Пусть в исходном состоянии регистр был пустым. При
появлении 1-го импульса на основном |
выходе триггера |
Т0 |
возникает отрицательный перепад потенциала (Vкй |
= |
—Е к ) . |
Образуемый |
при этом на выходе укорачивающей |
цепи |
о т. |
р и ц а т е л ь и ы й |
импульс |
не меняет |
состояния |
триг. |
_[~ Усилитель^ \ |
|
|
|
•Т |
|
|
|
Г"|я задержкой |
, |
Т |
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
1 »~М |
7 Г & |
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Зых\ |
|
|
£У |
7> |
J |
|
|
|
U |
|
|
L |
|
|
"ex |
1Û*.2' |
|
з |
2 fit |
|
|
|
|
|
|
|
Pue. |
16. |
|
|
|
|
|
гера 7\. В результате в регистр записывается число Nt |
= |
= 00001 = |
1. 2-й |
импульс |
переводит |
триггер |
Го в ис |
ходное состояние, в результате чего его выходной потенциал
'12І |
•1 J M 7 |
|
|
|
M I M |
1 , |
HÜ1 |
1 |
1 |
|
Ш1| |
|
LLLLj |
Ш - Ц |
зал |
|
|
|
|
|
|
Г1 1 |
|
|
|
|
"""ЧІІІГЧІІІГ1 * |
А |
Il I I Ulli |
|
•ГП |
M i l l |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Va |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 17. |
|
|
|
|
|
|
повышается до уровня Ѵк0 |
= Uк и |
|
0. При этом образуется |
п о л о ж и т е л ь н ы й |
перепад |
|
выходного |
потенциала, |
а на выходе |
укорачивающей цепи — положительный им |
пульс напряжения. Последний воздействует на счетный вход триггера 7\ и переводит триггер в состояние Ѵк1 ^ —Е ->• 1. В результате в регистре окажется записанным число А/2 = 00010 = 2.
Положительный импульс, возникающий на выходе триг гера Т0 в результате воздействия на него д в у х импульсов, содержит в себе информацию о д в у х поступивших им пульсах и называется импульсом переноса. Его образование
отражает процесс суммирования в двоичной системе счис ления. Действительно, перед приходом 2-го импульса в ре гистре было записано число /V, = 00001. При воздействии 2-го импульса в регистр добавляется еще одна единица. В результате получаются две единицы:
/ Ѵ І + = 1 00001
+00001
00010 = 2.
Обе единицы не могут быть записаны в младшем разряде (он переполняется), и для их записи используется следующий
по |
старшинству разряд, который должен быть |
переведен |
в |
состояние |
К,и = —Еи -^~ 1; эту функцию и |
выполняет |
импульс переноса. |
|
|
При воздействии 3-го, 4-го и т. д. импульсов на вход ре |
гистра в нем оказываются записанными числа N э |
== 00011, |
N4 |
= 00100 |
и т. д. Таким образом, состояние регистра ото |
бражает число импульсов, поступивших на его вход, т. е. регистр считает (суммирует) это число импульсов. Поэтому
данное |
устройство |
называется |
счетчиком |
числа |
импуль |
сов, а также сумматором |
последовательного |
действия. |
2. Пересчетное устройство. Пусть в п разрядном счет |
чике числа |
импульсов |
выходной |
потенциал |
триггеров во |
в с е х |
разрядах |
К и і |
= |
- Я й - > - |
1 |
и, |
следовательно, |
в счетчике |
записано |
число |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п—і |
|
2« |
I |
|
|
|
|
|
N= 11 ... 1 = |
2 |
2' = |
-^—г |
= 2 " — 1. |
(22.3) |
|
|
|
|
1 = 0 |
|
z |
~ |
1 |
|
|
|
Если теперь на вход счетчика поступит еще один импульс, то все триггеры счетчика опрокинутся и перейдут в исходное состояние /Ѵ0 = 00...0, а на выходе счетчика появится по
ложительный |
импульс, несущий |
информацию о том, |
что |
на счетчик |
поступило 2" — 1 + |
I = 2 " импульсов. |
При |
этом счетчик вновь готов к подсчету следующей серии им пульсов, и после поступления еще 2" импульсов на выходе счетчика возникнет еще один импульс, а счетчик опять ока жется пустым и т. д. Следовательно, счетчик можно рас
|
|
|
|
сматривать |
как пересчетное устройство, осуществляющее |
д е л е н и е |
числа поступивших на него импульсов на чис |
ло M |
= 2". Это число M называется коэффициентом |
деле-. |
ния. |
В зависимости от числа п разрядов в счетчике M |
= 2, |
4, 8, ... |
|
|
641 •
3. Делитель числа импульсов. В ряде случаев требуется осуществить деление числа импульсов, поступающих на счетчик, на произвольное целое число m M = 2". Один из способов решения этой задачи состоит в том, что перед началом каждого цикла счета импульсов регистр счетчика устанавливается не в состояние N0 = 00...О, а в состояние NM—ІП, при котором в нем записано число M—т. Тогда при поступлении на счетчик m импульсов он полностью запол нится, и на его выходе возникнет положительный импульс, фиксирующий поступление m импульсов на счетчик. После этого счетчик снова устанавливается в состояние NM—Ш и т. д. Для установки в регистре нужного начального числа M — m применяется система связей выхода счетчика со входами триггеров установки 1, показанная на рис. 17 пунк тиром; эти связи распространяются только на те триггеры, в которых перед началом счета должна быть записана циф ра 1. Запись осуществляется положительным импульсом, появляющимся на выходе счетчика, который предваритель но усиливается и задерживается на время завершения пере ходных процессов в регистре, вызванных импульсом пере носа.
Известен ряд других способов построения делителей числа импульсов с произвольным коэффициентом деления [152, 153, 208].
§ 22.6. КОДИРОВАНИЕ НЕПРЕРЫВНО ИЗМЕНЯЮЩИХСЯ ВЕЛИЧИН
А.ОБЩИЕ ЗАМЕЧАНИЯ
1.При цифровой обработке информации предваритель но необходимо преобразовать подлежащую обработке ана логовую (непрерывно изменяющуюся) величину f(t) в циф ровой код (рис. 18).' Такое преобразование осуществляется
в д и с к р е т н ы е |
моменты времени, отстоящие друг 0 7 |
друга |
на интервал |
Тп, |
называемый |
интервалом дискрети |
зации. |
Операция замены непрерывно изменяющейся вели.- |
чины f(t) ее значениями |
(выборками) |
в дискретные моменты |
времени называется |
дискретизацией |
по времени. |
Чем меньше интервал дискретизации, тем точнее, вообще говоря, отображается исходная функция f(t). Однако вместе с этим увеличивается и объем обрабатываемой информации, что требует увеличения как объема памяти, так и быстро
действия устройства обработки информации. При ограни ченных же памяти и быстродействии чрезмерное уменьше ние интервала дискретизации может привести даже к воз растанию погрешности обработки информации [111]. С дру гой стороны, нет необходимости в чрезмерном уменьшении интервала дискретизации, так как согласно теореме Котельникова, если спектр функции f(t) ограничен величиной F, то для восстановления функции f(t) по ее дискретным отсче
там достаточно такие отсче |
|
ты брать через |
интервалы |
fftj |
времени Г д = |
1/2Л21—24, |
|
196]. |
|
|
5 |
2. Для кодирования вы |
|
борок величины /(/) произ- |
ч'- |
водят квантование |
по уров- |
Т |
ню этой величины (рис. 18). |
\ |
При этом, если в момент tx |
Рис. 18. |
отсчета значение |
функции |
f(tt) лежит между уровнями
/гД и (/г + 1)А, то ей приписывают дискретное значение /гД. Число уровней квантования (интервала квантования А)
зависит от требуемой точности кодирования. Здесь также приходится учитывать реальный объем памяти и быстро действие устройства обработки информации. В некоторых случаях ограничиваются бинарным квантованием — на 2 уровня; в ряде случаев число уровней квантования не пре вышает 24 — 25 . Вопросу выбора целесообразной величины уровня квантования посвящена значительная литература, которая приводится в работе [196].
Б.КОДИРОВАНИЕ ВРЕМЕННЫХ ИНТЕРВАЛОВ
3.Пусть имеется протекающий во, времени процесс, на чало и конец которого фиксированы, и требуется с заданной точностью измерить продолжительность этого процесса. Типичный пример такой задачи — измерение дальности до цели в радиолокационных станциях, которое сводится к из мерению интервала времени между моментом излучения зондирующего радиоимпульса и моментом приема отражен ного целью радиоимпульса.
4.Один из способов решения указанной выше задачи состоит в применении цифрового автомата, функциональная схема которого изображена на рис. 19. Основными элемен тами устройства являются: генератор тактовых импульсов
(ГТИ), счетчик тактовых импульсов, схема И, управляющий триггер T'y- и вентили Вс считывания цифрового кода.
Работа' рассматриваемого устройства иллюстрируется временными диаграммами (рис. 20). ГТИ вырабатывает пе-
|
№ |
|
|
& |
^ |
н у л я |
r |
г т и |
|
r |
r |
|
i |
Импульс |
|
|
|
установки^ |
|
(Коней) |
|
|
|
|
|
|
UKASS- |
|
Ту |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\ ) . . |
|
Импульс |
|
. (Начало) |
|
|
\2п~1 |
|
считывания |
|
|
|
|
|
|
|
|
Цифровой |
код числа |
N |
|
|
|
Рис. 19.
риодическую (с периодом Т^) последовательность положи тельных импульсов «т , к которым для обеспечения нужного режима работы диодной схемы И (предполагается ее работа
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в |
положительной |
логике) |
|
|
|
|
|
добавляется |
отрицательное |
|
|
|
|
|
смещающее |
|
напряжение. |
|
|
|
|
|
Короткий импульс иП, |
воз |
|
|
|
|
|
никающий |
одновременно |
с |
|
|
|
|
|
н а ч а л о м анализируемо |
|
|
|
|
|
го процесса, продолжитель |
|
|
|
|
|
ность |
которого |
подлежит |
|
|
|
|
|
измерению, |
|
переключает |
|
|
|
|
|
триггер Т у , управляющий |
|
|
|
|
|
работой схемы И, |
в-состо |
|
N |
импульсов |
|
яние, при котором схема И |
|
|
|
|
|
пропускает импульсы « т |
на |
|
|
Рис. 20. |
|
.вход |
счетчика |
импульсов |
|
|
|
|
|
(триггер |
Т„). С этого |
вре |
мени |
. производится |
счет тактовых импульсов до мо |
мента |
появления |
импульса ик, фиксирующего |
о к о н ч а |
н и е |
анализируемого |
процесса. |
Импульс |
ик |
подается |
на |
другое плечо триггера |
Ту |
и переключает |
его, |
в результате |
чего |
схема |
И закрывает |
доступ |
тактовых |
импульсов |
|
на |
вход |
счетчика. |
Счет |
импульсов |
на этом |
заканчивается. |
|
Цифровой код числа N, поступивших на вход счетчика тактовых импульсов, выражает в известном масштабе дли тельность Т процесса (с точностью примерно до периода
Т т |
длительность T |
^NTr). |
Полученный в счетчике цифро |
вой |
код числа N |
считывается 'посредством вентилей Вс, |
управляемых импульсом считывания (см. § 22.3, п. 4). Пос ле этого импульсом установки нуля счетчик устанавливается в исходное нулевое состояние.
Число разрядов счетчика выбирается, исходя из наиболь шей длительности Т = Т т и б измеряемого интервала вре мени. Число п разрядов должно удовлетворять неравенству 2" > Л'иаиб = Tn&ViçlTT. Анализ погрешности . измерения интервала времени Т, обусловленной действием различных факторов, приводится в работе [69].
В.КОДИРОВАНИЕ НАПРЯЖЕНИЯ
5.Известен ряд способов преобразования величины на пряжения в цифровой код [33, 206, 207]. Рассмотрим один из них, называемый методом временного кодирования. Его сущность состоит в том, что раньше напряжение преобра зуется во временной интервал, пропорциональный величине напряжения, а затем времен»
ной интервал преобразуется |
О |
|
|
в цифровой код. |
> î |
~ ^ |
6.Идея преобразования
напряжения во временной ин- |
|
|
|
Р и с - 2 |
, 1 |
|
|
|
|
|
|
тервал иллюстрируется |
при |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
веденным |
на рис. 21 построением. |
Здесь кодируемое |
|
на |
пряжение ux(t) сравнивается |
|
с линейно |
изменяющимся |
напряжением и л |
= |
Sa |
t, |
где 5 Л |
— крутизна |
|
напряжения |
на участке линейного нарастания**. Пусть |
в момент |
tx |
напряжение ил |
равно |
напряжению |
их, |
которое |
нужно за |
кодировать, т. е. их |
= |
S„tx. Следовательно, |
если зафикси |
ровать момент достижения указанного равенства |
и изме |
рить длительность tx, то при Sn |
= const |
можно |
определить |
и их. Для фиксации |
момента |
tx |
применяются |
специальные |
схемы |
сравнения, |
|
называемые |
компараторами, |
|
которые |
в момент |
выполнения |
равенства |
ил = их |
вырабатывают |
короткий |
импульс |
напряжения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7. |
На рис. 22 представлена |
функциональная |
схема |
уст |
ройства, |
в котором |
реализуется |
метод временного |
кодиро- |
*' |
Мы |
будем |
полагать |
начальное |
напряжение |
ил |
(0) = |
0; |
в действительности |
же необходимо |
к результату |
измерения |
|
|
вели |
чины их добавлять начальное значение ил (0). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
18.3ак. |
625 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
4 |
5 |
|
ізания напряжения. Временные диаграммы, иллюстрирую щие принцип работы устройства, изображены иа рис. 23*'.
Генератор тактовых импульсов (ГТИ) вырабатывает последовательность импульсов иѵ с периодом Тт, значи тельно меньшим интервала дискретизации Т д (см. п. 1). Тактовые импульсы подводятся к цифровому пересчетиому устройству (делителю) с коэффициентом пересчета М, ко торый удовлетворяет неравенству МТТ ~> Тр + Тв, где Тр и Г в — длительности рабочей стадии и стадии восста новления генератора линейно изменяющегося напряжения
I l |
1 |
1 |
— I |
1 |
Импульс |
— Л — I |
I — |
Л |
I — Л |
1 установки |
|
|
|
|
|
нуля |
|
|
|
|
Импульс |
|
|
|
|
считываний |
Цифровой |
|
|
код |
|
Рис. |
22. |
|
|
|
|
(ГЛИН). На выходе пересчетного устройства образуются
импульсы |
напряжения |
их с невысокой частотой следования |
F1=l/MTT. |
Импульс |
Ну запускает ГЛИН, работающий |
в ждущем |
режиме, и |
вырабатываемое им напряжение ил |
подводится к одному из входов схемы сравнения. Импульс их подводится также к управляющему триггеру Т у , кото рый до этого находился в состоянии, препятствующем про хождению тактовых импульсов через схему И. При воз действии же импульса их триггер переключается, в резуль тате чего схема И открывает доступ тактовых импульсов на счетный вход триггера младшего разряда цифрового счет чика. Счет импульсов продолжается до момента tx, в ко торый достигается равенство напряжений ыл = их. В этот момент на выходе схемы сравнения появляется импульс иъ переключающий триггер в исходное состояние, препятст вующее прохождению тактовых импульсов через схему И.
*' На временных диаграммах не показаны постоянные смещаю щие напряжения импульсных процессов, которые имеют, однако, значение для работы диодных схем И (см. п. 4, рис. 19 и 20).
Число импульсов, зафиксированное |
в счетчике, |
выражает |
в определенном масштабе интервал |
времени tx, |
а следова |
тельно, и величину кодируемого напряжения. Сформиро ванный в счетчике цифровой код считывается через вентили Вс при воздействии на них импульса считывания иъ и пе редается в другое устройство для дальнейшей обработки информации. По окончании процесса считывания счетчик
Рис. |
23. |
Рис. |
24. |
|
устанавливается |
в исходное |
состояние импульсом ив. |
На |
этом заканчивается один цикл кодирования. |
|
|
8. Диодно-регенеративный |
компаратор. На |
рис. 24 |
при |
ведены временные диаграммы, иллюстрирующие процесс
сравнения напряжений их |
и ия, осуществляемый устройст |
вом |
сравнения, которое |
называется |
диодно-регенератив |
ным компаратором) его схема приведена на |
рис. 25. |
|
Кодируемое напряжение подводится к эмиттеру тран |
зистора, а напряжение ил |
— к базовой |
цепи через диод Дх |
и обмотку импульсного трансформатора |
ИТу. |
Напряжение |
EQ |
И сопротивление Re выбираются так, чтобы при запертом |
диоде Ду |
транзистор был насыщен. В этом случае величина |
базового |
напряжения | |
Ut | -С uK , |
а потенциал базы Ѵь = |
= Ut + |
их s их. Следовательно, |
пока |
ил < их, диод ДХ |
заперт. |
Индуктивности |
намагничивания |
трансформаторов |
Весьма малы. Поэтому в интервале времени 0 < t < tx на пряжения на обмотках обоих трансформаторов практичес ки равны нулю, и через первичные обмотки протекает ток динамического насыщения транзистора і к и s* (£н + ux)lR„ (обычно напряжение Ек существенно больше их).
Как только |
напряжение ыл сравняется с напряжением |
их (в момент tx), |
а затем превысит его, диод Ді отпирается, |
и к базе транзистора начинает притекать ток запирающей полярности. Вследствие этого базовый ток сначала умень
шается, а затем течет в обратном |
направлении, |
вызывая |
|
рассасывание |
|
заряда, |
на |
|
копленного в базе, и вы |
|
ход |
транзистора |
из |
насы |
|
щения. Коллекторный |
ток |
|
транзистора |
уменьшается, |
|
и на обмотках |
трансформа |
|
тора |
индуктируются |
э. д. с. |
|
е2 > |
0 |
и |
«вых > |
0. |
Появ |
|
ление |
э. |
д. |
с. |
е2 > |
0 |
на |
|
базовой |
обмотке |
трансфор |
|
матора |
способствует |
запи |
Рис. 25 |
ранию |
транзистора. |
Про |
цесс |
носит |
|
регенератив |
|
|
|
ный |
характер |
и |
приводит |
к быстрому запиранию транзистора. Резкое уменьшение
коллекторного |
тока вызывает появление значительных |
на |
пряжений на |
обмотках |
трансформаторов, |
которые, |
од |
нако, |
затем |
быстро |
уменьшаются. |
Это |
обусловлено |
весьма |
малой |
величиной индуктивностей намагничивания |
L w и |
Ln.2 обмоток трансформаторов, |
которые выбираются |
из условия, чтобы постоянные времени 0j = |
L^JRâ ( и Ѳ2 |
= |
=І д 2 / і ? ' э 2 были меньше длительности периода повторения
тактовых импульсов; здесь R'al и R'a2— приведенные к вит кам первичных обмоток значения эквивалентных сопротив лений, шунтирующих обмотки трансформаторов. В резуль тате этого в обмотках трансформаторов индуктируются крат ковременные импульсы напряжения; их длительность (в то^л
числе |
и длительность выходного |
импульса |
напряжения |
«вых) |
определяются постоянными |
времени Ѳ± |
Ѳ2 . |
После затухания индуктированных импульсов напря жения транзистор продолжает оставаться запертым благо даря действию положительного базового напряжения щ =
= и л — их. |
Такое состояние длится до тех пор, пока на |
пряжение ил |
при обратном ходе не сравняется (в момент |
ti), a затем станет ниже напряжения их, после чего транзит тор отпирается и система приходит к исходному состоянию. Диод-Д2 служит для понижения напряжения на обмотках трансформатора ИТХ при запирании транзистора (с целью предотвращения пробоя коллекторного перехода).
При отпирании транзистора на обмотках трансформато ров также наводятся э. д. с , причем их полярности проти воположны возникающим при запирании транзистора. В этой стадии процесса диод Д3 отпирается и шунтирует обмотку трансформатора ИТ2. Поэтому величина выходного импульса напряжения при отпирании транзистора значи тельно меньше, чем при его запирании.
Импульс напряжения « в ы х используется в устройстве временного кодирования напряжения (см. рис. 22, где и2 =
Другие варианты схем сравнения описаны в литерату ре [12, 206].
Г Л А В А Д В А Д Ц А Т Ь |
Т Р Е Т Ь Я |
СЕЛЕКЦИЯ ИМПУЛЬСНЫХ СИГНАЛОВ
§23.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
1.Для ряда применений требуется выделить импульс
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ные |
сигналы, удовлетворяющие |
определенному |
признаку, |
т. е. произвести |
селекцию импульсов. |
Селекция |
импульсов |
применяется в счетно-решающих |
устройствах, |
в |
устройст |
вах |
декодирования |
сигналов, |
для |
ослабления |
импульсных |
помех и для других целей |
[2091. |
|
|
|
|
|
2. Применительно к отдельным импульсам, которые ха |
рактеризуются |
двумя основными параметрами — высотой |
и длительностью, |
возможны два |
вида |
селекции — |
ампли |
тудная селекция |
и селекция |
по длительности. |
Для последо |
вательности импульсов возможна |
также селекция |
по |
часто |
те |
повторения |
импульсов. |
При передаче сообщений |
с ис |
пользованием кодовых серий импульсов (см. § 22.1, п.1) при
меняется |
селекция импульсного кода. Применяются также |
и другие |
виды селекции [209]. |
§ 23.2. АМПЛИТУДНАЯ СЕЛЕКЦИЯ ИМПУЛЬСОВ
1. Амплитудная селекция — выделение импульсов с вы сотой, удовлетворяющей определенным признакам. Разли чают селекцию импульсов, высота которых п р е в ы ш а е т заданный уровень, н и ж е этого уровня или же находит ся в заданных пределах.