Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Проворов К.Л. Радиогеодезия учеб. пособие

.pdf
Скачиваний:
49
Добавлен:
27.10.2023
Размер:
26.9 Mб
Скачать

Г л а в а I I

СКОРОСТЬ И НАПРАВЛЕНИЕ РАСПРОСТРАНЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ВОЛН

§4. СКОРОСТЬ РАСПРОСТРАНЕНИЯ

ЭЛ Е К Т Р О М А Г Н И Т Н Ы Х ВОЛН

Одной из важнейших характеристик электромагнитных волн является скорость их распространения, которая в свободном про­ странстве одинакова для всех длин волн и является одной из фунда­ ментальных постоянных физики.

При взаимном перемещении источника электромагнитных коле­ баний и приемника энергии возникает эффект Допплера, заключа­ ющийся в изменении частоты принимаемых колебаний. При удалении источника колебаний частота уменьшается, а при приближении —

возрастает. Частота / принимаемых колебаний,

распространяющихся

под углом Ѳ к направлению

взаимного перемещения источника

и приемника, и частота излученных колебаний

/о связаны зависи­

мостью

 

 

 

 

1 + —

cos Ѳ

 

/«/„

r l

— ,

(41)

где с — скорость света в свободном пространстве. При радиальных скоростях перемещения ѵг •= ѵ cos Ѳ, значительно меньших скорости света, приближенная зависимость имеет вид

/ = / 0 ( і ± - ^ ) .

(42)

Эффект Допплера имеет важное значение в астрономии и приме­ няется при определении положения искусственных космических

объектов.

 

 

 

 

 

В реальной

среде

скорость распространения электромагнитных

волн зависит как от свойств

среды,

так и от частоты

электромагнит­

ных колебаний. В § 1

было

показано [см. стр. 15],

что в идеаль­

ном диэлектрике

эта зависимость

выражается формулой

1

ѵ= Ѵщ ,

Откуда на основании формул (2) и (3) получим

і ; = .

1

(43)

Там же отмечалось, что вид функции / (х — vt) определяет вид соответствующей волны. Предположим, что-электромагнитная волна имеет гармонический характер

f(x vt) = A cos — (х — vt).

40

Выберем для фазы колебания некоторое постоянное значение

•^-(х—vt)const

и найдем, с какой скоростью перемещается эта фаза в направлении оси X. Для этого продифференцируем по х и t правую и левую части написанного равенства. Тогда получим

dx — vdt = 0,

отсюда

Таким образом, величина ѵ в формуле (43) определяет скорость распространения фазы волны, называемую ее фазовой скоростью. Она представляет собой скорость, с которой в установившемся гармо­ ническом волновом процессе перемещается поверхность одинаковых фаз. Фазовую скорость можно выразить через длину волны и период колебания

ѵ=±

(44)

Если электромагнитные параметры среды зависят от частоты ко­ лебаний, то волны различных частот будут распространяться в такой среде с различной скоростью. Это явление называют дисперсией, а среды, обладающие дисперсией, получили название диспергиру­ ющих. Свободное пространство, как указывалось выше, является недиспергирующей средой. Атмосфера в нижней ее части (ниже ионо­ сферы) для радиоволн представляет собой недиспергирующую среду и поэтому скорость их распространения в атмосфере не зависит от частоты. Для световых волн нижние слои атмосферы являются ди­

спергирующей

средой.

 

 

При радиогеодезических

измерениях часто приходится

иметь

дело со сложными колебаниями. Так, белый (солнечный или

искус­

ственный) свет

представляет

собой электромагнитные колебания

сдлинами волн от 0,40 до 0,76 мкм. Спектр белого света соответствует сумме гармонических колебаний с близкими частотами. В дисперги­ рующей среде составляющие сложной волны будут распространяться

сразличной фазовой скоростью и достигнут некоторой точки с раз­ личными сдвигами фаз относительно друг друга. Вследствие этого форма такой волны на различных участках пути будет различной. Судить о скорости распространения сложной волны можно по так называемой групповой скорости. Групповая скорость является ско­

ростью перемещения максимальной амплитуды сложных колебаний и характеризует скорость распространения энергии колебания в про­ странстве.

Найдем связь между групповой и фазовой скоростью. Рассмотрим сложное колебание S, образованное двумя гармоническими

41

\

колебаниями S, и S 2 с одинаковыми амплитудами и мало различа­ ющимися частотами. На рис. 19, б, в изображены колебания Sx и $2 с частотами соответственно 5а> и 6ю. Суммарное колебание изображено на рис. 19, а. В общем случае будем иметь

S^Si

+ Sz^AcosiÙ!^

^ - ) +

ACOS(Ù2

 

( t — ^

=

 

 

 

 

= A cos (щі — кгх) + A cos {щі —

кгх),

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^ = ^(1

=

1,2).

 

 

 

 

 

 

 

После

очевидных

преобразований

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

S =

[2 A cos (ôcûï — Ькх)] cos (со0і — к0х),

 

(45)

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fr — (frj -f- &2 );

 

 

 

 

 

 

 

 

Ott» = — (сох

— (ö2),

 

 

 

 

 

 

 

 

Как

известно, при сложении

 

 

 

 

 

 

двух колебаний с разными, но

 

 

 

 

 

 

не

кратными, частотами возни-

 

 

Рис. 19

 

 

кают биения,

т. е.

периодиче­

 

 

 

 

 

 

ские изменения амплитуды сум­

марного

колебания с частотой, равной разности

частот

слагающих

колебаний. Первый множитель

в

выражении

(45)

и представляет

собой уравнение

огибающей

биений, т. е.

уравнение

амплитуды

суммарного колебания. Кривая биений показана

пунктиром

на

рис. 19, а. На этом же рисунке показана максимальная

амплитуда

Е,

перемещающаяся с групповой скоростью и. Выберем

некоторое

по­

стоянное

значение

амплитуды,

т. е. примем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ô(ùt — бкх = constv

 

 

-~-

 

 

 

Продифференцируем это равенство по х и t.

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

Ô(û dt — 8kdx = 0.

 

 

 

 

 

(46)

Отсюда получим, что скорость перемещения

амплитуды, т. е.

групповая

скорость колебания S,

будет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и :

dx

Ôû)

 

 

 

 

 

(47)

 

 

 

 

It

 

 

 

 

 

 

 

42

Так как к =

 

то

 

V

 

 

d(ù = d (кѵ) = kdv -f- .

 

 

Теперь из (47)

найдем

 

 

 

и = dadk

•ѵ + к ~dkdv

Но к

2 л /

 

V

поэтому

 

 

 

 

 

к

X

 

 

dk

dX

и, следовательно,

« dv

(48)

 

Последняя формула и представляет зависимость между группо­ вой и фазовой скоростями сложной волны, образованной двумя

близкими по частоте колебаниями. М н о ж и т е л ь я в л я е т с я характе­ ристикой дисперсии среды. Для недиспергирующей среды, например для свободного пространства, dv О и поэтому и = V.

Точное определение скорости света в пустоте представляет весьма сложную задачу. Достаточно близкое к действительному значение скорости распространения света впервые было получено датским астрономом О. Рёмером из наблюдений затмений спутников Юпитера ,

а затем в

1728 г. Б . Брадлеем

из наблюдений

годичной

аберрации

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

 

 

 

 

 

 

 

 

Значение скоро­

Год

Автор исследований

 

 

 

 

 

сти в вакууме

 

 

Метод определения

j

и ее ошибка,

 

 

 

 

 

 

км/с

1947

Л .

Эссен

Объемный

резонатор

 

299 792 ± 9,0

1952

Э.

Бергстранд

По-

измерениям

расстояний

геоди­

793,1 ± 0,2

 

 

 

 

метром

. . >,

 

1954

К . Фрум

При

помощи

радиоинтерферометра

792,50 ± 0,1

1956

Т.

Уодли

По

измерениям

расстояний

радио­

 

 

 

 

 

дальномером

 

 

792,49 ± 0,3

1958

B . А. Величко

По

измерениям

расстояний

свето-

 

 

 

 

 

дальномером

СВВ -1

 

792,7 ± 0,3

1959

П. Е. Лазанов

По

измерениям

расстояний

геоди­

 

 

Г. С. Симкин,

метром

 

 

 

792,5 + 0 1

1966

При

помощи

радиоинтерферометра

792,56 ± 0,1

 

C.

В.

Л у к и н ,

 

 

 

 

 

 

 

С. В. Сикора

Электрооптический, с использова­

 

1965

А.

Каролус,

 

 

И.

Хельмбергер

нием ячейки Керра и газового ла­

 

 

 

 

 

зера

 

 

 

792,47 ± 0,3

43

звезд. Определение скорости света в земных условиях впервые было выполнено И. Физо (1849 г.) при помощи прибора с вращающимся зубчатым колесом. Скорость света неоднократно определялась за­ тем и другими способами. В последние годы для этого используются волны не только оптического, но и радиоволнового диапазонов. Наиболее точные результаты были получены в последние три десяти­ летия в связи с развитием техники физических экспериментов, а также изобретением точных радио- и светодальномеров. Результаты не­ которых определений скорости света в вакууме приведены в табл. 4.

В 1957 г. X I генеральной ассамблеей Международного геодезиче­ ского и геофизического союза для обработки радио- и светодальномерных измерений было рекомендовано значение скорости света в вакууме, равное 299 792,5 км/с. Этому значению скорости была при­ писана средняя квадратическая ошибка 0,4 км/с. Есть основания полагать, что действительная его ошибка меньше.

§ 5. П О К А З А Т Е Л Ь П Р Е Л О М Л Е Н И Я ВОЗДУХА

При прохождении электромагнитных колебаний в пространстве, заполненном веществом, происходит взаимодействие между электро­ магнитным полем волны и частицами вещества. В результате этого частицы вещества возбуждаются за счет энергии волны и становятся вторичными источниками электромагнитного излучения. Распростра­ няющаяся в такой среде волна будет результирующей относительно первичной (возбуждающей) и вторичной (возбужденной) волн. Пара­ метры результирующей волны, в том числе и ее скорость, отличаются от параметров первичной волны. В общем случае скорость распро­ странения волны в зависимости от параметров среды выражается формулой (43), из которой следует, что

± = Ѵву> или

£ = л.

(49)

Величину п называют показателем

преломления среды. Из

(49)

видно, что определение скорости распространения электромагнитных волн в среде, в частности в атмосфере Земли, при известной ско­ рости с распространения их в пустоте сводится к определению пока­ зателя преломления среды.

Величина показателя преломления зависит не только от электро­ магнитных свойств среды, но и от длины колебаний волны. В боль­ шинстве случаев показатель преломления возрастает с уменьшением длины волны (нормальная дисперсия). В ряде случаев, однако, на­ блюдается обратная зависимость, когда показатель преломления убывает с уменьшением длины волны (аномальная дисперсия).

Величины относительной диэлектрической е' и относительной магнитной ц' проницаемостей воздуха и основных входящих в него газов приведены в табл. 5, из которой видно, что для воздуха и его

составляющих ! — 1 значительно меньше, чем

г' — 1.

Поэтому

при расчете показателя преломления воздуха по

е' и

обычно

принимают f i ' = 1, что приводит к систематической ошибке не более 2-10-'.

 

 

Т а б л и ц а 5

Среда

( e ' - l ) . i O »

( n ' - l ) - l O '

 

576

0,4

 

875

0.4

 

588

0,0

 

531

1,9

 

556

0,0

 

988

0,0

Таким образом, для воздуха с достаточной точностью можно при­ нять

п = Уг~\

(50)

Из табл. 5 также видно, что показатель преломления воздуха близок к единице; величина его в нижних слоях тропосферы соста­ вляет 1,0002—1,0004, постепенно убывая с высотой. Для ионосферы, являющейся проводящей средой, показатель преломления меньше единицы. Вместо показателя преломления воздуха часто пользуются так называемым индексом преломления

ІѴ = (ге —1).10в ,

(51)

который с учетом зависимости (50) можно представить также фор­ мулой

N=(Vï-\)

• 1 0 e = [ l / l + ( 8 ' - l ) - l ]

. 1 0 « «

 

^ - | ( е ' - 1 ) . 1 0 6 .

(52).

Диэлектрическая проницаемость, определяющая величину пока­ зателя преломления воздуха, зависит от степени его поляризации, под которой понимают смещение заряженных частиц вещества при воздействии внешнего поля. Это приводит к ослаблению силы взаи­ модействия зарядов в веществе по сравнению с свободным простран­ ством. Различают упругую (электронную) и ориентационную (релак­ сационную) поляризации в зависимости от характера смещений, про­ исходящих в веществе.

При упругой поляризации под воздействием внешних сил проис­ ходит смещение заряженных частиц (электронов) в атомах и молеку­ лах относительно их равновесных положений. Вследствие малой

массы

электронов время установления поляризации невелико

(<~10- ; 1 5

с), и потому электронная поляризация диэлектрика имеет

место при прохождении через него электромагнитных волн до весьма высоких частот, включая оптический диапазон. Упругая поляриза­ ция наблюдается во всех газах атмосферы, включая пары воды;

45

количественно она оценивается величиной смещения (поляризации) заряженных частиц внутри атомов и молекул и числом последних

вединице объема, т. е. плотностью вещества.

Унекоторых диэлектриков, к которым относятся и водяные пары, кроме упругой поляризации наблюдается поляризация ориентационная. Молекулы таких диэлектриков обладают дипольным

моментом, т. е. центры электрических зарядов разного знака в них не совпадают. Вследствие теплового движения дипольные молекулы в обычных условиях ориентированы в пространстве произвольно. Однако в электрическом поле такие молекулы ориентируются оди­ наковым образом, и возникает дополнительная поляризация, которая складывается с упругой поляризацией. Время установления ориентационной поляризации вследствие относительно большой массы ориентируемых частиц сравнительно велико (около 5 • Ю - 1 1 с) и сопо­ ставимо с периодом колебаний радиоволнового диапазона, тогда как колебания оптического диапазона имеют слишком высокую частоту, чтобы молекулы успевали менять ориентировку. Поляризация этого вида зависит от температуры, уменьшаясь с ее увеличением.

На основании изложенного можно найти как диэлектрическую проницаемость, так и показатель преломления среды. Рассматривая атмосферу как механическую смесь сухого воздуха и водяного пара, напишем для диэлектрической проницаемости

8 ' = 1+ С - Р ^ а , + Л ^ г ( а ; + ^ ) ,

(53)

где ае и р с в — электронная поляризуемость и парциальное давление сухого воздуха; а^, а 0 и е — электронная и ориентационная поляри­ зуемости и парциальное давление водяного пара; Qu В — некоторые коэффициенты. В написанную формулу вообще должна входить плотность воздуха и водяного пара, которые заменены по формуле (33) соответствующим давлением. Формулу (53) напишем в виде

(г'-1)Л0^^(р-е)

+ ^-е{і

+ ~ ) ,

откуда, согласно (52), получим зависимость индекса преломления воздуха от метеорологических элементов

N = -?r(p-e) + ^e + ^ T e ,

(54)

где р — полное атмосферное давление; F, G и H — коэффициенты, зависящие в общем случае от свойств вещества и длины волны элек­ тромагнитных колебаний. Слагаемое в правой части с коэффициентом Н, зависящее от ориентационной поляризации молекул водяного пара, согласно изложенному ранее, для световых волн следует считать равным нулю.

46

Зависимость индекса преломления вещества с нормальной диспер­ сией устанавливается эмпирической дисперсионной формулой Коши

где К — длина волны в вакууме (в микрометрах); А, В и С — коэф­ фициенты, постоянные для данного вещества.

Значения коэффициентов формулы (55) находят экспериментально. Коэффициенты, полученные Г. Барреллом и И. Сирсом, для сухого воздуха и водяного пара приведены в табл. 6.

 

 

 

 

Т а б л и ц а 6

Среда

 

А

в

с

Сухой воздух при ( = 0° С и

р = 760

мм рт. ст. . . .

287,604

1,629

0,014

Водяной пар при t = 20° С и

е = 10

мм рт. ст

2,944

0,026

0,0

Формула (55) и приведенные значения постоянных обеспечивают получение N для участка спектра от 0,4 до 0,6 мкм с ошибкой, не превышающей 10~7. Зависимость показателя преломления от длины волны, найденная по формуле (55), для

сухого воздуха

при

t = 0° С

и р =

 

 

 

Т а б л и ц а 7

= 760 мм рт. ст. видна

из табл. 7.

 

Длина волны,

Показатель

В табл. 7 даны значения

показателя

 

мкм

 

преломления

преломления для светового

диапазона.

 

 

 

 

При возрастании

длины

волны

вели­

 

0,4

 

1,0002983

чины второго

и

третьего

членов фор­

 

 

 

0,6

 

1,0002922

мулы (55) быстро

уменьшаются

и при

 

0,8

 

1,0002902

X >> 5 мкм эти члены становятся прене-

 

 

 

 

брегаемо малыми. Поэтому для радио­

 

 

 

 

волнового диапазона электромагнитных

колебаний

показатель пре­

ломления практически не зависит от длины волны, а

следовательно,

все волны этого диапазона

распространяются в одинаковых метеоро­

логических

условиях

 

с

одинаковой

скоростью.

Для условий,

приведенных

в табл. 6,

показатель

преломления

для радиоволн,

найденный по формуле

(62), равен 1,0002879.

 

 

Разделив обе части формулы (48) на скорость света в вакууме,

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

< * ( - )

 

 

 

 

 

 

 

 

U_

V

^

\ с I

 

 

 

или

 

 

 

 

с

с

"

dk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( пф )

1

Г . .

к dn

\

(56)

 

 

 

 

 

 

dk

 

Пф\ '

Пф dh

)

 

 

 

 

 

 

 

 

47

Величины пгр и Пф называют групповым и фазовым показателями преломления. Из (56) найдем

( .

,

X dn \ - 1

л än

 

Как следует из (55),

 

 

 

 

 

än

 

АС

 

 

1к~~

№ •

 

Поэтому для группового

индекса

преломления

получим

ХгР

= А + §

+ ^ .

(57)

Для светодальномеров с визуальной регистрацией фазы при ис­ пользовании в качестве источника света лампы накаливания прини­ мают длину световой волны, равной 0,54 мкм. Групповой показатель преломления для сухого воздуха в этом случае будет пгр ~ 1,0003052. Для монохроматического света с той же длиной волны фазовый пока­ затель преломления сухого воздуха имеет значение Пф = 1,0002934.

По формуле (57) можно найти групповой показатель преломления для монохроматического света с известной длиной волны. При немо­ нохроматическом источнике света и необходимости точного учета его спектрального состава, а также спектральных характеристик сред, через которые проходит свет, и спектральной характеристики прием­ ника света следует вычислять эффективный показатель преломления для всего спектра, ограниченного длинами волн ^ и 1 2 , с учетом интенсивности его составляющих. Этот эффективный показатель преломления пЭф может быть вычислен по формуле

я,

J«o M A W dk

« э ф ^ Ч ^

< 5 8 >

(к) dk

 

Яі

 

 

Здесь п0 (%) определяется по

формуле

(57), а к (к) — текущая

ордината результирующей спектральной характеристики света, поступающего на приемное устройство, зависящая от спектральных характеристик источника и приемника света и сред, через которые прошел свет (оптические детали дальномера и отражателя и слоя атмосферы. См. § 29, рис. 123).

Найдем численные значения коэффициентов формулы (54) для оптического диапазона, положив H = 0. Обозначив через,ІѴ?Р и ІѴрР индексы группового коэффициента преломления сухого воздуха и водяного пара при давлении е = 10 мм рт. ст., с коэффициентами

А, В я С из табл. 6, приравняем

их соответственно первому и вто­

рому членам уравнения (54).

 

 

 

 

 

Тогда получим

 

 

 

 

 

 

мо _

760 г,,

дг,

_

10

г

г р ~

273

'

^

"

І Э

З ^

48

Откуда

F = 0,3594iV0rp; G = 29,37Vrp. Подставив эти коэффициенты в (54), получим

Nrp = ^ р - (№грР-N%e + 8 1 , 5 Л Ѵ ) .

Теперь подставив во второе и третье слагаемые в скобках вместо ІѴгр и ІѴгр их значения при средней длине волны света 0,54 мкм, равные соответственно 305,2 и 3,212, получим следующую формулу для индекса группового показателя преломления воздуха для свето­ вых волн:

Nrp=^^(N%p~üe).

(59)

В этой формуле температура выражена в градусах

Кельвина,

а давление — в мм рт. ст. Если давление атмосферы выражено в мил­ либарах, то формула (59) примет вид

NTP = ^^(mpp-i3e).

(60)

Для диапазона радиоволн следует учесть ориентационную поля­ ризуемость водяного пара. По определению Фрума и Эссена, соответ­ ствующий коэффициент H при температуре 20° С и парциальном давлении водяного пара, равном 10 мм рт. ст., будет равен 57,755. Кроме того, коэффициент А для сухого воздуха должен быть исправлен для радиоволн за счет поляризации парамагнитных молекул кисло­ рода под действием магнитного поля. Такое исправленное значение коэффициента А равно 288,1. Ясно, что коэффициенты В я С равны нулю, так как показатель преломления воздуха для колебаний этого диапазона не зависит от длины волны. С учетом сказанного из фор­ мулы (54) найдем

N = 288,1 Щ —

288,1 Ц f

+ 2,944

1. +

+

57,755-293210

Т2

 

После преобразований индекс показателя преломления воздуха для радиоволн будет

103,5 Л

1 „ . 4 7 9 1 е \

103,5 /

, 4791e \

.

если давление измеряется в мм рт. ст., или

7 7 > 6

/ „

1

„ I 4791e \

77,6 /

, 4791<? \

/ ß o x

T

(P--Qe^

f~)^~f~\p+~T")'

 

( 6 2 )

если давление выражено в миллибарах.

4 Заказ 129

49

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ