силы сопротивления выпускаются главным образом для рас ширения возможности их установки на разных автомобилях. Сопротивление амортизатора подбирается экспериментально при дорожных испытаниях на плавность хода.
Существует много патентных материалов по автоматическим устройствам для регулирования амортизаторов в зависимости от жесткости подвески, амплитуды колебаний и нагрузки. Однако достаточно надежных конструкций пока не создано. •
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
§ 62. ДОЛГОВЕЧНОСТЬ ПОДВЕСКИ |
|
|
|
|
|
|
Наиболее нагруженными элементами подвесок, определяющими |
их надежность, являются рессоры. Поломки |
рессор |
происходят |
в |
результате |
усталостного разрушения |
листов |
под влиянием |
«j |
|
|
|
переменных |
|
динамических |
рі.% |
|
|
напряжений. |
Долговечность |
|
|
|
|
рессор может быть определе |
|
|
|
|
на на основе методики, рас |
|
|
|
|
смотренной |
в |
гл. IV. |
|
|
|
|
|
|
Многочисленными исследо |
|
|
|
|
ваниями установлено, что для |
|
|
|
|
описания функции плотности |
|
|
|
|
распределения амплитуд ди |
|
|
|
|
намических |
|
напряжений в |
|
|
|
|
упругих |
элементах |
подвесок |
|
|
|
|
может быть принят нормаль |
|
|
|
|
ный закон [формула (IV. 18) 1. |
|
|
|
|
Характеристики |
распределе |
|
|
|
|
ния могут |
быть |
вычислены |
|
|
|
|
аналитически по |
вероятност |
|
|
|
|
ным характеристикам микро- |
|
|
|
|
профиля |
дороги |
и |
|
колеба |
|
|
|
|
тельным параметрам |
автомо |
|
|
|
|
биля. |
Они |
могут |
|
быть |
|
|
|
|
получены |
также |
на |
основе |
|
|
|
|
статистической |
обработки |
|
|
|
|
экспериментальных |
|
данных |
|
|
|
бт,МПа (см. гл. IV). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
На |
графике, приведенном |
|
|
|
|
на рис. XIII. 19, а, |
показана |
Рис. XIII. 19. |
К |
расчету долговечности |
гистограмма и функция плот |
ности |
распределения |
ампли |
подвески: а — гистограмма распределения |
туд напряжений |
в коренном |
напряжений; |
б — диаграмма предельных |
|
|
напряжений |
листе |
передней рессоры |
гру- |
|
|
|
' |
зового |
автомобиля |
при |
его |
движении по дороге с изношенным булыжным покрытием со ско ростью 60 км/ч. Среднее значение напряжений в коренном листе от — 440 МПа (4400 кгс/см2) соответствует прогибу под стати
ческой нагрузкой. Среднеквадратичное отклонение амплитуды ди намических напряжений а = 120 МПа (1200 кгс/см2). Коэффициент
вариации |
ѵ = |
= 0,273. |
|
Пример |
расчета |
долговечности рессоры представлен в |
табл. |
X III.3. В расчете принято восемь разрядов с интервалом |
Да = |
= 50 МПа (500 кгс/см2). Максимальные и минимальные напряжения цикла для каждого разряда.указаны в таблице. Вариации дина мических напряжений происходят около их среднего значения.
Коэффициент асимметрии |
цикла |
г, = JlmiH- |
изменяется по раз- |
рядам. |
|
|
|
|
ömax |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
X III.3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример расчета нагрузочного режима и характеристик |
|
|
|
|
усталостной прочности рессоры |
|
|
|
|
Напряжения, МПа |
Коэффи |
Относи |
Предел вы |
Предельное |
|
носливости |
число цик |
|
|
|
циент |
тельное |
Номер |
|
|
по днаграм- |
лов по кри- |
|
|
асиммет |
число |
разряда |
|
|
рии |
цик |
циклов |
ме рис. |
вой устало |
|
°тах |
^mln |
ла, |
Г£ |
рг % |
XIII. |
19, б |
|
сти |
|
аг |
МПа |
лг.-ю3 |
1 |
815 |
65 |
' 0,08 |
0,2 |
197 |
|
43,7 |
2 |
765 |
115 |
0,15 |
0,8 |
213 |
|
59,8 |
3 |
715 |
165 |
0,23 |
1,6 |
232 |
|
84,3 |
4 |
665 |
215 |
0,325 |
6,0 |
260 |
127 |
5 |
615 |
265 |
0,43 |
11,3 |
295 |
196 |
6 |
565 |
315 |
0,56 |
19,2 ' |
420 |
522 |
7 |
515 |
365 |
0,71 |
27,8 |
540 |
Не |
огра |
|
|
|
|
|
|
|
|
ничено |
8 |
465 |
415 |
0,98 |
33,0 |
760 |
То же |
— |
Пт = |
440 МПа |
— |
100% |
— |
’ |
— |
Пользуясь интегралом вероятностей и таблицей функций Лапласа, вычислим относительное число циклов р{ в % (вероят ность) для каждого разряда. При этом численное значение р{ определяется параметрами распределителя ит и а. ТаблшХы функций Лапласа приводятся во всех справочниках и учебниках по теории вероятностей. Там же имеются указания по вычислению интеграла вероятностей. При экспериментальном исследовании на грузочного режима число циклов рг определяется непосредственно по результатам статистической обработки измерений.
Пределы выносливости детали ап при различных значениях коэффициента асимметрии г(- определяются по диаграмме пре дельных напряжений, приведенной на рис. XIII. 19, б. Линия
АВС диаграммы выражает зависимость предела Выносливости аг от средних напряжений цикла ст,„. При ее построении исполь
зованы опытные |
данные |
стендовых |
испытаний рессоры: ов — |
= 1300 МПа (13 000 кгс/см2); а_1д = |
105 МПа (1050 кгс/см2) и ог — |
= 100 МПа (1000 |
кгс/см2) |
при стт |
= |
360 МПа (3600 кгс/см2). |
Так как линия АВС хорошо аппроксимируется прямой, предел выносливости аг в функции коэффициента асимметрии цикла мо
жет быть вычислен по |
формуле |
п-г ____— |
________________ q nqг - l f l ________________ |
|
1 |
- j- |
|
q B |
9 (q B ст—1д) |
Для определения предельного числа циклов Nг, соответст вующего максимальной амплитуде цикла, использовано анали тическое описание кривой усталости
АҢо)< = ( СТ- 1 Д |
0i |
q m a x i |
|
где m = 2,2 — показатель степени, характеризующий материал рессоры.
Долговечность рессоры определяется по гипотезе накопления повреждений. Для рассматриваемого случая параметр прочности [формула (IV. 15)] может быть представлен в виде
_ |
60iiL |
i=k |
pi |
a ~ |
V |
' 2 - 1 |
100V, ’ |
где n — 62 кол/мин — среднее число циклов динамических нагру
жений в минуту; |
V — 60 км/ч — скорость автомобиля; L — про |
бег |
до поломки |
листа. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Принимая параметр а — 1 и подставляя значение р,- и Nt из |
табл. X III.3, после |
преобразования |
получим |
величину |
пробега |
до |
поломки |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г |
|
|
|
60 |
|
|
|
|
|
|
|
ь ~ 60-62 |
/ 0.2 |
0.8 |
, |
1.6 |
6 |
11,3 |
, |
19,2 |
\ |
~ |
|
ІО5 |
V 43.7 |
+ 59,8 |
г |
84,3 ' |
127 1 |
196 |
^ |
522 |
) |
|
|
|
|
= |
9,1 •І О 3 |
К М . |
|
|
|
|
|
Разряды 7 и 8 в расчете не учитываются, так как их макси мальные амплитуды меньше предела выносливости.
Долговечность рессоры при тех же напряжениях может быть увеличена повышением качества проката поверхности листа, уменьшением обезуглероженного слоя, предотвращением образо вания ржавчины и уменьшением трения между листами с по мощью прокладок. Для прокладок применяют тефлон с упрочня ющими (стекловолокно) и смазывающими (графит, дисульфнт молибдена) присадками. При этом предел выносливости может быть увеличен до а_1д = 1 7 0 МПа (1700 кгс/см2). Пробег рессоры до
поломки в рассматриваемом примере увеличится |
до 21-ІО3 км. |
В хороших дорожных условиях долговечность |
рессоры может |
достигать 150—200 тыс. км. |
|
Однолистовые рессоры, изготовляемые штамповкой, имеют более чистую' поверхность и выше предел выносливости. При том же весе долговечность однолистовой рессоры в 1,5 раза больше,- чем у многолистовой..
Пружины подвесок, упрочняемые заневоливанием, при ис пытаниях по пульсирующему циклу т = 400 ± 400 МПа (4000 ± ±4000 кгс/см2) выдерживают около 5- Ю5 циклов. Торсионы после обкатки роликами стержня, галтелей и впадин шлиц при тех же напряжениях выдерживают 3-105 циклов. Разрушение происхо дит по шлицам. После обработки шлиц дробью они выдерживают до 5 -ІО5 циклов, т. е. не уступают пружинам.
Долговечность пневматических баллонов в 3—5 раз выше, чем металлических упругих элементов при условии применения высокопрочного синтетического корда. Срок службы гидропнев матических подвесок определяется уплотнениями. Для уплотне ния применяют резину ИРП-1070, работающую в сочетании с ма слом АМГ-10. Поверхность штока хромируется, чистота поверх ности ѵЮ . Предварительное сжатие резиновых колец при монтаже
10%. При давлении |
ртах = 12,Зч-22,8 |
МПа (123—228 |
кгс/см2) |
и рт1п = 7-4-13 МПа |
(70— 130 |
кгс/см2) |
и температуре |
/ = 35 -н |
4-45 °С уплотнение проработало |
10е циклов без нарушения работо |
способности. |
|
|
|
|
Список литературы к гл. X III
1. А к о п я н Р. А. Рабочие процессы и теория прочности пневматической подвески. Львов, изд. Львовского университета, 1970. 222 с.
2.Д е р б а р е м д и к е р А. Д. Гидравлические амортизаторы автомобилей. М., «Машиностроение», 1969. 240 с„
3.Д и н - А в е р н с Р. Резина в автомобилестроении. Пер. с англ. М.,
Машгиз, 1962. 187 с.
4. П а р X и л о в с к и й И. Г. Автомобильные листовые рессоры. М., Машгиз, 1954. 256 с.
5.П е в з н е р Я- М. и Г о р е л и к А. М. Пневматические и гидропневма тические подвески. М., Машгиз, 1963. 320 с.
6.Р о т е н б е р г Р. В. Подвеска автомобиля. М., «Машиностроение». 1972. 354 с.
7.Я ц е н к о Н. Н. и П р у т ч и к о в О. К. Плавность хода грузовых авто мобилей. М., «Машиностроение», 1969220 с,
Г Л А В А XIV
КОЛЕСА И ШИНЫ
§ 63. ТРЕБОВАНИЯ К КОЛЕСНОМУ ДВИЖИТЕЛЮ. КЛАССИФИКАЦИЯ
Колеса воспринимают вес автомобиля и обеспечивают по следнему возможность передвижения и маневрирования. Вместе с тем колеса .смягчают и поглощают (наряду с подвеской) толчки п удары, передаваемые корпусу автомобиля со стороны неров ностей пути, существенно способствуя повышению плавности
хода. |
|
|
|
|
|
|
|
соединитель |
Автомобильное колесо состоит из шнны, обода, |
ной части |
(чаще всего |
в |
виде диска) и ступицы. |
Конструкция |
и характеристика |
колес |
оказывает влияние на |
все |
основные |
эксплуатационно-технические |
качества атомобиля: тяговые, |
про |
ходимость, плавность |
хода, |
топливную экономичность |
и др. В |
табл. XIV.1 |
представлены типы автомобильных колес |
[XIV.2]. |
К числу основных оценочных параметров автомобильных ко |
лес относятся: |
|
|
|
и в первую очередь наружный диа |
геометрические параметры |
метр D, |
ширина В и высота Н профиля, |
величина посадочного |
диаметра d и посадочный профиль Ь; |
колесо GK и соответст |
максимально допустимая |
нагрузка на |
вующее этой нагрузке давление воздуха в шине рв; |
|
|
относительные параметры геометрической формы шин (табл. |
XIV. 2). |
|
XIV. 1 |
приведены некоторые |
геометрические |
пара |
На рис. |
метры колес и их сопоставление по величине площади отпечатка при одинаковых GK, равенстве наружных диаметров D и относи тельных деформаций. Если за 100% принять величину площади отпечатка колеса с тороидной шиной (рис. XIV. 1, а), то площади отпечатков колес с другими вариантами ошиновки составят:
|
|
|
|
|
|
|
колесо |
с |
широкопрофильной шиной 120— 140% (рис. |
XIV.1, б), |
колесо |
с |
арочной шиной |
150—200% (рис. XIV. 1, в), |
пневмокат |
ков 250—300% |
(рис. XIV.1, г). Величина |
площади |
отпечатка |
предопределяет удельное давление в контакте |
колеса |
с дорогой, |
сопротивление |
движению |
и эффективность |
сцепления колеса |
с грунтом. Поэтому в зависимости от условий эксплуатации ав томобилей и их назначения для колес выбирается соответствую щий вариант ошиновки. К автомобильным колесам помимо общих
требований (прочность, легкость, износостойкость, малый вес и др.) предъявляется ряд специальных:
хорошие сцепные качества с опорным основанием, снижающие ^буксование и юз колес при передаче тяговых, тормозных и боко вых сил;
низкие гистерезисные потери в шинах и их высокая тепло стойкость, определяемые конструкцией каркаса и сортом резины; высокие амортизирующие свойства, влияющие на повышение комфортабельности езды и предохраняющие ходовую часть авто
мобилей от поломок и преждевременных взносов; бесшумность работы, особенно при движении на высоких ско
Рис. XIV. 1. Основные геометрические параметры автомобильных колес и сравнительная их оценка по величине площади отпечатка
статическая и динамическая уравновешенность, исключающая появление виляния колес, особенно управляемых;
легкость и быстрота проведения монтажно-демонтажных работ; достаточная самоочищаемость беговой части колес (протектора шин) при движении автомобилей по деформируемым дорогам. Вес комплекта колес составляет 17—20% от сухого веса шасси обычных грузовых автомобилей и несколько уменьшается для
легковых автомобилей и машин повышенной проходимости. Наиболее дорогостоящим элементом автомобильных колес яв
ляется шина: стоимость комплекта шин соответствует примерно х!&— х/л первоначальной стоимости автомобиля, а из общих эксплу атационных расходов 10— 15% падает на расходы по шинам.
§ 64. ОСНОВЫ КОНСТРУКЦИИ И ЭЛЕМЕНТЫ РАСЧЕТА ШИН ТОРОИДНОГО ПРОФИЛЯ
Тороидные шины являются наиболее распространенными. Они применяются главным образом на легковых автомобилях, авто бусах, народнохозяйственных грузовых автомобилях и автопри
цепах, т. е. на машинах, эксплуатирующихся преимущественно на благоустроенных дорогах. Основные параметры этих шин регла ментированы ГОСТ 5513—64 (грузовые автомобили, автобусы и прицепы) и 4754—64 (легковые автомобили). В приведенных ГОСТах даны сортамент шин, их вес и размеры, число слоев каркаса, типы рекомендуемых ободьев, нормы эксплуатацион ных нагрузок (допустимая нагрузка на шину и соответствующее ей давление воздуха в шине).
Торондные шины выпускаются в нескольких конструктивных вариантах, отличающихся друг от друга способом герметизации (камерные и бескамерные), характером расположения нитей корда (с тангенциальным расположением нитей корда или радиальным), рисунком беговой части (дорожный, универсальный, повышенной проходимости) и другими показателями [ХІѴ.1].
Камерная шина состоит из покрышки, камеры и ободной ленты. Конструкция покрышки такой шины и ее основные гео метрические размеры и обозначения показаны на рис. XIV.2, а.
Каркас 1 покрышки состоит из нескольких наложенных друг на друга слоев прорезиненного корда толщиной 1,0— 1,5 мм при диаметре нити 0,6—0,8 мм. Число слоев корда для грузовых авто мобилей и автобусов изменяется от 6 до 14, для легковых авто мобилей от 4 до 6. Кордные ткани составляют около 30% от веса и стоимости шины. Они несут основную нагрузку, обеспечивая шине нужную прочность, эластичность, износостойкость и дру гие эксплуатационные качества. От давления воздуха, центробеж ных сил и весовой нагрузки нити корда работают на растя жение.
Нити в каждом из слоев корда занимают определенное поло жение, характеризуемое углом ß (рис. XIV.2, б). Последний изменяется от точки к точке по меридиану, но одинаков во всех точках, лежащих на одном параллельном круге. Для точек эква ториальной окружности он обозначается через ßK. Для любой
другой точки sin ß = sin ßK. Увеличение ßK приводит к воз-
растанию тангенциальной жесткости шины. Для тороидных шин обычно ßK= 50 -V- 52°.
Материалом для нитей корда служат хлопчатобумажная ткань, вискоза, синтетические полиамидные материалы (нейлон, капрон, перлон и др.) и стальная проволока (металлокорд). Из неметаллических кордных материалов наилучшими свойствами обладают полиамиды, что видно из табл.ХІѴ.З.'
Высокая прочность, теплостойкость, эластичность, малая гиг роскопичность полиамидов по сравнению с вискозным и особенно хлопчатобумажными кордными материалами позволяют рекомен довать их прежде всего для изготовления шин применительно к автомобилям, систематически работающим в тяжелых условиях эксплуатации (плохие дорожные условия, большие нагрузки, высокие скорости движения, влажный климат и пр.).
Т а б л и ц а X1V.3
Технические характеристики материалов нитей корда
|
|
|
|
|
Материал |
нитей корда |
|
Параметры |
|
хлопок |
вискоза |
капрон |
проволока |
|
|
|
|
|
|
|
|
стальная . |
Плотность, |
кг/м3 |
|
510— 1525 |
1515— 1550 |
1160 |
7950 |
Удельным |
вес кН/м3 |
5_lg |
14,9— 15,2 |
11,4 |
78 |
(тс/м3) |
|
|
|
(0,050—1,50) |
(1,49— 1,52) |
|
|
Толщина, мм |
|
0,015—0,020 |
0,010—0,020 |
0,020—0,028 |
0,15—0,22 |
Прочность |
на |
раз |
200—300 |
250—600 |
800—900 |
2300—2700 |
рыв, МПа (кгс/мм2) |
|
(20—30) |
(25—60) |
(80—90) |
(230—270) |
Удлинение |
при |
раз |
6 - 8 |
9—14 |
14—20 |
2—3 |
рыве, % |
|
|
|
|
|
|
|
Изменение |
прочно |
|
|
|
|
сти, %: |
|
|
|
|
|
|
|
при |
увлажнении |
+ 5 |
—(30-5-50) |
-(1-5-10) |
0 |
при |
нагреве |
до |
—(25Н-30) |
—(15-г-30) |
—(5ч-35) |
—3 |
120° С
Отдельные нити корда и слои связаны между собой каркасной резиной. Последняя представляет смесь, состоящую из каучука (синтетического или натурального), наполнителей (сажа), вул канизирующих веществ (сера, селен), ускорителей (альтакс, каптакс, тиарам и др.), противстарителей (неозон D) и других компонентов.
Взаимодействующей с дорогой частью шины служит протек тор. Он формируется из прочной [ав = 10 МПа (100 кгс/см2) ], твер дой (твердость по Шору HSh 55—65), хорошо сопротивляющейся
.износу (истирание не более 750 см3/кВт-ч) резины. Протектор 3 состоит из рельефной части (рисунка) и подканавочного слоя. Толщина протектора шин грузовых автомобилей 15—40 мм, при этом 20—40% падает на подканавочный слой. Ширина протектора П = (0,7-=-0,8) В.
Рисунок протектора выбирается в зависимости от качества дороги. Для дорог с твердым покрытием применяется протектор (рис. ХІѴ.З, а) с мелким рисунком (легковые автомобили, авто бусы, прицепы), который обеспечивает бесшумность работы -дви жителя, высокую износостойкость и достаточную сопротивляемость заносу, особенно при торможении на скользких дорогах (в мел кие канавки протектора выдавливается влага, благодаря чему даже на скользких дорогах протектор имеет надежное сцепление с дорогой). Для дорог смешанного типа наиболее выгоден универ сальный (комбинированный) рисунок протектора.(народнохозяй ственные грузовые автомобцли), имеющий мелкую насечку.-в цент-