Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Шумоподобные сигналы в системах передачи информации

..pdf
Скачиваний:
76
Добавлен:
27.10.2023
Размер:
20.77 Mб
Скачать

примет знак, соответствующий наличию другого сигнала [s2 (t)], и будет принято ошибочное решение — переименование сигналов. Вероят­ ность переименования сигналов может быть получена интегрированием функции распределения от нуля (порог равен нулю).

 

 

со

 

Р (rs l /s2 )

=

f w (Azx)dAzx,

(2.3.11)

 

 

ö

 

 

 

о

 

Р (Ts^/sj)

=

J w (Azx) dAzx.

 

— oo

Функция распределения w (Azx) будет получена в § 2.4, она является нормальной. Тогда интегрирование в случае идеально ортогональных сигналов приводит к табулированным интегралам

р о ш

= 1 IP п /52 ) +

р (г.А)! =

 

= 1 -

F {ѴЁЖп) = l

- F (<7«ор/"|/"2).

(2.3.12)

Результаты расчета по (2.3.12) даны на рис. 2.3.2 (кривая б). Шумоподобные сигналы, действующие в общей полосе частот, как

это будет показано ниже, обычно не являются идеально ортогональ­ ными, они квазиортогональны. Однако выбросы функции взаимокор­ реляции, определяющие неидеальную ортогональность, относительно невелики и при слабых сигналах помехи больше влияют на вероятность переименования. При этом в первом приближении можно пользовать­ ся (2.3.12) и для ШПС. Использование сигналов с известной фазой, в том числе и ШПС, в системах передачи информации с активной пау­ зой находит применение тогда, когда необходимо обеспечить макси­ мально возможные дальности действия. Однако при этом необходимо кроме поиска и синхронизации по частоте и задержке применять также слежение за фазой, для чего необходимо при формировании сигналов предусмотреть образование несущей частоты в спектре излучения [2.3]. Однако основное значение сигналы с известной фазой при передаче информации имеют в связи с тем, что они позволяют реализовать осо­

бое построение систем с активной паузой, при котором в качестве двух /• различимых сигналов используется один и тот же сигнал, но с измене­ нием начальной фазы на я . Такие сигналы называют противополож­

ными. При этом может передаваться

или сигнал Si (t),

или s2 (t):

s2 (t) = sx

я)

= —Si (/).

(2.3.13)

Распознавание противоположных

сигналов может

осуществляться

в простой по построению одноканальной схеме с нулевым порогом, изо­ браженной на рис. 2.3.5. Достоверность распознавания противопо­ ложных сигналов также улучшается. Можно показать, что вероят­

ность переименования

определяется

выражением

 

Рот =

1 ~F{V'2ÈjWn)

= 1 ~F(qK0V).

(2.3.14)

Результаты расчета по (2.3.14) даны на рис. 2.3.2 (кривая в).

30

Противоположными могут быть и ШПС, при этом выражение (2.3.14) справедливо без каких-либо приближений.

Необходимо отметить, что случай противоположных сигналов представляет некоторый специфический интерес для анализа дискрет­ ных методов обработки ШПС. Напомним, что широко распространен­ ные бинарные фазоманипулированные ШПС представляют собой псев­ дослучайную последовательность элементов с фазами, отличающимися

на я . Следовательно, эле-

,

менты фазомаиипулирован-

'

ных

ШПС можно рассмат­

 

ривать как

«противополо­

 

жные». Если

ставить

зада­

 

чу

выявления последова­

 

тельности двоичных

эле­

 

ментов сигнала, что делает­

 

ся в дискретных (цифро-

Р и с - 2 -3 -5 -

вых) согласованных фильт­

 

рах (см. гл. 7), то, рассматривая элементы как противоположные сиг­ налы, можно для этих целей применить простую схему рис. 2.3.5 с нулевым порогом. Вероятность ошибки в распознавании элемента сигнала можно вычислить по (2.3.14). В гл. 7 эти вопросы будут рас­ смотрены подробно.

2.3.3. Обнаружение сигнала со случайной фазой

и неизвестной амплитудой

Указанный сигнал можно записать в виде

s (/,

ßx , ß 2 ,

...) =

ass0 (t, cps0) =

 

= asS0

(/) cos

l(üs0t

+ ф (t) + ф8 0 1.

(2.3.15)

Частоту и задержку считаем известными. При этом удобно по­ ложить Ts = 0 и 9 s 0 0 = ф 8 0 - Условная многомерная функция распре­ деления для смеси сигнала и помехи равна

 

w{xx х2

. . . / ф а 0 а в s r t ) =

 

 

(2па2п)

ехр — —

J [x(t)—a„s0(t,

4>so)fdt\

(2.3.16)

п

о

 

 

 

 

 

Найдем условное отношение правдоподобия

 

2# С

 

(2.3.17)

Хехр

X(t)S0{t)cos

[as0t + 4>s(t) + <¥J dt\

 

 

n <o

 

 

31

Использование выражения (2.3.17) для синтеза схем обнаружителя невозможно, так как подынтегральный множитель содержит случай­ ную фазу cps 0 , которую невозможно воспроизвести в копии и нельзя так просто учесть, как это было сделано для неизвестной амплитуды. Амплитуда сигнала может быть вынесена за знак интеграла и потому ее случайность или неизвестность влияет только на порог. Влияние случайности cps 0 оказывается более сложным. Для выявления влияния случайности фазы на алгоритм и схему оптимального обнаружения нужно найти выражение для / (х/а3)

Цх/ав)=

$

w((fs0)l(x/as(ps0)d<fs0.

(2.3.18)

Подробно решение дано, например, в [2.1, 2.3], поэтому

ограничимся

кратким изложением.

 

 

 

Сигнал со случайной фазой можно рассматривать как сумму двух

сигналов, сдвинутых по фазе на 90° и имеющих случайные амплитуды

из-за случайности значений cos

tps 0 и sin cps 0 .

можно применить опти­

Для каждого из слагаемых

этой суммы

мальную корреляционную обработку, т. е. создать схемы, вычисляю­ щие интегралы:

z'x =

\

X ( 0 S0

(t) cos

[&s0

t +

cps (t)]

dt,

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ts

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z'x =

)

X (t) S0(t)

sin

[cos0

/ +

ys

(t)] dt =

 

• \

 

x(t)S0(t)cos

®«о' +

Ф . ( 0

+

-

dt.

(2.3.19)

Очевидно, что для вычисления

z'x

и z"x

нужно иметь два канала, каж­

дый из которых содержит коррелятор и генератор копии сигнала, даю­ щий два опорных сигнала, отличающихся друг от друга сдвигом фаз на я/2.

Раздельно пользоваться результатами, получающимися в каждом из каналов, невозможно, так как они будут зависеть от случайной фазы

сигнала. Для получения результата, не зависящего от ф з 0 ,

используем

оба канала совместно, вычислив величину

 

vx=Y(z^+(z"xf.

(2.3.20)

При этом выражение для / (x/as)

можно привести к виду

 

/(х/аа ) = е х Р

( - ^ - ) /о ( ^ ) ,

(2.3.21)

32

где / 0 (2asvx/Nn) — модифицированная функция Бесселя нулевого порядка. Перейдем к логарифму отношения правдоподобия

(2.3.22)

Если положить, что as является известной величиной, то условие при­ нятия гипотезы Г8 будет иметь вид

1п/„ 2asvx > 1 п П + ^ - = П 1 п / .

(2.3.23)

N„

 

X ИНТ e i

sa(t,0)

ИНГ]

Kl

s

'

+

ПУ +r

 

t=rs

0

 

 

 

Пт

 

 

 

п

 

ГКО

Рис. 2.3.6.

Поскольку

удобнее вычислять величину

ѵх, а не In I 0

(2abvx/Nn),

то выражение (2.3.23) удобно преобразовать к виду

 

 

Vx=Y(Zxf

+

(Zxr>

 

 

 

> ^ a r g l n / 0

1пП

+ Е

=

П 0 ,

(2.3.24)

 

2а,

 

 

 

 

 

где arg In / 0 (

) — функция, обратная

In / 0

(

).

 

Как видно из (2.3.24), при

сравнении с порогом величины ѵх из­

меняется правило выбора порога, вытекающее из (2.3.22). Выражения (2.3.23) и (2.3.24) раскрывают оптимальную процедуру обработки сме­ си при обнаружении сигнала со случайной фазой и позволяют синтези­ ровать схему оптимального обнаружителя. В схеме должны содержать­ ся схема принятия решения или пороговое устройство, два коррелято­ ра, вычисляющие согласно (2.3.19) и (2.3.20) величины z'x и z"x, и устройство, выполняющее алгебраические операции (2.3.20). Такое сочетание будем в дальнейшем называть квадратурным коррелятором.

Схема,

соответствующая (2.3.24), дана

на рис. 2.3.6. Выполнение

опе­

рации

извлечения

квадратного корня,

по сути, ничего не

изменяет,

так как

является

монотонным

преобразованием. Поэтому

алгоритм

и

схему

можно несколько упростить,

оперируя с величиной

их =

=

ѵ%. Тогда условия принятия

гипотезы Г8 имеют следующий вид:

 

 

 

 

^ = ( 2 ; ) 2 + ( ^ ) 2 > п , ^ ( п 0 ) 2 .

(2.3.25)

2 Зак. 1302

33

Для упрощения сложной функции, определяющей

порог

П г ,

по­

лезно рассмотреть частный случай сильного

сигнала,

для

которого

2atvx >

Nn

или 2ES >

Л'„

[см. (2.4.38)]. Тогда

 

 

 

 

 

 

I n / 2 £ і £ х а

2 £ » £ *

 

 

(2.3.26)

 

 

 

 

<Vn

Nn

 

 

 

 

и гипотеза

Г3 должна

приниматься при условии

 

 

 

 

 

 

;

, * > £ 1 п П

" ё -

 

 

( 2 ' 3 - 2 7 )

Для

критерия идеального наблюдателя

In П = 0

и гипотеза

Г8

должна

приниматься

при

условии

 

 

 

 

 

 

 

ѵх >

П в ин = Ej2as

--= as

TJ4.

 

(2.3.28)

Как следует из (2.3.4) и (2.3.28), при сильном сигнале и случайной фазе приближенно порог такой же, как при известной фазе, но величи­ на ѵх, сравниваемая с порогом при случайной фазе, получается с ис­ пользованием другого алгоритма обработки смеси, чем величина zx в схеме для сигнала с известной фазой. В реальных условиях амплиту­ да случайна и реализовать оптимальный алгоритм с учетом порога не­ возможно. Это является одной из основных причин того, что и при сиг­ нале со случайной фазой пассивные системы передачи информации не нашли применения. Оптимальная процедура обработки смеси от as не зависит. Поэтому в тех случаях, когда избежать обнаружения не­ возможно (поиск ШПС), применяют другое правило выбора порога, используя критерий Неймана—Пирсона, когда порог определяется

заданной вероятностью Р (ГУО). Ошибки при обнаружении

опреде­

ляются тем, что случайная величина ѵп, сравниваемая с порогом, при

отсутствии сигнала и действии одной помехи может превысить

порог,

а при наличии сигнала ѵх не достигнет порога.

 

Функции распределения величины, сравниваемой с порогом, бу­

дут получены в § 2.4, ѵп распределена по закону Релея, ѵх — по обоб­

щенному закону Релея. Тогда вероятность ошибок может быть вы­ числена из выражений

 

 

 

оо

 

 

 

 

 

Я ( Г у О ) = ^

w{vn)dvn

=

 

 

ос

 

 

 

 

 

 

=

Г _ Е » . е - Ѵ 2 о « d V n =

e - W l n t

(2.3.29)

 

"«,

 

 

 

 

 

 

 

P(T0/s)=

$

w(vx)dvx

=

 

^ fi^exp

.,2

I IV

,„ ч2

/ 0

( ^ k W ,

(2.3.30;

_ p *

+ (g,/a..L

J 0-2

 

L

2al„

J

V otn J

 

где otn = NnTJ4 — параметр функции распределения (2.4.20).

34

Интеграл (2.3.30) не выражается через известные функции и не принадлежит к числу широко используемых табулированных инте­ гралов. Имея в виду, что основной интерес представляет случай, когда достоверность обнаружения достаточно высокая, можно упростить формулы, пользуясь выражением для порога при сильном сигнале и аппроксимируя обобщенное релеевское распределение нормальным. Тогда для критерия идеального наблюдателя, т. е. в режиме передачи информации, получим

Р 0 Ш = 0,5 (ГУО) +

Р (IY's)] = 0,5 [exp (-Es/4Nn)

+

+

1—F 0 Et,2Nn].

(2.3.31)

Необходимо иметь в виду, что выражение (2.3.31) при вычислении до­ стоверности для реальных условий используется редко из-за того, что обычно амплитуда сигнала неизвестна. Поэтому (2.3.31) имеет больше методическое значение, чем практическое. На рис. 2.3.2 (кривая г) дана зависимость Рош от отношения EJNn для данного случая.

В режиме поиска, используя критерий Неймана—Пирсона, из (2.3.29) получаем выражение для порога при заданной Р 8 /0)

n ü H n =

i / ^

L l /

!

.

(2.3.32)

У

4

у

2 1nP(iyO)

 

Ѵ

;

Как и следовало ожидать, П„нп зависит от Р (IVO), Nn и Т3.

 

справед­

Подставив (2.3.32) в (2.3.30) и применив аппроксимации,

 

ливые при сильном сигнале, получим следующее выражение для ве­ роятности пропуска сигнала:

P ( I » = 1 - F

 

 

1

- 1 , 4

(2.3.33)

 

 

Р(ІУО)

 

 

В некоторых

случаях при обнаружении бывают заданы Р

(T0/s)

и Р (ГУО). Тогда можно найти требующееся отношение EJNn.

Опус­

кая вывод, который приведен в [2.1], получаем

 

 

 

^ « Г і / " I n 1

+ l / l n

1,4

(2.3.34)

n

Р ( Г , / 0 )

У

P ( i y s )

 

 

 

На рис. 2.3.3 (пунктирные кривые) дана зависимость Р (ГJ s) от

EJNn

при разных Р (IVO).

 

 

 

 

 

 

2.3.4.

Распознавание сигналов со случайной

фазой

 

и неизвесткой амплитудой

 

 

 

 

Предположим, что сигналы со случайными фазами

ортогональны

с учетом случайности

фаз. Условия, при которых соблюдается

орто­

гональность таких сигналов, отличаются

от условий ортогональности

для сигналов с известными фазами. Подробно это рассмотрено в § 2.4. Полагая, что сигналы sx (t) и s2 (t) ортогональны в указанном смысле

2*

35

и что в первом приближении отклики на помеху в каждом из каналов

независимы,

используя (2.2.13)

и выражение для In / (xlas)

при слу­

чайной фазе

сигнала

(2.3.22),

получаем условия принятия

гипотезы

Г 8 1 , обеспечивающие

минимальный средний риск:

 

] п /

/ 2a s l v x l

\ _ ] п j i ^ v ^ s > Е л _ § л г ^ 1 п П '

 

 

\инт\

 

+

 

S01

(to)

 

sT

 

 

 

 

ИНТ

 

 

xft)

гкс<

 

 

 

 

 

 

 

X

ИHT

О 1

,

-

 

 

 

+

 

ИНТ

i T

 

 

гксг

 

 

 

 

Рис. 2.3.7.

 

В режиме передачи информации

при In П =

и условия принятия гипотезы ГЛ.х

имеют вид

Vx1

\ Av± +

Вt^Ts -rsz

VxZ

0 Esl = Es 2 = Es

 

In / 0 1

- I n / 0 (

> О

 

или

Ч

Nn J

Ч Nn

Г

 

Аѵх=~-ѵх1х2>

О, Aux-~=uxi

— uxi>0.

(2.3.35)

 

При Av

0 должна приниматься

гипотеза Г8

2 .

 

Вычисление ü x l и ѵх2

производится для каждого из сигналов sx (t)

и s2 (t) с помощью схемы, аналогичной той, которая должна приме­ няться при обнаружении сигнала со случайной фазой. Как видно, при распознавании двух сигналов порог оказывается нулевым и не зави­ сит от амплитуды сигнала. Это значительно облегчает реализацию оп­ тимальных схем распознавания.

Схема оптимального двоичного распознавателя сигнала, выте­ кающая из полученных выражений, приведена на рис. 2.3.7.

36

Ошибочные решения при распознавании двух сигналов имеют ме­ сто тогда, когда величина Аѵх имеет знак, не соответствующий пере­ даваемому сигналу. Зная w (Аѵх), можно получить

о

Р (Г„А) = Р (rs l /s2 ) = J w (Au*) dAvx.

— оо

Точное выражение для w (Аѵх) громоздко и обычно не исполь­ зуется.

Чтобы получить точное выражение для вероятности ошибок, мож­ но пользоваться другой методикой. Ошибочное решение принимается схемой, когда выход канала без сигнала превысит выход канала с сиг­ налом. Вероятность этого при данном значении ѵх определится из вы­ ражения

 

 

оо

 

 

 

P(vn>vJ=l

w(vn)dvn=e-v**/2a".

 

Для

получения вероятности ошибки, т. е. вероятности того, что

ѵп > ѵх

при всех возможных значениях ѵх, нужно осуществить ста­

тистическое усреднение. Тогда

 

 

 

 

оо

 

 

 

Р FM - Р 8 1 /52 ) -АР(ѴП> ѴХ) W(VX) dvx ==

 

 

о

 

 

= (exp ( - 4 ) ^ e x P i - " ~ ( g ; / f l î ) 2 l Л, ( ^

) dvx.

(2.3.36)

Полученный интеграл

приводится к табличному. После преобра­

зований

получаем

 

 

 

 

P(rs 2 /S l ) = P ( r 8 l / S 2 ) ^ ^ - e - ^ / 2 ^ ,

 

 

 

Pom = Y e ~ E s ' 2 N n -

 

( 2 - 3 - 3 7 )

На рис. 2.3.2 (кривая д) дана зависимость Рош

от EJNn.

При сравне­

нии результатов для активной и пассивной паузы следует иметь в виду, что при ограниченной средней мощности передатчика переход на ак­ тивную паузу потребует уменьшения в 2 раза мощности и энергии сиг­ нала.

Приведенные выше выражения для определения достоверности распознавания различимых сигналов получены в предположении идеальной ортогональности сигналов и независимости откликов на помехи в каждом из каналов. Как будет подробно показано ниже, при работе в общем участке частот ШПС являются квазиортогональными. Предположение о независимости откликов на помеху, справедливое

37

для простых сигналов, неточно соблюдается в схемах для ШПС. Дей­ ствительно, поскольку оба распознаваемых ШПС могут действовать в общей полосе частот и отличаются по закону формирования, то реали­ зация помехи, дающая большой выброс на выходе одного из каналов, настроенного на один сигнал, например sx (t), т. е. «похожая» на этот сигнал, одновременно проходя и по второму каналу, как правило, будет давать малые выбросы, так как для этого канала, «настроенного» на другой сигнал, ортогональный (или квазиортогональный) первому, она также будет близка к ортогональной. При инженерных расчетах часто этим пренебрегают и пользуются для ШПС полученными выше формулами. Если одновременно действует большое количество ШПС, например в многоадресных системах, то взаимовлияние ШПС может оказывать на достоверность значительно большее влияние, чем дей­ ствие шумов, при этом нужно пользоваться выражениями, которые рассмотрены в гл. 9.

Приведеннные выше выражения позволяют сравнить свойства сигналов с известной и случайной (но постоянной за время действия сигнала) начальными фазами. И в том и другом случае могут быть сформированы ШПС. Однако достоверность распознавания и обнару­ жения при случайной фазе и прочих равных условиях оказывается несколько хуже. Если обеспечивать одинаковую вероятность ошибок, то энергия сигнала со случайной фазой должна быть несколько боль­

ше, чем энергия сигнала с известной фазой.

Например, при

Р о ш =

— 10~4 н- 10~5

проигрыш в энергии при случайной фазе составляет

всего около 10% [2.3].

 

 

Полученные результаты имеют важное значение. Они показывают,

что при распознавании

и обнаружении сигнала, в том числе и ШПС,

определяющую

роль

играет постоянство

начальной фазы

сигнала

в процессе его действия. Знание конкретного значения фазы и его ис­ пользование мало влияют на результат, кроме случаев низкой досто­ верности, которые имеют малое практическое значение.

Кроме того, следует подчеркнуть, что при обнаружении (поиске) фаза в принципе не может быть известной. Следовательно, сигнал со случайной фазой является основной моделью ШПС.

Из изложенного следует, что для сигналов с известной и случай­ ной начальными фазами достоверность обнаружения и распознавания полностью определяется отношением EJNn и усложнение сигнала при сохранении его энергии, в том числе переход к ШПС, при действии флюктуационных помех никакого выигрыша не дает. Однако при ис­ пользовании ШПС коренным образом изменяется отношение мощности сигнала к мощности помехи, при котором система может функциони­ ровать с заданной достоверностью. После преобразований из (2.3.37) для распознавания получим

 

Р о ш = 0 , 5 е - Б « * Ѵ а я ,

(2.3.38;

где On = Nn2Afs

— мощность помех в полосе сигнала.

 

Получение

требующихся на практике значений Рот

при про­

стых сигналах, когда Ба ça 1, требует, чтобы 5äJol было больше еди-

38

ницы. При этом достоверный прием сигнала обеспечивается за счет того, что мощность сигнала много больше мощности помехи (в полосе частот сигнала). При шумоподобных сигналах Б 8 > 1, и требующееся значение ëPJol может быть много меньше единицы. При этом мощность помехи в полосе частот сигнала увеличивается и достоверный прием достигается при той же мощности сигнала за счет использования све­ дений о протекании изменений его фазы.

2.3.5. Распознавание многих сигналов

со случайной фазой

В соответствии с (2.2.15), используя (2.3.20) и (2.3.35), можно получить, что при распознавании p s сигналов схема должна содер­ жать p s каналов, аналогичных изображенным на схеме рис. 2.3.7. Выходы всех каналов подаются на решающее устройство, которое должно выполнять более сложные функции, чем при бинарном распоз­ навании, так как необходимо осуществить «отбор по максимуму», выбрав канал с максимальным откликом.

Ошибочные решения при распознавании многих сигналов будут наблюдаться в тех случаях, когда отклик одного из p s — 1 каналов, в котором отсутствует сигнал, превысит отклик канала, в котором действует сигнал. При малой вероятности ошибок для ортогональных сигналов с равными энергиями в первом приближении вероятность ошибки распознавания многих сигналов может быть выражена через вероятность ошибки распознавания при двух каналах (сигналах). Тогда, пользуясь (2.3.37), можно записать

/ W = ~ i e - i W 2 " » ,

(2.3.39)

где Esps — энергия сигнала в р8 -ичной системе.

Переход от двоичных систем передачи информации к р8 -ичным вызовет уменьшение вероятности ошибок, несмотря на наличие мно­ жителя p s — 1, так как одновременно с переходом от двух сигналов к ps при сохранении скорости передачи информации происходит уве­ личение длительности сигнала и, следовательно, увеличение его энер­ гии (при сохранении мощности передатчика). Не будем рассматривать этот вопрос, так как он подробно рассмотрен в ряде книг (например, [2.5]). В системах с ШПС случай распознавания многих сигналов встре­ чается не только при использовании p s сигналов для передачи инфор­ мации, но и в двоичных системах с p s = 2. Действительно, распозна­ вание многих квазиортогональных сигналов имеет место, когда устра­ няется практически неизбежная при включении приемника неопреде­ ленность по частоте и задержке. При этом, так как энергия сигнала остается неизменной, увеличение неопределенности приводит к уве­ личению количества возможных квазиортогональных сигналов и со­ провождается значительным ухудшением достоверности и потерями энергии. Подробно это изложено в гл. 5.

39

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ