Ѵвъ "= — EBRJ(R3 |
- f R 4 ) , a |
напряжение |
станет |
отри |
цательным; |
при этом транзистор Т 2 отпирается: Возникаю |
щее повышение потенциала Vм |
вызывает уменьшение токов |
îG з и і к з и понижение потенциала Ѵ к з и напряжения |
ц С і . |
Это приводит к еще большему |
увеличению |
токов |
г'б, |
и ііЛ |
и повышению напряжения н к 1 , |
вследствие чего напряжение |
«аз — ^ 6 2 |
«щ |
еще больше |
снижается и |
т. д. |
Процесс |
развивается лавинообразно и приводит к обратному опро кидыванию фантастрона, в результате чего транзистор Т3 оказывается запертым, а остальные транзисторы — отпер тыми.
Напряжения и потенциалы в конце обратного опроки дывания отмечены на диаграммах (рис. 17) точкой С.
6. Стадия восстановления начинается после обратного опрокидывания. В этой стадии конденсатор заряжается от источника питания через участок эмиттер — база тран
|
|
|
|
|
|
|
|
|
зистора |
7\ |
и резистор Rl{3. |
Пока протекает ток заряда |
по |
тенциал |
Ѵкз |
отличается от |
— Е п , |
но |
по мере заряда |
кон |
денсатора |
он |
приближается |
к — Ек |
по |
экспоненциальному |
закону с постоянной времени Ѳв = |
RH3C. |
- |
|
Если управляющее напряжение |
| Uy |
|< Ек, то процесс |
заряда |
прекращается в момент, когда |
потенциал Ѵк3 станет |
равен иу. |
При этом отпирается диод, |
и дальнейшее сниже |
ние потенциала Ѵк3 прекращается.
Как и в ламповых фантастронах существенное уменьше ние длительности стадии восстановления достигается путем применения в схеме фантастрона эмиттерного повторителя.
Г Л А В А В О С Е М Н А Д Ц А Т А Я
ГЕНЕРАТОРЫ ПИЛООБРАЗНОГО ТОКА
§18.1. ПАРАМЕТРЫ ПИЛООБРАЗНОГО ТОКА
1.В индикаторных устройствах и в телевизионной тех нике применяются электроннолучевые трубки с электро магнитным управлением луча. Отклонение луча в таких трубках производится магнитным полем, создаваемым током
отклоняющих катушек. Отклонение луча линейно связано с напряженностью магнитного поля, которая пропорцио нальна току в отклоняющих катушках. В телевидении для 450
управления движением луча по экрану трубки используются
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
устройства |
строчной и кадровой |
развертки |
[172, 174—176]. |
В соответствии |
с |
требованиями |
к таким |
устройствам ток |
в отклоняющих катушках должен иметь пилообразную |
фор |
му, |
подобную |
показанной на рис. 16.1. Рабочий |
ход |
луча |
должен совершаться за время Тр |
(в течение рабочей |
стадии) |
с постоянной скоростью, что определяет требование |
линей |
ного во времени |
закона изменения |
тока |
отклоняющих |
кату |
шек. |
Обратный |
ход луча |
(возврат в |
исходное положение) |
производится за |
время Тв |
(в течение |
стадии |
восстановле |
ния); |
желательно |
возможно более сильное |
выполнение не |
равенства Та < Тр. Нужную форму тока в |
отклоняющих |
катушках |
создают генераторы |
пилообразного |
тока (ГПТ). |
2. Форма тока отклоняющих катушек в рабочей стадии |
характеризуется коэффициентом |
нелинейности |
£; |
он выра |
жается формулой (16.1), в которой напряжение u(t) заме няется током i(t). Получение пилообразного тока с малой величиной § — задача более сложная, чем получение пило образного напряжения. Это объясняется тем, что откло няющие катушки потребляют ток значительной силы и пред ставляют собой комплексную нагрузку.
В телевидении допускается сравнительно высокое зна чение £ ^ 0,05. Так как длительность строчной развертки не очень мала, а длительность кадровой развертки не очень велика, то этому требованию удается удовлетворить срав
нительно |
простыми средствами. В радиолокационных ин |
дикаторах |
предъявляются |
часто более жесткие требования |
к линейности изменения |
тока в катушках (£ =ä 0,01). По |
этому ГПТ в таких устройствах более сложны; в них при меняются обратные связи, способствующие стабилизации скорости изменения тока в катушках [12]. Разнообразные варианты схем ГПТ описаны в литературе [12, 15, 16, 175, 176].
§18.2. ПРИНЦИП ФОРМИРОВАНИЯ ПИЛООБРАЗНОГО ТОКА
1.Пусть отклоняющая катушка, обладающая индуктив
ностью L K и активным сопротивлением RK (рис. 1), питает ся от источника э. д. с. e(t) с внутренним сопротивлением
Ra. Выясним, какова должна быть форма э. д. с , при кото рой ток / в катушке меняется по пилообразному закону (рис. 2). Для упрощения положим, что обратный ход также осуществляется по линейному закону, хотя это и не обяза тельно.
Напряжение на индуктивности uL = LKdildt. Так как во время рабочего хода скорость изменения тока должна
быть постоянной, то и напряжение |
UL = |
const. В момент |
перехода от рабочего хода к обратному |
|
производная |
dildt |
должна скачком |
изменить знак |
и величину |
(рис. 2). Напря |
|
|
|
жение |
их = iR |
|
на |
активном со |
|
|
|
противлении |
R = R„ -f- RK |
по |
|
|
|
форме |
совпадает с током |
(рис. 2). |
|
, |
t. |
Суммируя колебания |
UL и «д, най- |
|
і ) |
I |
дем e(t) = |
uL |
+ |
uR |
|
(рис. 2). Как |
Ѳ V — / |
іЛ |
видно, |
для получения |
|
пилообразно |
|
|
|
го |
тока |
в катушках |
|
э. д. с. |
гене |
|
|
|
ратора |
должна |
|
иметь |
трапецеи |
|
Рис. 1. |
|
дальную |
форму. |
|
Скачки |
напряже |
|
|
|
ния при переходе от обратного хо |
|
|
|
да к прямому и наоборот |
обуслов |
|
|
|
лены э. д. с. самоиндукции, возни |
|
|
|
кающей в катушке. |
|
|
|
тока і = |
|
|
|
|
2. Законы изменения |
|
|
|
= |
ip(t) за время |
|
р а б о ч е г о |
хо |
|
|
|
да |
и тока і = iB(t) |
|
во время |
в о з |
|
|
|
в р а т а |
(рис. 2) |
имеют вид: |
|
|
|
|
|
|
i |
|
I • |
,;s |
|
I |
<-, I ' ~ ^ P |
|
|
|
/ р ( / ) = 2/^ |
|
/ ; / |
в |
(0 |
|
=1—21 |
|
|
|
|
|
|
1 P |
|
|
|
|
|
|
|
TD |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(18.1) |
|
|
|
|
Напряжение |
на |
|
индуктивности |
|
|
|
L„ |
меняется |
от значения |
ULp>0 |
|
|
|
до |
значения — ULB |
|
< |
0 |
(рис. 2), |
|
|
|
причем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ULD |
= |
W |
— |
|
= — |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-и |
|
|
|
|
2LK/ |
|
(18.2) |
|
Рис. 2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Отсюда |
ULp : ULtt = TB |
: Tp. Так |
как обычно |
требуется, |
чтобы |
Г в <^ Тр, |
то |
должно |
выполняться |
|
неравенство |
UL* » £/ір. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Э. д. с. е (t) должна в рабочей стадии меняться |
по закону |
|
ep{t) = ULp + ipR=lR |
|
|
_ 1 + 2 ^ - j |
, |
(18.3) |
а в стадии |
восстановления |
(начиная |
от момента V |
|
— 7 ^ = 0 начала обратного |
хода) по |
закону |
|
|
ев (Г) = |
-ULB+iBR |
= -IR |
|
|
1 + 2 |
i l ) . |
(18.4) |
Пиковые |
|
значения |
£ р |
и |
Ев |
э. д. с. определяются со |
отношениями |
(3) (при t = Tp) |
и (4) (при V = |
ТВ): |
|
Е р |
= |
/ ( 2 ^ + я ) ; |
|
£ B |
= / ( 2 ^ + |
tf). |
(18.5) |
Из |
этих |
равенств |
следует,- что |
|
|
|
|
£в |
_ |
Тр |
1 + ТВ/2Ѳ |
|
|
|
|
ЕР~ |
Тв' 1+Гр /2Ѳ |
|
|
Обычно |
0 » Г р |
» 7Ѵ Поэтому |
Ев:Ер^Тѵ: |
£ в |
3> £р- |
Электрическая |
прочность |
изоляции |
пиковым |
значением |
э. д. с. |
|
обратного |
хода. |
|
|
|
|
|
3. Реальный |
характер |
|
изменения |
напряжений |
и. |
|
(18.6)
Тв, т. е.
определяется
Рис. 3. Рис. 4.
токов в ГПТ оказывается более сложным, чем в рассмотрен ной идеализированной схеме. Это обусловлено влиянием па разитной емкости С к (рис. 3), равной эквивалентному дина мическому значению распределенной емкости катушки Емкость С к и индуктивность L K образуют колебательный контур, в котором возникают колебания, наиболее сильно проявляемые при переходе от прямого хода к обратному,
как это показано |
на рис. 4, где пунктиром намечен |
закон |
изменения тока |
при |
С к = 0. |
Частота колебаний |
|
со = |
2л = |
1 |
, Г |
Яш |
(18.7) |
|
Т |
УІТС'* |
V |
Ra+R* |
|
Амплитуда и продолжительность этих колебаний существен но зависят от коэффициента затухания контура
(18.8)
Из рис. 4 видно, что колебательный процесс может су щественно исказить закон изменения тока і на участке /—2. Во избежание искажений развертку луча, соответствующую рабочему ходу, следует начинать с момента /2 . Практически это приводит к укорочению рабочей стадии ( Т ' р вместо Тр) и к удлинению стадии восстановления (Т'в вместо Тв). Дли тельность Т в можно уменьшить путем подключения парал лельно катушке активного сопротивления; часто последо вательно с ним включается диод. Однако минимально дости жимая длительность Т'в не может быть меньше полупериода собственных колебаний (Т/2), определяемого формулой (7).
При проектировании ГПТ стремятся добиться малой величины емкости С„ как путем рациональной конструкции отклоняющих катушек так и путем выбора оптимальной схемы их включения.
§18.3. СХЕМЫ ГЕНЕРАТОРОВ ПИЛООБРАЗНОГО ТОКА
1.Отклоняющие катушки обычно питаются от каскада, работающего в режиме усиления мощности. Катушка может включаться как анодная или катодная нагрузка этого кас када. Однако при таком включении трудно регулировать начальный ток катушки, нужный для установки исходного положения луча на экране трубки От этого недостатка сво бодны схемы, в которых катушка подключена параллельно лампе усилителя При этом анодной нагрузкой лампы служит дроссель или активное сопротивление.
Индуктивная нагрузка сильно увеличивает паразитную емкость каскада. Поэтому для быстрых разверток целесооб разно использовать усилитель с активной анодной нагруз кой. При не очень быстрых развертках (например, в генера торах кадровой развертки телевизионных установок), роль паразитных емкостей не велика. В этом случае катушка часто включается через посредство трансформатора. Такое вклю чение при коэффициенте трансформации п <^ 1 позволяет снизить требования к величине тока выходной лампы.
2. Схема лампового ГПТ с регулировкой постоянной со ставляющей тока в отклоняющей катушке L K — RB при ведена на рис. 5. Катушка приключена к выходному каска-
ду Л2. Первый каскад Лх служит для формирования напря жения ис = ис(і), используемого в качестве управляющего напряжения лампы Л2. С помощью потенциометра П можно регулировать величину и направление постоянной состав
ляющей тока в катушке от нуля до нужного значения. Пе ременная же составляющая тока в катушке замыкается че рез конденсатор достаточно большой емкости С0 и не на
гружает |
потенциометр. |
|
|
|
|
|
|
3. Выясним, |
какую |
форму |
долж |
|
но |
иметь |
управляющее |
|
напряжение |
|
« о |
при работе лампы Л2 |
в линейном |
|
режиме. |
|
|
|
|
|
|
|
Пренебрегая |
емкостью |
катушки и |
|
полагая |
емкость С0 = |
оо, составим |
|
эквивалентную |
схему |
каскада |
(рис. |
|
6, а). Заменим |
делитель |
напряжения |
|
RB |
— -Ra эквивалентным |
генератором |
|
с параметрами |
|
|
|
|
|
|
Я И |
= ЯаІ|ЯВ > |
«энв = И"с |
* а |
|
- |
|
|
|
|
|
° |
Яа + Яв |
|
Рис. 6. |
|
|
|
|
|
|
(18.9) |
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, придем к схеме (рис. 6, б), которая совпадает
|
со схемой (см. рис. 1), |
рассмотренной |
|
в § 18.2. |
Поэтому |
|
в рабочей стадии э. д. с. е а к в должна выражаться |
формулой |
|
(3), т. е. в э к в = SRnuc |
|
= ev{t). |
Отсюда |
находим |
|
|
ер |
(О |
IR |
2L„ |
• H - 2 ; |
(18.10) |
|
" е - " с р - S |
R |
SRtt |
L RTç |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где R = Ra |
+ |
ЯнАналогично для стадии восстановления |
получаем ис |
= |
ыс в = eu(t')/SRn, |
где еп{С) выражается фор |
мулой (4). Таким |
образом, |
напряжение |
uc(t), |
подводимое |
к сетке лампы Л |
2 , должно |
содержать |
линейно |
зависимую |
от времени и не зависящую от времени составляющие, т. е. оно должно иметь трапецеидальную форму (см. рис. 2). Та
кую |
же |
форму должна иметь и э. д. с. e(t), создающая |
uc(t). |
Способ формирования такой э. д. с. был рассмотрен |
в § 16.3, |
В. |
Рис. 7.
4. Схема транзисторного ГПТ приведена на рис. 7. Здесь выходной каскад построен по схеме с общим коллектором (отклоняющая катушка включена в эмиттерную цепь тран
|
|
|
|
|
|
|
зистора). Последовательно с катушкой включен |
резистор |
/?э з , который совместно с сопротивлением |
RK |
и резистором |
Rm |
создает требуемый потенциал |
ѴЭЗА в стадии покоя. Этот |
потенциал должен |
обеспечивать |
состояние |
транзистора |
Т3 |
на границе режима отсечки. Резистор |
Rm |
служит так |
же |
для гашения |
паразитных колебаний |
тока в |
катушке |
|
|
|
|
|
|
(см. рис.4). |
К базе транзистора Т3 подводится |
напряжение |
Убз = |
ѴЭІ |
трапецеидальной формы. |
Так как выходной |
каскад представляет собой |
эмиттерный |
повторитель, то его |
выходное напряжение ѴЭЗ, |
приложенное к катушке и резис |
тору Rg3, |
практически совпадает с потенциалом |
ѴБЗ, т. е. оно |
имеет трапецеидальную форму. Такое напряжение форми руется посредством ГЛИН с компенсирующей э. д. с , вы
полненного на транзисторах |
и 7\. |
Данный |
ГЛИН |
отли |
чается от рассмотренного в |
§ 16.5 |
(см. рис. |
16.17, |
16.18) |
только тем, что последовательно с конденсатором С вклю чен резистор Ru нужный для формирования «пьедестала» (см. § 16.3, В). Диод Д2 служит для уменьшения длитель ности стадии восстановления.
5. Особенности транзисторных ГПТ. |
Максимально |
допустимое |
коллекторное |
напряжение транзисторов |
значительно |
меньше, чем |
у электронных |
ламп. Поэтому в транзисторных ГПТ |
приходится |
применять отклоняющие катушки с значительно меньшей индук тивностью, чем в ламповых ГПТ. Такие катушки имеют небольшое число витков (и соответственно малую паразитную емкость, что является положительным фактором), но они потребляют ток зна чительной силы, нужный для получения требуемого числа ампервитков. Поэтому в выходных каскадах применяются транзи сторы средней и большой мощности. Большинство типов таких тран зисторов обладают значительной инерционностью, которая ухуд шает линейность тока в н а ч а л е рабочего хода. При короткой длительности развертки (десятки микросекунд) это обстоятельство может значительно ухудшить параметры пилообразного тока. В таких случаях желательно применять наиболее совершенные мощные в ы с о к о ч а с т о т н ы е транзисторы, выпускаемые промышленностью.
Транзисторные выходные каскады ГПТ в отличие от ламповых имеют значительный входной ток. Поэтому между выходным кас кадом и маломощным генератором трапецеидальных импульсов напряжения приходится включать развязывающий каскад — чаще всего эмиттерный повторитель.
Из-за небольшого числа витков отклоняющих катушек в тран зисторных ГПТ труднее осуществить регулировку начального смещения развертки относительно центра экрана трубки, так как для этого требуется значительная постоянная составляющая тока в катушке. Поэтому способ смещения развертки, подобный приме няемому в ламповых схемах (см. рис. 5), оказывается малоэффек тивным. Он позволяет производить лишь небольшое отклонение развертки от центра экрана. В тех же случаях, когда требуется смещать развертку на 1—2 радиуса экрана (например, в радиоло кационных индикаторах), применяют специальные центрирующие отклоняющие системы с большим' числом витков в катушках. Это значительно усложняет конструкцию отклоняющей системы в трагн Зисторных устройствах развертки луча.
Описанию различных вариантов схем. транзисторных ГПТ, а также изложению методики их расчета и проектирования по священ специальный раздел в книге [ИЗ] .
Р А З Д Е Л Ш Е С Т О Й
Э Л Е М Е Н Т Ы ЛОГИЧЕСКИХ СХЕМ
ГЛ А В А Д Е В Я Т Н А Д Ц А Т А Я
ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ЛОГИЧЕСКИХ СХЕМ
§19.1. ОСНОВНЫЕ ЛОГИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ
1.При обработке информации приходится находить решения логических задач. Пусть, например, для нормаль
|
|
|
|
|
ной работы сложного устройства |
параметры |
5,- |
процессов |
В устройстве должны лежать в допустимых |
границах: |
M , < S j < W i (/ = 1, |
2, |
m). |
(19.1) |
Тогда задача контроля работы устройства сводится: 1) к из мерению m параметров S; ; 2) к сопоставлению измеренных значений с допустимыми границами; 3) к принятию реше ния, работает устройство нормально или нет. Если в с е параметры находятся в заданных границах, то делается логическое заключение о нормальной работе устройства; в про тивном случае делается логическое заключение о нарушении нормальной работы устройства. При небольшом числе кон тролируемых параметров с решением такой логической за дачи справляется один оператор. При большом их числе (например, m > 10) для этой цели применяют разнообраз ные автоматические устройства — в основном цифровые автоматы (информационно-логические машины).
2. Рассмотренный пример можно перевести на язык со
бытий. |
Если |
параметр S; |
удовлетворяет |
неравенствам (1), |
то говорят о наступлении |
события At; в противном случае |
говорят, |
что |
событие А( |
не наступило. |
Если все события |
Ai наступают одновременно, то делается логическое заклю чение о нормальной работе устройства. Если хотя бы одно из событий At не наступило, то делается обратное логиче ское заключение. Определив, какое из событий Л< не насту-
пило, можно установить, в каком элементе устройства имеет ся неисправность.
Наряду с исходными событиями At рассматривают также событие В, которое наступает при условии нормальной ра боты устройства и не наступает — в противном случае.
3. Особенностью событий At и В является то, что они имеют только два исхода: эти события либо наступают, ли бо нет. Поэтому полезно поставить в соответствие таким со бытиям переменные xt -»- Л,- и у-*- В, которые принимают два значения: 1 при наступлении события и 0 в противном случае; эти переменные называются логическими. Решение логической задачи заключается в выполнении некоторых ло гических операций над переменными Хі(і = 1, 2 m), позволяющих определить значение переменной у. В общем случае эти операций выражаются функциональной зави симостью
|
|
|
|
|
(19.2) |
которая называется логической или переключательной |
функ |
цией. |
|
|
|
|
|
Для рассмотренного выше примера логическая функция |
выражается произведением всех логических |
переменных |
|
|
у — Хц х2, |
хт. |
|
(19.3) |
|
|
|
|
В самом деле, если все события At |
наступили |
(все парамет |
ры |
Si находятся |
в допускаемых |
границах), то все xt |
= 1 |
и |
произведение |
у = 1, что соответствует наступлению со |
бытия В (устройство работает нормально). Если хотя бы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
одна из переменных xt |
= |
0, то у = |
0, т. е. событие В не на |
ступило |
(устройство |
работает |
ненормально). |
|
|
! 4. В |
рассмотренном |
примере |
событие |
At |
заключается |
в том, что некоторая |
физическая |
величина |
принимает |
оп |
ределенные ч и с л е н н ы е |
значения. При |
решении |
ло |
гических задач приходится также оперировать с событиями,
которые связаны с наличием или отсутствием |
к а ч е с т |
в е н н ы х признаков |
объектов, процессов и т. п. В общем |
случае при обработке |
информации приходится |
иметь дело |
со сложными логическими функциями. Законы выполнения логических операций над логическими переменными рас сматриваются в алгебре Буля [33, 193]. Можно доказать, что
любое сложное логическое преобразование можно произвести, используя три элементарные логические операции: логиче-