Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Стручков В.В. Вопросы современной физики пособие для учителей

.pdf
Скачиваний:
25
Добавлен:
27.10.2023
Размер:
23.1 Mб
Скачать

 

Скорость точки

равна:

 

 

 

dl

я

( dl V

 

 

 

dt

ri2-

Ш -

 

где dl — элементарный путь. Ему

 

соответствует изменение расстоя­

 

ния точки от полюса на величину

 

dr

и

изменение полярного угла

 

на

с/ср

(рис. 31), причем по тео­

 

реме

Пифагора

 

 

 

 

 

d/2=(rfr)2+(r.d<p)2.

Следовательно,

 

 

 

 

 

~ ( і п - ) г+ ' гШ

=

ѵ'г + ^

 

(5. 12)

 

 

 

причем

dm

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.13)

 

° * = r ’-är=™>

 

 

 

 

где

dm

 

 

 

 

угловая скорость точки.

 

 

Соотношение (5.12) выражает разложение любого криволиней­ ного движения на два «составляющих» движения: на радиальное

(вдоль радиус-вектора) и азимутальное (по

дуге окружности).

Чисто азимутальным движением

является,

очевидно, движение

по окружности, и формула (5.13)

выражает соотношение меж­

ду линейной Уф и угловой со скоростью при таком движении. Чи­ сто радиальным является движение по прямой, проходящей через полюс.

Выразим другую сохраняющуюся величину —■момент импульса

движущегося тела — через угловую

скорость

(см. рис. 31):

 

 

 

 

dl

 

L = mvr sin a— inr sin a ■ dt

 

d l sin a

 

rdm

dq>

 

= mr- dt -

r _

T

: m r dt

(5.14)

-mr

 

dt

Это соотношение является частным случаем более общего: момент импульса равен произведению момента инерции (для материаль­

ной точки он равен тг2) на угловую

скорость (см. формулу 4.15).

Из (5.14) выразим a =

dcp

 

через L :

L

о

U-

Подставим это соотношение в выражение (5.11) для энергии Е:

 

U (г)

= - Y ( v rz + rW ) + U [r) . =

т

L2

U (,') = т ( 4 г )

(5.15)

~2

2пи1

+ г/эф(Л)’

где

 

 

 

 

U*{r) = U ( r ) + ^ .

,(5.16)

Это так называемая эффективная потенциальная энергия. Найдем

- § ■ “ < 5 Л 5 > : ___________

- ^ = У

| ( £ - а д .

(Ы7)

Отсюда

 

 

 

dt= —

dr

■— .

(5.18)

] / 2 і

(я - а д

 

Далее, соотношение (5.14') можно записать так:

 

 

L

 

(5.14")

скр— тг2dt.

 

Подставив в (5.14") выражение

для dt

из (5.18),

получим:

G?cp ==—-•

dr

 

(5.19)

 

 

т

г2У ± ( Е - и эф(г))

откуда

Ф= / л р = і / .

dr

(5.20)

r2]/2m(£ — ІІ3ф(г))

 

 

Формула (5.20) дает в общем случае любого

центрального

поля сил соотношение между полярными координатами г и ср дви­ жущейся точки, т. е. представляет собой уравнение траектории в полярной системе координат.

Для получения конкретного вида уравнения траектории нужно

подставить в

(5.20) выражение для потенциальной энергии

и Эф(г)

как функцию

расстояния г и вычислить интеграл в правой

части

этой

формулы.

энергии

U (г) возьмем

потенциаль­

В

качестве потенциальной

ную энергию в ньютоновском поле тяготения:

 

 

U(r) = -

Мт

а_

(5.60

 

У г

г

иі

где а = уМт, М — масса центра тяготения, т — масса движу­ щегося тела.

Такой же вид имеет потенциальная энергия в случае кулонов­ ского притяжения разноименных электрических зарядов:

 

L, _

\ді\ Ы _

а' '

 

 

4iteosr

г

где в системе СИ

м

н

 

4ябое

 

 

 

Поэтому ради общности выводов выражение для U возьмем

в виде U— ----— и подставим его в интеграл в правой части (о.20).

Интеграл вычисляется сравнительно легко, и получаем:

 

 

 

 

L

та

 

 

 

 

Ф = агс cos

 

 

(5.21)

 

где С — постоянная интегрирования, зависящая от выбора напра­

 

вления полярной

оси. Выберем ось так, чтобы С — 0. Далее для

 

удобства введем

следующие

обозначения:

'

 

 

 

 

е=

2EL2

(5.22)

 

(

 

 

та2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда уравнение

траектории

(5.21)

можно будет

записать в виде

 

 

 

г

Р

 

(5.23)

 

 

 

І+ е с о э ф

 

 

 

 

 

 

Это есть не что иное, как уравнение конического сечения в поляр­

 

ных координатах. В общем случае двух тел, взаимодействующих

 

по закону (5.6') , каждое из тел движется по коническому сечению,

 

причем обе траектории имеют общий фокус в центре масс системы.

 

Как говорилось выше, при разных значениях экцентриситета е это

 

уравнение определяет различные конические сечения. Так, эллипс

 

соответствует

значению е <

1, а согласно (5.22)

это будет иметь

 

место при Е <

0, т. е. когда

полная

механическая энергия движу­

 

щегося тела отрицательна.

 

 

 

Таким образом, первый закон Кеплера: «Планеты обращаются

 

по эллипсам, в одном из фокусов которых находится Солнце» —

 

является частным случаем полученного решения.

 

 

Прежде чем

анализировать эллиптическое решение, покажем,

,как с помощью графика U3$,(r) можно наглядно выяснить общий характер движения в поле тяготения при различных знаках полной энергии Е.

142

Анализ подобных «потенциальных кривых» играет важную роль в различных областях физики — при анализе движения молекул реального газа пли жидкости, электронов в атоме и т. п. График зависимости эффективной потенциальной энергии и эф(г) в зависи­ мости от расстояния г движущегося тела до центра тяготения при­ веден на рисунке 32. Отложим на этом же графике полную энер­ гию Е движущегося тела. Так как полная энергия сохраняется (Е = const), то на графике она представится прямой линией, па­

раллельной оси абсцисс. Здесь возможны три случая:

1) полная

энергия

отрицательна

<

0) — ее уровень лежит

н и ж е оси

абсцисс

{Е\,

Е2

и

Ег

на

рисунке 32); 2) полная энергия

равна нулю

=

0)

ее

уровень совпадает

с осью абсцисс

(£' = £'.1= 0);

3)

полная

энергия положительна

=

Е5>- 0) —

ее уровень лежит

в ы ше

оси абсцисс.

 

 

В первом случае, при Е <

0, уровень энергии пересекает потен­

циальную кривую в двух точках, во втором и третьем случаях — только в одной. Выясним смысл точек пересечения. В точках пере­ сечения выполняется соотношение

и эф (г) Е,

(5.24)

или в явной форме на основании

(5.16)

 

а

.

L2 _

(5.240

г

' 2 тгг

 

 

 

 

143

I

Корни этого уравнения определяют абсциссы точек пересечения кривых І13ф с уровнем Е. В случае Е < 0, как видно из рисунка 32, имеютсядва корня этого уравнения (гт\п и rmax). Сопоставим условие (5.24)

E = U ^

(5.24)

с общим выражением (5.15) для полной энергии тела

в любой

точке траектории:

 

£ = у - ( ^ ) 2+и»фМ ,

(5.15)

пли, что то же самое, с выражением:

 

ГИ7) 2

(5.15)

Е — Y —Ь ^оф(г).

Видно, что в точках пересечения гт1п и гтах радиальная состав­

ляющая вектора скорости тела

обращается

в нуль

(иг = 0),

так

как (5.15)

совпадает

с

(5.24) при

ѵт— 0. Это означает, что

при

переходе через точки

гт іп и ггаах

радиальная

компонента скорости

меняет знак: если до точки гт1п радиальная скорость

 

ѵг= - ^ ~

была положительной

^

> 0

j ,

т. е. если движущееся

тело

удалялось

от центра

тяготения,

то

после

прохождения

точки

гтіп

величина

dr

 

 

'

,

/

dr

„ \

11

расстояние

станет

отрицательной

< - ^ - < 0 )

между телом и центром тяготения будет уменьшаться. Если Е < 0, то расстояние движущейся точки от центра тяготения изменяется в определенных границах:

 

:•

шах-

Движение в этом случае является,

как говорят, финитным.

В

случаях Е = 0 и Е > Ö расстояние г ограничено только

снизу,

оно не может быть меньше

гт іпСо стороны больших зна­

чений расстояние не ограничено. Это значит, что тело может уда­ литься от центра тяготения как угодно далеко.

Такое движение называется инфинитным: тело приходит из бес­ конечности и,'достигнув наименьшего расстояния, уходит снова в бесконечность.

Эти общие соображения подтверждаются и строгим решением задачи: как говорилось выше, при Е < 0 траекторией является эллипс, при Е — 0 — парабола, при Е > 0 — гипербола.

Вернемся после этого к анализу строгого решения задачи, т. е. к формуле (5.23) с учетом обозначений (5.22). Рассмотрим случай, когда е < 1, т. е. Е < 0, и движение происходит по эллипсу. Это соответствует движению спутников центрального тела, как искус­ ственных, так и естественных.

144

Вычислим параметры эллиптической орбиты — большую и ма­ лую полуоси, наибольшее и наименьшее расстояния тела от центра тяготения, период обращения. Заданы сохраняющиеся величины — полная энергия Е и момент импульса L. Согласно формулам ана­ литической геометрии полуоси эллипса связаны с его параметром Р и эксцентриситетом е следующими соотношениями:

а = —^-— ,

Ъ= Р

 

(5.25)

1— е2

 

У1.-— е2

 

Подставив сюда р и Е из формулы

(5.22),

получим:

 

а = ~ ^ — ,

Ь=

L

-.

(5.25')

2 |£|

 

у 2т |£|

 

 

Видно, что большая ось эллипса 2а зависит только от полной энер­ гии и не зависит от момента импульса. При движении по эллипсу полная механическая энергия связана с большой его осью 2а соот­ ношением

Как видно, полная энергия отрицательна. Это очень важное обстоя­ тельство. Малая ось эллипса зависит не только от полной энергии,

но н от момента импульса. Если момент

импульса

равен

нулю

(L = 0), то b = 0 II эллипс вырождается

в прямую.

Так

как по

определению L = ry^mv, то равенство нулю момента импульса

означает, что г X ѵ = 0, т. е. что ѵЦг\ направление скорости про­ ходит через центр тяготения. Поскольку L должен оставаться рав­ ным нулю все время, то направление скорости будет оставаться одним и тем же. При L = 0 тело будет двигаться все время по прямой, проходящей через центр тяготения. Если спутник запу­ стить вертикально вверх, то он, поднявшись на некоторую макси­ мальную высоту, по этой же прямой упадет обратно на Землю. Так запускают исследовательские, геофизические или метеорологи­ ческие ракеты. Спутники так запустить, очевидно, нельзя: падение спутника на Землю — аварийная ситуация для данной задачи. Значит, одно из условий, которое должно быть выполнено при за­ пуске ИСЗ (искусственного спутника Земли), состоит в том, что, помимо подходящей энергии, спутнику необходимо сообщить еще и подходящий момент импульса.

Наименьшее расстояние от вершины до фокуса, в котором на­ ходится центр тяготения, называется перигеем для околоземной орбиты и перигелием для околосолнечной орбиты. Пользуясь ри­

сунком 30, можно показать, что

 

rmln= a - c = a ( l — j - ) = 0 ( 1 - 8 ) = - ^ .

(5.26')

10 З аказ № 7681

145

Наибольшее расстояние до центра тяготения от вершины траекто­ рии называется апогеем для околоземной и афелием для околосол­ нечной орбиты. Учитывая, что rmin + ггаах = 2а, получим:

т а х ^ 2 2й — Гmin = 0 (1 -|-е ) = ———----- .

(5 .2 6 //)

На основании очевидного соотношения

Гmln-Ь г max = 2 а

можно, зная высоты перигея и апогея орбиты спутника от поверх­

ности Земли /ітіп и /іщах, найти большую

ось орбиты

спутника:

2 а = /ітіп ~|~^ т а х ~ г 2 /? ,

 

где R — радиус Земли. А уже зная большую ось, можно на осно­

вании (5.26) вычислить полную энергию

спутника,

если известна

его масса.

 

 

Приведенные выше выражения для гт іп и гтах можно было бы,

конечно, получить и как корни уравнения

(5.21).

 

Наименьшее значение полной энергии Аты, как видно из ри­ сунка 32, соответствует «дну» потенциальной кривой. В этом слу­ чае апогей и перигей сливаются (rmin = гтах) ; эксцентриситет эл­ липса обращается в нуль, и он вырождается в окружность, радиус которой согласно (5.26') и (5.22) равен:

г = р = — .

.

(5.27)

та

 

Скорость, при которой движение происходит по окружности, на­ зывается круговой или первой космической скоростью (дляИСЗ). Ее легко вычислить для ИСЗ, учитывая, что при круговом движе­ нии модуль момента импульса выражается формулой

L = mvir.

Подставив это выражение в (5.27), получим:

/п2щ2г2

т ■утМ ’

откуда

 

’ „1 = у ^ = у £ Г

(5.28)

где g = y — ускорение, сообщаемое

силой тяготения, М

масса Земли, г — радиус орбиты. Для орбиты, прилегающей к по­ верхности Земли (r — R ), круговая скорость может быть найдена по следующей формуле:

146

“‘'"= У ѴТ ”

У ^ Л = У г » Л .

(5.28')

 

Подставив числа, получим:

 

 

 

» 1 ,0 = 7 ,9 4

км

8 км_

 

сек

сек

 

В выражение для круговой скорости масса спутника не входит; это значит, что на заданной круговой траектории спутники любых масс будут двигаться с одинаковой скоростью. Энергии у них будут неодинаковыми, и спутник с большей массой технически труд­ нее вывести на данную орбиту — потребуется затрата большей энергии.

Наконец, докажем, что третий закон Кеплера содержится в общем решении.

Для этого вернемся снова ко второму закону Кеплера и его

связи с законом сохранения момента

импульса:

 

L= 2/n

dS

(5.10)

dt

или

L -d t= 2 m -d S .

Если положить промежуток времени dt равным периоду обраще­ ния Т, т. е. времени, в течение которого точка описывает эллипс, то площадь в правой части — это площадь S, ограниченная ор­ битой:

LT=2mS.

(5.29)

Но для площади эллипса известна формула

 

\

 

S = nab.

 

Подставив это выражение в (5.29), получим:

 

Т— ■nab.

(5.29')

L

 

Наконец, выразим малую полуось b через большую полуось а согласно (5.25'):

L

L L y а

Ь =

Ута

у Ш Щ

Подставив полученное выражение в (5.29'), получим:

L y а

У ^ ~ а \

Т— ------па — '—: -2п

Угла

ш*

147

или

Тг 4n2m

(5.30)

а3 а

Это и есть третий закон Кеплера: квадрат периода обращения пропорционален кубу большой полуоси эллиптической орбиты. Отметим, что поскольку большая полуось зависит от полной энер­ гии, то из закона Кеплера следует, что период обращения зависит только от полной энергии:

В случае поля тяготения

а=угпМ.

Тогда для этого случая закон Кеплера получим в таком оконча­ тельном виде:

(5.300

где М — масса притягивающего центра (Солнца — в случае пла­ нет, Земли — в случае Луны и ИСЗ). Это, естественно, тот же результат, который был получен ранее для круговых орбит.

Закон Кеплера, записанный в виде (5.30), имеет более широ­ кую область применения: он справедлив для движения не только

в поле тяготения,

но и в любом поле с потенциальной

энергией

притяжения вида:

ті

а

г - ,

справед­

и =

---- — .

В частности, этот закон

лив и для движения электрона в электрическом поле атомного ядра. Для получения числового значения константы в правой ча­ сти в этом случае нужно взять соответствующие значения m и а.

Как уже говорилось, при Е = 0 траекторией является пара­ бола. Перигей удален от фокуса на расстояние

 

Гmin

 

Это следует из (5.26'), если взять

е = 1 (парабола).

Согласно

(5.26") в этом случае /"так =

так и должно быть, движение ин­

финитно. Парабола огибает фокус.

 

 

При Е > 0 движение происходит по гиперболе (е >

1). Гипер­

бола тоже огибает центр тяготения

(фокус), причем перигелий на­

ходится от фокуса на расстоянии

 

 

где

148

Для

сопоставления

на

ри­

 

сунке

33

представлены

эл­

 

липс, парабола и гипербола,

 

имеющие

общий

фокус

и

 

общую

вершину,

причем

 

эксцентриситеты

 

эллипса

4

и гиперболы не сильно отли­

чаются от 1.

 

периге­

 

Расстояние лшп

 

лия

(вершины)

от

фокуса

 

во всех случаях выражается общей формулой

Рис. 33.

которую удобнее записать в виде

Р= Гmln( 1-f-s) ■

Эта формула позволяет различить кривые по внешнему виду их отрезков, прилегающих к вершине: сильнее всего «прижат» к осп

абсцисс эллипс

(наименьший эксцентриситет е < 1

и

наимень­

ший параметр р),

менее прижата к оси парабола (е =

1

и р боль­

ше, чем у эллипса); наконец, шире всех расставлены «крылья» у гиперболы (е > 1, параметр р больше, чем у эллипса и параболы).

Около вершины все три кривые мало отличаются одна от дру­ гой.

Всякое тело, брошенное под углом к горизонту, движется, строго говоря, по эллипсу, а не по параболе. Однако небольшие

,участки эллипса и параболы около вершины практически совпа­ дают друг с другом. Поэтому если высота подъема много меньше радиуса Земли, то молено считать, что тело, брошенное под углом

кгоризонту, движется по параболе. Физически это обусловлено тем, что в области небольших высот над Землей поле тяготения можно считать однородным, т. е. силу тяготения — постоянной. В такой упрощенной постановке исчерпывающее решение задачи вполне доступно учащимся средней школы.

Однако исследование движения в однородном поле тяготения

не относится к кеплеровой задаче: кеплерова задача состоит в расчете движения в н е о д н о р о д н о м поле тяготения, определяе­ мом законом тяготения Ньютона.

§8. ЗАПУСК ИСКУССТВЕННЫХ СПУТНИКОВ ЗЕМЛИ

ИИХ ДВИЖЕНИЕ

Рассмотрим вопрос о запуске и движении искусственных спут­ ников Земли (ИСЗ). Телу, которое мы собираемся сделать искус­ ственным спутником Земли, нужно сообщить энергию, но не елпш-

149

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ