
книги из ГПНТБ / Красюк Н.П. Электродинамика и распространение радиоволн учеб. пособие
.pdfдимо трактовать как мощность, преобразующуюся в рассматривае мом объеме в тепло:
[ \ = |
\ у эЕ Ч Ѵ . |
(2.44) |
V |
Подынтегральное выражение представляет собой известный из физики закон Джоуля — Ленца в дифференциальной форме, опре деляющий мощность тепловых потерь в единице объема:
Р ТІ= ЧаЕ > = ^ - = Е Ъ аѵ. (2.45)
ъ
Второй интеграл в правой части выражения (2.42) представляет собой мощность, расходуемую на накопление энергии электромаг нитного поля в объеме V:
p - = \ [ E ^ |
H f ) d V - |
12 М ) |
Смысл приведенного выражения раскрывается, если рассмот реть случай линейной, изотропной среды. Тогда подынтегральные выражения можно записать так:
Е
Н
где ®э = - ея£2
>,Я2 |
нв |
И\. = - 2 |
2 |
d t |
|
д d t |
d0t (\ |
га£2 |
[dt |
|
6Р |
с- |
д(еаЕ) _ |
|
|
2 |
rdw3 |
â |
|
'dwu |
||||
6В |
н |
<иаН) _ _ |
d t |
^аЯ2 |
|
|
dt |
|
d t |
1 |
2 |
dt |
|
ЕР |
— плотность |
|
||||
|
|
|||||
2 |
энергии |
|
-плотность энергии магнитного поля.
Подставляя полученные выражения в (2.46), найдем
где W- |
V |
~ + |
d V = ^Vw d V —энергия, |
запасенная |
элек- |
|
тромагнитным полем; |
w = w9-j-wK Е2Р |
НВ |
плотность |
запа |
||
сенной |
электромагнитной энергии. |
|
|
|
Рассмотрим третий член правой части уравнения баланса энер гии (2.42). Подынтегральное выражение третьего члена является
вектором и измеряется как плотность мощности в — ■ — = [sr/.n2].
57
Этот вектор, равный векторному произведению векторов напря женности электрического и магнитного полей, носит название век тора Пойнтинга:
П = [ЕН]. |
(2.48) |
Направление вектора Пойнтинга определяется по правилу век торного произведения, т. е. он направлен перпендикулярно к плос кости, в которой расположены векторы Е и Н (в сторону распро странения энергии). Векторы Е, Н и П образуют правовинтовую си стему (рис. 2.10, а). Модуль вектора П равен
1 |
IT = E H sin (É7 И). |
Вектор Пойнтинга численно равен количеству энергии, переноси мой электромагнитными волнами -за единицу времени через еди ничную площадку, расположенную перпендикулярно к направлению распространения энергии.
Таким образом, третий член уравнения (2.42) представляет со бой поток вектора Пойнтинга через замкнутую поверхность, огра ничивающую рассматриваемый объем V. Этот член определяет мощность, которая в зависимости от знака интеграла либо выходит (при знаке «плюс») через поверхность 5 (рис. 2.10, б) из объема V, либо входит (при знаке «минус») в этот объем. Следовательно, тре тий член характеризует распространение, излучение электромагнит ной энергии:
P pacit= f[E H ]d S . |
(2.49) |
5
Приведенный интеграл имеет важное значение в электродинами ке, так как позволяет определить энергию, переносимую полем за единицу времени через любую заданную поверхность (в том числе
инезамкнутую, рис. 2.11).
Взаключение рассмотрим теорему и вектор Пойнтинга в комп лексной форме. Для получения математического выражения теоре мы Пойнтинга в комплексной форме выразим мгновенные значения
векторов в формуле (2.42) через полусуммы комплексных векторов и сопряженных с ними векторов.
Далее, проинтегрировав от нуля до Т составленное таким путем соотношение и затем поделив на Г и отбросив знак действительной части, получим теорему Пойнтинга в комплексной форме [1]:
~ у |
Vj* |
bVÈdV |
— |
Y |
V^ 3„Ш 1/ |
= y |
\ |
y8| Ë | W + Y > X |
|
|
|
|
V |
|
|||||
|
|
X |
V (£a I È p-j- p-a 1H P) |
d V |
-j- (j) ftdS. |
(2.50) |
|||
|
|
|
|||||||
|
|
|
V |
|
|
|
|
s |
|
Левая часть приведенного выражения представляет собой комп лексную мощность, создаваемую источниками электрического и
58
магнитного типов. Первый член правой части представляет собой активные потери в среде, возникающие за счет ее электрической проводимости. Второй член характеризует амплитуду реактивной мощности, запасенной электромагнитным полем в объеме V. Третий
член представляет собой поток комплексного вектора П, называе мого комплексным вектором Пойнтинга, через поверхность 5.
Комплексный вектор Пойнтинга связан с комплексными векто рами напряженностей поля следующим образом:
n = ^ - [ H H ] = - i - [ È H ] = i- R e [ É H ] + y - } Im[ÉH],
где Im обозначает мнимую часть.
Среднее за период значение вектора Пойнтинга находят подоб но среднему значению мощности (2.39), т. е. оно равно действитель ной части комплексного вектора Пойнтинга:
n cp = Ren = -1 Re [É H ]= ± Re [ЕН]. |
(2.51) |
Действительная часть комплексного вектора Пойнтинга харак теризует перенос энергии через единичную поверхность, построен ную в окрестности рассматриваемой точки нормально к направле нию распространения поля, а мнимая часть — колебание энергии через ту же поверхность.
Напишем уравнение баланса для активной мощности. Для этого возьмем от левой и правой частей теоремы Пойнтинга в комплекс
ной формеÖдействительную часть: |
|
уа \É \ЧѴ |
|
|||
- у |
V^ Re |
V £ ) d V - |
1 ^ Re (8"Н )аП/ - | |
vjj |
|
+ ^ R e (ff) dS. |
|
s |
|||||
|
|
|
V |
|
|
|
Левая часть полученного уравнения выражает среднюю мощ ность, которую расходуют источники поля в объеме V. Первый член правой части представляет потери мощности, связанные с проводи мостью среды. Второй член выражает активную мощность, уходя щую за пределы поверхности 5.
59
Подобным же образом можно написать уравнение баланса для амплитуды реактивной мощности. Для этого следует взять от урав нения баланса для комплексной мощности мнимые части. При этом в правой части останутся только второй член и мнимая часть треть его члена. Мнимая же часть от первого члена равна нулю.
Вопросы для самопроверки
1. Используя уравнения Максвелла, получите выражения для баланса энергии электромагнитного поля в дифференциальной и интегральной формах и поясните
физический смысл входящих в эти выражения слагаемых. |
|
|
физический |
|||||||
2. Запишите выражение для вектора |
Пойнтинга |
и поясните его |
||||||||
смысл. |
|
|
значение вектора Пойнтинга через комплексные векто |
|||||||
3. Запишите среднее |
||||||||||
ры поля. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4. Напишите уравнение баланса для активной мощности и поясните физиче |
||||||||||
ский смысл входящих в него членов. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Задача. Плоский воздушный конденсатор, состоящий из двух круглых пла |
||||||||||
стин радиуса р і= 2 |
см, |
отстоящих друг от друга на расстоянии |
d = |
0,5 |
см, |
являет |
||||
ся частью колебательного |
контура. Напряжение |
на пластинах |
конденсатора |
|||||||
изменяется по закону |
|
и — U т |
sin |
a t, |
|
|
|
|
|
|
где U m = 50Ü в и со = |
2 л -106 рад сек. |
|
|
|
|
|
|
Пренебрегая краевым эффектом, т. е. полагая величину вектора смещения D постоянной по всей площади пластины, определить величину тока смещения и за тем найти вектор магнитной индукции и вектор Пойнтинга при р= рі. Рассчитать
полный поток мощности через |
окружающую |
диэлектрик конденсатора цилиндри |
||||||||||||
ческую поверхность с радиусом рі и высотой |
d. |
|
|
|||||||||||
|
Р е ш е н и е . |
1. Для решения применим цилиндрическую систему координат с |
||||||||||||
осью |
г, |
проходящей по нормали к пластинам через их центры. Вектор напряжен |
||||||||||||
ности электрического поля будет иметь только компоненту по оси г: |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Е = |
E zz0, |
|
|
||
|
Е г |
|
и |
U т |
шt — Е т |
|
|
|
|
10Щ[в;М]. |
||||
где |
|
= — ■ = |
----- sin |
sin |
at |
= 105 sin (2л- |
||||||||
2. |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
d |
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Плотность тока смещения |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
дЕ, |
Zq = |
аг0Е т cos |
zo = 5,55 cos at Zq [а\м2] . |
|||||
|
|
|
|
—®см2г0 = е0 ' dt |
3. Полный ток смещения
/см = 8CMnpj = 0,00696 cos at [a].
4. Вследствие симметрии в распределении 6CMz относительно оси z силовые линии вектора Н будут представлять собой концентрические окружности, т. е. будет иметь место только составляющая Н ? , зависящая лишь от координаты р.
Поэтому величина Н может быть получена на основании закона полного тока:
г |
Н 9 |
Г |
|
bCMZdS |
|
Н 9 |
= —1 5смгр. |
|
ф Hdl = |
^ |
или |
||||||
2лр = |
|
|
||||||
L |
|
S |
|
|
|
|
|
60
5. Определим вектор магнитной индукции и вектор Пойнтннга при, р = рь
|
|
Н О |
|
_1_ |
|
|
u>t |
= |
0,0555 cos |
[а м |
\, |
|
|||
В I |
= |
|
|
2 |
•5,55-2- ІО "2 cos |
|
|
|
|
||||||
[E.Z |
|
H |
= 4л-10" 7-0,0555 cos |
= 6,96-Ш‘^8 cos мОуо [гл], |
|||||||||||
П I |
j = |
|
q |
^ q] = |
Е гНу = |
|
— ро-10-5 sin |
<üt- |
|
tat = |
|||||
|
|
|
105 |
— ро |
|
|
|
0,0555 cos |
|
||||||
|
|
= |
|
|
2tat |
( — ро) |
[вт-м~2], |
|
|
||||||
|
|
—^--О.Оооо sin |
|
|
|
|
|
|
откуда 1Тср = 0 и II,„ = 0,2775-104 [вт-м~2].
6.Амплитуда потока вектора Пойптинга сквозь цилиндрическую поверхность
срадиусом рі и высотой d равна
Р т = I" n mdS = Пт 2ярxd = 0,1745 [вт]. s
Поток электромагнитной энергии будет реактивным, так как отсутствуют по тери и излучение этой энергии (Рср=0).
Г л а в а 3
ВОЛНОВЫЕ УРАВНЕНИЯ И ЭЛЕКТРОДИНАМ ИЧЕСКИЕ ПОТЕНЦИАЛЫ
§ 3.1. ВОЛ Н ОВЫ Е УРАВН ЕН И Я для ВЕКТОРОВ поля. УРАВН ЕН И Е Д А Л А М БЕРА
Для решения уравнений электромагнитного поля обычно их при водят к волновым уравнениям. Поэтому основной задачей настоя щей главы будет изучение способов и приемов преобразования уравнений Максвелла в волновые уравнения. Напомним, что вол новыми называются такие дифференциальные уравнения второго порядка в частных производных, которые описывают распростра нение колебаний в среде. Они содержат наряду с пространствен ными производными второго порядка также вторые производные по времени.
От уравнений Максвелла можно перейти к:
а) волновым уравнениям для векторов электромагнитного поля; б) волновым уравнениям для электродинамических потенциа
лов; в) волновым уравнениям для вектора Герца.
Для гармонических процессов все эти три вида уравнений могут быть записаны в комплексной форме.
Уравнения будем рассматривать для общего случая полупроводящей линейной среды, считая ее однородной и изотропной. Урав нения же для полей в диэлектрике и проводнике получим как част ные случаи вышеуказанных уравнений, принимая в первом случае уэ = 0, во втором случае еа= 0.
Для упрощения рассуждений при переходе от уравнений М ак свелла к волновым уравнениям электромагнитного поля в настоя щей главе не будем вводить магнитные сторонние токи и заряды. Особенности же подобных волновых уравнений и их решений с уче том магнитных источников будут рассмотрены в главе 5.
Для получения волновых уравнений относительно векторов Е или Н воспользуемся уравнениями Максвелла при наличии сторон них электрических зарядов и токов (2.25). При этом будем пола гать, что среда линейная, изотропная и ее электромагнитные пара метры не зависят от времени. Сначала исключим из указанных уравнений вектор Н, а затем — вектор Е. Для исключения вектора Н продифференцируем по времени первое уравнение Максвелла и умножим полученный результат на ра, а затем из второго уравне
ния найдем rot rot |
Е. |
Тогда |
dt rot Н = ра |
|
dt |
|
|
— ра rot ——= rot rotE. |
62
После изменения порядка дифференцирования в левой части первого уравнения и сложения уравнений получим
rotrotE + pa |
dt |
Ö2E _ |
0 |
|
дЕ |
|
= . |
д ‘ |
|
dt2 |
|
|
|
Используя известное соотношение rot rot E = grad div Е —Ѵ 2Е и учитывая третье уравнение Максвелла, будем иметь
|
Ö2E |
“ |
э3 |
_ ö E _ _ _ |
еа£ |
р” ) |
dSc0 |
(3.1) |
Ѵ 2Е — р а |
.. ^ |
|
g r a d ( р + |
dt |
|
|||
|
д& |
|
|
dt |
|
|
|
Уравнение (3.1) условно назовем обобщенным неоднородным векторным волновым уравнением. В случае диэлектрика (уэ= 0),
когда член рауэ— = 0, уравнение (3.1) переходит в неоднородное
векторное волновое уравнение, или векторное уравнение Даламбе-
ра. Если |
в области, в которой(§эТ |
рассматривается электромагнитное |
||
поле, кроме того, отсутствуют |
накопленные |
(р = 0) и сторонние |
||
(р э ^ О ) |
заряды и токи |
= |
0), то правая |
часть уравнения (3.1) |
равна нулю и оно приобретает вид однородного векторного волно
вого уравнения: |
‘ |
Ö2E |
=0. |
(3.2) |
|
Ѵ2Е-— и.,ея |
|
||
|
----- |
|
||
|
1 а |
dt* |
|
|
|
|
|
|
Аналогично находят уравнение для вектора Н. Для этого необ ходимо от обеих частей первого уравнения Максвелла взять rot, а второе уравнение продифференцировать по времени и полученный результат умножить-на ваПосле таких преобразований и сложения с учетом четвертого уравнения Максвелла будем иметь
Ѵ2Н- |
Ö2H |
|
|
dH — — |
j <>C |
(3.3) |
|
|
dt |
|
»Ys |
dt |
|
ГОІОэ |
|
|
(3.1) |
|
следует, что они |
имеют |
|||
Из сравнения уравнений2 |
и (3.3) |
||||||
один и тот же вид и отличаются только правой (известной) |
частью. |
§ 3.2. ВОЛ Н ОВЫ Е УРАВН ЕН И Я Д Л Я ЭЛ ЕК ТРО Д И Н А М И Ч ЕСК И Х П ОТЕН Ц И АЛ ОВ
Неоднородные уравнения (3.1) и (3.3) для векторов поля обла дают серьезным недостатком, заключающимся в том, что в их пра вой части стоит не сама возбуждающая функция, а ее grad (3.1) или rot (3.3). Так как градиент и ротор представляют собой опре деленные комбинации частных производных по координатам, то мо жет оказаться, что на границе области, охватывающей источники поля, эти величины вычислить невозможно. Так, например, в слу чае стороннего возбуждающего тока, текущего но проводу, плот-
SCэT на границе проводника скачком уменьшается до нуля, и, следовательно, производная ее по нормали к поверхности
63
провода равна бесконечности. По указанной причине для опреде ления электромагнитного поля в области, содержащей сторонние заряды и токи, желательно ввести вспомогательные функции, для которых дифференциальные уравнения содержали бы в правой час ти не grad р" или rot 8 ", а сами сторонние заряды (р£т) или воз
буждающие токи (з")-Такими вспомогательными функциями явля
ются скалярная функция U3 и векторная функция Аэ. Эти функции соответственно называют электрическим скалярным и векторным потенциалами, или электродинамическими потенциалами.
Электродинамические потенциалы вводятся на основании урав нений Максвелла следующим образом. Поскольку divB = 0, по стольку, используя известное тождество divrotA3 = 0, справедливое для любого вектора Аэ, можем принять
В— rot Аэ. |
(3.4) |
Подставим (3.4) во второе уравнение Максвелла. Тогда будем иметь
rotE = — — rotA3 |
или rot f Е -[———^-')= 0. |
|
dt |
э |
\ 1 dt ) |
|
|
Затем, используя известное тождество векторного анализа (см. приложение III), заключающееся в том, что ротор вектора равен нулю только в случае, если вектор является градиентом скалярной функции, получим
е _^_РА |
э_ = _ g r a d ^ или Е = — g r a d f |
/3- |
■ |
(3.5) |
dt |
|
|
dt |
|
Знак «минус» перед градиентом поставлен для того, чтобы вве денная скалярная функция U3 в частном случае электростатическо го поля представляла собой электростатический потенциал, изме ряющийся работой, совершаемой силами поля при перемещении единицы положительного заряда из данной точки в бесконечность.
Подставим выражения В и Е из (3.4) и (3.5) в первое уравнение Максвелла. В результате получим
— rot rot Аэ — 8" — уэ grad £/э — уэ |
дАэ |
|
ди |
д2Аэ |
dt |
■ еа grad |
dtэ |
dt2 |
|
Н-а |
|
|
Saа ----- • |
Учитывая приведенное выше соотношение для двойного ротора, последнее равенство перепишем так:
Ѵ2А Э- вар, |
д*Аэ |
йАя |
grad(divA3+ £ apa |
дПэ |
-Ysft/Л. = |
1 dß 'Yaf'a |
dt |
= - М а
Это векторное уравнение представляет собой три скалярных уравнения, в которые входят в качестве неизвестных четыре функ ции—-три проекции вектора Аэ и скалярная функция U3.
64
Четвертое скалярное уравнение получают на основании следую щих рассуждений. Векторный потенциал Аэ определяется соотноше нием (3.4) неоднозначно, так как вектор В равен также ротору век
тора А э = А э — grad |
и'э- |
|
rot Аэ = rot А э, |
||
|
і/'э) = |
||||
где |
Uа |
В = rot (As — grad |
|
||
|
— произвольная скалярная функция точки. |
Таким образом, соотношение (3.4) определяет вектор А8 с точ ностью до градиента произвольной скалярной функции.
Различные решения для вектора А/, удовлетворяющие данному дифференциальному уравнению и одним и тем же граничным усло виям, очевидно, дают одно и то же электромагнитное поле. Поэтому можно ограничиться одним из решений для векторного потенциала.’ С этой целью подчиним электродинамические потенциалы дополни
тельному условию. Чтобы получить для электродинамических |
по |
|||||||||||
тенциалов дифференциальные уравнения тех же видов, |
что и |
для |
||||||||||
векторов Е и Н, в качестве дополнительного |
условия |
необходимо |
||||||||||
взять соотношение div А э+ в а!ха |
01 |
+ y. ^ |
s= 0 . |
|
(3.6) |
|||||||
Тогда уравнение для векторного потенциала Аэ приобретет окод |
||||||||||||
нательный вид |
|
|
|
д2Аэ |
|
|
дАэ |
|
CT |
|
(3.7) |
|
Ѵ2А Э— гаца |
|
|
|
|
|
|||||||
|
dt* |
|
|
dt |
|
аѵэ |
|
|||||
При составлении уравнения для Ua воспользуемся третьим урав |
||||||||||||
нением Максвелла (div Е = рэ/еа) ,-соотношениями (3.5) |
и (П .ІІІ.4) |
|||||||||||
приложения III: |
|
dt )= — |
или —Ѵ2Т/Э— |
dt divA 3= - ^ . |
|
|||||||
d iv f — grad£/3 — |
|
|
||||||||||
\ |
|
|
|
|
ea |
|
|
|
|
|
ea |
|
Заменяя затем divA3 из дополнительного соотношения (3.6), на |
||||||||||||
ходим |
Ѵ 277 э — |
s ap а |
|
dt* |
— ѴэР-а |
dt |
|
Рэ |
|
(3.8) |
||
|
|
|
|
|
|
Шъ |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
векторов Е и В |
|
|||||
Таким образом, для определения |
необходимо |
|||||||||||
вначале решить векторное уравнение |
(3.7) |
и скалярное уравнение |
||||||||||
(3.8), т. е. найти Аэ и |
Ua, |
а затем подставить их выражения в (3.4) |
||||||||||
и (3.5). |
Uв, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При решении уравнений (3.7), (3.8) используются граничные ус |
||||||||||||
ловия для Аэ и |
|
которые вытекают из известных граничных ус |
||||||||||
ловий для Е и В (см. § 2.3) |
и равенств (3.4), (3.5). |
|
|
§ 3.3. ВОЛ Н ОВЫ Е УРАВН ЕН И Я Д Л Я ВЕКТОРА ГЕРЦА
При решении электродинамических задач часто используют век тор Герца. Введение этого вспомогательного вектора дает возмож-
3—3195 |
-в |
ность свести уравнения Максвелла лишь к одному векторному урав нению.
Поскольку Аэ и и э связаны дополнительным соотношением (3.6), их можно выразить через одну векторную функцию Гэ. Дей ствительно, пусть
U а — ------ |
diV Гэ. |
(3.9) |
Тогда Аэ на основании дополнительного соотношения
di V Аэ — divfj-a |
дГэ |
|
d i v |
ТэіХа |
гэ=о |
||
dt |
|
|
|
|
Еа |
|
|
будет иметь вид |
|
|
|
|
|
|
(3.10) |
Аэ = ^а |
д Г э |
1 V |
|
|
Г |
||
dt |
Г |
1 |
э |
£а |
* э* |
Введенный вектор Гэ называется электрическим вектором Герца, или электрическим поляризационным векторным потенциалом. Ес ли в уравнение (3.7) вместо Аэ подставить его выражение через Гэ, то получим
|
азг, |
■ Ѵэ'^а |
агэ |
- р с |
(3.11) |
|
Ѵ 2Г Э еа[Аа |
2 |
dt |
||||
dt |
|
|
|
|
||
где Рст определяется из уравнения |
рст= 8 м |
|
(ЗЛ2) |
|||
dt |
|
Еа |
|
В случае диэлектрика находим
PCT = J 8lrdt.
Можно показать, что Рст имеет смысл удельного (приходящего ся на единицу объема) электрического момента сторонних токов. Этот вектор подобен вектору поляризованности Р вещества. Так, например, если сторонние токи в объеме ДЕ создают суммарный
электрический момент |
= |
т0 |
дк^о ДЕ
Таким образом, слово «поляризационный» говорит о связи элек трического вектора Герца со сторонним вектором поляризованности среды.
Выражения для Е и Н через Гэ в соответствии с (3.4), (3.5), (3.9) и (3.10) следующие:
Г |
1 |
р<=т |
(3.13) |
— rotrotr3--------- , |
|||
( |
£а |
еа |
|
|
Н=(І7 + Д-)Г0' Г- |
(ЗЛ4) |
66