зависит от свойств зарядной (разрядной) цепи. В простейших ГЛИН такую цепь образует резистор, что не способствует стабилизации тока і. Лучшие результаты получаются при замене резистора токостабилизирующим сопротивлением
(пентодом, транзистором). Еще лучшие результаты дости гаются при применении обратных связей в зарядной (раз рядной) цепи.
Известно много вариантов схем ГЛИН, описанных в ли тературе [4, 5, 7, 9, 10, 12, 15, 109, 113, 171—179].
§16.3. ПРОСТЕЙШИЕ ГЕНЕРАТОРЫ ЛИН
А.СХЕМА С ПАРАЛЛЕЛЬНЫМ ВКЛЮЧЕНИЕМ КОММУТИРУЮЩЕГО ПРИБОРА .
1. Ламповый |
ГЛИН. На рис. 4 показана схема ГЛИН |
с коммутирующим |
прибором, работающим |
в режиме з а - |
п и р а н и я. Роль |
такого прибора выполняет лампа (три |
од) с положительным смещающим напряжением в цепи сет |
ки, работающая в ключевом режиме. Зарядная |
цепь со |
стоит из источника |
напряжения |
Е — const |
и резистора |
R. |
Генератор формирует н а р а с т а ю щ е е |
в рабочей |
ста |
дии напряжение |
и(1)*]: |
|
|
|
|
|
При |
длительном |
отсутствии |
управляющего |
импульса |
Uy устройство находится в состоянии п о к о я. В состоянии |
покоя сеточное напряжение ис = Ucn > |
0, |
но, так как со |
противление резистора Rc |
Г с . к , |
то Uctl |
0, и лампа от |
перта: /а |
= ua/R0, |
г Д е |
#о — сопротивление лампы при ис == |
= 0. В состоянии покоя ток конденсатора і = 0 и напряже |
ние и = « а на нем равно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ut = ип = - |
^ - Е. |
|
|
(16.7) |
При воздействии управляющего импульса ыу < 0 дли тельностью. ?и = (рис. 5) лампа запирается и наступает рабочая стадия. В этой стадии конденсатор заряжается через резистор R до напряжения Ѵг. По окончании действия уп равляющего импульса лампа отпирается и наступает стадия восстановления.
*> Влияние сопротивления нагрузки и сопротивления утечки конденсатора может быть учтено методом эквивалентного' гене ратора.
В стадии |
восстановления |
сеточное |
напряжение ис ^ О, |
и, полагая |
R0 = const, цепь |
можно |
считать линейной. |
Поэтому состояние покоя устройства практически насту
пает через время 30„, где постоянная времени цепи |
0В = |
= (/?„ |
11 R)C s* RQC, так как обычно R0 < |
R. |
|
При |
Т„ > 30], |
имеет место |
ждущий |
режим |
работы |
ГЛИН |
(рис. 5), |
являющийся |
наиболее |
стабильным (на |
пряжение Ui = Un |
не зависит |
от вариации длительности |
Та > ЗѲВ ). Если же Т1,, < ЗѲВ , то в стадии восстановления напряжение на конденсаторе не успевает снизиться до зна чения Uа, и начальное напряжение Ѵх зависит от длитель-
Рис. 4. |
Рис. 5. |
ности Г в = Тп(Тоя< |
— 0). В этом случае нестабильность |
длительности Т„ приводит к нестабильности изменения на пряжения u(t) в рабочей стадии. Следовательно, при Та < < 30в необходимо предъявлять жесткие требования к ста
|
|
|
|
бильности длительностей іп и Та. |
|
Обычно выполняется |
неравенство Тѵ ^> ЗѲВ . Поэтому |
при Та < ЗѲВ |
длительность управляющих импульсов |
(иу < |
< 0) Âi =-71 р |
Тп. В этом случае иногда полезно работать |
не в режиме запирания, |
а в режиме о т п и р а н и я |
клю |
чевой лампы импульсами |
Uy > 0. Для этого следует в цепи |
сетки (рис. 5) создать не положительное, а отрицательное смещение, запирающее лампу в стадии восстановления.
2. Транзисторный ГЛИН отличается от лампового ГЛИН заменой лампового ключа на транзисторный. При примене нии транзистора типа п-р-п схема и временные диаграммы ГЛИН мало отличаются от рассмотренных в п. 1. При при менении транзистора типа р-п-р (рис. 6) формируется п а - д а ю щ е е напряжение, - что обусловлено изменением по лярности источника питания. В стадии покоя транзистор насыщен и напряжение на конденсаторе и — Ux = U Кн.
После воздействия управляющего импульса рабочая сталпя начинается спустя время T B W K J I , нужное для запираниятранзистора; длительность стадии восстановления равна длительности Тн входа транзистора в насыщение (см. § 8.3, пп. 27—29 и 36).
3. Параметры ЛИН. |
Обратимся |
t < |
к |
схеме ГЛИН |
(см. рис. 4). В рабочей |
стадии (0 ^ |
Тр ) |
зарядный ток |
падает по закону |
|
|
|
. |
і = і (0) e-<lRC = |
ет' |
I R C |
, |
Рис. 6.
где (см. рис. 5) ы(0) = Ѵх- Следовательно, наибольшая (в мо мент t = 0) и наименьшая (в момент Тр ) величины тока —
' н а п б — |
' и а п м — |
^ е |
Р |
• |
\ і о - ° ) |
Для приближения закона и{1) к линейному должно вы полняться / SË const, что возможно при Тр -С RC. Имея это в виду и используя равенства (8), найдем из формулы
(6) коэффициент нелинейности
|
l = |
\—e-Tp/RC^Jp_ |
щ |
(16,9) |
|
|
|
RC |
|
В рабочей стадии |
напряжение на конденсаторе |
|
и=и |
(t) = UxAr ( E - U J (1 - е - < / « с ) , |
|
и в конце рабочей стадии оно принимает значение |
|
U2 = U1+(E |
— U1)(\~е-V*c) |
= U1+(E-U1)L |
(16.10) |
Отсюда рабочий перепад напряжения и коэффициент ис пользования выражаются соответственно равенствами:
W^Ub-U^ME-UJteiE-UjllL, |
(16.11) |
x = - ^ £ - = ( l - J £ . ) | < Ê . |
(16.12) |
Так как к <С | , то с повышением линейности |
(с умень |
шением |) неизбежно уменьшается к. Следовательно, при заданном рабочем перепаде напряжения и малой величине £ нужная величина напряжения питания получается весьма большой. Так, например, при А/7Р = 10 В и £ = 0,01 на пряжение . £ > 1000 В.
Отмеченное свойство ГЛИН простейшего типа является существенным недостатком. Однако благодаря своей про стоте такой генератор применяется в радиоаппаратуре,
когда рабочий |
перепад |
напряжения |
невелик и требования |
к линейности |
рабочего |
напряжения |
не высоки. |
Б. СХЕМА С ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫМ ВКЛЮЧЕНИЕМ КОММУТИРУЮЩЕГО ПРИБОРА
4. На рис. 7, а приведена схема ГЛИН, в котором коммути рующий прибор (триод) включен последовательно с конденсатором и источником питания; ГЛИН работает в режиме отпирания уп-
а)
Рис. 7.
равляющими импульсами. Управляющий импульс положительной полярности достаточной высоты L'y подается на сетку лампы в ста дии восстановления, причем его длительность ta = Тв. При дей ствии этого импульса лампа работает в форсированном режиме, вследствие чего ее катодный ток ік > іх = u/R. В этой стадии кон денсатор заряжается током і — ік — іх до напряжения Ult кото рое не может превосходить величину Uy + |с/П ор| (иначе лампа
окажется |
запертой). Стадия восстановления отображена |
на |
рис. 7, б. |
участками кривых AB. По окончании действия |
управ |
ляющего |
импульса сеточное напряжение и 0 = —и < Unop, |
вслед |
ствие чего лампа заперта, и в наступившей рабочей стадии конден
сатор |
разряжается по экспоненциальному |
з а к о н у . с |
постоянной |
времени |
Ѳр = RC |
(рис. 7, |
б, |
участки ВС). Коэффициент нелиней |
ности |
и |
рабочий |
перепад |
АіІр |
выражаются' формулами |
(9) и (11). |
Применяется также схема, в которой ключевой прибор (лампа |
или транзистор) работает |
в режиме запирания |
управляющими им |
пульсами. |
|
|
|
|
|
В.ФОРМИРОВАНИЕ ТРАПЕЦЕИДАЛЬНЫХ ИМПУЛЬСОВ
5.В телевизорах и электронно-лучевых индикаторах применяются трубки с магнитным отклонением луча. Для
|
линейной |
развертки |
луча |
к от |
|
клоняющим |
катушкам |
|
нужно |
|
подвести |
импульс |
напряжения |
|
трапецеидальной формы (рис. 8), |
|
который |
можно рассматривать в |
|
виде суммы ЛИН и прямоуголь |
|
ного |
импульса — |
пьедестала, |
|
показанного |
и а |
рис. |
8 |
косой |
|
штриховкой. Для |
получения |
та |
|
кого напряжения |
следует |
в |
ра |
Рис. 8. |
бочую цепь |
ГЛИН |
(рис. 9, а) |
|
включить |
резистор |
R', |
причем |
должно выполняться |
неравенство |
Ѳр = |
(/? |
-4- R)C |
> |
Тѵ. |
В данной схеме триод |
работает |
в режиме |
отпирания |
уп |
равляющими импульсами иу> |
0. |
|
|
|
|
|
|
|
Ѵв\ То I
а)
Рис. 9.
6. В рабочей стадии (рис. 9, б, участки AB) триод за перт, и так как Тр < 0Р , то через конденсатор протекает ток / =< / = const. Поэтому напряжение и на конденсаторе нарастает приблизительно по линейному закону, а напря
жение uR' |
= iR' ^ |
const. Следовательно, выходной сиг |
нал «вых = и + uR' |
(рис. 9, а, б) будет иметь нужную фор |
му |
(см. рис. 8). |
|
|
Аналогично строится схема с транзисторным ключом. |
|
Г. МЕТОДЫ ЛИНЕАРИЗАЦИИ НАПРЯЖЕНИЯ |
|
7. Из-за |
зависимости рабочего тока конденсатора і = |
= |
(Е — u)IR от напряжения и на нем (см. рис. 4), в про |
стейших ГЛИН невозможно получить хорошую линейность при большом коэффициенте использования к. Известны два
|
|
|
|
|
метода устранения |
этого |
недостатка: |
|
1) метод |
применения |
нелинейного |
токостабилизирую- |
щего сопротивления |
в зарядной (разрядной) цепи; |
2) метод |
применения компенсирующей |
э. д. с, который" |
реализуется путем использования либо неинвертирующего усилителя (см, § 16.5), либо инвертирующего усилителя (см. § 16.6).
§ 16.4. ГЛИН С ТОКОСТАБИЛИЗУЮЩИМ ЭЛЕМЕНТОМ
1. Принцип действия. Особенность построения данного ГЛИН заключается в замене постоянного зарядного (раз
рядного) |
сопротивления |
токостабилизирующим элементом, |
обладающим |
показанной |
на рис. 10 харак |
|
|
теристикой. Подобной |
характеристикой об |
|
|
ладают |
пентоды |
и транзисторы. |
|
|
|
|
|
На рис. 11 приведена |
схема ГЛИН с то- |
с |
|
костабилизующим пентодом JIL |
при после |
о |
|
довательном |
включении |
коммутирующего |
|
Э- |
триода |
Л2, |
работающего в реоюиме запира |
|
и |
ния |
управляющими |
импульсами |
иу < 0. |
Рис. 10. |
|
В стадии |
ожидания, когда иу |
|
= 0, лам |
|
|
|
|
па |
Л2 |
|
отперта, |
причем сеточное |
напряже |
|
|
ние |
|
uca |
= |
Uc2 |
^ 0, |
так |
как |
сопротивление |
резистора |
RcJ> |
'"сиг- |
В |
этой |
стадии |
напряжение |
на |
конден |
саторе |
|
и = ия1 |
= Ui = const, |
ТОК І = 0 И ТОК |
{'gl = |
= £ к а |
s= г'аа, так как іс2 = 0. При воздействии прямоуголь |
ного |
управляющего |
импульса |
|
напряжения |
достаточной |
|
|
|
|
|
|
|
|
высоты |
Uy длительностью ta |
= Tp лампа |
Л 2 |
запирается. |
В наступившей |
рабочей |
стадии происходит |
разряд конден |
сатора |
через пентод током |
г' = і а 1 . Если |
бы |
внутреннее |
сопротивление |
пентода |
RB = со, то было |
бы і = const. |
В действительности Ra Ф со, |
и поэтому |
коэффициент не |
линейности %>0. Когда |
напряжение и снижается до неко |
торого |
значения |
U2<.Ult |
управляющий |
импульс прекра |
щает свое действие и лампа Л% |
отпирается. В наступившей |
стадии восстановления конденсатор заряжается |
током —/ : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
al |
~~ |
' з а р |
|
После |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
процес- |
|
|
|
|
|
|
|
завершения |
ЭТОГО |
|
|
|
|
|
|
|
са |
наступает |
|
стадия ожи- |
|
|
|
|
|
|
|
дания. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. |
|
Обеспечение |
|
режима |
|
|
|
|
|
|
|
работы. |
Начальное |
напряже |
|
|
|
|
|
|
|
ние и=ІІ1 |
|
можно |
найти, |
рас |
|
|
|
|
|
|
|
сматривая |
триод |
в |
качестве |
|
|
|
|
|
|
|
анодной |
|
нагрузки |
пентода. |
|
|
|
|
|
|
|
Роль |
|
нагрузочной |
характери |
|
|
|
|
|
|
|
стики |
в |
плоскости |
характери |
|
|
|
|
|
|
|
стик |
пентода |
(рис. 12) выпол |
|
|
|
|
|
|
|
няет |
выходная |
|
характеристика |
|
|
|
|
|
|
|
триода |
(при иС2 |
= 0) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i&i = |
F (ua2) |
|
= |
F |
(Еа — |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- " a i ) . |
|
(16.13) |
Так как ( а 2 |
^ (а 1 , то |
стадии |
ожидания |
соответствует |
точка |
М{ |
пересечения |
характеристики |
(13) |
с |
выходной |
|
характеристикой |
пентода, соответствующей напряжению UCi, |
приложенному |
к его |
сетке. В конце |
рабочей |
стадии |
напряжение |
u = ual |
|
= U2 |
(рис. 13) |
не должно быть меньше критического |
|
напряжения |
|
ІІаИ |
пентода |
(рис. 12). |
|
|
|
+ Au |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как |
Ді/у = Дн С 2 |
(см. рис. 11), |
то |
для |
|
поддержания |
триода в запертом состоянии в течение |
всей рабочей |
стадии должно |
выполняться |
неравенство (рис. 13): U?> |
\ |
|
|
Unop2\-\-М/р. |
|
|
|
|
3. Параметры ЛИН. При определении |
рабочего |
|
|
перепада |
Д(Ур |
можно принять, |
что ток t ^ ( н а И |
б = / = |
const, |
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
AUp = Ul-U2^\TJ?\C. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(16.14) |
Коэффициент |
использования |
напряжения |
|
питания |
|
|
|
|
|
|
|
AUr |
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(16.15) |
|
|
|
|
|
ЕаС |
|
Я а С |
|
Еа |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В реальных |
условиях |
Ui = (0,6 4- 0,9) Еа |
и UaK |
= |
(0, |
|
0 , 2 ) ß a . |
Поэтому наибольшая |
достижимая |
величина |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(àUv)Han6 |
|
= Ul~Uai< |
s* (0,5 ч- 0,8) |
Еа |
|
|
|
|
(16 |
16) |
существенно выше получаемой в простейшем ГЛИН-
Используя формулы (14)—(15), найдем коэффициент |
нелиней |
ности по формуле (6), приняв Д/ ^ |
|
AUp/RB: |
|
|
|
|
Д/ |
|
AUp |
Тр |
|
|
Еа |
|
|
|
|
6 = - 'наиб |
= — = - ь - 7 Г |
= * Т 7 Г - |
|
(16.17) |
При |
RD = |
1 МОм, / = |
2 |
мА, Еа |
= 200 |
В |
имеем / Я в / £ а |
= 10 и |
5 = |
0,1х. Следовательно, даже при х = |
0,5 |
коэффициент |
нелиней |
ности Î; = |
0,05 получается |
довольно |
значительным. |
Некоторое |
улучшение |
характеристик |
генератора |
можно получить |
при допол- |
ia.z-F(Ea-u)
О и.
нительной стабилизации анодного тока пентода путем применения отрицательной обратной связи по току [9]; для этого в катодную цепь пентода включают резистор RH.
4. Известны также другие варианты схем ГЛИН с токостабилизующим пентодом или транзистором. Принцип построения и ра боты таких схем, а также методика их расчета освещены в литера туре [5, 12—15, 109—111, 113].
§ 16.5. ГЛИН С КОМПЕНСИРУЮЩЕЙ Э.Д.С., ВВОДИМОЙ
|
ПОСРЕДСТВОМ НЕИНВЕРТИРУЮЩЕГО УСИЛИТЕЛЯ |
|
|
1. Принцип действия. Данный метод линеаризации осно |
ван на введении в интегрирующую |
цепь (рис. 14, а) ком |
пенсирующей э. д. с. |
|
|
|
е н |
= £ и + |
Аек . где ЕИІ = const, |
a AeK(t) = Au(t) |
= |
= |
u(() — Ui (Uy — напряжение на конденсаторе в начале |
рабочей стадии). Тогда рабочий ток конденсатора |
|
|
|
і = = |
Д + « к - « = Д + Д ю - Ц і = / = з С 0 П 5 І > |
( Ш |
8 ) |
что определяет идеальную работу ГЛИН (£ = 0 ) .
|
|
|
|
|
|
|
|
Для |
получения |
компенсирующей э. д. с. следует |
исполь |
зовать |
неинвертирующий |
усилитель |
(рис. |
14, б), |
входное |
сопротивление которого R B X = со, |
а коэффициент |
передачи |
К = 1. |
При подаче на вход усилителя напряжения |
и с кон |
денсатора на выходе усилителя образуется |
напряжение |
"вых = |
е к = Ек1 |
+ Каи |
= Е кХ -f- |
Au, |
удовлетворяю |
щее соотношениям |
(18). В качестве усилителя |
практически |
используется катодный повторитель, работающий без се точного тока. Это позволяет также приключать к выходу ГЛИН сравнительно низкоомную нагрузку. Однако при веденная на рис. 14, б схема неудобна в том отношении,
|
|
|
if' |
|
Коммутиру - |
Коммутиру |
і*вых |
|
Ï |
|
ющий |
ющий |
|
прибор |
прибор |
|
|
|
а) |
|
|
|
Рис. 14. |
|
что источник питания оказывается изолированным от зем ли. Для устранения этого недостатка источник Е заменяет ся конденсатором большой емкости С0 > С (рис. 15), ко торый в стадии восстановления заряжается от общего ис точника питания Еа через диод Д и резистор R к катодного повторителя на лампе Л{. Так как С 0 > С , то приближенно можно считать, что в рабочей стадии (при запертом диоде Д) интегрирующая ЯС-цепь питается напряжением и0 ^ U0 = = const. В рабочей стадии коммутирующий триод Л2 за перт управляющим импульсом и у < 0 (работа в режиме запирания).
2. Временные диаграммы процессов ГЛИН изображены на рис. 16. В начале рабочей стадии наименьшие значения
напряжений и — ѴХ, ик = |
UкХ |
и VA =ѴА\ |
= |
U0 + UкХ ^ |
^ Ea (падением напряжения |
на отпертом диоде можно пре |
небречь); здесь VA — потенциал |
точки А |
(рис. |
15). В рабо |
чей стадии все указанные напряжения возрастают (рис. 16):
и |
= |
Ux + Au, |
ы„ = |
Uul + |
Каи, |
ѴА |
= ѴАі |
+ К&и = |
= |
Ea |
- f Kàu > |
Ea; в |
силу |
последнего |
диод Д |
в рабочей |
стадии заперт. В конце рабочей стадии все напряжения до стигают наибольших значений: ц = U2 = Ux + Д£/р ,
й„ - t / K Î |
= |
U m + |
A U кр |
= |
UKl |
- f /(А{/р. Вследствие то |
го, что К < |
1, напряжение и к |
растет медленнее напряжения |
и. Поэтому сеточное напряжение лампы Лх и01 |
= и — ик воз |
растает. Сопротивление RK |
выбирается так, чтобы в |
конце |
рабочей |
стадии |
выполнялось |
неравенство |
« с 1 = |
U2 — |
- £ / к 2 < 0 .
По окончании действия импульса иу наступает стадия восстановления: лампа Л2 отпирается и конденсатор С раз ряжается через нее. По мере уменьшения напряжения и
снижаются напряжение ик и потенциал VA- Однако диод Д отпирается, когда потенциал VA станет меньше ЕА. Пос
ле |
этого начинается восстановление исходного напряжения |
на |
конденсаторе С0. Длительности восстановления напря |
жений на конденсаторах |
С и С0 |
|
|
Tb^3RB2C; |
Ta0*é3(R++RKN)C0, |
(16.19) |
где Rz —сопротивление отпертого диода, a R^n — выход ное сопротивление катодного повторителя.
3. Параметры ЛИН Зарядный ток конденсатора С
|
|
VA—u |
Ea + KAu-Ux |
— Au |
|
1 = |
R = |
R |
= |
|
|
_ £„—(/!— (I—К) Au |
(16.20) |
|
. |
~ |
R |
|
|