книги из ГПНТБ / Шумоподобные сигналы в системах передачи информации
..pdfпримет знак, соответствующий наличию другого сигнала [s2 (t)], и будет принято ошибочное решение — переименование сигналов. Вероят ность переименования сигналов может быть получена интегрированием функции распределения от нуля (порог равен нулю).
|
|
со |
|
Р (rs l /s2 ) |
= |
f w (Azx)dAzx, |
(2.3.11) |
|
|
ö |
|
|
|
о |
|
Р (Ts^/sj) |
= |
J w (Azx) dAzx. |
|
— oo
Функция распределения w (Azx) будет получена в § 2.4, она является нормальной. Тогда интегрирование в случае идеально ортогональных сигналов приводит к табулированным интегралам
р о ш |
= 1 IP (Гп /52 ) + |
р (г.А)! = |
|
= 1 - |
F {ѴЁЖп) = l |
- F (<7«ор/"|/"2). |
(2.3.12) |
Результаты расчета по (2.3.12) даны на рис. 2.3.2 (кривая б). Шумоподобные сигналы, действующие в общей полосе частот, как
это будет показано ниже, обычно не являются идеально ортогональ ными, они квазиортогональны. Однако выбросы функции взаимокор реляции, определяющие неидеальную ортогональность, относительно невелики и при слабых сигналах помехи больше влияют на вероятность переименования. При этом в первом приближении можно пользовать ся (2.3.12) и для ШПС. Использование сигналов с известной фазой, в том числе и ШПС, в системах передачи информации с активной пау зой находит применение тогда, когда необходимо обеспечить макси мально возможные дальности действия. Однако при этом необходимо кроме поиска и синхронизации по частоте и задержке применять также слежение за фазой, для чего необходимо при формировании сигналов предусмотреть образование несущей частоты в спектре излучения [2.3]. Однако основное значение сигналы с известной фазой при передаче информации имеют в связи с тем, что они позволяют реализовать осо
бое построение систем с активной паузой, при котором в качестве двух /• различимых сигналов используется один и тот же сигнал, но с измене нием начальной фазы на я . Такие сигналы называют противополож
ными. При этом может передаваться |
или сигнал Si (t), |
или s2 (t): |
|
s2 (t) = sx |
я) |
= —Si (/). |
(2.3.13) |
Распознавание противоположных |
сигналов может |
осуществляться |
|
в простой по построению одноканальной схеме с нулевым порогом, изо браженной на рис. 2.3.5. Достоверность распознавания противопо ложных сигналов также улучшается. Можно показать, что вероят
ность переименования |
определяется |
выражением |
|
Рот = |
1 ~F{V'2ÈjWn) |
= 1 ~F(qK0V). |
• (2.3.14) |
Результаты расчета по (2.3.14) даны на рис. 2.3.2 (кривая в).
30
Противоположными могут быть и ШПС, при этом выражение (2.3.14) справедливо без каких-либо приближений.
Необходимо отметить, что случай противоположных сигналов представляет некоторый специфический интерес для анализа дискрет ных методов обработки ШПС. Напомним, что широко распространен ные бинарные фазоманипулированные ШПС представляют собой псев дослучайную последовательность элементов с фазами, отличающимися
на я . Следовательно, эле- |
, |
|||
менты фазомаиипулирован- |
' |
|||
ных |
ШПС можно рассмат |
|
||
ривать как |
«противополо |
|
||
жные». Если |
ставить |
зада |
|
|
чу |
выявления последова |
|
||
тельности двоичных |
эле |
|
||
ментов сигнала, что делает |
|
|||
ся в дискретных (цифро- |
Р и с - 2 -3 -5 - |
|||
вых) согласованных фильт |
|
|||
рах (см. гл. 7), то, рассматривая элементы как противоположные сиг налы, можно для этих целей применить простую схему рис. 2.3.5 с нулевым порогом. Вероятность ошибки в распознавании элемента сигнала можно вычислить по (2.3.14). В гл. 7 эти вопросы будут рас смотрены подробно.
2.3.3. Обнаружение сигнала со случайной фазой
и неизвестной амплитудой
Указанный сигнал можно записать в виде
s (/, |
ßx , ß 2 , |
...) = |
ass0 (t, cps0) = |
|
= asS0 |
(/) cos |
l(üs0t |
+ ф (t) + ф8 0 1. |
(2.3.15) |
Частоту и задержку считаем известными. При этом удобно по ложить Ts = 0 и 9 s 0 0 = ф 8 0 - Условная многомерная функция распре деления для смеси сигнала и помехи равна
|
w{xx х2 |
. . . / ф а 0 а в s r t ) = |
|
|
(2па2п) |
ехр — — |
J [x(t)—a„s0(t, |
4>so)fdt\ |
(2.3.16) |
п |
о |
|
|
|
|
|
|
Найдем условное отношение правдоподобия
|
2# С |
|
(2.3.17) |
|
Хехр |
X(t)S0{t)cos |
[as0t + 4>s(t) + <¥J dt\ |
||
|
||||
|
n <o |
|
|
31
Использование выражения (2.3.17) для синтеза схем обнаружителя невозможно, так как подынтегральный множитель содержит случай ную фазу cps 0 , которую невозможно воспроизвести в копии и нельзя так просто учесть, как это было сделано для неизвестной амплитуды. Амплитуда сигнала может быть вынесена за знак интеграла и потому ее случайность или неизвестность влияет только на порог. Влияние случайности cps 0 оказывается более сложным. Для выявления влияния случайности фазы на алгоритм и схему оптимального обнаружения нужно найти выражение для / (х/а3)
Цх/ав)= |
$ |
w((fs0)l(x/as(ps0)d<fs0. |
(2.3.18) |
Подробно решение дано, например, в [2.1, 2.3], поэтому |
ограничимся |
||
кратким изложением. |
|
|
|
Сигнал со случайной фазой можно рассматривать как сумму двух |
|||
сигналов, сдвинутых по фазе на 90° и имеющих случайные амплитуды
из-за случайности значений cos |
tps 0 и sin cps 0 . |
можно применить опти |
Для каждого из слагаемых |
этой суммы |
мальную корреляционную обработку, т. е. создать схемы, вычисляю щие интегралы:
z'x = |
\ |
X ( 0 S0 |
(t) cos |
[&s0 |
t + |
cps (t)] |
dt, |
|
|||
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ts |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z'x = |
) |
X (t) S0(t) |
sin |
[cos0 |
/ + |
ys |
(t)] dt = |
|
|||
• \ |
|
x(t)S0(t)cos |
®«о' + |
Ф . ( 0 |
+ |
- |
dt. |
(2.3.19) |
|||
Очевидно, что для вычисления |
z'x |
и z"x |
нужно иметь два канала, каж |
||||||||
дый из которых содержит коррелятор и генератор копии сигнала, даю щий два опорных сигнала, отличающихся друг от друга сдвигом фаз на я/2.
Раздельно пользоваться результатами, получающимися в каждом из каналов, невозможно, так как они будут зависеть от случайной фазы
сигнала. Для получения результата, не зависящего от ф з 0 , |
используем |
|
оба канала совместно, вычислив величину |
|
|
vx=Y(z^+(z"xf. |
(2.3.20) |
|
При этом выражение для / (x/as) |
можно привести к виду |
|
/(х/аа ) = е х Р |
( - ^ - ) /о ( ^ ) , |
(2.3.21) |
32
где / 0 (2asvx/Nn) — модифицированная функция Бесселя нулевого порядка. Перейдем к логарифму отношения правдоподобия
(2.3.22)
Если положить, что as является известной величиной, то условие при нятия гипотезы Г8 будет иметь вид
1п/„ 2asvx > 1 п П + ^ - = П 1 п / . |
(2.3.23) |
N„ |
|
X ИНТ (Г e i
sa(t,0)
ИНГ] (У
Kl |
\Г |
s |
' |
+ |
ПУ +r |
||
|
t=rs |
-г0 |
|
|
|
Пт |
|
|
|
п |
|
ГКО
Рис. 2.3.6.
Поскольку |
удобнее вычислять величину |
ѵх, а не In I 0 |
(2abvx/Nn), |
|||
то выражение (2.3.23) удобно преобразовать к виду |
|
|||||
|
Vx=Y(Zxf |
+ |
(Zxr> |
|
|
|
|
> ^ a r g l n / 0 |
1пП |
+ Е |
= |
П 0 , |
(2.3.24) |
|
2а, |
|
|
|
|
|
где arg In / 0 ( |
) — функция, обратная |
In / 0 |
( |
). |
|
|
Как видно из (2.3.24), при |
сравнении с порогом величины ѵх из |
|||||
меняется правило выбора порога, вытекающее из (2.3.22). Выражения (2.3.23) и (2.3.24) раскрывают оптимальную процедуру обработки сме си при обнаружении сигнала со случайной фазой и позволяют синтези ровать схему оптимального обнаружителя. В схеме должны содержать ся схема принятия решения или пороговое устройство, два коррелято ра, вычисляющие согласно (2.3.19) и (2.3.20) величины z'x и z"x, и устройство, выполняющее алгебраические операции (2.3.20). Такое сочетание будем в дальнейшем называть квадратурным коррелятором.
Схема, |
соответствующая (2.3.24), дана |
на рис. 2.3.6. Выполнение |
опе |
|||||
рации |
извлечения |
квадратного корня, |
по сути, ничего не |
изменяет, |
||||
так как |
является |
монотонным |
преобразованием. Поэтому |
алгоритм |
||||
и |
схему |
можно несколько упростить, |
оперируя с величиной |
их = |
||||
= |
ѵ%. Тогда условия принятия |
гипотезы Г8 имеют следующий вид: |
||||||
|
|
|
|
^ = ( 2 ; ) 2 + ( ^ ) 2 > п , ^ ( п 0 ) 2 . |
(2.3.25) |
|||
2 Зак. 1302 |
33 |
Для упрощения сложной функции, определяющей |
порог |
П г , |
по |
||||||
лезно рассмотреть частный случай сильного |
сигнала, |
для |
которого |
||||||
2atvx > |
Nn |
или 2ES > |
Л'„ |
[см. (2.4.38)]. Тогда |
|
|
|
||
|
|
|
I n / 2 £ і £ х а |
2 £ » £ * |
|
|
(2.3.26) |
||
|
|
|
|
<Vn |
Nn |
|
|
|
|
и гипотеза |
Г3 должна |
приниматься при условии |
|
|
|
||||
|
|
|
; |
, * > £ 1 п П |
" ё - |
|
|
( 2 ' 3 - 2 7 ) |
|
Для |
критерия идеального наблюдателя |
In П = 0 |
и гипотеза |
Г8 |
|||||
должна |
приниматься |
при |
условии |
|
|
|
|
|
|
|
|
ѵх > |
П в ин = Ej2as |
--= as |
TJ4. |
|
(2.3.28) |
||
Как следует из (2.3.4) и (2.3.28), при сильном сигнале и случайной фазе приближенно порог такой же, как при известной фазе, но величи на ѵх, сравниваемая с порогом при случайной фазе, получается с ис пользованием другого алгоритма обработки смеси, чем величина zx в схеме для сигнала с известной фазой. В реальных условиях амплиту да случайна и реализовать оптимальный алгоритм с учетом порога не возможно. Это является одной из основных причин того, что и при сиг нале со случайной фазой пассивные системы передачи информации не нашли применения. Оптимальная процедура обработки смеси от as не зависит. Поэтому в тех случаях, когда избежать обнаружения не возможно (поиск ШПС), применяют другое правило выбора порога, используя критерий Неймана—Пирсона, когда порог определяется
заданной вероятностью Р (ГУО). Ошибки при обнаружении |
опреде |
ляются тем, что случайная величина ѵп, сравниваемая с порогом, при |
|
отсутствии сигнала и действии одной помехи может превысить |
порог, |
а при наличии сигнала ѵх не достигнет порога. |
|
Функции распределения величины, сравниваемой с порогом, бу |
|
дут получены в § 2.4, ѵп распределена по закону Релея, ѵх — по обоб |
|
щенному закону Релея. Тогда вероятность ошибок может быть вы числена из выражений
|
|
|
оо |
|
|
|
|
|
Я ( Г у О ) = ^ |
w{vn)dvn |
= |
|
|||
|
ос |
|
|
|
|
|
|
= |
Г _ Е » . е - Ѵ 2 о « d V n = |
e - W l n t |
(2.3.29) |
||||
|
"«, |
|
|
|
|
|
|
|
P(T0/s)= |
$ |
w(vx)dvx |
= |
|
||
^ fi^exp |
.,2 |
I IV |
,„ ч2 |
/ 0 |
( ^ k W , |
(2.3.30; |
|
_ p * |
+ (g,/a..L |
||||||
J 0-2 |
|
L |
2al„ |
J |
V otn J |
|
|
где otn = NnTJ4 — параметр функции распределения (2.4.20).
34
Интеграл (2.3.30) не выражается через известные функции и не принадлежит к числу широко используемых табулированных инте гралов. Имея в виду, что основной интерес представляет случай, когда достоверность обнаружения достаточно высокая, можно упростить формулы, пользуясь выражением для порога при сильном сигнале и аппроксимируя обобщенное релеевское распределение нормальным. Тогда для критерия идеального наблюдателя, т. е. в режиме передачи информации, получим
Р 0 Ш = 0,5 [Р (ГУО) + |
Р (IY's)] = 0,5 [exp (-Es/4Nn) |
+ |
+ |
1—F 0 Et,2Nn]. |
(2.3.31) |
Необходимо иметь в виду, что выражение (2.3.31) при вычислении до стоверности для реальных условий используется редко из-за того, что обычно амплитуда сигнала неизвестна. Поэтому (2.3.31) имеет больше методическое значение, чем практическое. На рис. 2.3.2 (кривая г) дана зависимость Рош от отношения EJNn для данного случая.
В режиме поиска, используя критерий Неймана—Пирсона, из (2.3.29) получаем выражение для порога при заданной Р (Г8 /0)
n ü H n = |
i / ^ |
L l / |
! |
. |
(2.3.32) |
|
У |
4 |
у |
2 1nP(iyO) |
|
Ѵ |
; |
Как и следовало ожидать, П„нп зависит от Р (IVO), Nn и Т3. |
|
справед |
||||
Подставив (2.3.32) в (2.3.30) и применив аппроксимации, |
|
|||||
ливые при сильном сигнале, получим следующее выражение для ве роятности пропуска сигнала:
P ( I » = 1 - F |
|
|
1 |
- 1 , 4 |
(2.3.33) |
||
|
|
Р(ІУО) |
|
|
|||
В некоторых |
случаях при обнаружении бывают заданы Р |
(T0/s) |
|||||
и Р (ГУО). Тогда можно найти требующееся отношение EJNn. |
Опус |
||||||
кая вывод, который приведен в [2.1], получаем |
|
|
|
||||
^ « Г і / " I n — 1 |
+ l / l n |
— |
1,4 |
(2.3.34) |
|||
n |
[У |
Р ( Г , / 0 ) |
У |
P ( i y s ) |
|
|
|
На рис. 2.3.3 (пунктирные кривые) дана зависимость Р (ГJ s) от |
EJNn |
||||||
при разных Р (IVO). |
|
|
|
|
|
|
|
2.3.4. |
Распознавание сигналов со случайной |
фазой |
|
||||
и неизвесткой амплитудой |
|
|
|
|
|||
Предположим, что сигналы со случайными фазами |
ортогональны |
||||||
с учетом случайности |
фаз. Условия, при которых соблюдается |
орто |
|||||
гональность таких сигналов, отличаются |
от условий ортогональности |
||||||
для сигналов с известными фазами. Подробно это рассмотрено в § 2.4. Полагая, что сигналы sx (t) и s2 (t) ортогональны в указанном смысле
2* |
35 |
и что в первом приближении отклики на помеху в каждом из каналов
независимы, |
используя (2.2.13) |
и выражение для In / (xlas) |
при слу |
|
чайной фазе |
сигнала |
(2.3.22), |
получаем условия принятия |
гипотезы |
Г 8 1 , обеспечивающие |
минимальный средний риск: |
|
||
] п / |
/ 2a s l v x l |
\ _ ] п j i ^ v ^ s > Е л _ § л г ^ 1 п П ' |
|
|
|
\инт\ |
|
+ |
|
S01 |
(to) |
|
sT |
|
|
|
|
||
|
ИНТ |
(У |
|
|
xft) |
гкс< |
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
ИHT |
О 1 |
, |
- |
|
|
|
+ |
|
|
ИНТ |
(У |
i T |
|
|
гксг |
|
|
|
|
Рис. 2.3.7. |
|
||
В режиме передачи информации |
при In П = |
|||
и условия принятия гипотезы ГЛ.х |
имеют вид |
|||
Vx1
\ Av± +
Вt^Ts -rsz
VxZ
0 Esl = Es 2 = Es
|
In / 0 1 |
- I n / 0 ( |
> О |
|
||
или |
Ч |
Nn J |
Ч Nn |
Г |
|
|
Аѵх=~-ѵх1-ѵх2> |
О, Aux-~=uxi |
— uxi>0. |
(2.3.35) |
|||
|
||||||
При Av |
0 должна приниматься |
гипотеза Г8 |
2 . |
|
||
Вычисление ü x l и ѵх2 |
производится для каждого из сигналов sx (t) |
|||||
и s2 (t) с помощью схемы, аналогичной той, которая должна приме няться при обнаружении сигнала со случайной фазой. Как видно, при распознавании двух сигналов порог оказывается нулевым и не зави сит от амплитуды сигнала. Это значительно облегчает реализацию оп тимальных схем распознавания.
Схема оптимального двоичного распознавателя сигнала, выте кающая из полученных выражений, приведена на рис. 2.3.7.
36
Ошибочные решения при распознавании двух сигналов имеют ме сто тогда, когда величина Аѵх имеет знак, не соответствующий пере даваемому сигналу. Зная w (Аѵх), можно получить
о
Р (Г„А) = Р (rs l /s2 ) = J w (Au*) dAvx.
— оо
Точное выражение для w (Аѵх) громоздко и обычно не исполь зуется.
Чтобы получить точное выражение для вероятности ошибок, мож но пользоваться другой методикой. Ошибочное решение принимается схемой, когда выход канала без сигнала превысит выход канала с сиг налом. Вероятность этого при данном значении ѵх определится из вы ражения
|
|
оо |
|
|
|
P(vn>vJ=l |
w(vn)dvn=e-v**/2a". |
|
|
Для |
получения вероятности ошибки, т. е. вероятности того, что |
|||
ѵп > ѵх |
при всех возможных значениях ѵх, нужно осуществить ста |
|||
тистическое усреднение. Тогда |
|
|
||
|
|
оо |
|
|
|
Р FM - Р (Г8 1 /52 ) -АР(ѴП> ѴХ) W(VX) dvx == |
|||
|
|
о |
|
|
= (exp ( - 4 ) ^ e x P i - " ~ ( g ; / f l î ) 2 l Л, ( ^ |
) dvx. |
(2.3.36) |
||
Полученный интеграл |
приводится к табличному. После преобра |
|||
зований |
получаем |
|
|
|
|
P(rs 2 /S l ) = P ( r 8 l / S 2 ) ^ ^ - e - ^ / 2 ^ , |
|
||
|
|
Pom = Y e ~ E s ' 2 N n - |
|
( 2 - 3 - 3 7 ) |
На рис. 2.3.2 (кривая д) дана зависимость Рош |
от EJNn. |
При сравне |
||
нии результатов для активной и пассивной паузы следует иметь в виду, что при ограниченной средней мощности передатчика переход на ак тивную паузу потребует уменьшения в 2 раза мощности и энергии сиг нала.
Приведенные выше выражения для определения достоверности распознавания различимых сигналов получены в предположении идеальной ортогональности сигналов и независимости откликов на помехи в каждом из каналов. Как будет подробно показано ниже, при работе в общем участке частот ШПС являются квазиортогональными. Предположение о независимости откликов на помеху, справедливое
37
для простых сигналов, неточно соблюдается в схемах для ШПС. Дей ствительно, поскольку оба распознаваемых ШПС могут действовать в общей полосе частот и отличаются по закону формирования, то реали зация помехи, дающая большой выброс на выходе одного из каналов, настроенного на один сигнал, например sx (t), т. е. «похожая» на этот сигнал, одновременно проходя и по второму каналу, как правило, будет давать малые выбросы, так как для этого канала, «настроенного» на другой сигнал, ортогональный (или квазиортогональный) первому, она также будет близка к ортогональной. При инженерных расчетах часто этим пренебрегают и пользуются для ШПС полученными выше формулами. Если одновременно действует большое количество ШПС, например в многоадресных системах, то взаимовлияние ШПС может оказывать на достоверность значительно большее влияние, чем дей ствие шумов, при этом нужно пользоваться выражениями, которые рассмотрены в гл. 9.
Приведеннные выше выражения позволяют сравнить свойства сигналов с известной и случайной (но постоянной за время действия сигнала) начальными фазами. И в том и другом случае могут быть сформированы ШПС. Однако достоверность распознавания и обнару жения при случайной фазе и прочих равных условиях оказывается несколько хуже. Если обеспечивать одинаковую вероятность ошибок, то энергия сигнала со случайной фазой должна быть несколько боль
ше, чем энергия сигнала с известной фазой. |
Например, при |
Р о ш = |
||
— 10~4 н- 10~5 |
проигрыш в энергии при случайной фазе составляет |
|||
всего около 10% [2.3]. |
|
|
||
Полученные результаты имеют важное значение. Они показывают, |
||||
что при распознавании |
и обнаружении сигнала, в том числе и ШПС, |
|||
определяющую |
роль |
играет постоянство |
начальной фазы |
сигнала |
в процессе его действия. Знание конкретного значения фазы и его ис пользование мало влияют на результат, кроме случаев низкой досто верности, которые имеют малое практическое значение.
Кроме того, следует подчеркнуть, что при обнаружении (поиске) фаза в принципе не может быть известной. Следовательно, сигнал со случайной фазой является основной моделью ШПС.
Из изложенного следует, что для сигналов с известной и случай ной начальными фазами достоверность обнаружения и распознавания полностью определяется отношением EJNn и усложнение сигнала при сохранении его энергии, в том числе переход к ШПС, при действии флюктуационных помех никакого выигрыша не дает. Однако при ис пользовании ШПС коренным образом изменяется отношение мощности сигнала к мощности помехи, при котором система может функциони ровать с заданной достоверностью. После преобразований из (2.3.37) для распознавания получим
|
Р о ш = 0 , 5 е - Б « * Ѵ а я , |
(2.3.38; |
где On = Nn2Afs |
— мощность помех в полосе сигнала. |
|
Получение |
требующихся на практике значений Рот |
при про |
стых сигналах, когда Ба ça 1, требует, чтобы 5äJol было больше еди-
38
ницы. При этом достоверный прием сигнала обеспечивается за счет того, что мощность сигнала много больше мощности помехи (в полосе частот сигнала). При шумоподобных сигналах Б 8 > 1, и требующееся значение ëPJol может быть много меньше единицы. При этом мощность помехи в полосе частот сигнала увеличивается и достоверный прием достигается при той же мощности сигнала за счет использования све дений о протекании изменений его фазы.
2.3.5. Распознавание многих сигналов
со случайной фазой
В соответствии с (2.2.15), используя (2.3.20) и (2.3.35), можно получить, что при распознавании p s сигналов схема должна содер жать p s каналов, аналогичных изображенным на схеме рис. 2.3.7. Выходы всех каналов подаются на решающее устройство, которое должно выполнять более сложные функции, чем при бинарном распоз навании, так как необходимо осуществить «отбор по максимуму», выбрав канал с максимальным откликом.
Ошибочные решения при распознавании многих сигналов будут наблюдаться в тех случаях, когда отклик одного из p s — 1 каналов, в котором отсутствует сигнал, превысит отклик канала, в котором действует сигнал. При малой вероятности ошибок для ортогональных сигналов с равными энергиями в первом приближении вероятность ошибки распознавания многих сигналов может быть выражена через вероятность ошибки распознавания при двух каналах (сигналах). Тогда, пользуясь (2.3.37), можно записать
/ W = ~ i e - i W 2 " » , |
(2.3.39) |
где Esps — энергия сигнала в р8 -ичной системе.
Переход от двоичных систем передачи информации к р8 -ичным вызовет уменьшение вероятности ошибок, несмотря на наличие мно жителя p s — 1, так как одновременно с переходом от двух сигналов к ps при сохранении скорости передачи информации происходит уве личение длительности сигнала и, следовательно, увеличение его энер гии (при сохранении мощности передатчика). Не будем рассматривать этот вопрос, так как он подробно рассмотрен в ряде книг (например, [2.5]). В системах с ШПС случай распознавания многих сигналов встре чается не только при использовании p s сигналов для передачи инфор мации, но и в двоичных системах с p s = 2. Действительно, распозна вание многих квазиортогональных сигналов имеет место, когда устра няется практически неизбежная при включении приемника неопреде ленность по частоте и задержке. При этом, так как энергия сигнала остается неизменной, увеличение неопределенности приводит к уве личению количества возможных квазиортогональных сигналов и со провождается значительным ухудшением достоверности и потерями энергии. Подробно это изложено в гл. 5.
39
