
книги из ГПНТБ / Проворов К.Л. Радиогеодезия учеб. пособие
.pdfГ л а в а I I
СКОРОСТЬ И НАПРАВЛЕНИЕ РАСПРОСТРАНЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ВОЛН
§4. СКОРОСТЬ РАСПРОСТРАНЕНИЯ
ЭЛ Е К Т Р О М А Г Н И Т Н Ы Х ВОЛН
Одной из важнейших характеристик электромагнитных волн является скорость их распространения, которая в свободном про странстве одинакова для всех длин волн и является одной из фунда ментальных постоянных физики.
При взаимном перемещении источника электромагнитных коле баний и приемника энергии возникает эффект Допплера, заключа ющийся в изменении частоты принимаемых колебаний. При удалении источника колебаний частота уменьшается, а при приближении —
возрастает. Частота / принимаемых колебаний, |
распространяющихся |
||
под углом Ѳ к направлению |
взаимного перемещения источника |
||
и приемника, и частота излученных колебаний |
/о связаны зависи |
||
мостью |
|
|
|
|
1 + — |
cos Ѳ |
|
/«/„ |
r l |
— , |
(41) |
где с — скорость света в свободном пространстве. При радиальных скоростях перемещения ѵг •= ѵ cos Ѳ, значительно меньших скорости света, приближенная зависимость имеет вид
/ = / 0 ( і ± - ^ ) . |
(42) |
Эффект Допплера имеет важное значение в астрономии и приме няется при определении положения искусственных космических
объектов. |
|
|
|
|
|
В реальной |
среде |
скорость распространения электромагнитных |
|||
волн зависит как от свойств |
среды, |
так и от частоты |
электромагнит |
||
ных колебаний. В § 1 |
было |
показано [см. стр. 15], |
что в идеаль |
||
ном диэлектрике |
эта зависимость |
выражается формулой |
1
ѵ= Ѵщ ,
Откуда на основании формул (2) и (3) получим
і ; = . |
1 |
(43) |
Там же отмечалось, что вид функции / (х — vt) определяет вид соответствующей волны. Предположим, что-электромагнитная волна имеет гармонический характер
f(x — vt) = A cos — (х — vt).
40
Выберем для фазы колебания некоторое постоянное значение
•^-(х—vt) — const
и найдем, с какой скоростью перемещается эта фаза в направлении оси X. Для этого продифференцируем по х и t правую и левую части написанного равенства. Тогда получим
dx — vdt = 0,
отсюда
Таким образом, величина ѵ в формуле (43) определяет скорость распространения фазы волны, называемую ее фазовой скоростью. Она представляет собой скорость, с которой в установившемся гармо ническом волновом процессе перемещается поверхность одинаковых фаз. Фазовую скорость можно выразить через длину волны и период колебания
ѵ=± |
(44) |
Если электромагнитные параметры среды зависят от частоты ко лебаний, то волны различных частот будут распространяться в такой среде с различной скоростью. Это явление называют дисперсией, а среды, обладающие дисперсией, получили название диспергиру ющих. Свободное пространство, как указывалось выше, является недиспергирующей средой. Атмосфера в нижней ее части (ниже ионо сферы) для радиоволн представляет собой недиспергирующую среду и поэтому скорость их распространения в атмосфере не зависит от частоты. Для световых волн нижние слои атмосферы являются ди
спергирующей |
средой. |
|
|
При радиогеодезических |
измерениях часто приходится |
иметь |
|
дело со сложными колебаниями. Так, белый (солнечный или |
искус |
||
ственный) свет |
представляет |
собой электромагнитные колебания |
сдлинами волн от 0,40 до 0,76 мкм. Спектр белого света соответствует сумме гармонических колебаний с близкими частотами. В дисперги рующей среде составляющие сложной волны будут распространяться
сразличной фазовой скоростью и достигнут некоторой точки с раз личными сдвигами фаз относительно друг друга. Вследствие этого форма такой волны на различных участках пути будет различной. Судить о скорости распространения сложной волны можно по так называемой групповой скорости. Групповая скорость является ско
ростью перемещения максимальной амплитуды сложных колебаний и характеризует скорость распространения энергии колебания в про странстве.
Найдем связь между групповой и фазовой скоростью. Рассмотрим сложное колебание S, образованное двумя гармоническими
41
\
колебаниями S, и S 2 с одинаковыми амплитудами и мало различа ющимися частотами. На рис. 19, б, в изображены колебания Sx и $2 с частотами соответственно 5а> и 6ю. Суммарное колебание изображено на рис. 19, а. В общем случае будем иметь
S^Si |
+ Sz^AcosiÙ!^ |
— ^ - ) + |
ACOS(Ù2 |
|
( t — ^ |
= |
|
|
||||||
|
|
= A cos (щі — кгх) + A cos {щі — |
кгх), |
|
|
|
|
|||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^ = ^(1 |
= |
1,2). |
|
|
|
|
|
|
|
|
После |
очевидных |
преобразований |
получим |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
S = |
[2 A cos (ôcûï — Ькх)] cos (со0і — к0х), |
|
(45) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
fr — —(frj -f- &2 ); |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
Ott» = — (сох |
— (ö2), |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
Как |
известно, при сложении |
||||||
|
|
|
|
|
|
двух колебаний с разными, но |
||||||||
|
|
|
|
|
|
не |
кратными, частотами возни- |
|||||||
|
|
Рис. 19 |
|
|
кают биения, |
т. е. |
периодиче |
|||||||
|
|
|
|
|
|
ские изменения амплитуды сум |
||||||||
марного |
колебания с частотой, равной разности |
частот |
слагающих |
|||||||||||
колебаний. Первый множитель |
в |
выражении |
(45) |
и представляет |
||||||||||
собой уравнение |
огибающей |
биений, т. е. |
уравнение |
амплитуды |
||||||||||
суммарного колебания. Кривая биений показана |
пунктиром |
на |
||||||||||||
рис. 19, а. На этом же рисунке показана максимальная |
амплитуда |
Е, |
||||||||||||
перемещающаяся с групповой скоростью и. Выберем |
некоторое |
по |
||||||||||||
стоянное |
значение |
амплитуды, |
т. е. примем |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
ô(ùt — бкх = constv |
|
|
-~- |
|
|
|
||||
Продифференцируем это равенство по х и t. |
Тогда |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
Ô(û dt — 8kdx = 0. |
|
|
|
|
|
(46) |
||||
Отсюда получим, что скорость перемещения |
амплитуды, т. е. |
|||||||||||||
групповая |
скорость колебания S, |
будет |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
и : |
dx |
Ôû) |
|
|
|
|
|
(47) |
||
|
|
|
|
It |
|
|
|
|
|
|
|
42
Так как к = |
(Ù |
|
|
то |
|
V |
|
|
d(ù = d (кѵ) = kdv -f- . |
||
|
|
||
Теперь из (47) |
найдем |
|
|
|
|
и = dadk |
•ѵ + к ~dkdv |
Но к |
2 л / |
2л |
|
V |
поэтому |
|
|
|
|
||
|
|
к |
X |
|
|
dk |
dX |
и, следовательно,
« dv |
(48) |
|
Последняя формула и представляет зависимость между группо вой и фазовой скоростями сложной волны, образованной двумя
близкими по частоте колебаниями. М н о ж и т е л ь я в л я е т с я характе ристикой дисперсии среды. Для недиспергирующей среды, например для свободного пространства, dv О и поэтому и = V.
Точное определение скорости света в пустоте представляет весьма сложную задачу. Достаточно близкое к действительному значение скорости распространения света впервые было получено датским астрономом О. Рёмером из наблюдений затмений спутников Юпитера ,
а затем в |
1728 г. Б . Брадлеем |
из наблюдений |
годичной |
аберрации |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Значение скоро |
|
Год |
Автор исследований |
|
|
|
|
|
сти в вакууме |
||
|
|
Метод определения |
j |
и ее ошибка, |
|||||
|
|
|
|
|
|
км/с |
|||
1947 |
Л . |
Эссен |
Объемный |
резонатор |
|
299 792 ± 9,0 |
|||
1952 |
Э. |
Бергстранд |
По- |
измерениям |
расстояний |
геоди |
793,1 ± 0,2 |
||
|
|
|
|
метром |
. . >, |
|
|||
1954 |
К . Фрум |
При |
помощи |
радиоинтерферометра |
792,50 ± 0,1 |
||||
1956 |
Т. |
Уодли |
По |
измерениям |
расстояний |
радио |
|
||
|
|
|
|
дальномером |
|
|
792,49 ± 0,3 |
||
1958 |
B . А. Величко |
По |
измерениям |
расстояний |
свето- |
|
|||
|
|
|
|
дальномером |
СВВ -1 |
|
792,7 ± 0,3 |
||
1959 |
П. Е. Лазанов |
По |
измерениям |
расстояний |
геоди |
|
|||
|
Г. С. Симкин, |
метром |
|
|
|
792,5 + 0 1 |
|||
1966 |
При |
помощи |
радиоинтерферометра |
792,56 ± 0,1 |
|||||
|
C. |
В. |
Л у к и н , |
|
|
|
|
|
|
|
С. В. Сикора |
Электрооптический, с использова |
|
||||||
1965 |
А. |
Каролус, |
|
||||||
|
И. |
Хельмбергер |
нием ячейки Керра и газового ла |
|
|||||
|
|
|
|
зера |
|
|
|
792,47 ± 0,3 |
43
звезд. Определение скорости света в земных условиях впервые было выполнено И. Физо (1849 г.) при помощи прибора с вращающимся зубчатым колесом. Скорость света неоднократно определялась за тем и другими способами. В последние годы для этого используются волны не только оптического, но и радиоволнового диапазонов. Наиболее точные результаты были получены в последние три десяти летия в связи с развитием техники физических экспериментов, а также изобретением точных радио- и светодальномеров. Результаты не которых определений скорости света в вакууме приведены в табл. 4.
В 1957 г. X I генеральной ассамблеей Международного геодезиче ского и геофизического союза для обработки радио- и светодальномерных измерений было рекомендовано значение скорости света в вакууме, равное 299 792,5 км/с. Этому значению скорости была при писана средняя квадратическая ошибка 0,4 км/с. Есть основания полагать, что действительная его ошибка меньше.
§ 5. П О К А З А Т Е Л Ь П Р Е Л О М Л Е Н И Я ВОЗДУХА
При прохождении электромагнитных колебаний в пространстве, заполненном веществом, происходит взаимодействие между электро магнитным полем волны и частицами вещества. В результате этого частицы вещества возбуждаются за счет энергии волны и становятся вторичными источниками электромагнитного излучения. Распростра няющаяся в такой среде волна будет результирующей относительно первичной (возбуждающей) и вторичной (возбужденной) волн. Пара метры результирующей волны, в том числе и ее скорость, отличаются от параметров первичной волны. В общем случае скорость распро странения волны в зависимости от параметров среды выражается формулой (43), из которой следует, что
± = Ѵву> или |
£ = л. |
(49) |
Величину п называют показателем |
преломления среды. Из |
(49) |
видно, что определение скорости распространения электромагнитных волн в среде, в частности в атмосфере Земли, при известной ско рости с распространения их в пустоте сводится к определению пока зателя преломления среды.
Величина показателя преломления зависит не только от электро магнитных свойств среды, но и от длины колебаний волны. В боль шинстве случаев показатель преломления возрастает с уменьшением длины волны (нормальная дисперсия). В ряде случаев, однако, на блюдается обратная зависимость, когда показатель преломления убывает с уменьшением длины волны (аномальная дисперсия).
Величины относительной диэлектрической е' и относительной магнитной ц' проницаемостей воздуха и основных входящих в него газов приведены в табл. 5, из которой видно, что для воздуха и его
составляющих \і! — 1 значительно меньше, чем |
г' — 1. |
Поэтому |
при расчете показателя преломления воздуха по |
е' и \і |
обычно |
принимают f i ' = 1, что приводит к систематической ошибке не более 2-10-'.
|
|
Т а б л и ц а 5 |
Среда |
( e ' - l ) . i O » |
( n ' - l ) - l O ' |
|
576 |
0,4 |
|
875 |
0.4 |
|
588 |
0,0 |
|
531 |
1,9 |
|
556 |
0,0 |
|
988 |
0,0 |
Таким образом, для воздуха с достаточной точностью можно при нять
п = Уг~\ |
(50) |
Из табл. 5 также видно, что показатель преломления воздуха близок к единице; величина его в нижних слоях тропосферы соста вляет 1,0002—1,0004, постепенно убывая с высотой. Для ионосферы, являющейся проводящей средой, показатель преломления меньше единицы. Вместо показателя преломления воздуха часто пользуются так называемым индексом преломления
ІѴ = (ге —1).10в , |
(51) |
который с учетом зависимости (50) можно представить также фор мулой
N=(Vï-\) |
• 1 0 e = [ l / l + ( 8 ' - l ) - l ] |
. 1 0 « « |
|
^ - | ( е ' - 1 ) . 1 0 6 . |
(52). |
Диэлектрическая проницаемость, определяющая величину пока зателя преломления воздуха, зависит от степени его поляризации, под которой понимают смещение заряженных частиц вещества при воздействии внешнего поля. Это приводит к ослаблению силы взаи модействия зарядов в веществе по сравнению с свободным простран ством. Различают упругую (электронную) и ориентационную (релак сационную) поляризации в зависимости от характера смещений, про исходящих в веществе.
При упругой поляризации под воздействием внешних сил проис ходит смещение заряженных частиц (электронов) в атомах и молеку лах относительно их равновесных положений. Вследствие малой
массы |
электронов время установления поляризации невелико |
(<~10- ; 1 5 |
с), и потому электронная поляризация диэлектрика имеет |
место при прохождении через него электромагнитных волн до весьма высоких частот, включая оптический диапазон. Упругая поляриза ция наблюдается во всех газах атмосферы, включая пары воды;
45
количественно она оценивается величиной смещения (поляризации) заряженных частиц внутри атомов и молекул и числом последних
вединице объема, т. е. плотностью вещества.
Унекоторых диэлектриков, к которым относятся и водяные пары, кроме упругой поляризации наблюдается поляризация ориентационная. Молекулы таких диэлектриков обладают дипольным
моментом, т. е. центры электрических зарядов разного знака в них не совпадают. Вследствие теплового движения дипольные молекулы в обычных условиях ориентированы в пространстве произвольно. Однако в электрическом поле такие молекулы ориентируются оди наковым образом, и возникает дополнительная поляризация, которая складывается с упругой поляризацией. Время установления ориентационной поляризации вследствие относительно большой массы ориентируемых частиц сравнительно велико (около 5 • Ю - 1 1 с) и сопо ставимо с периодом колебаний радиоволнового диапазона, тогда как колебания оптического диапазона имеют слишком высокую частоту, чтобы молекулы успевали менять ориентировку. Поляризация этого вида зависит от температуры, уменьшаясь с ее увеличением.
На основании изложенного можно найти как диэлектрическую проницаемость, так и показатель преломления среды. Рассматривая атмосферу как механическую смесь сухого воздуха и водяного пара, напишем для диэлектрической проницаемости
8 ' = 1+ С - Р ^ а , + Л ^ г ( а ; + ^ ) , |
(53) |
где ае и р с в — электронная поляризуемость и парциальное давление сухого воздуха; а^, а 0 и е — электронная и ориентационная поляри зуемости и парциальное давление водяного пара; Qu В — некоторые коэффициенты. В написанную формулу вообще должна входить плотность воздуха и водяного пара, которые заменены по формуле (33) соответствующим давлением. Формулу (53) напишем в виде
(г'-1)Л0^^(р-е) |
+ ^-е{і |
+ ~ ) , |
откуда, согласно (52), получим зависимость индекса преломления воздуха от метеорологических элементов
N = -?r(p-e) + ^e + ^ T e , |
(54) |
где р — полное атмосферное давление; F, G и H — коэффициенты, зависящие в общем случае от свойств вещества и длины волны элек тромагнитных колебаний. Слагаемое в правой части с коэффициентом Н, зависящее от ориентационной поляризации молекул водяного пара, согласно изложенному ранее, для световых волн следует считать равным нулю.
46
Зависимость индекса преломления вещества с нормальной диспер сией устанавливается эмпирической дисперсионной формулой Коши
где К — длина волны в вакууме (в микрометрах); А, В и С — коэф фициенты, постоянные для данного вещества.
Значения коэффициентов формулы (55) находят экспериментально. Коэффициенты, полученные Г. Барреллом и И. Сирсом, для сухого воздуха и водяного пара приведены в табл. 6.
|
|
|
|
Т а б л и ц а 6 |
|
Среда |
|
А |
в |
с |
|
Сухой воздух при ( = 0° С и |
р = 760 |
мм рт. ст. . . . |
287,604 |
1,629 |
0,014 |
Водяной пар при t = 20° С и |
е = 10 |
мм рт. ст |
2,944 |
0,026 |
0,0 |
Формула (55) и приведенные значения постоянных обеспечивают получение N для участка спектра от 0,4 до 0,6 мкм с ошибкой, не превышающей 10~7. Зависимость показателя преломления от длины волны, найденная по формуле (55), для
сухого воздуха |
при |
t = 0° С |
и р = |
|
|
|
Т а б л и ц а 7 |
||||||
= 760 мм рт. ст. видна |
из табл. 7. |
|
Длина волны, |
Показатель |
|||||||||
В табл. 7 даны значения |
показателя |
||||||||||||
|
мкм |
|
преломления |
||||||||||
преломления для светового |
диапазона. |
|
|
|
|
||||||||
При возрастании |
длины |
волны |
вели |
|
0,4 |
|
1,0002983 |
||||||
чины второго |
и |
третьего |
членов фор |
|
|
||||||||
|
0,6 |
|
1,0002922 |
||||||||||
мулы (55) быстро |
уменьшаются |
и при |
|
0,8 |
|
1,0002902 |
|||||||
X >> 5 мкм эти члены становятся прене- |
|
|
|
|
|||||||||
брегаемо малыми. Поэтому для радио |
|
|
|
|
|||||||||
волнового диапазона электромагнитных |
колебаний |
показатель пре |
|||||||||||
ломления практически не зависит от длины волны, а |
следовательно, |
||||||||||||
все волны этого диапазона |
распространяются в одинаковых метеоро |
||||||||||||
логических |
условиях |
|
с |
одинаковой |
скоростью. |
Для условий, |
|||||||
приведенных |
в табл. 6, |
показатель |
преломления |
для радиоволн, |
|||||||||
найденный по формуле |
(62), равен 1,0002879. |
|
|
||||||||||
Разделив обе части формулы (48) на скорость света в вакууме, |
|||||||||||||
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
< * ( - ) |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
U_ |
V |
^ |
\ с I |
|
|
|
||
или |
|
|
|
|
с |
с |
" |
dk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
( пф ) |
1 |
Г . . |
к dn |
\ |
(56) |
||
|
|
|
|
|
|
dk |
|
Пф\ ' |
Пф dh |
) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
47
Величины пгр и Пф называют групповым и фазовым показателями преломления. Из (56) найдем
( . |
, |
X dn \ - 1 |
л än |
|
|
Как следует из (55), |
|
|
|
|
|
än |
|
2В |
АС |
|
|
1к~~ |
№ |
№ • |
|
||
Поэтому для группового |
индекса |
преломления |
получим |
||
ХгР |
= А + § |
+ ^ . |
(57) |
Для светодальномеров с визуальной регистрацией фазы при ис пользовании в качестве источника света лампы накаливания прини мают длину световой волны, равной 0,54 мкм. Групповой показатель преломления для сухого воздуха в этом случае будет пгр ~ 1,0003052. Для монохроматического света с той же длиной волны фазовый пока затель преломления сухого воздуха имеет значение Пф = 1,0002934.
По формуле (57) можно найти групповой показатель преломления для монохроматического света с известной длиной волны. При немо нохроматическом источнике света и необходимости точного учета его спектрального состава, а также спектральных характеристик сред, через которые проходит свет, и спектральной характеристики прием ника света следует вычислять эффективный показатель преломления для всего спектра, ограниченного длинами волн ^ и 1 2 , с учетом интенсивности его составляющих. Этот эффективный показатель преломления пЭф может быть вычислен по формуле
я,
J«o M A W dk
« э ф ^ Ч ^ |
• |
< 5 8 > |
[к |
(к) dk |
|
Яі |
|
|
Здесь п0 (%) определяется по |
формуле |
(57), а к (к) — текущая |
ордината результирующей спектральной характеристики света, поступающего на приемное устройство, зависящая от спектральных характеристик источника и приемника света и сред, через которые прошел свет (оптические детали дальномера и отражателя и слоя атмосферы. См. § 29, рис. 123).
Найдем численные значения коэффициентов формулы (54) для оптического диапазона, положив H = 0. Обозначив через,ІѴ?Р и ІѴрР индексы группового коэффициента преломления сухого воздуха и водяного пара при давлении е = 10 мм рт. ст., с коэффициентами
А, В я С из табл. 6, приравняем |
их соответственно первому и вто |
|||||
рому членам уравнения (54). |
|
|
|
|
|
|
Тогда получим |
|
|
|
|
|
|
мо _ |
760 г,, |
дг, |
_ |
10 |
г |
|
г р ~ |
273 |
' |
^ |
" |
І Э |
З ^ |
48
Откуда
F = 0,3594iV0rp; G = 29,37Vrp. Подставив эти коэффициенты в (54), получим
Nrp = ^ р - (№грР-N%e + 8 1 , 5 Л Ѵ ) .
Теперь подставив во второе и третье слагаемые в скобках вместо ІѴгр и ІѴгр их значения при средней длине волны света 0,54 мкм, равные соответственно 305,2 и 3,212, получим следующую формулу для индекса группового показателя преломления воздуха для свето вых волн:
Nrp=^^(N%p~üe). |
(59) |
В этой формуле температура выражена в градусах |
Кельвина, |
а давление — в мм рт. ст. Если давление атмосферы выражено в мил либарах, то формула (59) примет вид
NTP = ^^(mpp-i3e). |
(60) |
Для диапазона радиоволн следует учесть ориентационную поля ризуемость водяного пара. По определению Фрума и Эссена, соответ ствующий коэффициент H при температуре 20° С и парциальном давлении водяного пара, равном 10 мм рт. ст., будет равен 57,755. Кроме того, коэффициент А для сухого воздуха должен быть исправлен для радиоволн за счет поляризации парамагнитных молекул кисло рода под действием магнитного поля. Такое исправленное значение коэффициента А равно 288,1. Ясно, что коэффициенты В я С равны нулю, так как показатель преломления воздуха для колебаний этого диапазона не зависит от длины волны. С учетом сказанного из фор мулы (54) найдем
N = 288,1 Щ — |
288,1 Ц f |
+ 2,944 |
1. + |
+ |
57,755-293210 |
Т2 |
|
После преобразований индекс показателя преломления воздуха для радиоволн будет
103,5 Л |
1 „ . 4 7 9 1 е \ |
103,5 / |
, 4791e \ |
. |
если давление измеряется в мм рт. ст., или
7 7 > 6 |
/ „ |
1 |
„ I 4791e \ |
77,6 / |
, 4791<? \ |
/ ß o x |
T |
(P--Qe^ |
f~)^~f~\p+~T")' |
|
( 6 2 ) |
если давление выражено в миллибарах.
4 Заказ 129 |
49 |