы с относительной

влаж­

ностью

70%

[см. формулу

(68)], при Нг

= 1 км, Я 2

= 9 км и s —

= 200

км найдем

 

 

 

 

 

 

 

 

Откуда

10eC = 23,5 • 0,989 +1,77

= 25,00.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

61

Изложенные способы нахождения кривизны пути электромагнит­ ной волны основываются на предположении, что показатель прелом­ ления плавно уменьшается с высотой. Как указывалось в предыду­ щем параграфе, такой ход показателя преломления часто нарушается из-за метеорологических условий и местных особенностей поверх­ ности Земли. При неблагоприятных условиях в отдельных участ­ ках тропосферы возникают аномалии атмосферной рефракции. Так, при положительном градиенте показателя преломления путь волны искривляется в сторону Земли (отрицательная рефракция —рис. 27, а). Возможны случаи, когда градиент показателя преломления равен

нулю и искривления

пути волны не происходит, т. е. рефракция от­

сутствует (рис. 27, б). В подавляющем

числе

случаев

наблюдается

 

 

 

 

нормальная

рефракция,

когда

 

 

 

 

градиент

индекса

преломления

'^jr*»T»*TB»s>i^

 

********* находится вблизи 0,02—0,05 на

д>0

' Ч . <F

д-0

"

1 м

(рис. 27, б). При

градиенте

 

 

 

 

меньше

0,05 происходит

повы­

 

 

 

 

шенная

 

рефракция,

а

меньше

 

 

 

 

0,16 на 1 м наблюдается сверхре­

 

 

 

 

фракция

(рис. 27, г), при кото-

-0,04<д<-0,02

9<-0,1В

рой кривизна

пути

 

волны пре-

 

р и с _ 27

 

 

 

вышает

 

кривизну

 

Земли. Ано­

 

 

 

 

 

малии

рефракции

могут иметь

место только на отдельных

интервалах

высот,

т. е. на отдельных

отрезках пути волны. В среднем

на

всем

протяжении

пути почти

всегда наблюдается

нормальная

рефракция.

 

 

 

 

 

Приведенные формулы не учитывают дифракции волн за счет

выпуклости

Земли и различных препятствий на пути их распростра­

нения. Длинные волны вследствие

дифракции

распространяются

почти параллельно поверхности

Земли и радиус кривизны их пути

принимают

равным

среднему радиусу

Земли.

Для дециметровых

и сантиметровых волн влияние дифракции несущественно и кривизна

их пути

определяется

исключительно

атмосферной рефракцией.

В общем случае учет влияния дифракции весьма сложен.

 

Из изложенного

следует,

что

при радиоэлектронных

методах

измерения

расстояний

получают

длину

дуги

некоторой

кривой

(см. рис. 26). Переход от длины D

этой

кривой

к длине

хорды L

осуществляется на

основании

следующих

соображений.

Считая

траекторию дугой окружности

с радиусом

г, напишем

 

L = 2г sin — .

Разложив sin — в ряд до членов пятого порядка малости, по­ лучим

24г2 1 19204

62

Значение последнего члена в этой формуле даже при расстоянии 1000 км, при г — 25 ООО км, не превышает 2 мм. Поэтому с высокой точностью формулу перехода от длины кривой к длине хорды, или, иными словами, формулу для исправления измеренного расстояния за атмосферную рефракцию можно записать в виде

L = D - £ ;

(89)

Поправку за атмосферную рефракцию следует вводить лишь при сравнительно больших расстояниях. Для расстояний до 30 км эта поправка несущественна.

Для перехода от длины хорды L , называемой наклонной даль­ ностью, к длине дуги s на сфере с радиусом R, получим сначала фор­ мулу для длины I соответствующей хорды. Согласно рис. 26, можно написать

 

 

r t r a =

- ^ 2 + ( Д + Я і ) 2 + ( Д + Я 2 ) 2

где Ht

и Н2

— высоты

конечных точек волны над поверхностью

сферы. Для длины хорды напишем

 

 

г = 2Д sin у = Д "/2(1 —созѲ).

Из

этих

выражений

после некоторых преобразований получим

0 + £ ) ( • + * ) •

Радиус R в формуле (90) принимают равным среднему радиусу Земли (R = 6371 км) или среднему радиусу кривизны земного эллип­ соида для данного района, определяемому по формуле

А т = Т р т і г « с ( 1 - » І а ) .

(91)

При более точных вычислениях принимают R равным радиусу кривизны RA нормального сечения, проходящего через среднюю точку пути": Величину этого радиуса можно найти по формуле

Я л =

' —

я ^ с ( l - | - n 2 - r i 2 c o s 2 4 m V

(92)

В формулах

(91) и (92) обозначено: с = 6 399 699 м (полярный

радиус эллипсоида Красовского); я 2 = е'а cos2

Вт, где е' — второй

эксцентриситет

меридианного

эллипса, а Вт

— средняя

широта

траектории,

равная полусумме

широт конечных точек; Ат

— сред­

ний азимут

траектории.

 

 

 

Формулу (90) можно упростить следующим

образом:

 

63

Разложив двучлены, стоящие в скобках, в степенные ряды и огра-

ничиваясь членами

 

 

и

, после перемножения полу-

чим

 

 

 

 

 

 

 

 

l=L

,

( Я 2 - # і ) 2

( # « - # ! ) « Нх +

Н2

:\Н\-\-

Ш\^2НхНг-\

 

2 І 2

-

g l *

2R

 

8 Я 2

 

 

 

Введя

обозначения

 

 

 

 

 

 

 

 

/г = Я 2

- Я 1

 

 

 

 

 

 

Я т

= - | - ( Я 1 + Я 2 )

 

 

где Нт — средняя высота, a

h — превышение

между

точками, на­

пишем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l = L -

ft2

HmL

hi

2 Ä 2

2 Д 2

(93)

 

 

 

2L

R

8LS

 

При h

 

—L и Hm • 4 , 5

км

 

 

 

 

 

 

1:2 000000 и

2Д2

2 Д 2

1:2000000.

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, последними тремя членами в формуле (93) можно пренебречь. Тогда вместо (93) с достаточной точностью можно на­ писать

 

Переход от длины хорды I к сферической дуге s можно

осуще-

ствить путем введения поправки

, аналогично переходу от изме­

ренной дуги D к хорде L , т. е.

 

 

 

 

 

 

s = Z +

l 5 r -

 

 

(95)

 

Таким образом, полная формула для перехода от измеренной

длины D к длине дуги

s на сфере будет иметь вид

 

 

 

S = = Z ) - l 4 F 2 - + W ~ 2 ö

IT'

 

(96)

 

В последней формуле длины хорд L и I в поправочных

членах

заменены близкой к ним величиной Z).

 

 

 

 

Дифференцированием выражения (96) нетрудно получить

фор­

мулы, определяющие

необходимую

точность

аргументов

R,

h, H

и

г, обеспечивающую

заданную ошибку соответствующих

поправок

к

расстоянию s. Эти формулы следующие:

 

 

 

64

 

 

 

67? =S

Hm

\

*

)

 

 

 

 

 

 

 

 

Д 2 /

ÔS

\

 

 

 

 

 

 

 

 

h

\

~

)

 

 

 

(97)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/>2

 

 

 

 

 

 

 

Например, при D

200 км, h

 

10 км, Hm

=

5 км, г — 25 ООО км

= 1-10 5 ,

получим: m

s£ 80

км;

ÔA 5C 40 м; ô # m ^

65 M ;

ôr

45 ООО км;

T . е.

поправку

 

за

кривизну

траектории

можно

в этом случае не вводить.

 

 

 

 

 

 

 

 

Для получения длины геодезической

линии

на эллипсоиде

с до­

статочной точностью можно пользоваться формулой (90) и форму­

лой (95), принимая в них R =

 

RA. При более точных вычислениях

следует применять формулы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Zî]2 COS2

 

А

H

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

2N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

is

 

 

î]

2 cos2 A)2

 

 

 

 

 

 

24Л7*;

d

 

(98)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7V =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

/

1 + T ) 2

 

где Іэ

— длина хорды

нормаль­

 

 

 

Физическая

ного

сечения

эллипсоида;

I —

 

 

 

 

 

 

поберхность

хорда сферы, найденная по фор­

 

 

 

Земли

муле

(90);

s3

—длина

геодези­

 

 

 

 

ческой линии

на эллипсоиде.

 

 

 

 

<">с.

• При редуцировании

измерен­

 

 

 

 

ных расстояний следует иметь в

 

 

 

 

Рис. 28

виду,

что

в

нивелирных

ката­

 

 

 

 

логах даются нормальные высоты Но (над квазигеоидом). Для ре­

дуцирования же

на

референц-эллипсоид

необходимо иметь

геоде­

зические

высоты

H

над этим эллипсоидом. Между теми и другими

высотами существует следующая зависимость (рис. 28):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(99)

где h — высота квазигеоида

над поверхностью

референц-эллипсоида

в данной

точке.

 

 

 

 

 

 

 

 

Иногда может возникнуть необходимость получения наклонных

дальностей L по расстояниям

s,

заданным на сфере

(или на

эллип-

соиде). Подставив

в формулу

(96) вместо D

2

равную ей вели­

чину L ,

найдем

 

 

 

 

HmD

 

 

 

 

 

 

24Д2

/і2

 

 

 

 

 

 

2D

R

 

 

 

5 Заказ 129

65

Заменив в поправочных членах D на s, получим

L = S - W 2А№n + ^' r 2s+ '-R--R

(10°)

§ 7. Р А Б О Ч А Я СКОРОСТЬ РАСПРОСТРАНЕНИЯ В О Л Н

Получение расстояния D при измерении его радиоэлектронным методом в конечном счете сводится к вычислению его по формуле

D = ^-+l,

(101)

где / — постоянная прибора, a ѵ — скорость распространения

волн

во время измерения, т. е. рабочая скорость. Для радиоволн эту скорость принимают равной фазовой скорости при соответствующих метеорологических условиях, а для световых волн — групповой скорости в соответствующем интервале частот.

Величину рабочей скорости практически получают одним из сле­ дующих способов:

1)по некоторому среднему показателю преломления, соответ­ ствующему метеорологическим условиям во время измерения;

2)по показателю преломления воздуха для избранных стандарт­ ных условий;

3)путем измерения контрольного расстояния, длина которого известна.

Для определения рабочей скорости по первому из этих способов, применяемому при точных измерениях, используют формулу (49)

В этом случае необходимо знать показатель преломления на пути распространения волны во время измерений. Однако его величина в различных точках пути будет неодинаковой вследствие различия метеорологических условий. Пусть на участке пути dx во время прохождения его волной в прямом и обратном направлениях среда имела средний показатель преломления п (Хх). Тогда время прохо­ ждения волны на этом участке в прямом и обратном направлениях будет

т.

2dx

2п (Хх)

dx

dt =

- у - 7 =

і —

.

 

V (х)

с

 

Полное время, за которое волна пройдет расстояние D в прямом

и обратном направлениях,

составит

 

 

D

 

 

Ы = — Гга(Хх) dx

66

или

 

D

^ - =

±§n(lx)dx.

 

о

Обозначив стоящее в правой части последнего выражения среднее

интегральное значение показателя преломления через п, т. е. поло­ жив

D

п= ±-^n(Xx)dx

= ^ ,

(102)

о

найдем

где •

с

V = — .

п

Таким образом, для получения рабочей скорости распростране­ ния электромагнитных колебаний необходимо найти среднеинтегральную величину показателя преломления п для всего пробега­ емого ими пути во время измерения. Так как закон распределения показателя преломления п (Кх) в воздухе во время измерений неиз­ вестен, то величину п определяют приближенно, полагая ее равной среднему арифметическому из ряда значений щ, полученных на не­ скольких точках вдоль измеряемой линии, т. е.

 

ft

 

й =

^2»„

(103)

где к — число точек, в которых

i=l

 

показатель преломления

известен.

В практике показатель преломления определяют на одной или нескольких точках в зависимости от длины линии и разности высот ее концов. При точном измерении расстояний до 10 км достаточно определять показатель преломления на одном конце линии. При расстояниях от 10 до 40 км, а также в случае, если превышение между концами линии больше 250 м, необходимо определять показатель на обоих концах линии. При больших расстояниях показатель пре­ ломления необходимо знать на большем числе точек. При измере­ ниях средней и пониженной точности в зависимости от расстояния ограничиваются определением показателя преломления в одной или двух точках линии. При определениях показателя преломления в нескольких точках, при расстояниях меньше 50 км и при разности высот конечных точек меньше 500 м, обычно вместо получения сред­ него показателя преломления по формуле (103) осредняют соответ­ ствующие метеорологические элементы (давление, температуру и влажность). Полученный по этим величинам показатель преломле­ ния полагают равным среднему.

5*

67

Индекс показателя преломления для радиоволнового диапазона находят по формуле (65). Для световых волн по формуле (58) находят предварительно групповой индекс для эффективной длины волны используемого спектра в стандартных условиях. Затем по формуле (64) получают групповой индекс преломления для соответствующих метеорологических условий. При вычислении рабочей скорости по формуле (49) скорость света с принимают равной 299792,5 км/с.

Вбольшинстве случаев для вычисления расстояний по формуле

(101)пользуются некоторым стандартным значением скорости ^о, вводя затем небольшие поправки за отклонение принятой стандарт­

ной

скорости от рабочей скорости ѵ. Эти поправки находят обычно

по

специальным таблицам *. При измерении светодальномерами

в качестве стандартной принимают групповую скорость света при эффективной длине волны А. = 0,56 мкм для стандартных метеороло­ гических условий (р — 760 мм рт. ст., t = 0° С и е = 0). Для радио­ волн стандартное значение скорости принимается в зависимости от условий использования радиодальномера, или от ее значения, при­ нятого при градуировке измерительной шкалы.

С использованием некоторой стандартной скорости распростра­ нения колебаний формула для вычисления расстояний будет иметь вид

 

D = D0 + (D-D0) = D0 + D0(-^-l)

=

 

=

А> + До ( ^ . " l o - ' e ) ~ А, + А>(-Ѵ0 -N).10-*.

(104)

Здесь Do = v°^t ; No — индекс преломления, принятый

при рас­

чете ѵо; N

— индекс преломления, соответствующий условиям из­

мерения.

При измерении длинных линий с самолета возникает необходи­ мость измерения температуры, давления и влажности в ряде точек на пути распространения радиоволн. Это возможно выполнить, на­ пример, самолетным зондированием, когда на самолете, пролета­ ющем по трассе радиоволны, производятся измерения необходимых величин. Возможно также метеорологическое зондирование с по­ мощью поднимаемых на заданные высоты соответствующих приборов.

Применение указанных способов возможно лишь в частных

случаях,

а также при научных исследованиях и экспериментальных

работах.

При производственных радиогеодезических измерениях обычно огра-' ничиваются определением метеорологических элементов в двух точ­

ках: на наземной станции и на самолете, с которого

выполняется

измерение расстояний.

 

 

 

 

Величину поправки к приближенному расстоянию

ö o в формуле

{104) при измерении больших расстояний,

строго

говоря,

следо-

* Н а п р и м е р , Ю. Г . Б у г а е в, Ю. П . Г р и ч у к, Б . Д .

Я р о в о й .

Таблицы д л я вычисления длин сторон полигонометрии

и трилатерации,

измерен­

ных свето- и радиодальномерами. М., «Недра», 1969.

 

 

 

 

68

вало бы находить с учетом изменения градиента показателя прелом­ ления в зависимости от расстояния, т. е. разбить путь волны на ряд участков, в каждом из которых градиент можно считать постоянным. Тогда для каждого такого слоя индекс преломления можно считать равным его среднему значению. Формула (104) в этом случае при­ нимает вид

(105)

где к — число слоев. При этом расстояние D будет найдено тем точ­ нее, чем больше к. Конечно, точность будет зависеть также от точ­

ности

определения

 

среднего

показателя преломления

в

каждом

слое. В практике

радио геодезических

работ

считают,

что

двумя-

тремя

слоями

 

удовлетворительно

представляется атмосфера вы­

сотой

до

6 км.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При измерении метеорологических эле­

 

 

 

ментов

только

в двух точках

(на

назем­

 

 

 

ной станции и на самолете) толщу атмо­

 

 

 

сферы между

ними

 

можно рассматривать

 

 

 

разделенной на

два

слоя (рис. 29).

Тогда

 

 

 

поправка

АД,

к

приближенному расстоя­

Р и с .

29

 

нию определится по

формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

(NA-NB)]

•10-

 

 

Или

окончательно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ADv

=

D0lliM)-i0-3[N0-

 

 

(106)

Индексы преломления в формуле (106) будут соответствовать, точкам на границе каждого слоя и могут значительно отличаться от среднего индекса для каждого слоя, соответствующего точкам а и Ъ (см. рис. 29). Индексы преломления NanNbB этих точках можно найти или при помощи номограммы, приведенной на рис. 22, или

используя

средний градиент показателя

преломления,

найденный

по формуле

(70). Необходимые для этого высоты На и Нь

нетрудно

получить из формулы (83), полагая

st

равным — D для точки au — D

для точки Ь. В этом случае получим

 

 

 

 

TT - 3 Я _L 1

Я

9 т

 

 

Ни

 

9Д2

 

 

 

128Л

 

 

 

 

 

6 9

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ