
книги из ГПНТБ / Повх И.Л. Аэродинамический эксперимент в машиностроении
.pdfДля воздуха, k — 0,227 см8/г. На практике соотношение (12.2) часто записывается в виде1:
« — 1 =-%-(по— 0»
Ро
где ро и п 0 — плотность и показатель преломления, соответствующие нормальной температуре (t — 0° С) и нормальному давлению
(р = 1 кгс/см2).
Поскольку основные термодинамические параметры потока могут быть выражены через плотность (см., например, [149]), то определение последней через измерение значения показателя преломления дает возможность производить при помощи опти ческих методов необходимые газодинамические измерения.
Наиболее разработаны методы количебтвенной оценки термо динамических параметров по данным оптических измерений для двумерных и осесимметричных потоков, например для конической
исферической ударной волны, в которых расчетным путем можно проследить распределение плотности внутри изучаемого объекта. В этом случае величина плотности, или величина показателя пре ломления, изменяется (вне зоны скачков уплотнения) непрерывно
имонотонно в пределах заданной области.
Большое внимание в аэродинамическом эксперименте уделяется изучению турбулентности, определяющей поведение потока в областях отрыва, в пограничном слое и в зонах спутного течения. Известно, что физические параметры в турбулентной среде испы тывают флуктуации. Величина флуктуаций показателя преломле ния в турбулентной газообразной среде может быть определена следующим путем. Запишем уравнение (12.1) в дифференциальной форме:
ѴАп + (п — 1) АѴ = 0. |
(12.3) |
Из полученного соотношения видно, что изменения объема влекут за собой изменения показателя преломления газа. В свою очередь изменения объема можно связать с термодинамическими параме трами среды. На основании уравнения состояния идеальных га зов можно записать, что
ДV |
АТ |
АР |
(12.4) |
|
V |
т P = c o n s t |
Р |
||
T = c o n s t |
Тогда из формул (12.3) и (12.4) получим два следствия:
Ап, = — -— !• АТ |
Ап2 = ^ - А Р |
P = c o n s t ; |
Т= c o n s t |
Очевидно, что при изобарических условиях причиной флуктуаций показателя преломления будут являться вариации температуры, а при изотермических условиях — вариации динамического дав ления, которые, если не принимать во внимание скачки уплотне ния, обязаны своим существованием флуктуациям скорости воз
388
душных масс в турбулентном потоке (соотношение между измене нием скорости и динамическим давлением устанавливается на основании закона Бернулли). Величина флуктуаций Ап в турбу лентных потоках невелика. Например, при АТ = 0,1 К величина
Ап-, 10"®.
Турбулентность обычно рассматривают как процесс наложения на средний поток случайно распределенных вихревых движений всеуменьшающихся размеров. Этот процесс разрушает начальные установившиеся 'термоди намические поля в потоке, приводя к большой пе строте распределения мел комасштабных неоднород ностей показателя прелом ления в турбулентной зоне.
Для статистического описания флуктуаций по казателя преломления в турбулентном потоке удоб-
но пользоваться [139] структурной функцией, которая опреде ляется как средний квадрат разности значений показателя пре
ломления в двух точках, находящихся |
на расстоянии г друг от |
|
Д р у г а , |
_____________________ |
|
Dn (г) = |
[п (х -f г) |
п {x)f. |
Очевидно, что на Dn (г) влияют только неоднородности с раз мером, не превышающим г. Иначе говоря, функцию Dn (г) можно рассматривать как стационарную в пределах небольших областей, что делает ее весьма удобной для описания локально-изотропных турбулентных полей. В интервале между внешним масштабом £ 0, определяющим область локальной изотропии, и внутренним масштабом / 0, определяющим размер наименьших неоднород ностей в потоке, структурная функция удовлетворяет соотноше нию
Dn(r) = C y
где Сп — структурная постоянная — величина, характеризую щая интенсивность флуктуаций показателя преломления в среде.
В пределах области локальной |
изотропии функция Dn (г) |
и ее корреляционная функция Вп (г) |
связаны простым соотноше |
нием |
|
D n (г) — 2 [Art2 — В п (г)], |
|
где Art2 — дисперсия флуктуаций |
показателя преломления. |
При г —>LQ величина Вп убывает до нуля.
Рассмотрим задачу о прохождении луча света через некото рую область N (рис. 12.1), показатель преломления в которой
389
в направлении координатных осей х и у отличается от показателя преломления окружающей среды. Очевидно, что в соответствии с законом преломления Снеллиуса луч света после прохождения области N должен отклониться от первоначального направления. Поведение луча после прохождения через неоднородность ха рактеризуется в плоскости экрана Р тремя измеримыми пара метрами: смещением б между точками А и А'; углом отклонения е луча от первоначального направления; временем запаздывания т прихода луча в точку А' (по более длинному оптическому пути) по отношению к времени прихода в точку А. На регистрации трех указанных параметров световой волны основывается три основ ных метода оптической визуализации неоднородностей плот ности в газодинамическом потоке. Эти. методы называют [149; 160] соответственно теневыми, шлирными и интерференционными. Первые две группы методов на основании сходства основопола
гающих физических принципов могут быть объединены в одну группу.
69. Теневые и шлирные методы
Теневой метод и шлирен-метод предназначены для определения малых изменений показателя преломления прозрачных сред. Шлирен-метод позволяет измерять первую производную, а тене
вой |
вторую производную показателя преломления. |
На |
рис. 12.2 представлена принципиальная схема теневого |
метода. Свет от точечного источника 5 проходит через исследуе мый объем. Если в объеме N градиенты показателя преломле ния dn/dx и dn/dy постоянны, то экран Р будет освещен
равномерно. Если теперь в объеме N между точками |
а и b |
||
появится область, где |
dnldy — переменно (вторая |
производная |
|
d n/dy не равна нулю), |
то проходящие эту область |
лучи |
света |
испытают неодинаковые отклонения. Наибольшее отклонение
будет отмечено у |
лучей, попадающих в область с увеличи |
|||
вающейся |
плотностью (d2n/dy2) > 0. На рис. |
12.2 это’ область |
||
в районе точки Ь. |
Вследствие |
неодинакового |
отклонения лучей |
|
на экране, |
должно |
произойти |
перераспределение освещенности, |
ичевидно, что след луча b’ |
в этом случае сместится в напра |
влении точки d и н а экране |
между точками а’ и Ь' освещенность |
(12.5)
где к-г— постоянная.
390
Принципиальная схема (рис. 12.2) теневого метода проста, однако на практике ее используют редко, так как она не обеспе чивает получения четкой теневой картины на экране. Для увели чения четкости и контраста изображения теневой картины обычно
Рис. 12.2. Теневой метод визуализации неоднород ности в расходящемся пучке света (метод светя щейся точкиі
между областью N и экраном Р ставят фокусирующую линзу. Теневые методы применяются для качественных исследований структуры потока. Наиболее эффективно применение этих методов
для |
фиксирования |
ударных волн и тангенциальных разрывов. |
|||||||||
Их |
присутствие |
в |
потоке |
|
|
|
|||||
производит |
характерный |
|
|
|
|||||||
оптический эффект, благо |
|
|
|
||||||||
даря |
которому |
можно |
с |
|
|
|
|||||
большой |
точностью |
опре |
|
|
|
||||||
делять |
их |
геометрическое |
|
|
|
||||||
положение. Например, те |
|
|
|
||||||||
невая |
|
картина |
ударной |
|
|
|
|||||
волны представляет |
собой |
|
|
|
|||||||
абсолютно темную |
полосу |
|
|
|
|||||||
(рис. 12.3), ограниченную |
|
|
|
||||||||
с одной |
стороны |
яркой |
|
|
|
||||||
каймой, |
освещенность |
в |
Рис. |
12.3. Теневая |
фотография обтекания |
||||||
которой постепенно умень |
|||||||||||
тела сверхзвуковым потоком (М = 3,1) |
|||||||||||
шается. |
|
|
|
определение |
плотностных |
характеристик по |
|||||
|
Количественное |
тока при помощи равенства (12.5) требует проведения двойного интегрирования и громоздких вычислений. Поэтому для коли чественных исследований теневые методы применяют сравнительно редко.
Основное отличие шлирен-систем от теневых заключается
втом, что в них с целью увеличения чувствительности к малым
имонотонным изменениям плотности в среде осуществляют при помощи объектива фокусировку всех лучей, проходящих через
391
исследуемую среду, в одной точке — главном фокусе приемного объектива. В этой же точке или вблизи нее размещают оптиче ский нож (непрозрачный экран заданной формы, называемый часто ножом Фуко). Оптический нож при этом устанавливается таким образом, чтобы он полностью или в большей части пере
крывал |
изображение |
источника света, получаемое в фокаль |
|
ной плоскости приемного объектива (рис. |
12.4). |
||
При |
отсутствии в |
объеме N оптических |
неоднородностей на |
все точки экрана Р от источника 5 через осветительную щель М и линзы Ог и 0 2 проходит свет одинаковой интенсивности Е, про
|
порциональной ширине а |
|||
|
пучка лучей, |
проходящих |
||
|
над |
кромкой |
оптического |
|
|
ножа Т. Допустим, |
что на |
||
|
пути лучей между линзами |
|||
|
0 ± и 0 2 появляется какая- |
|||
|
либо |
оптическая |
неодно |
|
|
родность (называемая час |
|||
|
то «шлирой»). |
Очевидно, |
||
5 j’ Обозначение |
что часть лучей, отклонен- |
|||
' ных шлирой вниз по коор- |
'газовой
i |
f неоднородности |
|
Ь |
ДИнате У' бУдет одержана |
||||||
Рис. |
12.4. |
Принципиальная |
схема |
шлирен- |
ножом, а те лучи, которые |
|||||
испытали |
отклонение |
|||||||||
метода |
в параллельном пучке |
света |
||||||||
и достигнут |
экрана, |
|
|
вверх, пройдут |
над ножом |
|||||
вызывая изменение |
освещенности |
на нем. |
||||||||
На лучи, |
испытавшие отклонение |
по |
координате х, |
нож не |
будет оказывать влияния. Таким образом, оптический нож яв ляется элементом системы, селектирующим угловые отклонения лучей. Он позволяет выявлять те лучи, которые отклонились в исследуемой неоднородности в плоскости, перпендикулярной
срезу ножа. |
|
г |
Величина изменения освещенности АЕ на экране будет |
||
ДЕ |
Аа |
(12,6) |
~ Г = ~ ’ |
||
где Да — смещение лучей света |
по отношению |
к ножу. |
Из элементарных геометрических соображений величину |
Аа |
||
можно выразить |
формулой |
J |
|
Aa = |
/tg e « * /e , |
(12.7) |
где е — уголотклонения лучей света внеоднородности; величина
в газодинамических задачах малая, порядка долей угловой ми нуты, f — фокусное расстояние линзы.
Величину угла е можно определить решением вариационной задачи о пути светового луча в среде с неоднородным распределе нием плотности. В приближении геометрической оптики для луча
проходящего путь L в неоднородности, в которой п о к а з а т е л ь
392
преломления изменяется только по оси г/, угол отклонения можно записать в виде соотношения [149]:
8У |
|
|
|
( 12.8 ) |
Подставим (12.7) и (12.8) |
в (12.6), получим |
|
||
ЛЯ |
1 |
дп |
L f. |
(12.9) |
Е |
ап0 |
дх |
|
|
Полученное соотношение (12.9) характеризует чувствитель ность шлирен-метода. Для ее увеличения требуются высокая интенсивность и вместе с тем малые размеры источника света, длиннофокусный приемный объектив и достаточно большой путь прохождения света в исследуемой неоднородности. Очевидно,что к качеству оптических деталей в шлирен-приборах должны быть предъявлены повышенные требования. Они должны быть хорошо исправлены в отношении хроматической и сферической аберра ций. Оптические поверхности их должны быть выполнены с точ ностью до долей длины волны. Предел уменьшения размеров источника света с целью увеличения чувствительности ограничи вается дифракционными эффектами.
При исследовании турбулентных процессов идеализации в от ношении монотонности изменений показателя преломления в изу чаемых неоднородностях неправомерны. При описании распро странения луча света в турбулентной среде правильнее исполь зовать статистический подход. Приближенно можно считать, что луч, проходя путь L в турбулентной среде, изменяет направле ние Ы і 0 раз (здесь / 0 — внутренний масштаб турбулентности, или масштаб корреляции). Заметим, что градиенты показателя преломления каждой неоднородности направлены среднестати стически в разных направлениях.
Для плоской (коллимированной) световой волны, распро страняющейся в турбулентной среде [139] угол отклонения лу чей от первоначального направления может быть записан в виде:
? = 2 ,9 2 С2пЫ01/3.
Если проходящая через турбулентный поток световая волна регистрируется приемным устройством с объективом диаметра D, то в результате усреднения по поверхности объектива роль мелко масштабных неоднородностей, соизмеримых с D, будет подавлена
и величина е2 будет определяться соотношением
& = 2 ,9 2 C lL D ~ y3. |
( 12. 10) |
Существенно, что регистрируемый при этом спектр флуктуа ций углов отклонения световых лучей Fe (к) адэкватно’отображает
393
спектр турбулентности Ф„ (х) для пространственных частот х,
удовлетворяющих условию |
^ х |
. |
|
|
Для |
изотропного поля |
пульсаций |
показателя |
преломления |
|
Fe (х) — л£2ТФ„ (X), |
(12.11) |
||
где /г = |
2я/Х; X — длина волны света. |
|
|
|
Из соотношений (12.10) |
и (12.11) видно, что, измеряя флук |
туации угла прихода световых лучей, проходящих через турбу лентную среду, при помощи шлирен-приборов можно определять основные характеристики турбулентности (структурную постоян-
Рис. 12.5. Шлирен-фотография ударной волны и спутной турбулентной зоны за снарядом
ную и спектр) [136]. На рис. 12.5 приведен пример шлирен-фо- тографии ударной волны и спутной турбулентной зоны.
Рассмотрим наиболее распространенные разновидности шли- рен-методов, применяемые в практике аэродинамического экспе римента. Метод, реализуемый по схеме на рис. 12.4, называют обычно методом ножа в фокусе. Он позволяет визуализировать отклонения лучей, происходящие в плоскостях, перпендикуляр ных кромке ножа. В зависимости от особенностей структуры изучаемого потока нож может иметь различную форму — полу плоскости, нити, круга и др.
Метод ножа в фокусе лежит в основе большинства количествен ных шлирен-методов. Из соотношений (12.6) и (12.7) видно, что каждому углу отклонения г соответствует определенная осве щенность экрана Е. Таким образом, угол отклонения может быть определен путем измерения освещенности в соответствующей точке экрана.
Недостатком метода ножа в фокусе является трудность его использования. Для того чтобы определить поле углов отклоне ния света по всем направлениям в исследуемом объеме, необхо димо произвести фотографирование потока при разных положе
394
ниях ножа. Существует более короткий путь получения тех же экспериментальных данных — размещение на некотором рас стоянии от фокальной плоскости приемного объектива визуали зирующей диафрагмы в виде решетки из равноотстоящих про зрачных и непрозрачных полос, или концентрических окружно стей и т. п. Лучи света, попадающие на непрозрачные места диаф рагмы, задерживаются ею. При этом на экране видны соответ ствующие тени от непрозрачных деталей. Если в поле зрения опти ческого прибора появляется оптическая неоднородность, то тени от непрозрачных деталей диафрагмы смещаются и изменяют свою форму.
Рис. 12.6. Исследование пограничного слоя на пластине методом расфокусированных диафрагм
Для отсчета смещения тени в поле предметов помещается ось координат. Расчет углов отклонения света в неоднородности производится по формуле
где 8СМ— смещение тени штриха на снимке; d — расстояние уста новки решетки от фокальной плоскости (величина расфокуси
ровки); |
р, — |
масштаб изображения (увеличение в системе). |
Рис. |
12.6 |
иллюстрирует применение метода расфокусирован |
ных диаграмм для исследования пограничного слоя на пластине [23]. Диаграмма была выполнена в виде решетки из проволок диаметром 0,25 мм, расфокусировка решетки — 450 мм.
В последнее время в шлирен-приборах все большее распростра нение стал получать фотоэлектрический способ регистрации инфор мации. Фотоприемники обладают высокой чувствительностью и линейной световой характеристикой. Использование фотоприем ников, помещаемых в плоскости теневой картины, существенно упрощает методику ее обработки. Прежде всего достигается опе ративность в получении информации, сигналы с приемника по ступают на обработку практически мгновенно.
Однако использование фотоприемников в шлирен-системах связано также с рядом затруднений. Обычные фотоумножители или фотодиоды по своему принципу действия являются интегри рующими приборами, они реагируют на суммарный поток,
395
заполняющий поле зрения фотоприемного устройства. Это застав ляет исследователя при изучении тонкой структуры потоков при помощи фотоэлектрических приборов применять приемные устрой ства с малой апертурой, соизмеримой с угловыми размерами неоднородностей.
Приведем описание серийного отечественного шлирен-прибора типа ИАБ-451. До настоящего времени этот прибор является ба зовым, на основе которого экспериментатор может решать широ кий круг задач оптической диагностики аэродинамических по токов. Оптическая схема прибора представлена на рис. 12.7.
Прибор выполнен в виде двух отдельных частей — освети тельной и приемной. Каждая часть представляет собой металли ческую трубу длиной 2400 мм и диаметром 320 мм. На осветитель ной части укреплена каретка с размещенными на ней осветитель ной щелью М и конденсором С с источником света 5. На ана логичной каретке приемной части установлен механизм опти ческого ножа Т и устройство Р для наблюдения и фотографирова ния теневого изображения и наблюдения изображения освети тельной щели.
В качестве источника света в приборе могут употребляться кинопроекционная лампа накаливания К,-10 (50 Вт, 12 В) или ртутная лампа высокого давления ДРШ-250. Осветительная щель прибора имеет пределы раскрытия от 0 до 3 мм. Длина щели 25 мм. Вместо щели могут ставиться точечные диафрагмы с диаметром отверстия 3; 1; 0,3; 0,1 мм. Имеется механизм, позволяющий пово рачивать щель вместе с конденсорной приставкой вокруг опти ческой оси на 360°.
После отражения от диагонального зеркала G свет попадает на основной объектив осветительной части. Такой же объектив используется и в приемной части шлирен-прибора. Объектив со стоит из зеркала Z и мениска Y. Световой диаметр равен 230 мм. Фокусное расстояние— 1917 мм. Наличие мениска с поверх ностями почти равной кривизны значительно уменьшает абер рации сферического зеркала. Между основными частями прибора расположена пара защитных стекол W, между которыми нахо дится исследуемая среда.
Прошедший через исследуемую среду свет попадает на диаго нальное зеркало G2 приемной части и идет к ножу Фуко Т. Вместо ножа Фуко в приборе можно использовать нити и круглые ножи с размерами, соответствующими размерам осветительной щели. Нож поворачивается вокруг оптической оси на 280° с точностью 6'. Это позволяет выставить кромку ножа параллельно изображению осветительной щели при всех ее положениях. При правильной настройке прибор позволяет регистрировать градиенты показателя преломления не менее (10-8-s- 10“а) 1/мм.
Большим достоинством прибора ИАБ-451 является его универ сальность; с помощью легко заменяемых приставок схема прибора может быть преобразована для выполнения всех видов теневых
396
и шлирен-измерений. Прибор ИАБ-451 несложно приспособить также для проведения интерферометрических и голографических исследований.
На рис. 12.8 приведена упрощенная схема шлирен-прибора [232 ] с повторным прохождением света через исследуемую неод нородность. Свет от источника 5 через осветительную щель М попадает на грань 90-гра дусной зеркальной призмы
G и через смотровое окно W направляется на сфериче ское зеркало Z. Отражаясь от последнего, свет при по мощи другой грани приз мы G попадает на оптиче ский нож Т.
Применение расходя щегося пучка света в осве тительной части позволяет применять большие (до
1000 мм) высококачествен Рис. 12.7. Оптическая схема прибора ИАБ-451
ные сферические зеркала с очень большим фокусным расстоянием, что обеспечивает высо-
кую чувствительность прибора. Заметим, что чувствительность, кроме того, удваивается при двукратном прохождении света че
|
рез |
исследуемую |
неодно |
||
|
родность. |
На |
|
практике |
|
|
шлирен-системы с повтор |
||||
|
ным |
прохождением света |
|||
|
применяются |
специально |
|||
|
для изучения очень сла |
||||
|
бых |
оптических |
возмуще |
||
|
ний. |
|
|
|
|
|
70. |
Интерферометрические |
|||
|
|
|
методы |
|
|
|
Большинство |
приме |
|||
Рис. 12.8. Оптическая схема шлирен-приборй |
няемых на практике интер |
||||
ферометрических |
методов |
||||
с двойным прохождением света через неод |
основано |
на |
разделении |
||
нородность |
|||||
|
амплитуды света |
монохро |
матического источника на два когерентных луча (опорный и ра бочий), которые после прохождения заданного пути, будучи вновь соединены, могут давать интерференционные эффекты.
Для анализа условий возникновения и наблюдения интенференции рассмотрим картину наложения волновых фронтов, идущих от двух синфазных когерентных источников света S j и S 2 под углом со (рис. 12.9). На экране Р, помещаемом в любом месте области взаимного пересечения световых волн от источников,
397