книги из ГПНТБ / Шумоподобные сигналы в системах передачи информации
..pdfточной между квадратичной и модулем линейной, т. е. потери будут еще меньше, чем указанные выше.
Важными параметрами квадрирующих устройств являются ко эффициент передачи и его отклонения и величина паразитной по стоянной составляющей, которые определяются в основном характе ристиками транзисторных каскадов. Так как в приведенной схеме
транзисторы Т1 и Т2 включены по схеме |
эмиттерных повторителей, |
|
а каскад на ТЗ является |
фазоинверсным |
и имеет глубокую отрица |
тельную обратную связь, |
то для данной |
схемы отклонениями коэф |
фициента передачи и наличием дрейфа нуля в первом приближении можно пренебречь.
6.8.2. Суммирующие и вычитающие устройства
Суммирующее и вычитающее устройства должны соответственно выполнять операции
i |
|
|
иСу (/) = КСУ 2 |
« в х с у ; (0> |
(6.8.3) |
где / — число суммируемых напряжений, и |
|
|
И В У (/) = [ « в х В У І |
(t) — « в х ВУ2 (^ЖВУ- |
(6.8.4 |
Операция вычитания может быть заменена операцией сложения, если знак у вычитаемого заменить на противоположный.
Обычно основой суммирующих устройств являются суммирую щие резисторные цепи.
На рис. 6.8.2 приведена схема суммирующего устройства на резисторах, осуществляющая суммирование по постоянному току, на которой цепи суммирования выделены пунктиром.
Схемы устройств, суммирующих по переменному току, аналогич ны схеме, изображенной на рис. 6.8.2, с добавлением разделительных емкостей, а вычитающих по переменному току — с добавлением фазоинверсного каскада.
Вычитание по постоянному току целесообразно производить, ис пользуя схемы дифференциальных усилителей, в качестве которых можно применять соответствующие типовые интегральные схемы.
Неидеальности сумматоров проявляются в неточном выполнении операции (6.8.3). Для уменьшения ошибок суммирования, обусловлен ных взаимным влиянием источников суммируемых (вычитаемых) на
пряжений и их внутренних сопротивлений Rtj, |
изменяющихся в широ |
|||||
ких пределах, напряжения на суммирующий |
резистор Rz подаются |
|||||
через последовательные |
резисторы |
Rp большой величины. |
Если |
|||
Rvj 3> Ru |
и Rpj |
Э Rzi |
то взаимовлиянием цепей сумматора |
можно |
||
пренебречь |
[6.15], |
но коэффициенты |
передачи |
каждой цепи |
сумми |
|
рования получаются много меньше единицы и равны |
|
|||||
|
|
|
K s , « - ^ - . |
(6.8.5) |
||
230
При соблюдении условия Rvj > R^ точность выполнения операции суммирования определяется только отклонениями величины сопротив лений Rz и Rpj. Для схемы сумматора на резисторах
(6.8.6)
При простом суммировании, когда все сопротивления RpJ должны быть |
||||
одинакового |
номинала, |
|
|
|
т |
= ~ 7 F T 2 |
" В х с у ' = т |
Y "БХ СУ /. |
(6.8.7) |
QBxf |
oßy.2 |
oBxl |
|
|
t I |
1 |
— И > |
!-*- |
Рис. 6.8.2.
Отклонения и нестабильности Ps и Р р ^ приведут к ошибкам суммиро вания, дисперсия которых равна
m 2 ( Я р ) m 2 (Яр) ^ |
m 2 ( Я р ) \^ ^ |
/ |
Для выявления точности операции суммирования удобно положить, что суммируются одинаковые напряжения, тогда относительная ошиб ка операции суммирования равна
D [uz/m (и,)} - - j - D (tfp )/m« (Pp ) + D |
(P2 ). |
(6.8.9) |
Ошибки суммирования могут быть уменьшены при использовании стабильных и точных резисторов до величин, которыми можно прак
тически |
пренебречь. |
|
|
Это |
относится и |
к сумматорам согласованных фильтров, |
когда |
/ ^> 2 (см. рис. 6.9.1 |
и 6.9.2). При этом ошибки суммирования |
приво |
|
дят к незначительному увеличению дисперсии боковых выбросов и к отклонениям в величине основного выброса и сказываются на свойст-
231
вах согласованных фильтров значительно меньше, чем другие факторы
(см. §6.10). |
|
|
Отклонения |
приводят к отклонениям коэффициента |
передачи |
суммирующего |
устройства, что вызывает потери энергии |
согласно |
§6.4. |
|
|
Недостатком рассмотренных сумматоров является то, что Ks много меньше единицы и в схемы приходится вводить дополнительные усилительные каскады, отклонения коэффициентов усиления которых также сказываются на потерях энергии.
6.8.3. Устройства принятия решения
Устройство принятия решения включает в себя пороговое уст ройство и устройство формирования вторичных импульсов определен ной длительности, амплитуды и полярности, отображающих принятие той или иной гипотезы. Подобные устройства широко используются в системах передачи дискретной информации [7.3].
Рис. 6.8.3.
На рис. 6.8.3 приведен пример схемы принятия решения при распознавании сигналов. Сравниваемые напряжения обычно имеют одинаковую полярность в силу идентичности каналов, поэтому в каче стве схемы сравнения необходимо применять вычитающее устройство (см. выше), которое в данном случае выполнено на транзисторах Т1 — ТЗ. Основные неидеальности такого устройства принятия решения заключаются в наличии зоны нечувствительности, обусловленной ко нечностью напряжений, необходимых для запуска одновибраторов, и нестабильностью порога их срабатывания. Как показала практика, при достаточно большой амплитуде сравниваемых напряжений влия-
232
нием этих неидеальностей на уменьшение достоверности в большинстве случаев можно пренебречь.
При реализации устройств принятия решений могут быть широко использованы типовые интегральные схемы, линейные и цифровые: одновибраторы, мультивибраторы, спусковые схемы, усилители с диф ференциальными входами и т. д. [6.5].
6.8.4. Стробирующие устройства
Стробирующее устройство должно пропускать напряжение со входа на выход в определенные короткие интервалы времени АТстр. Такие устройства широко используются в системах передачи дискрет ной информации [7.3]. Стробированию могут подвергаться разнополярное и однополярное напряжения постоянного тока и напряжение переменного тока.
JT "LT
Рис. 6.8.4.
Основой стробирующих устройств являются транзисторные и ди одные ключи (см. § 6.7). В настоящее время имеются типовые интеграль ные схемы, выполняющие эти функции. Пример схемы устройства приведен на рис. 6.8.4. Транзисторные ключи на ТЗ и Т4 в исходном состоянии открыты и напряжение на выходе близко к нулю. При по даче стробирующего импульса транзисторы закрываются и напряже ние на выходе пропорционально напряжению на входе. Вместо парал
лельных ключей |
могут быть использованы последовательные ключи |
и их комбинация |
[6.4]. |
Такое стробирующее устройство может быть применено в схе мах, когда неизвестна полярность стробируемого напряжения, на пример в схемах приема сигналов с неизвестной фазой непосредствен но после интегратора.
233
Если полярность стробируемого напряжения известна, то может быть применено верхнее либо нижнее плечо рассмотренной схемы.
Основными неидеальностями стробирующих устройств являются отклонения коэффициента передачи и неточности выполнения опера ции стробирования, заключающиеся в конечности интервала стробирования, переходных процессах и неполном «запирании» схемы, влия нием которых на потери энергии при А т с т р < 0,37УБ8 и реальном отношении сопротивлений открытого и закрытого ключа обычно можно пренебречь.
6.9. Согласованные фильтры на многоотводных
линиях задержки
Реализация согласованных фильтров для ШПС существенно от личается от реализации согласованных фильтров для простых сигналов.
Реализацию СФ можно рассматривать с точки зрения формирова ния его импульсной переходной или частотной характеристики. В ча стности, для фильтров на многоотводных линиях задержки (МЛЗ) ее удобнее рассматривать во временной области.
Для случая ФМн сигнала, используя (2.1.2) и (2.1.4) и рассматри вая в этом случае сигнал как совокупность элементов с различными фазами в сокращенной записи, можно получить
s (t) |
= |
2 |
5 (t - |
/Т э ) cos l(ùs0t + |
Аф; (/ - |
/ |
Т э ) ] , |
(6.9.1) |
где S(t — jTa) |
= |
S |
при |
t = jT3 -f- (/ + |
1) Тэ и |
S |
(t — jTa) |
= 0 |
в другие моменты времени. Тогда импульсная переходная характе ристика фильтра, согласованного с таким сигналом, должна иметь вид
ЛСФ (0 = s (Та - t) = |
S s ( T , - |
/ + |
/ Т 8 ) cos [<os (Ts - |
t) + |
+ |
A<pj (Ts-t |
+ |
jT9)] |
(6.9.2) |
и может быть сформирована устройством, состоящим из звена, фор
мирующего |
из дельта-импульса |
радиоимпульс длительностью Т э , |
|
т. е. предварительного |
фильтра |
(ПФ) с амплитудно-частотной харак |
|
теристикой |
s ' " ( ù ) ~ " C O |
s . ^ r a , идеальной линии задержки (ЛЗ) с числом |
|
отводов, равным N3— 1; фазовращателей, создающих в каждом из отводов сдвиг фазы, соответствующий Дер;, и суммирующего устройст ва (СУ) (рис. 6.9.1). Физический смысл работы такой схемы при дей ствии сигнала может быть объяснен следующим образом. В момент времени t = Ts, когда сигнал, прошедший предварительный фильтр (ПФ), согласованный со спектром элемента, целиком записан в линию, на соответствующих отводах присутствуют элементы сигнала с раз-
234
личными значениями фазы. Фазовращатели (ФВ) так изменяют фазу в отводах, что в этот момент все элементы сигнала на входе суммато ра оказываются в фазе и результирующее напряжение равно сумме амплитуд напряжений всех Na элементов сигнала. Это суммарное на пряжение дает основной выброс. В остальное время условие синфазности суммируемых напряжений с отводов не выполняется и напряже ние на выходе сумматора, опреде
ляющееся |
ФАК сигнала, меньше, |
äx г / 7 0 |
МЛЗ |
|
||||
чем в момент t = Ts. |
Напряжения |
|
|
|||||
на отводах, |
обусловленные |
дей |
|
|
|
|||
ствием |
помех, |
имея случайные со |
|
|
|
|||
четания |
фаз, |
складываются |
по |
|
|
|
||
мощности. |
|
|
|
|
|
ФВФВ. ФЗ,2. |
|
|
При практической |
реализации |
|
|
|||||
схемы |
необходимо |
использовать |
|
|
|
|||
некоторые |
дополнительные каска |
|
|
Вых |
||||
ды и цепи. В отводах линии за |
|
СУ |
||||||
|
|
|||||||
держки |
обычно включаются |
атте |
|
Рис. 6.9.1. |
|
|||
нюаторы (А), которые служат для |
|
|
||||||
выравнивания |
амплитуд сигналов |
|
|
|
||||
с отводов перед суммированием. Для исключения влияния отводов друг на друга через сумматор аттенюаторы и фазовращатели дол жны выполнять разделительные функции.
Обычно СФ используются для приема сигналов со случайной фа зой, тогда на выходе фильтра включается амплитудный детектор, на пряжение с которого подается на стробирующий каскад и устройство принятия решения (см. рис. 6.3.1).
Вых
Рис. 6.9.2.
Для фазоманипулированных ШПС с ограниченным набором зна чений фазы целесообразно с целью уменьшения числа фазовращателей осуществлять предварительное суммирование напряжений с отводов, требующих одинаковых сдвигов фазы, с использованием общего фазо вращателя. Причем для ШПС с бинарной манипуляцией фазы необ ходим всего один фазовращатель, роль которого может выполнять фазоинверсный каскад (ФИ) (рис. 6.9.2).
Для ФМн сигналов с бинарной манипуляцией фазы после их прохождения через синхронный детектор (см. рис. 6.3.2), т. е. для
235
бинарных видеочастотных сигналов, может быть синтезирован видео частотный согласованный фильтр. Его структурная схема аналогична приведенной на рис. 6.9.2, с той разницей, что перед многоотводной линией задержки должен находиться видеочастотный предваритель ный фильтр с частотной характеристикой sin io7VcoTs. Фазоинверсный каскад (ФИ) при этом выполняет роль инвертора знака напряжения.
Рис. 6.9.3.
На рис. 6.9.3 приведен пример принципиальной схемы радио частотного согласованного фильтра на МЛЗ для обработки радиочастот ного сигнала, фаза которого проманппулирована по тринадцатиэлементному коду Баркера.
Для случая когерентных ЧМн сигналов, которые удобно пред
ставлять как совокупность N э |
элементов разной частоты с различны |
|
ми, но строго определенными |
фазами Аф,, [6.7], можно |
записать |
Зх |
|
|
МЛЗ |
s(0 = S S(t-jT3) |
cos[(w,o + |
4-1
\4>8,
+ А ^ ) ( ^ - / Т э ) + Аф, |
(t-jTa)]. |
Тогда импульсная переходная характеристика фильтра, согласо ванного с таким сигналом, должна иметь вид
т т т |
о |
Вых |
W ) = s ( 7 W ) = S S ( T W + |
|||||
СУ |
|
|
|
7=1 |
|
|
||
|
+ |
jTa) |
cos |
[(со, О + ACÛJ) |
(Ts |
— |
||
|
|
|
||||||
Рис. |
6.9.4. |
|
- |
t + |
jTa) |
+ à<Ps (Ta - |
t+jT |
э)] |
236
и может быть сформирована устройством, состоящим из линии задерж
ки с Ng |
— 1 отводами, в каждом отводе которой должны находиться |
фильтр |
(Ф) и фазосдвигающее устройство (ФВ), и суммирующего уст |
ройства |
(СУ) (рис. 6.9.4). Фильтры в отводах должны иметь среднюю |
частоту настройки, равную cos 0 + Асо,, и амплитудно-частотную ха рактеристику sin (со — cos g — А со,-) 7У(ш — м8 0 — А со,-) Тэ. Эти
sfé)
T f w m
/У,-1
y.
У1-
t--rs
Рис. 6.9.5.
фильтры формируют на отводах из входного дельта-импульса радио частотные импульсы с прямоугольной огибающей соответствующей частоты. Фазосдвигающие устройства должны обеспечивать необхо димый сдвиг фазы в отводах. Если сигнал сформирован так, что в мо мент окончания сигнала все Аф^ == 0, то необходимость в фазосдвигающих устройствах отпадает.
Физический' смысл работы такой схемы при подаче на ее вход сигнала может быть объяснен следующим образом (рис. 6.9.5). В мо мент t = Ts весь сигнал записан в линии задержки. При этом на вы ходе фильтров в каждом отводе оптимально выделились соответствую щие частотные импульсы, которые, проходя через фазовращатели,
237
складываются на сумматоре в этот момент в фазе, образуя основной выброс корреляционной функции. Причем из-за разности частот сум мируемых с отводов напряжений эта синфазность быстро нарушается и получающийся отклик со сложно изменяющейся огибающей имеет
ширину |
основного выброса, значительно меньшую Тъ |
и равную |
2Tg/Ng |
. Этим иллюстрируется отличие ЧМн сигналов от ФМн сиг |
|
налов, так как для ЧМн сигналов с числом элементов N0 |
база равна |
|
Б 8 = N1 |
|
|
Из результатов синтеза СФ следует, что они имеют следующие основные части: предварительный фильтр пли для случая ЧМн сиг налов — фильтры в отводах, фазовращатели, фазоинверторы или инверторы знака, сумматор, аттенюаторы, усилители и многоотвод ную линию задержки, являющуюся основной наиболее специфичной частью согласованного фильтра.
Как показала практика, работа схемы оптимальной обработки сигнала с СФ на многоотводных линиях задержки определяется в пер вую очередь паразитными параметрами, отклонениями и нестабильностями параметров МЛЗ. Для того чтобы получить исходные данные для анализа влияния этих факторов на работу УОО, полезно коротко рассмотреть основные особенности, свойства и характеристики распро страненных линий задержки, имеющие значение для использования их в СФ, а именно: величину задержки, возможность создания боль шого числа отводов, амплитудно-частотные характеристики (широкополосность), точность и стабильность задержки, коэффициент пере дачи, габариты, вес и сложность.
|
|
|
Задержка |
|
|
Полоса |
|
|
|
Тип многоотводной |
Коли |
Задержка |
частот |
Начальные |
|
||||
отдельного |
|
|
в (МГц) |
|
|
||||
|
|
|
типового |
чество |
между от |
при за |
отклонения |
« |
|
линии |
задержки |
держке, |
|||||||
звена или |
|
|
указанной |
|
< |
||||
|
|
|
отводов |
водами |
задержки, % |
||||
|
|
|
линии, мкс |
в скобках |
M |
||||
|
|
|
|
|
|
|
(Мкс) |
|
К |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Электрические |
0,05—4 |
5—20 |
0,01—0,1 1 ( 4 ) - |
2 - 2 0 * |
2—4 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
4(0,5) |
|
|
Ультразвуковые: |
|
|
|
|
|
|
|
||
магнитострикци- |
до |
ІО2 —Ю3 |
20—100 |
0,5—2 |
0,05—1 |
0,05—0,1 |
— |
||
онные |
|
до |
20—100 |
и до 200 |
и до 3—5 |
|
|
||
пьезоэлектричес |
до 100 |
|
до 20 |
0,02—0,07 |
|
||||
кие |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Микроэлектрон |
до 100 |
100 и |
0,1 и |
2—20 |
|
|
|||
ные |
пьезоэлект |
и |
больше |
больше |
больше |
|
|
|
|
рические |
с напы |
|
|
|
|
|
|
|
|
ленными |
преоб |
|
|
|
|
|
|
|
|
разователями |
|
|
|
|
|
|
|
||
238 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Наибольшее |
применение в фильтрах получили |
электрические |
и ультразвуковые |
линии задержки. |
|
|
|
Электрические линии задержки представляют собой типовые зве |
||
нья |
с задержкой |
от долей микросекунд до нескольких микросекунд |
|
как |
с небольшим числом отводов, так и без отводов. |
Многоотводную |
|
линию задержки набирают путем последовательного соединения ти повых звеньев. Для больших величин задержки эти линии получаются громоздкими и имеют значительный вес. Кроме того, электрические линии задержки имеют существенно ограниченную полосу пропуска ния, ширина которой тем меньше, чем больше задержка. В связи с огра ниченной полосой частот и формой амплитудно-частотной характери стики эти линии в основном применяются в видеочастотных согласо ванных фильтрах.
В ультразвуковых линиях задержки производится преобразова ние электрических колебаний в ультразвуковые, распространяющиеся по звуководу из металла, кварца и т. п., и обратное преобразование ультразвуковых волн в электрические колебания [6.20]. По типу пре образователей, осуществляющих преобразование электрических коле баний в ультразвуковые и обратно, и соответствующего им звуковода эти линии разделяют на линии с магнитострикционными и пьезоэлек трическими преобразователями. Устанавливая преобразователи по длине линии, можно получать многоотводную линию. Поскольку скорость распространения акустических волн значительно меньше, чем электромагнитных, в ультразвуковых линиях можно получить значительные задержки при сравнительно небольших размерах звуко-
|
|
|
|
|
|
|
Таблица |
6.9.1 |
||
|
|
Средняя |
дБ |
Отклонения |
Статистические харак |
Статистические |
||||
|
|
Затухание, |
задержки, % |
|||||||
|
|
частота. |
теристики |
темпера |
характеристи |
|||||
О 1 / 2 ( д т н і / т 1 0 ) |
(в диапазоне |
|||||||||
турной стабильности |
ки старения |
|||||||||
|
||||||||||
|
|
|
|
температур, |
||||||
|
|
МГц |
|
1 0 - е |
,p |
с |
1 0 — 6 |
1/ч |
||
|
|
|
°С) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
пг(а%\) |
|
D"2 X |
гп(сх\) |
D 2 X |
|
1 0 — 2 — 1 О - 1 |
ДО 1—10 |
3—6 |
0,2—5 |
|
|
х(*ті> |
|
|
||
|
|
|
|
(—60+80) |
50—200 |
|
- 5 0 |
+ 10 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
( 2 - 5 ) |
10~4 |
ДО |
70-80 |
|
—(50—100) |
10—20 |
|
|
||
|
|
0,5—3 |
|
|
|
|
|
— |
— |
|
(1—3) |
10~4 |
выше |
70—80 |
|
—(50—60) |
|
10—15 |
|||
|
|
5—10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
(0,5—5) 10~4 |
10—500 |
5 - 7 |
|
|
|
|
|
|
||
239
вода. Ультразвуковые линии задержки работают на высоких частотах и имеют обычно значительную широкополосность, ограниченную в ос новном конструкцией преобразователей. Рабочая частота в ультра звуковых линиях задержки составляет от 100 кГц до 10 МГц, ширина полосы примерно 10—20% от рабочей частоты. На этих линиях задерж ки выполняются радиочастотные согласованные фильтры. Развитие микроэлектроники позволило создать новый тип ультразвуковых линий задержки поверхностных воли с напыленными «гребенчатыми» преобразователями, отличающимися очень большой эффективностью преобразования [6.10, 6.17, 6.18, 6.211. Компактность, высокая точ ность изготовления, технологичность, небольшое затухание при боль шом числе отводов и ряд других преимуществ делают эти линии перспективными для применения в СФ.
. Более подробные сведения о конструкциях и характеристиках электрических и ультразвуковых линий задержки применительно к формированию и оптимальному приему сложных сигналов можно найти в работах [6.6,6.7,6.10,6.11,6.17—6.211. В табл. 6.9.1 приве дены наиболее важные при создании СФ для ШПС характеристики некоторых из них.
6.10. Потери, обусловленные неидеальностью со
гласованных фильтров на многоотводных линиях задержки
Потери достоверности и энергии, присущие реальным согласован ным фильтрам на МЛЗ, обусловлены в основном отклонением величин задержки на отводах МЛЗ, неидеальностью частотной характеристики предварительного фильтра (в случае ФМн сигналов) и фильтров в от водах (в случае ЧМн сигналов).
Кроме того, как показано в § 6.4, 6.5, 6.8, могут оказывать су щественное влияние отклонения общего коэффициента передачи со гласованного фильтра и неидеальности суммирования.
6.10.1. Потери энергии,
обусловленные неидеальностью амплитудно-частотных характеристик фильтров
Предварительный фильтр для ШПС с бинарной фазовой манипу ляцией в предположении, что элементы сигнала имеют форму огибаю щей, близкую к прямоугольной, в идеальном случае должен иметь
амплитудно-частотную |
характеристику |
sin [(со — cos „) Тэ]/(<л — |
•— cos о) Тэ на радиочастоте или sin аТэ/юТэ |
на видеочастоте, которая |
|
может быть реализована схемой, состоящей из интегратора и вычитаю щего устройства, на один вход которого сигнал с интегратора подается
непосредственно, |
а на второй — с задержкой на Тэ [2.1]. |
На практике |
в качестве предварительного фильтра обычно исполь |
зуются квазиоптимальные фильтры, роль которых могут выполнять фильтры УПЧ приемника.
Полоса пропускания квазиоптимального предварительного филь-
240
