книги из ГПНТБ / Ицхоки Я.С. Импульсные и цифровые устройства [учебник]
.pdfПодставляя эти значения в формулы (15), получим
(А^27і)0ПТ ( r t — l ) » - 1 (^2П.)оПТ 1 \ "
График зависимости относительной величины % от п изображен иа
рис. 11. Как видно, даже |
при |
Y — у от приращение |
àU2n |
быстро |
|||
уменьшается с ростом |
п. |
При |
я = |
1Ü имеем |
àilsn |
s 0,04 |
і/цх*'- |
5. Формулы (18) |
определяют |
соотношение |
емкостей конденса |
торов. Нужная же величина емкости С 2 должна выбираться с уче
том сопротивления утечки конденсатора и обратного тока диода Д 2 (он частично компенсируется обратным током транзистора). Ме тодика расчета емкостей делителя изложена в книге 19].
ГЛ А В А Ч Е Т Ы Р Н А Д Ц А Т А Я
ТР И Г Г Е РЫ
§14.1. ОБЩИЕ СВОЙСТВА ТРИГГЕРОВ И ТРЕБОВАНИЯ
КНИМ
1.Назначение. В различных областях использования электроники разнообразное применение находят переклю
чающие (спусковые) устройства (рис. 1), на двух выходах
Л |
D _ JL |
JL |
t |
«*; Ч |
• r • |
7гг |
—ii — ii |
|
|
I |
|
i l |
|
|
X |
|
|
Рис. 1. |
Рис. 2. |
|
которых в любые заданные моменты времени tl t t2, ... (рис.2), определяемые моментами воздействия на устройство уп равляющих сигналов «у, возникают крутые перепады на пряжений "иыхі и «выхз между двумя стационарными уров нями. Такие устройства называются триггерами.
*"> Применяя эмиттер ный повторитель, устанавливаемый |
перед |
БГ, и вводя в цепь заряда емкостей компенсирующую э. |
д. с , |
возникающую на выходе повторителя, можно добиться выравнива ния приращений напряжений на конденсаторе. Таким путем уда ется получить около 100 ступеней напряжения и2 (/) (см. рис. 10).
360
Триггер можно рассматривать в качестве устройства за*
поминания |
(хранения) |
одноразрядного |
числа |
в двоичном |
|||||||
исчислении или |
элемента |
информации, |
закодированной |
||||||||
в двоичном коде (0, 1). Эта информация может передавать |
|||||||||||
ся по различным каналам в виде сигнала « в ы х 1 |
(или |
ивых2), |
|||||||||
г ' принимающего одно из двух |
возможных |
значений |
(рис, 2). |
||||||||
Один из выходов триггера называется прямым, |
а другой — |
||||||||||
инверсным. |
Сигналы па двух выходах триггера |
изменяются |
|||||||||
в противофазе. |
|
|
|
|
|
|
|
цифровых |
|||
Триггерышироко применяются в ЦВМ [33], в |
|||||||||||
счетчиках |
числа импульсов [12, 111, 151], в цифровых |
авто |
|||||||||
матах |
управления |
и дискретной обработки |
информации |
||||||||
[196, |
201, |
206, 207], в цифровых делителях |
частоты |
[152, |
|||||||
153] и для |
ряда других целей [75, 151, 154, |
155] (в |
частно |
||||||||
сти, для формирования прямоугольных импульсов [131]). |
|||||||||||
Некоторые применения триггеров рассматриваются в разд. |
|||||||||||
V I — V I I данного |
учебника. |
|
|
|
|
|
|
||||
2. |
Основные свойства триггера: а) Триггер долокен |
иметь |
|||||||||
два |
состояния |
устойчивого |
равновесия |
(покоя), |
|
кото-. |
|||||
рым соответствуют |
два |
стационарных |
уровня |
выходного |
напряжения; в этих состояниях триггер должен находить ся произвольно долго — до воздействия на него управляю
щего |
сигнала. |
|
|
|
||
б) |
При |
каждом |
воздействии |
на триггер |
управляю |
|
щего |
сигнала |
должно |
происходить переключение |
(срабаты |
||
вание) |
триггера — переброс триггера |
из одного |
состояния |
|||
равновесия |
в |
другое. |
|
|
|
|
В качестве управляющего сигнала обычно применяют |
||||||
запускающий |
импульс |
иу — и3 (рис. 2), удовлетворяющий |
определенным требованиям (в отношении высоты, длитель
ности |
и формы). |
|
|
|
|
3. |
Разрешающее время и быстродействие триггера. Раз |
||||
решающим |
временем |
триггера называется |
на |
и м ень - |
|
ш и й |
интервал времени Г р а 3 р между двумя запускающими |
||||
импульсами, |
вызывающими бесперебойное (т. |
е. |
с вероят |
||
ностью, равной почти |
1) переключение триггера; |
допускае- |
'мая вероятность сбоя в переключении триггера часто край не низка (например, менее одного сбоя на 101 0 —1012 пере
ключений). Величина, обратная разрешающему времени, называется быстродействием триггера: FQ = 1/Т0взр. Бы?
стродействие триггера определяет наибольшее возможное число бесперебойных переключений триггера в 1 с при не изменном интервале Трязр между запускающими импуль сами. Быстродействие триггера измеряется в герцах (мега-
361
герцах). Эффективность работы Многих эЛектроНнЫх" устройств зависит от быстродействия триггеров. Быстро действие триггеров достигает —100 МГц.
4 . Принципы построения триггеров. Как указывалось, в гл. 10, быстродействующие триггеры можно построить на основе применения нелинейных приборов, обладающих падающим участком вольтамперной характеристики. Устройства такого типа рассматриваются в гл. 15. Приме няются также триггеры, основанные на использовании не
линейных свойств магнитных материалов [12], и |
логи |
ческие триггеры, которые строятся на комбинациях |
логи |
ческих схем [12]. Наибольшее распространение в импульс ной технике получили триггеры, построенные на двух уси лителях с междукаскадной положительной обратной связью (на основе схем М. А. Бонч-Бруевича [129] и В. Икклза— Ф. Джордана [156]). Как мы видели, в таких системах раз вивается регенеративный процесс, приводящий к опрокиды ванию системы; при этом образуются крутые перепады на пряжения. Триггеры такого типа рассматриваются в дан ной главе, причем основное внимание уделено транзистор ным триггерам, применяемым на практике наиболее широко.
Разработке теории триггера посвящены работы В. В. Виткевича, С. А. Дробова, А. В. Нетушила, Н. В. Семакова, Л. А. Мееровича и Л. Г. Зеличенко, Б. Н. Кононова и мно
гих |
других |
советских и иностранных авторов. В книгах |
||
[9, 15, 154, |
155, 157] |
приводится |
обширная библиография |
|
этих |
работ. |
|
|
|
5 |
. Стадии работы триггера. Конечная длительность сра |
|||
батывания |
триггера |
обусловлена |
инерционностью нели |
нейных элементов триггера, влиянием паразитных и рабо чих емкостей триггера и конечной длительностью фронта запускающего импульса. На разных фазах развития про-
-цесса переключения триггера действуют различные из ука занных факторов, определяющих основной характер этого процесса. В соответствии с этим и с учетом задач практи ческого использования триггера полный цикл работы триг
гера (Тр) можно подразделить на три основные стадии:
стадию запуска (Тя), стадию |
переключения |
(ТаеѴ) |
и ста |
||
дию |
восстановления |
(Гв ); Тр |
= Т3 + TueV |
- j - |
Тв. |
В |
стадии запуска |
триггер |
под воздействием |
запускаю |
|
щего |
импульса подводится к |
порогу своего |
срабатывания, |
т. е. к состоянию, при котором начинает действовать внут ренний механизм срабатывания триггера (например, по ложительная обратная связь).. В стадии переключения три-
.362
ггер переходит из одного качественного состояния в другое, но еще не являющееся состоянием покоя; в течение этой стадии развивается регенеративный процесс (в принципе даже при прекращении действия запускающего импульса), приводящий к перебросу триггера. Стадия восстановления— та заключительная часть цикла работы триггера, в течение которой триггер, уже находящийся в новом качественном состоянии, достигает состояния покоя.
Разрешающее время Тразѵ < Тр (хотя в ламповых триг герах Tpagp s Тр), но всегда Тразр > Г3 . Последнее обус ловлено как конечной длительностью стадии переключения
триггера, так и тем, что в течение |
некоторого времени пос |
|
ле переключения |
триггер теряет |
чувствительность к за |
пускающим импульсам (см. §8 . 1, пп. 4—7). |
||
6. Требования, |
предъявляемые к триггеру: а) Триггер |
|
должен сохранять |
состояние покоя в реальных условиях |
эксплуатации, т. е. при действии дестабилизирующих фак торов и помеховых импульсов (см. § 8.1, пп. 5—6).
б) При каждом воздействии запускающего импульса триггер должен бесперебойно срабатывать; желательно, чтобы чувствительность триггера к импульсам запуска не очень сильно зависела от рабочей температуры и других дестабилизирующих факторов (см. §8 . 1, п. 5).
в) |
Разрешающее время триггера не должно |
превышать |
||
заданного значения. |
|
|
||
г) |
Рабочий |
перепад |
выходного напряжения |
триггера |
Дс/р |
(рис. 2), не должен быть ниже заданного значения. |
|||
д) |
Триггер |
должен |
обладать нужной нагрузочной спо |
собностью, т. е. он должен быть приспособлен для работы на заданную нагрузку, приключаемую к выходу триггера (см. § 8.4, пп. 14—15); нередко нагрузка триггера является динамической (ее входное сопротивление зависит от состоя* ния триггера).
§14.2. СИММЕТРИЧНЫЙ ТРАНЗИСТОРНЫЙ ТРИГГЕР
А.СХЕМА И ПРИНЦИП РАБОТЫ
1.Принципиальная схема триггера с коллекторно-базо- выми связями и счетным запуском изображена на рис. 3. От схемы симметричного мультивибратора данная схема отличается наличием источника запирающего напряжения EQ > 0 в базовых цепях и резисторов Ri и R% в цепях свя-
363
зи между усилительными каскадами. Благодаря этому триг гер приобретает два устойчивых состояния, равновесия. Осо
бенностью схемы |
является ее полная |
симметрия: |
RM |
= |
|
|== |
R кг — Rut Roi |
= RG2 — #о! Ri = |
R2 — R', Ci = |
G2 |
= |
= |
С. Индексы 1 и 2 указаны на схеме |
только для |
разли |
чения ее элементов при описании процессов в триггере. От практически реализуемой симметрии схемы триггера за-
Рис. 3.
метно зависит стабильность его работы. Сопротивления резисторов должны удовлетворять неравенствам
Я > Я К < Я 0 . |
(14.1) |
Конденсаторы связи не играют здесь роли времязадающих емкостей. Они включены для ускорения процесса переклю чения триггера и поэтому называются ускоряющими емко стями (работа быстродействующих триггеров без конденса торов связи затруднена). После переключения роль кон денсаторов связи становится вредной — они повышают инер ционность триггера в последующих стадиях работы. Поэто му величина емкостей связи выбирается минимально не обходимой для надежного срабатывания триггера.
2. Цепь запуска. В показанной на рис. 3 схеме триггера используется один из вариантов симметричной схемы за пуска, называемой в вычислительной технике схемой счет-
m
погоз |
апуска. |
При |
такой схеме запуск триггера |
осуществля |
|
ется |
импульсами одной и той же |
полярности: |
п о л о ж и |
||
т е л ь н о й, |
если |
используются |
транзисторы |
типа р-п-р, |
независимо от состояния триггера. Импульсы запуска по даются от источника е3, обладающего внутренним сопротив лением R3. Часто источник е3 вырабатывает не короткие импульсы запуска, а перепады напряжения (например, когда источник запускающих импульсов представляет собой другой триггер). В этом случае запуск осуществляется толь
ко при п о л о ж и т е л ь н о м |
перепаде напряжения ис |
|||
точника |
|
|
|
|
АЕ3 = Е+-Е7 |
> 0 , |
(14.2) |
||
где обычно Ей s^Q |
и АЕ8 |
=? Et. |
Указанная |
селекция им |
пульсов запуска по их |
полярности достигается благодаря |
|||
действию клапанирующих |
диодов Дх и Д2 (см. п. 4). |
|||
Ё цепь запуска |
включены разделительный |
конденсатор |
||
С3 и разделительный |
диод Д. В состоянии покоя конденсатор |
заряжен до напряжения (его полярность указана на рис. З)*1
и3 = изп=Ек |
+ Е-^Ек, |
(14.3) |
а диод Д находится под нулевым напряжением. |
При воз |
действии запускающего импульса диод запирается, и в процессе запуска из-за протекания тока /а напряжение на конденсаторе повышается. После окончания действия им пульса запуска диод Д отпирается, и напряжение на кон денсаторе восстанавливается.
'Рассматриваемая схема цепи запуска обеспечивает вы сокую четкость процесса запуска триггера, но она приемле ма лишь при достаточно большой мощности источника еа (см. п. 15 и § 14.3).
3. Принцип работы. Схема триггера симметрична по своим параметрам, но асимметрична по режиму работы транзисторов, так как в данной системе не может быть со
стояния покоя ни при одновременно |
запертых |
(если |
Еб < |
|||
< £„), |
ни |
при одновременно |
отпертых |
транзисторах. |
||
Если Еб |
< |
0, а сопротивления |
Ri |
и R2 достаточно |
велики, |
то в системе может установиться автоколебательный про цесс (триггер вырождается в мультивибратор). В интере
сующем же нас режиме работы благодаря действию |
запи- |
*' Это напряжение устанавливается при подключении' |
тригге |
ра к источнику питания, а также в результате действия первых нескольких импульсов запуска.
365
рающего напряжения Я б колебательный процесс невозмо жен; в системе устанавливается состояние покоя, но оно получается обязательно при запертом состоянии одного какого-нибудь транзистора и отпертом состоянии другого транзистора. Для обеспечения помехоустойчивости триг гера и повышения его нагрузочной способности обычно уста навливается насыщенный режим работы отпертого транзис тора, причем при динамической нагрузке триггера (изме
няющейся |
ОТ Ян наиб Д О Янпаим <С Rn наиб) |
коэффициент |
насыщения |
достигает значительной величины |
(s = 3 и бо |
лее). |
|
|
Рассмотрим пока качественно возможность обеспечения |
||
указанных |
состояний покоя триггера. При этом учтем, что |
в состоянии покоя через конденсаторы связи токи не проте
кают (рис. 3) и поэтому их можно считать |
отключенными. |
|||||||
Пусть, например, транзистор Т2 |
насыщен. Тогда |
коллек |
||||||
торное |
напряжение |
ик2 |
= £ / к н = |
0. Поэтому |
благодаря |
|||
действию напряжения Еб > О базовое напряжение |
другого |
|||||||
транзистора «бі = |
Уб |
окажется |
положительным, |
и при |
||||
достаточной величине Eç можно обеспечить надежное за |
||||||||
пирание этого транзистора. С другой стороны, |
поскольку |
|||||||
ток коллектора запертого транзистора і к 1 = |
/ к 0 ^ |
0, а ба |
||||||
зовое |
напряжение |
отпертого транзистора |
«ба = УІ = 0. |
|||||
то его ток базы i§2 |
= |
1$ = EJ(R\ |
+ RK1). |
Следовательно, |
||||
при надлежащем выборе сопротивлений Rx |
и Rк 1 |
этот ток |
окажется достаточным для должного насыщения транзис тора Т 2 .
|
4. В состоянии покоя коллекторное напряжение запер |
||||||
того транзистора |
(рис. 3) |
|
|
|
|
||
|
U |
|
(^к—Ato R*.) R ^ |
|
(14 4) |
||
|
K — |
R + RK |
— |
R + RK |
|
' ' |
|
где пренебрежем |
ничтожно малой величиной U^RJiR |
+ |
|||||
+ |
Ru) и ввиду |
сравнительно |
небольшого сопротивления |
||||
RR |
пренебрегается |
также падением напряжения |
I K0RH |
<С |
< С £ к ( т е м более, что ток / к 0 частично компенсируется об ратными токами запертых диодов). Заметим, попутно, что в состоянии покоя напряжение на конденсаторе связи, при
соединенном к |
коллектору з а п е р т о г о |
транзистора, |
|||
u = Un=Vt-Uf |
s* -Щ |
s*r££- |
. |
(14.5) |
|
Так как R1^>RK, то напряжения |
/У„ |
и | |
| не сильно |
||
отличаются от |
Ек. |
|
|
|
|
366
В состоянии покоя потенциал точки А (рис. 3) |
VA = |
= — £Лш = — Е К , вследствие чего клапанирующие |
диоды |
заперты. Но в то время как диод, приключенный к коллек
тору |
о т п е р т о г о транзистора, |
находится под |
большим |
||
запирающим напряжением, |
почти |
равным |
VA = — Е К (так |
||
как |
потенциал коллектора |
этого |
транзистора |
£ / К Н = Ё 0 ) , |
|
другой диод, присоединенный к коллектору |
з а п е р т о г о |
транзистора, находится под слабым запирающим напряже нием
а) |
ff) |
' |
') |
Рис. 4.
По этой причине при воздействии запускающей э. д. с. во время запертого состояния, например транзистора Т1г от пирается диод Ді, а диод Дг остается запертым. Таким об разом, в рассматриваемой схеме запуска осуществляется нужная канализация импульсов запуска через диод и конден сатор связи на базу отпертого транзистора. После же отпирания другого транзистора и повышения его кол лекторного напряжения отпертый диод запирается, и цепь запуска отключается от триггера.
5. Пусть при отпирании диода Дх база насыщенного транзистора Т 2 подключилась к источнику е3, и в базу начал поступать запирающий ток (втекающий в базу). Принимая во внимание неравенства (1), при определении этого тока можно пренебречь влиянием резисторов R и Re2', тем более можно пренебречь токами запертых диодов Д и Дг. При нятые упрощения позволяют представить эквивалентную схему для приращения тока базы Аг'бг в виде, показанном на рис. 4, а, где г^н — объемное сопротивление базы насы
щенного транзистора Т2. |
Но и упрощенная |
схема |
приводит |
||||
к |
громоздкому |
анализу |
из-за наличия в |
схеме |
резистора |
||
R „і, в который поступает небольшая часть тока і3 |
(ибо R к 1 |
> |
|||||
> |
г б н ) . Имея |
это в виду, заменим схему |
рис. |
4, а (с |
не- |
367
большим расчетным запасом) на значительно более простую схему (рис. 4, б). Применяя здесь георему об эквивалент ном генераторе, придем к простой схеме (рис. 4, в), в кото рой емкость
(мы опускаем здесь и далее индексы 1 и 2), а э. д. с. эквива лентного генератора и его внутреннее сопротивление вы< ражаются равенствами
g ~ |
А £ з Я к |
£ц Як . |
р _ |
Як Я 3 |
(14 8") |
|
Г |
RK + R I |
R + RH ' |
г |
Я к + Я 3 ' |
Ѵ |
' |
Появление второй .составляющей э. |
д. с. |
£ г вызвано |
тем, |
что исходные напряжения |
на конденсатор'ах С3 и С не оди |
||
наковы; |
они |
выражаются |
равенствами (3) и (5). Полагая |
в схеме |
рис. |
4, в конденсаторы н е з а р я ж е н н ы м и , |
мы обязаны учесть разность напряжений на конденсаторах, которая равна указанной выше составляющей э. д. с.
Суммарный ток базы запираемого |
транзистора |
І5 = ІІ-ІМ5\^Ц-—^_ |
e<*r+'<ta)cr" (14.9) |
содержит постоянную составляющую и составляющую от рицательного тока, изменяющегося (от момента отпирания клапанирующего диода) по экспоненциальному закону. Под воздействием тока А/ б 2 транзистор Тг выходит из насы щения. Затем ток транзистора начинает уменьшаться, а его коллекторное напряжение становится более отрицатель ным. Изменение этого напряжения, передаваемое через конденсатор С 2 на базу транзистора 7\, вызывает его отпи рание, после чего (при незапертом пока транзисторе Т2 ) в триггере развивается регенеративный процесс, приводя щий к опрокидыванию системы. По истечении некоторого времени в триггере устанавливается состояние покоя, отли чающееся от исходного тем, что транзисторы поменялись ролями.
Б. |
ВРЕМЕННЫЕ ДИАГРАММЫ |
6. Состояние |
покоя триггера (транзистор Т2 насыщен, |
а транзистор Тг |
заперт) отображено на временных диаграм |
мах (рис. б) левее вертикали АА.
368
7 . Отпирание клапанирующего диода. При возникнове нии • момент t0 положительного перепада напряжения за пускающей э. д. с. е3 (будем полагать АЕ3 = const) запи-
лт |
cm \Е IF |
w~ t |
|
Рис. 5. |
|
рается диод Д |
(см. рис.4) и |
возникает импульс тока га |
(рис. 5, а), который до отпирания диода Дх поступает в пара зитные емкости, входной цепи. Можно принять, что эти ем
кости образуют суммарную |
паразитную |
емкость |
С п з , при |
ключенную к точке А (см. |
рис. 3); эта |
емкость |
складыва- |
369