книги из ГПНТБ / Стручков В.В. Вопросы современной физики пособие для учителей
.pdf
|
Скорость точки |
равна: |
|||
|
|
|
dl |
я |
( dl V |
|
|
|
dt ’ |
ri2- |
Ш - |
|
где dl — элементарный путь. Ему |
||||
|
соответствует изменение расстоя |
||||
|
ния точки от полюса на величину |
||||
|
dr |
и |
изменение полярного угла |
||
|
на |
с/ср |
(рис. 31), причем по тео |
||
|
реме |
Пифагора |
|
|
|
|
|
|
d/2=(rfr)2+(r.d<p)2. |
||
Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
~ ( і п - ) г+ ' гШ |
= |
ѵ'г + ^ |
|
(5. 12) |
|
|
|
|||
причем |
dm |
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.13) |
|
|
° * = r ’-är=™> |
|
|||
|
|
|
|||
где |
dm |
|
|
|
|
— угловая скорость точки. |
|
|
|||
Соотношение (5.12) выражает разложение любого криволиней ного движения на два «составляющих» движения: на радиальное
(вдоль радиус-вектора) и азимутальное (по |
дуге окружности). |
|
Чисто азимутальным движением |
является, |
очевидно, движение |
по окружности, и формула (5.13) |
выражает соотношение меж |
|
ду линейной Уф и угловой со скоростью при таком движении. Чи сто радиальным является движение по прямой, проходящей через полюс.
Выразим другую сохраняющуюся величину —■момент импульса
движущегося тела — через угловую |
скорость |
(см. рис. 31): |
|||
|
|
|
|
dl |
|
L = mvr sin a— inr sin a ■ dt |
|
||||
d l sin a |
|
rdm |
dq> |
|
|
= mr- dt - |
r _ |
T |
: m r dt |
(5.14) |
|
-mr |
|
dt |
|||
Это соотношение является частным случаем более общего: момент импульса равен произведению момента инерции (для материаль
ной точки он равен тг2) на угловую |
скорость (см. формулу 4.15). |
|
Из (5.14) выразим a = |
dcp |
|
через L : |
||
L |
о |
U- |
Подставим это соотношение в выражение (5.11) для энергии Е:
|
U (г) |
= - Y ( v rz + rW ) + U [r) . = |
||
т |
L2 |
U (,') = т ( 4 г ) |
(5.15) |
|
~2 |
2пи1 |
|||
+ г/эф(Л)’ |
||||
где |
|
|
|
|
|
U*{r) = U ( r ) + ^ . |
,(5.16) |
||
Это так называемая эффективная потенциальная энергия. Найдем
- § ■ “ < 5 Л 5 > : ___________
- ^ = У |
| ( £ - а д . |
(Ы7) |
|
Отсюда |
|
|
|
dt= — |
dr |
■— . |
(5.18) |
] / 2 і |
(я - а д |
|
|
Далее, соотношение (5.14') можно записать так: |
|
||
|
L |
|
(5.14") |
скр— тг2dt. |
|
||
Подставив в (5.14") выражение |
для dt |
из (5.18), |
получим: |
G?cp ==—-• |
dr |
|
(5.19) |
|
|
||
т
г2У ± ( Е - и эф(г))
откуда
Ф= / л р = і / . |
dr |
(5.20) |
|
r2]/2m(£ — ІІ3ф(г)) |
|||
|
|
||
Формула (5.20) дает в общем случае любого |
центрального |
||
поля сил соотношение между полярными координатами г и ср дви жущейся точки, т. е. представляет собой уравнение траектории в полярной системе координат.
Для получения конкретного вида уравнения траектории нужно |
||
подставить в |
(5.20) выражение для потенциальной энергии |
и Эф(г) |
как функцию |
расстояния г и вычислить интеграл в правой |
части |
этой |
формулы. |
энергии |
U (г) возьмем |
потенциаль |
В |
качестве потенциальной |
|||
ную энергию в ньютоновском поле тяготения: |
|
|||
|
U(r) = - |
Мт |
а_ |
(5.60 |
|
У г |
г |
||
иі
где а = уМт, М — масса центра тяготения, т — масса движу щегося тела.
Такой же вид имеет потенциальная энергия в случае кулонов ского притяжения разноименных электрических зарядов:
|
L, _ |
\ді\ Ы _ |
а' ' |
|
|
4iteosr |
г |
где в системе СИ |
м |
н |
|
4ябое |
|
||
|
|
||
Поэтому ради общности выводов выражение для U возьмем
в виде U— ----— и подставим его в интеграл в правой части (о.20).
Интеграл вычисляется сравнительно легко, и получаем:
|
|
|
|
L |
та |
|
|
|
|
Ф = агс cos |
|
|
(5.21) |
|
где С — постоянная интегрирования, зависящая от выбора напра |
|||||
|
вления полярной |
оси. Выберем ось так, чтобы С — 0. Далее для |
||||
|
удобства введем |
следующие |
обозначения: |
' |
||
|
|
|
|
е= |
2EL2 |
(5.22) |
|
( |
|
|
та2 |
||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда уравнение |
траектории |
(5.21) |
можно будет |
записать в виде |
|
|
|
|
г |
Р |
|
(5.23) |
|
|
|
І+ е с о э ф |
|||
|
|
|
|
|
||
|
Это есть не что иное, как уравнение конического сечения в поляр |
|||||
|
ных координатах. В общем случае двух тел, взаимодействующих |
|||||
|
по закону (5.6') , каждое из тел движется по коническому сечению, |
|||||
|
причем обе траектории имеют общий фокус в центре масс системы. |
|||||
|
Как говорилось выше, при разных значениях экцентриситета е это |
|||||
|
уравнение определяет различные конические сечения. Так, эллипс |
|||||
|
соответствует |
значению е < |
1, а согласно (5.22) |
это будет иметь |
||
|
место при Е < |
0, т. е. когда |
полная |
механическая энергия движу |
||
|
щегося тела отрицательна. |
|
|
|
||
• |
Таким образом, первый закон Кеплера: «Планеты обращаются |
|||||
|
по эллипсам, в одном из фокусов которых находится Солнце» — |
|||||
|
является частным случаем полученного решения. |
|
||||
|
Прежде чем |
анализировать эллиптическое решение, покажем, |
||||
,как с помощью графика U3$,(r) можно наглядно выяснить общий характер движения в поле тяготения при различных знаках полной энергии Е.
142
Анализ подобных «потенциальных кривых» играет важную роль в различных областях физики — при анализе движения молекул реального газа пли жидкости, электронов в атоме и т. п. График зависимости эффективной потенциальной энергии и эф(г) в зависи мости от расстояния г движущегося тела до центра тяготения при веден на рисунке 32. Отложим на этом же графике полную энер гию Е движущегося тела. Так как полная энергия сохраняется (Е = const), то на графике она представится прямой линией, па
раллельной оси абсцисс. Здесь возможны три случая: |
1) полная |
|||||||
энергия |
отрицательна |
(Е < |
0) — ее уровень лежит |
н и ж е оси |
||||
абсцисс |
{Е\, |
Е2 |
и |
Ег |
на |
рисунке 32); 2) полная энергия |
||
равна нулю |
(Е = |
0) |
— |
ее |
уровень совпадает |
с осью абсцисс |
||
(£' = £'.1= 0); |
3) |
полная |
энергия положительна |
(Е = |
Е5>- 0) — |
|||
ее уровень лежит |
в ы ше |
оси абсцисс. |
|
|
||||
В первом случае, при Е < |
0, уровень энергии пересекает потен |
|||||||
циальную кривую в двух точках, во втором и третьем случаях — только в одной. Выясним смысл точек пересечения. В точках пере сечения выполняется соотношение
и эф (г) —Е, |
(5.24) |
|||
или в явной форме на основании |
(5.16) |
|
||
а |
. |
L2 _ |
(5.240 |
|
г |
' 2 тгг |
|||
|
||||
|
|
|
143 |
|
I
Корни этого уравнения определяют абсциссы точек пересечения кривых І13ф с уровнем Е. В случае Е < 0, как видно из рисунка 32, имеютсядва корня этого уравнения (гт\п и rmax). Сопоставим условие (5.24)
E = U ^ |
(5.24) |
с общим выражением (5.15) для полной энергии тела |
в любой |
точке траектории: |
|
£ = у - ( ^ ) 2+и»фМ , |
(5.15) |
пли, что то же самое, с выражением: |
|
ГИ7) 2 |
(5.15) |
Е — —Y —Ь ^оф(г). |
Видно, что в точках пересечения гт1п и гтах радиальная состав
ляющая вектора скорости тела |
обращается |
в нуль |
(иг = 0), |
так |
|||||||
как (5.15) |
совпадает |
с |
(5.24) при |
ѵт— 0. Это означает, что |
при |
||||||
переходе через точки |
гт іп и ггаах |
радиальная |
компонента скорости |
||||||||
меняет знак: если до точки гт1п радиальная скорость |
|
ѵг= - ^ ~ |
|||||||||
была положительной |
^ |
> 0 |
j , |
т. е. если движущееся |
тело |
||||||
удалялось |
от центра |
тяготения, |
то |
после |
прохождения |
точки |
гтіп |
||||
величина |
dr |
|
|
' |
, |
/ |
dr |
„ \ |
11 |
расстояние |
|
станет |
отрицательной |
< - ^ - < 0 ) |
|||||||||
между телом и центром тяготения будет уменьшаться. Если Е < 0, то расстояние движущейся точки от центра тяготения изменяется в определенных границах:
|
:• |
шах- |
Движение в этом случае является, |
как говорят, финитным. |
|
В |
случаях Е = 0 и Е > Ö расстояние г ограничено только |
|
снизу, |
оно не может быть меньше |
гт іпСо стороны больших зна |
чений расстояние не ограничено. Это значит, что тело может уда литься от центра тяготения как угодно далеко.
Такое движение называется инфинитным: тело приходит из бес конечности и,'достигнув наименьшего расстояния, уходит снова в бесконечность.
Эти общие соображения подтверждаются и строгим решением задачи: как говорилось выше, при Е < 0 траекторией является эллипс, при Е — 0 — парабола, при Е > 0 — гипербола.
Вернемся после этого к анализу строгого решения задачи, т. е. к формуле (5.23) с учетом обозначений (5.22). Рассмотрим случай, когда е < 1, т. е. Е < 0, и движение происходит по эллипсу. Это соответствует движению спутников центрального тела, как искус ственных, так и естественных.
144
Вычислим параметры эллиптической орбиты — большую и ма лую полуоси, наибольшее и наименьшее расстояния тела от центра тяготения, период обращения. Заданы сохраняющиеся величины — полная энергия Е и момент импульса L. Согласно формулам ана литической геометрии полуоси эллипса связаны с его параметром Р и эксцентриситетом е следующими соотношениями:
а = —^-— , |
Ъ= Р |
|
(5.25) |
|
1— е2 |
|
У1.-— е2 |
|
|
Подставив сюда р и Е из формулы |
(5.22), |
получим: |
|
|
а = ~ ^ — , |
Ь= |
L |
-. |
(5.25') |
2 |£| |
|
у 2т |£| |
|
|
Видно, что большая ось эллипса 2а зависит только от полной энер гии и не зависит от момента импульса. При движении по эллипсу полная механическая энергия связана с большой его осью 2а соот ношением
Как видно, полная энергия отрицательна. Это очень важное обстоя тельство. Малая ось эллипса зависит не только от полной энергии,
но н от момента импульса. Если момент |
импульса |
равен |
нулю |
(L = 0), то b = 0 II эллипс вырождается |
в прямую. |
Так |
как по |
определению L = ry^mv, то равенство нулю момента импульса
означает, что г X ѵ = 0, т. е. что ѵЦг\ направление скорости про ходит через центр тяготения. Поскольку L должен оставаться рав ным нулю все время, то направление скорости будет оставаться одним и тем же. При L = 0 тело будет двигаться все время по прямой, проходящей через центр тяготения. Если спутник запу стить вертикально вверх, то он, поднявшись на некоторую макси мальную высоту, по этой же прямой упадет обратно на Землю. Так запускают исследовательские, геофизические или метеорологи ческие ракеты. Спутники так запустить, очевидно, нельзя: падение спутника на Землю — аварийная ситуация для данной задачи. Значит, одно из условий, которое должно быть выполнено при за пуске ИСЗ (искусственного спутника Земли), состоит в том, что, помимо подходящей энергии, спутнику необходимо сообщить еще и подходящий момент импульса.
Наименьшее расстояние от вершины до фокуса, в котором на ходится центр тяготения, называется перигеем для околоземной орбиты и перигелием для околосолнечной орбиты. Пользуясь ри
сунком 30, можно показать, что |
|
rmln= a - c = a ( l — j - ) = 0 ( 1 - 8 ) = - ^ . |
(5.26') |
10 З аказ № 7681 |
145 |
Наибольшее расстояние до центра тяготения от вершины траекто рии называется апогеем для околоземной и афелием для околосол нечной орбиты. Учитывая, что rmin + ггаах = 2а, получим:
т а х ^ 2 2й — Гmin = 0 (1 -|-е ) = ———----- . |
(5 .2 6 //) |
На основании очевидного соотношения
Гmln-Ь г max = 2 а
можно, зная высоты перигея и апогея орбиты спутника от поверх
ности Земли /ітіп и /іщах, найти большую |
ось орбиты |
спутника: |
2 а = /ітіп ~|~^ т а х ~ г 2 /? , |
|
|
где R — радиус Земли. А уже зная большую ось, можно на осно |
||
вании (5.26) вычислить полную энергию |
спутника, |
если известна |
его масса. |
|
|
Приведенные выше выражения для гт іп и гтах можно было бы, |
||
конечно, получить и как корни уравнения |
(5.21). |
|
Наименьшее значение полной энергии Аты, как видно из ри сунка 32, соответствует «дну» потенциальной кривой. В этом слу чае апогей и перигей сливаются (rmin = гтах) ; эксцентриситет эл липса обращается в нуль, и он вырождается в окружность, радиус которой согласно (5.26') и (5.22) равен:
г = р = — . |
. |
(5.27) |
та |
|
’ |
Скорость, при которой движение происходит по окружности, на зывается круговой или первой космической скоростью (дляИСЗ). Ее легко вычислить для ИСЗ, учитывая, что при круговом движе нии модуль момента импульса выражается формулой
L = mvir.
Подставив это выражение в (5.27), получим:
/п2щ2г2
т ■утМ ’
откуда |
|
’ „1 = у ^ = у £ Г |
(5.28) |
где g = y — ускорение, сообщаемое |
силой тяготения, М — |
масса Земли, г — радиус орбиты. Для орбиты, прилегающей к по верхности Земли (r — R ), круговая скорость может быть найдена по следующей формуле:
146
“‘'"= У ѴТ ” |
У ^ Л = У г » Л . |
(5.28') |
|
|
|||
Подставив числа, получим: |
|
|
|
» 1 ,0 = 7 ,9 4 |
км |
8 км_ |
|
сек |
сек |
|
|
В выражение для круговой скорости масса спутника не входит; это значит, что на заданной круговой траектории спутники любых масс будут двигаться с одинаковой скоростью. Энергии у них будут неодинаковыми, и спутник с большей массой технически труд нее вывести на данную орбиту — потребуется затрата большей энергии.
Наконец, докажем, что третий закон Кеплера содержится в общем решении.
Для этого вернемся снова ко второму закону Кеплера и его
связи с законом сохранения момента |
импульса: |
|
|
L= 2/n |
dS |
(5.10) |
|
dt |
’ |
||
или
L -d t= 2 m -d S .
Если положить промежуток времени dt равным периоду обраще ния Т, т. е. времени, в течение которого точка описывает эллипс, то площадь в правой части — это площадь S, ограниченная ор битой:
LT=2mS. |
(5.29) |
Но для площади эллипса известна формула |
|
\ |
|
S = nab. |
|
Подставив это выражение в (5.29), получим: |
|
Т— 2т■nab. |
(5.29') |
L |
|
Наконец, выразим малую полуось b через большую полуось а согласно (5.25'):
L |
L L y а |
Ь = |
Ута |
у Ш Щ |
Подставив полученное выражение в (5.29'), получим:
„ 2т |
L y а |
У ^ ~ а \ |
Т— ------па — '—: -2п |
||
Угла
ш* |
147 |
или
Тг 4n2m
(5.30)
а3 а
Это и есть третий закон Кеплера: квадрат периода обращения пропорционален кубу большой полуоси эллиптической орбиты. Отметим, что поскольку большая полуось зависит от полной энер гии, то из закона Кеплера следует, что период обращения зависит только от полной энергии:
В случае поля тяготения
а=угпМ.
Тогда для этого случая закон Кеплера получим в таком оконча тельном виде:
(5.300
где М — масса притягивающего центра (Солнца — в случае пла нет, Земли — в случае Луны и ИСЗ). Это, естественно, тот же результат, который был получен ранее для круговых орбит.
Закон Кеплера, записанный в виде (5.30), имеет более широ кую область применения: он справедлив для движения не только
в поле тяготения, |
но и в любом поле с потенциальной |
энергией |
||
притяжения вида: |
ті |
а |
г - , |
справед |
и = |
---- — . |
В частности, этот закон |
||
лив и для движения электрона в электрическом поле атомного ядра. Для получения числового значения константы в правой ча сти в этом случае нужно взять соответствующие значения m и а.
Как уже говорилось, при Е = 0 траекторией является пара бола. Перигей удален от фокуса на расстояние
|
Гmin— |
• |
|
Это следует из (5.26'), если взять |
е = 1 (парабола). |
Согласно |
|
(5.26") в этом случае /"так = |
так и должно быть, движение ин |
||
финитно. Парабола огибает фокус. |
|
|
|
При Е > 0 движение происходит по гиперболе (е > |
1). Гипер |
||
бола тоже огибает центр тяготения |
(фокус), причем перигелий на |
||
ходится от фокуса на расстоянии |
|
|
|
где
148
Для |
сопоставления |
на |
ри |
|
||
сунке |
33 |
представлены |
эл |
|
||
липс, парабола и гипербола, |
|
|||||
имеющие |
общий |
фокус |
и |
|
||
общую |
вершину, |
причем |
|
|||
эксцентриситеты |
|
эллипса |
4 |
|||
и гиперболы не сильно отли |
||||||
чаются от 1. |
|
периге |
|
|||
Расстояние лшп |
|
|||||
лия |
(вершины) |
от |
фокуса |
|
||
во всех случаях выражается общей формулой
Рис. 33.
которую удобнее записать в виде
Р= Гmln( 1-f-s) ■
Эта формула позволяет различить кривые по внешнему виду их отрезков, прилегающих к вершине: сильнее всего «прижат» к осп
абсцисс эллипс |
(наименьший эксцентриситет е < 1 |
и |
наимень |
ший параметр р), |
менее прижата к оси парабола (е = |
1 |
и р боль |
ше, чем у эллипса); наконец, шире всех расставлены «крылья» у гиперболы (е > 1, параметр р больше, чем у эллипса и параболы).
Около вершины все три кривые мало отличаются одна от дру гой.
Всякое тело, брошенное под углом к горизонту, движется, строго говоря, по эллипсу, а не по параболе. Однако небольшие
,участки эллипса и параболы около вершины практически совпа дают друг с другом. Поэтому если высота подъема много меньше радиуса Земли, то молено считать, что тело, брошенное под углом
кгоризонту, движется по параболе. Физически это обусловлено тем, что в области небольших высот над Землей поле тяготения можно считать однородным, т. е. силу тяготения — постоянной. В такой упрощенной постановке исчерпывающее решение задачи вполне доступно учащимся средней школы.
Однако исследование движения в однородном поле тяготения
не относится к кеплеровой задаче: кеплерова задача состоит в расчете движения в н е о д н о р о д н о м поле тяготения, определяе мом законом тяготения Ньютона.
§8. ЗАПУСК ИСКУССТВЕННЫХ СПУТНИКОВ ЗЕМЛИ
ИИХ ДВИЖЕНИЕ
Рассмотрим вопрос о запуске и движении искусственных спут ников Земли (ИСЗ). Телу, которое мы собираемся сделать искус ственным спутником Земли, нужно сообщить энергию, но не елпш-
149
