Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Ицхоки Я.С. Импульсные и цифровые устройства [учебник]

.pdf
Скачиваний:
101
Добавлен:
27.10.2023
Размер:
20.98 Mб
Скачать

Непостоянство

этого тока зависит

от

величины

разности 1 — /(.

При определении рабочего

перепада

напряжения

можно

полагать

 

 

 

 

Е а - У і

 

àUP=—-

/7 р

 

 

 

 

 

 

'='паиб = ' =

 

ö

"

 

 

 

 

(16.21)

 

 

 

 

 

"

Д ^ = Ѵ

 

 

 

 

 

Отсюда рабочий

перепад

выходного

напряжения

 

 

 

 

 

 

 

AUvp

= /<ДУР s —

( £ а - - U J .

 

 

 

(16.22)

Следовательно,

коэффициент

использования

напряжения

питания

 

 

£ а

-

ЯС V

Еа j * RC

 

 

 

 

 

Наибольший рабочий перепад ЛИН ограничен появлением

сеточного тока

лампы Лѵ

При достаточно большом

сопротивлении

Я к достижима

величина UK2

нанб = (0,7 -г 0 , 8 ) £ а .

Начальное

же

напряжение

£УК1 = 0 , 1 £ а .

Таким

образом,

Д Окр. наиб = (0,6-f-

-і- 0 , 7 ) £ а , и

соответственно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х в а п б =

A f кр ваиб/^а S

0,6 т

0,7.

 

 

 

(16.24)

Для оценки коэффициента нелинейности найдем изменение

зарядного тока Ді = Ди^/Я за время рабочей

стадии. За это время

изменение напряжения AuR = AUR

обусловлено двумя причинами:

во-первых,

из-за того,

что приращение напряжения

AUKp

<

AUp

на величину

(1 — K)AUp;

во-вторых,

из-за протекания через кон­

денсатор С0

разрядного тока

і* = /

его напряжение

уменьшается

на величину

AU0 = ІТрІС0.

Таким

образом,

 

 

 

 

 

 

AUR

=

( 1 - Я ) ДЬ>р + Д1/0 = ( 1 - К + С/С0 ) AUp.

 

(16.25)

Отсюда изменение зарядного

тока

за

время

рабочей

стадии

 

MR

I

 

С \ А ^ Р /

С \

 

р

 

 

 

где принято во внимание равенство (21). Согласно формуле (6)

коэффициент

 

нелинейности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AI

 

I

С \

Тр

Л

 

С

 

 

 

 

| =

т

== . 11- / СЛ4Г-4 - - j

- ^

l= _ / <

+

- ^

«

х .

(16.27)

Из формулы (27) видно, что наибольший эффект

от

действия ком­

пенсирующей э. д. с. получается при С0 =

 

со, когда

І = (1 — К)х.

Из

теории усилителей [123—124а] известно, что

 

 

 

 

к

 

 

[h RH

.

,

R« + Rn

,

(Rx +

Rn Y

 

 

* ^

Г»

i

II I

г»

 

Ці Як

 

V Hi Як

 

 

 

 

Р-іЯк-f- Я к

+ Яві

 

 

 

 

где

Ці — ^ Я в і коэффициент

усиления

 

лампы

Лѵ

Следователь­

но,

при С0 =

оо коэффициент |

обратно

пропорционален

р-іі и нѳ

420

представляет

труда получить £ ^ 0,01.

Однако при

большой

ем­

кости С„ возрастает длительность восстановления

Тт.

 

Анализ il методика расчета ламповых ГЛИН с компенсирую­

щей э.

д. с.

приводятся в литературе [5, 9, 178].

 

 

4.

Схема

транзисторного ГЛИН

приведена

на рис.

17,

а на рис. 18 изображены временные диаграммы

напряжений

в генераторе. Принципы работы транзисторного

и лампового

генераторов подобны, но имеются особенности, обусловлен­ ные специфическими особенностями транзисторов, (см. § 11.2,

Рис. 17. Рис. 18.

п. 2). Отметим, что при использовании транзисторов типа р-п-р на выходе эмиттерного повторителя формируется

линейно падающее напряжение.

Ключевой транзистор 7 2 в отпертом состоянии насыщен.

При его запирании управляющим

импульсом

получается

задержка начала рабочей стадии на

время выхода транзис­

тора из насыщения. В отличие от

катодного

повторителя

входное сопротивление

эмиттерного

повторителя

конечно:

/?в х ^

(ßo + 1)/?о- При

ß0 = 50 и Rb

= 5 кОм сопротивле­

ние Rnx =

250 кОм. Это сопротивление шунтирует

конден­

сатор

С и

является основной причиной нелинейности фор­

мируемого напряжения.

Анализ и методика расчета транзисторных ГЛИН дан­

ного

типа освещены в литературе [12—15,

109, 111, 1131.

5.

Недостатками ГЛИН с компенсирующей

э. д. с. (с не-

инвертирующим усилителем) являются:

 

— сложность устройства (3 нелинейных прибора);

— значительное время восстановления из-за необходи­

мости

установки конденсатора большой емкости С0 ;

421

— н аличие нелинейного участка в начале рабочего

хода

ЛИН, обусловленного влиянием

паразитной емкости и,

главное, током диода, который в

течение небольшого

вре­

мени в начале рабочего хода остается отпертым.

§16.6. ГЛИН С КОМПЕНСИРУЮЩЕЙ Э. Д. С, ВВОДИМОЙ

 

ПОСРЕДСТВОМ

ИНВЕРТИРУЮЩЕГО

УСИЛИТЕЛЯ

 

 

А. ПРИНЦИП ПОСТРОЕНИЯ И ОБЩИЕ

 

 

 

 

 

 

СВОЙСТВА

ГЛИН

 

 

 

 

 

 

1. Структурная схема ГЛИН. Рассмотрим схему инте­

грирующей цепи с компенсирующей э. д. с. (рис.

19). Пусть

Аек

=—Au;

тогда потенциал

Ѵы = и +

ек

=

const

и за-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

R

 

 

 

VN=u+e,t

 

 

 

 

 

 

* -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H авых=еккI{-КАѴѵ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

Рис. 19.

 

 

 

 

 

 

Рис.

20.

 

 

 

рядный ток

i I =(E

VN)IR

 

= const. Однако практи­

чески

удается добиться

лишь

приближенного

 

равенства:

Аек =і — Au

или Аек

= — Д « ( 1 — е ) ,

где

положительная

величина е <^ 1. Тогда потенциал (рис. 19)

 

 

 

 

 

 

VN = U,+ Au + £к1

+ Аек

= Ut + Ек1

+ е Au =

 

 

 

 

 

= VNI+I\VN

 

 

 

 

 

 

(16.28)

содержит

переменную

 

составляющую

 

АѴы

= еА« <^

<^

Au.

В равенствах

(28) индекс

1 соответствует

н а ч а л у

рабочей стадии. При подаче напряжения

VN на вход инвер­

тирующего

усилителя

(рис.

20)

с

коэффициентом

уси­

ления

К »

1 и с входным

сопротивлением

RBX ^

оо на

его

выходе

(^Вых =

0)

образуется

напряжение

Дбк =

=—KAVN = КгАи, которое можно использовать в ка­

честве компенсирующего. Так как при этом должно выпол­ няться равенство Ае'к Ае,,, то КгАи (1 — г)Au, откуда

К

1—в

(16.29)

К+1

 

К

422

Чем больше коэффициент

усиления К, тем меньше е и мень­

ше изменяются потенциал

и зарядный ток і. Этим и до­

стигается высокая

линейность изменения

величин

Au и

А е к = — ( 1 — е)Аи = -JL—Au ^

AU.

(16.30)

Напряжение

и в ы х

= ек

= Еіа-\-Аек

(точнее, его

переменная составляющая) используется в качестве выход­ ного ЛИН. В аналоговой вычислительной технике данное устройство применяется в качестве интегратора, на кото­ рый вместо постоянного напряжения подается напряжение e{t), подлежащее интегрированию. Путем изменения e(t) можно управлять знаком и величиной скорости изменения формируемого в данном устройстве выходного напряжения. Это используется для ряда технических применений L179, 180].

2. Данный метод линеаризации не тождествен описан­ ному в § 16.5, где в принципе (при К = 1 и С0 = со) полу­ чается точное равенство Аек — Au и, следовательно, строго линейный закон изменения выходного напряжения. Здесь

же равенство Аек

= —Au

является невозможным, так как

для

получения на выходе

компенсирующего напряжения

Аек

= — K A V N

обязательно должно быть различие (рас­

согласование) между Au и —Аек . Но чем больше К, тем это

различие меньше.

 

 

3. Параметры

ЛИН. При определении рабочего перепа­

да напряжения можно полагать зарядный ток неизменным:

i sé і т а б

(0) = / =

(E-VNl)/R.

(16.31)

Соответственно

рабочие

перепады

напряжений и и и в

ы х

 

A U

 

~

Е — V м ,

,

(16.32)

 

P

^ =

^ T P

Д ^ в ы х

р =

^ Д 1 / р

- Д с / р .

(16.33)

Коэффициент

использования

напряжения

питания

 

 

_ А 1 / в ы х р

_

 

КШѴ

_

KTpiE-VNl)

 

 

 

Е

~

(/(+!)£

 

(K+\)RCE

{

'

'

Наибольший

рабочий перепад напряжения ограничи­

вается областью линейного режима работы усилителя. При использовании пентодов х н £ ш В ^ 0,7 -h 0,9..

423

Перепад потенциала VN В рабочей стадии A V N P = еДс/р =

=AUV/(K + 1). Поэтому изменение зарядного тока в ра­

бочей

стадии

Д/ = A V w / j R = A t / p

l[R(K-\-

1)].

Следова­

тельно, согласно формулам (6) и (32) коэффициент

нелиней­

ности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

& = —

 

 

5

 

=

y

/ g

 

V

ч ^

— «

х;

(16.35)

8десь

использовано

равенство

(34)

и

затем

принято

Е —

— Vm

 

Е. При X = 0 , 8

и

К =800 получим

% = 0 , 1 % !

Данный

тип

ГЛИН

является

наиболее

совершенным;

он нашел широкое применение в радиоаппаратуре.

 

 

4.

Эквивалентная

постоянная

времени

интегратора.

Для

рас­

сматриваемой

схемы

(рис.

20)

справедливы соотношения:

 

dVN

 

du

 

deK

deK

 

 

dVN

 

du

 

,•

 

E —

VN

dt

=

~df+lt'

 

 

T

=

~

K

dt

'

T = ~ C ~ =

 

RC

'

Исключая

из них все неизвестные, кроме

VN.

получаем

 

 

 

 

dVN

 

VN

 

 

Е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

АІ

 

f- "S— =-5-.

г д е

=(/С +

1) RC

 

(16-35)

 

 

 

dt

 

Нэ

 

ö<<

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение

этого

дифференциального

уравнения

первого

порядка

при начальном условии

VN(0) =

V N

1

имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VN(t)

=

E-(E-VNl)e-"°».

 

 

 

 

 

(16.37)

Так как напряжения и, иВ ых и т

о к

1 выражаются через потен­

циал VN,

то все они также

изменяются

в рабочей стадии с постоян­

ной времени 0Э ,

которая

в К +

1 раз

больше

постоянной

времени

простой интегрирующей #С-цепи.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5. Описанные эффекты обусловлены действием емкостной

от­

рицательной

обратной

 

свят,

осуществляемой

через

посредство

конденсатора,

 

связывающего

выход

инвертирующего усилителя

с его входом (рис.

20). Идея применения такой емкостной

{безватт­

ной) обратной связи между анодом и сеткой дампы усилителя с це­

лью

регулировки

ее

входной

емкости

была впервые

высказана

Г. В.

Брауде

в 1930

г. [181]. Впоследствии эта же

идея была приме­

нена

при

разработке

электронных интеграторов

 

рассматриваемо­

го

типа

(они известны в

иностранной

литературе

под

названием

интеграторов

Миллера

[182]),

которые

широко

используются

в

ГЛР1Н,

называемых

фантастронами

[16,

183,

184].

 

424

Б. ЛАМПОВЫЙ ГЛИН С ЕМКОСТНОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ

6. Принципиальная схема ГЛИН данного типа (рис. 20) изображена на рис. 21. Основными элементами ГЛИН явля­ ются интегрирующая RC-цепъ и инвертирующий усилитель на пентоде. Анодное напряжение иа (оно играет роль ком­ пенсирующей э. д. с. ек ) в сумме с напряжением и на кон-

1

і

 

и,

 

 

 

Рис.

21.

 

 

 

денсаторе

подается на

вход

усилителя:

VN

= и -f- « а

= исХ

(точки 1—4 принципиальной схемы совпадают с точ­

ками

/—4

структурной

схемы). Пентод

управляется

по

3-й сетке прямоугольным импульсом Uy >

0,

который

от­

пирает пентод по анодному току в рабочей стадии. Диод

служит для фиксации напряжения исз

3-й сетки (во

вре­

мя действия импульса

иу)

на нулевом уровне.

таков:

 

 

7.

Режим

покоя ГЛИН (в стадии ожидания)

 

 

а) пентод заперт по анодному току (га = 0) смещающим

напряжением

Еся

< 0

в цепи 3-й

сетки

(рис. 21);

 

и =»

б)

ток

конденсатора і

= 0 и

напря5кение

на

нем

= U-а =

— £ а

(так как

іх

=

t'a i = 0);

 

 

 

 

 

 

в)

пентод приоткрыт по току

управляющей сетки

/ с 1

=•

=

так

как /-с+.к <^g; R >

 

1 МОм, т о ' « с 1 = UcXn

^

0;

 

 

г)

протекает значительный ток 2-й

сетки

і с 2

=

/ с 2 п .

8.

Запуск

ГЛИН.

При

воздействии

импульса

«у >

0

напряжение и с 3

становится

близким к

нулю

и

возникает

анодный

ток;

он

складывается

из токов

іх и

с :

і а = ' ' і

+

'

(рис. 21). Это вызывает быстрое небольшое снижение напря­ жения «а , которое через конденсатор С передается на уп-

425

равляющую сетку*'. Можно показать, что величина этих начальных перепадов напряжений близка к пороговому

напряжению

пентода

(по

управляющей

сетке):

 

AUa =

= AUC1

= I Uaov |/(1 + D) SÈ I Unov \, где

D «

1 -

про­

ницаемость лампы.

 

 

 

 

 

Наиболее существенным результатом процесса запуска

является

запирание

пентода по сеточному

току

гл <с О,

іс1

= 0 ) , в результате

чего в течение всей

рабочей

стадии

ток

разряда

конденсатора

і = і2 ucl)/R

меняется

 

Рис. 22.

 

 

весьма слабо — лишь в той мере, в какой

меняется

напря­

жение [ « с 1 I <

Е.

ГЛИН состояние

Возникающее сразу же после запуска

соответствует

н а ч а л у рабочей стадии

(/\ = 0);

оно ха­

рактеризуется начальными значениями токов и напряжений (рис. 21):

 

:

£ц1 ~ ^аі — ^а

I ^пор I

 

VN

= ucl -

VNi

= t / c l

ss —I Umv

I,

(16.38)

 

І = 'напб = 1 = (^а -

VfiVR

=

(Ea + I У n o p |)/Ä.

 

9. Динамическая

характеристика анодного

тока пенто­

да

изображена

на рис. '22. Состоянию покоя

соответствует

точка Ма. Прямая

MnG выражает зависимость от анодного

напряжения тока іх (рис. 21). Так как іа — іг + і ^

г\ - f /,

то прямая

M i M 2

II MnG выражает динамическую

характе­

ристику га

=Fd(u&).

Началу рабочей стадии соответствует

*' Из-за влияния паразитных емкостей возникающие при за­ пуске ГЛИН процессы имеют конечную длительность, но она пре­ небрежимо мала сравнительно с длительностью рабочей стадии.

426

точка

Mv

В рабочей

стадии изображающая

точка

переме­

щается от точки Мх

до точки M г на линии OK критического

режима

лампы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10. Временные диаграммы процессов в ГЛИН представ­

лены на рис. 23. При

/ <

ti отображено состояние ГЛИН

в стадии

 

покоя.

В рабочей

стадии

(t >

tx) действуют зако­

номерности,

описанные

в

 

 

 

 

 

разд. А.

 

Вследствие

про­

 

 

 

 

 

текания

тока i

=

і2

а* /

=

 

 

 

 

 

= const напряжение —и

 

 

 

 

 

на

конденсаторе

убывает.

 

 

 

 

 

С этим связано уменьшение

 

 

 

 

 

компенсирующей

э. д. с.

 

 

 

 

 

е к

=

и&.

При этом

благо­

 

 

 

 

 

даря

большой

 

величине

 

 

 

 

 

коэффициента

 

усилен и я

 

 

 

 

 

/( >

1

величина

 

Аек

 

 

 

 

 

= Аиа = —Ди/С/(/С

+ 1 ) ^

 

 

 

 

 

Ä

Au

почти

полностью

 

 

 

 

 

компенсирует

 

изменение

 

 

 

 

 

напряжения

на

конденса­

 

 

 

 

 

торе. Но так как все же

 

 

 

 

 

Au < I Aua

|, то « с 1 = VN

=

 

 

 

 

 

— и + «а

несколько

воз­

 

 

 

 

 

растает, что и вызывает уве­

 

 

 

 

 

личение

 

токов

іа

и

Іу и,

 

 

 

 

 

следовательно,

уменьшение

 

 

 

 

 

напряжения

иа

= ек.

При­

 

 

 

 

 

ращение

 

напряжения

 

 

 

 

 

 

 

Аил

= A VN

= Au + Диа =

 

 

 

 

 

 

=Аи —

К Au

 

 

Au

 

 

 

 

Рис. 23.

 

 

 

 

 

 

 

 

К + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(16.39)

 

 

 

 

 

и так как коэффициент усиления

каскада

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K=SRa=S(RJRBtR)

 

(16.40)

может достигать сотен единиц, то Ацс 1 <

Au. Поэтому изме­

нение

тока

конденсатора

Ai = AVN/R С

Л

что и

опреде­

ляет высокую линейность изменения напряжений

и и иа.

 

11. Стадия восстановления. По достижении изображаю­

щей точкой

точки

М 2

(рис. 22), где крутизна

S = 0, даль­

нейшее нарастание анодного тока становится

невозможным.

427

Теперь изображающая точка может перемещаться только по линии Л12 0 (вниз).Поэтому, начиная с момента /2 (рис. 23), скорость изменения иа резко уменьшается. Но до достиже­ ния точки G (рис. 22) ток заряда / = / а іх > О, и напря­ жение и продолжает нарастать. Это приводит к быстрому

возрастанию

напряжения ис1 — и + иа, которое в некото­

рый момент tL

(в точке L) проходит через нуль, а затем ста­

новится положительным. В результате появления сеточ­

ного тока зарядный ток і = і.г

— / с 1 быстро

уменьшается,

и в момент ta (в точке G) ток і — 0, т. е. /2 =

/ с 1 и ток ^ =

= г'а. В

точке G система

находится

в устойчивом

равнове­

сии, которое продолжается до момента

окончания

дейст­

вия управляющего импульса. В этот момент лампа

запи­

рается по анодному току, и через конденсатор

начинает

протекать ток іл = —і

в обратном

направлении,

замыкаю­

щийся через сопротивление гс+-к

<^

Ra.

При этом напряже­

ние I и

I нарастает, а ток j і1 = іх

падает по экспоненциальному

закону

с постоянной

времени

Ѳ В RaC;

соответственно

напряжение иа нарастает.

Через время

 

 

 

 

 

7 у - З Ѳ в =

З Я а С

 

 

(16.41)

практически устанавливается исходное состояние покоя ГЛИН.

12. Если управляющий импульс заканчивается до достиже­ ния изображающей точкой линии критического режима, то в мо мент / и лампа запирается (/а = 0) и ток /, скачкообразно умень­ шается. Образующийся в результате этого перепад напряжения иа передается через конденсатор на управляющую сетку. Напряжение

и с )

становится положительным и возникает

сеточный ток ( с 1 =

=

i'i +

(2,

где

ток

»! = — I протекает

через

канденсатор

(начи­

нается

стадия

восстановления).

 

 

 

 

 

 

13.

Параметры ЛИН. Из динамической характеристи­

ки (см. рис. 22) видно, что наибольший рабочий

перепад на­

пряжения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- Д ^ а р н а и б ^ а і - ^ а 2 = £ а - | ^ п о р | - Ц > „ .

(16.42)

где UaK

= Ua2— критическое напряжение,

соответствующее

точке

М2.

Для

пентодов

лучших

типов | Ump

| - f UaK

es

^

0,1 Еа,

и

наибольший

коэффициент

использования

на­

пряжения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

428

Согласно формуле (35) при Е = Ев коэффициент нелиней­ ности

с

ИцачО

^ а

^ * н а и б

 

(16 44)

 

К Ea +

 

\UBop\

 

 

Если # а = Я в « Я , то R, = R\\Ra\\Ra^RB/2,

 

откуда:

K = SR0<*±;

^ - ^ s ^ - 8

.

(16.45)

 

2

 

(X

il

 

Согласно формулам (32) и (33) длительность рабочей ста­ дии

T ^-^J^RC

~

Д ^ а р

/?С,

(16.46)

где учтены также равенства (38).

 

 

 

В. ТРАНЗИСТОРНЫЙ ГЛИН С ЕМКОСТНОЙ

 

ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ

 

 

14. Принципиальная

схема

ГЛИН

изображена на

рис. 24. При использовании транзистора типа р-п-р уп­ равляющий импульс напряжения иу < 0 подается на базу

Рис. 24. '

Рис. 25.

транзистора через разделительную цепь RcCQ и диод Д*\ Основная особенность в работе транзисторного ГЛИН обусловлена тем, что входной ток транзисторного усилителя не равен нулю. Анализ сравнительно медленных процессов

*> Схема с диодным ключом в базовой цепи отличается просто­ той и широко применяется на практике. В принципе же диодный

ключ можно

заменить транзисторным; тогда напряжение подпора

£ б подается

на эмиттер транзистора.

429

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ