
книги из ГПНТБ / Петров И.К. Технологические измерения и приборы в пищевой промышленности учебник
.pdfчи показаний от первичного прибора к вторичному, в системах регулирования, умножения, суммирования и т. п.
Преобразователь (рис. 16) имеет магнитопровод 1, башмак 2, сердечник 3 и подвижный плунжер 7, образующие его магнит ную систему, а также два воздушных зазора, кольцевой 4 и ре
гулируемый |
6, изменяющийся |
при |
перемещении |
плунжера |
7. |
|||||||
|
|
В катушке 9 |
размещается |
|
об |
|||||||
|
|
мотка |
возбуждения, |
питаемая |
||||||||
|
|
переменным током промышлен |
||||||||||
|
|
ной частоты. Создаваемый |
этой |
|||||||||
|
|
катушкой |
магнитный |
поток |
|
ин |
||||||
|
|
дуцирует |
э. д. с. в |
обмотке |
сме |
|||||||
|
|
щения, намотанной на |
обмотку |
|||||||||
|
|
возбуждения и во вращающей |
||||||||||
|
|
ся |
рамке |
преобразователя |
5, |
|||||||
|
|
укрепленной на кернах в ага |
||||||||||
|
|
товых |
подпятниках. Концы |
|
об |
|||||||
|
|
моток рамки и обмоток смеще |
||||||||||
|
|
ния |
и |
возбуждения |
выведены |
|||||||
|
|
на клеммную панель |
8. |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
В воздушном зазоре, в ко |
|||||||||
|
|
тором расположена рамка, соз |
||||||||||
|
|
дается радиальный |
магнитный |
|||||||||
|
|
поток. |
Когда |
плоскость |
рамки |
|||||||
|
|
совпадает |
с |
линией |
нейтраль |
|||||||
|
|
ного |
положения |
NN, |
магнит |
|||||||
|
|
ный поток не пересекает |
рамку |
|||||||||
Рис. 16. Схема |
ферродинамического |
и э. д. с , |
индуктируемая |
в |
|
ней, |
||||||
лреобразователя. |
равна |
нулю. Когда |
рамка |
от |
||||||||
|
|
клоняется от линии AW, в ней |
||||||||||
|
|
индуктируется |
э. д. с. |
|
прямо |
пропорциональная углу ее поворота. Фаза этой э. д. с. меняется на 180° при повороте рамки в ту или другую сторону от нейтрали. Рабочий угол поворота рамки 40° (±20° от нейтрали). Посколь ку величина магнитного потока зависит от расстояния между башмаком 2 и подвижным плунжером 7, э. д. с. рамки и обмотки смещения могут быть изменены при регулировании воздушного зазора 6.
Характеристики различных типов преобразователей приведе
ны на |
рис. 17. |
Характеристика а соответствует преобразовате |
||
лям, включенным |
без |
обмотки смещения и дающим на выходе |
||
э. д. с. |
от —1 |
до |
+ 1 |
В. Положительные и отрицательные зна |
чения напряжений и углов соответствуют изменению фазы вы ходной э. д. с. на 180°. Характеристика б соответствует преобра зователю, обеспечивающему изменение выходного сигнала от 0 до 2 В. Она получается при суммировании э. д. с. рамки и э. д. с. обмотки смещения, рассчитанной так, что обеспечивается необ ходимое смещение нулевого значения э. д. с. рамки. Э.д. с. сум-
мируются при последовательном соединении рамки и обмотки смещения. С помощью обмотки смещения с удвоенным числом
витков можно получить преобразователь с характеристикой |
в, |
||||||||||||
обеспечивающий |
изменение |
выходной |
э. д. с. от |
1 до З В при |
|||||||||
|
зв |
|
|
повороте |
|
рамки |
на |
угол от |
—20 |
до |
|||
|
|
|
+20°. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
На |
использовании |
датчиков |
ПФ |
||||||
|
2В |
|
|
основано |
действие |
ф е р р о д и н а - |
|||||||
|
|
S |
м и ч е с к о й |
системы |
дистанцион |
||||||||
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
ной |
передачи, |
заключающееся |
в |
||||||
|
IB |
|
|
компенсации |
э.д. с , |
получаемой |
от |
||||||
|
|
'а |
датчика |
первичного |
прибора, э. д. с. |
||||||||
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
ферродинамического |
|
преобразова |
|||||||
-го3 |
а |
10° |
20* |
теля вторичного прибора. Ферроди- |
|||||||||
|
|
|
|
намическая система |
(рис. 18) состо |
||||||||
|
-W |
|
|
ит из передающего |
преобразователя |
||||||||
|
|
|
|
(датчика) |
/ |
измерительного |
устрой |
||||||
Рис. 17. Характеристики |
ферро |
ства, линий связи 5 и элементов вто |
|||||||||||
динамических |
преобразовате |
ричного |
прибора: |
преобразователя |
|||||||||
лей. |
|
|
|
2, электронного усилителя 4 и ревер |
|||||||||
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
сивного |
электродвигателя 3. |
Рамки |
ферродинамических преобразователей / и 2 соединены последо вательно так, что развиваемые ими э.д. с. направлены навстречу друг другу, поэтому на вход электронного усилителя 4 подается разность э. д. с. с обоих датчиков
АЕ = |
Е1 — £ 2 . |
(134) |
Если А Е — 0, система находится в равновесии. Если |
положе |
|
ние рамки преобразователя / |
под воздействием измеряемого па- |
Рис. 18. Принципиальная электрическая схема ферродинамической системы дистанционной передачи.
раметра изменится на угол |
а ь |
изменится |
также э. д. с. и |
станет |
|
равной Ei. Равновесие |
системы |
будет нарушено, и на вход уси |
|||
лителя 4 будет подана |
э. д. с. |
А£, которая |
после усиления |
посту |
пает на электродвигатель 3. При вращении электродвигатель пе ремещает рамку преобразователя вторичного прибора до на
ступления |
момента |
равенства углов а х |
и а 2 и, следовательно^ |
равенства |
э. д. с. Е\ |
и Е2. |
|
Ферродинамическая система дистанционной передачи доста |
|||
точно хорошо зарекомендовала себя |
благодаря надежности, |
простоте и удобству эксплуатации, универсальности, высоким метрологическим характеристикам. Выпускается широкая но менклатура первичных и вторичных ферродинамических прибо ров, предназначенных для работы в тяжелых производственных условиях, в том числе и для работы в пищевой промышленности: при повышенной температуре, влажности, запыленности. Сигна лы с помощью этой системы могут передаваться на несколько километров. •
§ 3. СИСТЕМЫ И ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ
СЕСТЕСТВЕННЫМИ СИГНАЛАМИ
Всистемах дистанционной передачи этой группы сигнал из мерительной информации, подаваемый в линию связи от пере дающего преобразователя, не приводится к унифицированному (нормализованному) виду. Несмотря на то что использование естественных сигналов менее удобно, чем унифицированных, пре образователи и системы дистанционной передачи с естественны ми сигналами распространены довольно широко. Объясняется это тем, что они были разработаны задолго до создания и внед рения системы ГСП. Кроме того, в ряде случаев, например, при выполнении локальной задачи — измерении температуры, дав
ления, |
уровня и т. п. — они оказываются проще |
и дешевле |
сис |
тем и |
преобразователей с унифицированными |
сигналами, |
так |
как к ним не предъявляются жесткие требования работы в еди ном комплексе с другими приборами и устройствами.
Распространенной является д и ф ф е р е н ц и а л ь н о - т р а н с ф о р м а т о р н а я система, нашедшая широкое применение для непрерывного измерения расхода, уровня, давления, разрежения и других параметров, контролируемых в ходе технологических процессов. Устройства этой системы могут быть сочленены с уст ройствами электрической аналоговой ветви ГСП.
Работа дифференциально-трансформаторной системы (рис. 19) основана на принципе компенсации разности трансформирован ных напряжений в катушках первичного / и вторичного 8 при боров. С изменением измеряемого параметра меняется положе ние чувствительного элемента 3 и перемещается сердечник диф ференциального трансформатора 2. Вследствие изменения взаи моиндукции между первичной обмоткой возбуждения и двумя
вторичными обмотками, включенными, как это видно на схеме, навстречу друг другу перемещение сердечника первичного при бора преобразуется в напряжение электрического тока. Диффе ренциальное действие катушки заключается в том, что переме щение сердечника в определенном направлении вызывает соот ветствующее изменение напряжения в одной из вторичных об моток и обратное изменение напряжения в другой.
В систему входят три одинаковые катушки: дифференциаль ный трансформатор первичного прибора 2, дифференциальный
і |
5 |
б |
Рис. 19. Принципиальная схема дифференциально-трансформа торной системы дистанционной передачи.
трансформатор вторичного прибора 7 и дифференциальный трансформатор регулировки нуля (служащий для настройки схемы) 9, и следующие основные устройства: электронный уси литель 4 и двухфазный реверсивный асинхронный электродвига тель 5, приводящий в движение с помощью профильного кулач ка 6 сердечник катушки 7. С выходным валом реверсивного дви гателя 5 сочленена стрелка отсчетного устройства вторичного прибора. Первичные обмотки катушек соединены последователь но и питаются переменным током от силового трансформатора, установленного в блоке электронного усилителя 4. Вторичные обмотки включены встречно и подключены на вход электронно го усилителя.
Когда сердечник катушки 2 находится в среднем |
(нейтраль |
||
ном) |
положении, э. д. с , индуцируемые |
во вторичных |
обмотках |
е\ и Є2, равны и направлены навстречу |
друг другу. Это положе |
||
ние |
характеризуется равенством |
|
|
|
/Ш1 = е1 — <?2 = 0. |
|
(135) |
Если сердечник катушки 7 тоже находится в среднем поло жении, разность э. д. с. во вторичных обмотках этой катушки ез и е4 также равна нулю:
Д£/2 = е 3 — е4 = 0. |
(135) |
Из равенства (136) следует, что при одинаковых параметрах катушек напряжение на входе в усилитель равно нулю и систе ма находится в покое. В этом случае сигнал разбаланса равен нулю и можно записать:
AU = AU± — AU2 — 0. |
(137) |
При отклонении положения сердечника катушки 2 от нейт рального изменяется распределение магнитных потоков во вто ричных обмотках. Следовательно, индуцируемые в них э.д. с. не будут равны друг другу и в цепи возникнет ток, напряжение ко торого определится выражением
AU = Ai\ |
— AU2. |
(138) |
Величина этого напряжения |
является функцией |
перемеще |
ния сердечника катушки 2, а фаза зависит от направления от клонения сердечника от среднего положения.
Сигнал разбаланса ЛІУ подается на вход электронного уси лителя 4 и после усиления поступает на обмотку управления ре версивного двигателя 5, который с помощью кулачка 6 переме щает сердечник катушки 7 до тех пор, пока разность напряже ний Ш снова не станет равной нулю. Одновременно с пере мещением сердечника перемещается стрелка отсчетного устрой ства или перо пишущего механизма, связанные с реверсивным двигателем. Таким образом, каждому положению сердечника ка тушки 2 первичного прибора соответствует определенное поло жение сердечника катушки 7 вторичного прибора.
Основная погрешность дифференциально-трансформаторной
системы |
при передаче на расстояние до 250 |
м ± 0,5—1%, на |
||
расстояние до 1 км ± 2 , 5 % . |
|
|
||
Одной из распространенных систем дистанционной передачи |
||||
показаний |
приборов на |
расстояние |
является |
р е о с т а т н а я |
( о м и ч е с к а я ) система, |
основанная |
на использовании реостат |
ных датчиков и вторичных электроизмерительных приборов в качестве измерительных устройств. Реостатные датчики применя ются для преобразования сигналов, получаемых при перемеще нии чувствительных элементов преобразователей или измери тельных приборов, в сигналы электрического напряжения или силы тока, подаваемые в линии связи или в последующие пре образователи. Переменным параметром является активное про волочное или непроволочное сопротивление, распределенное ли
нейно или |
по заданному закону на пути |
перемещения |
движка |
реостатного датчика или потенциометра. |
|
|
|
Существует большое количество конструктивных решений |
|||
реостатных |
датчиков. |
|
|
Датчики |
с р т у т н ы м к о н т а к т о м |
выполняются |
в виде |
кольцевой трубки или столбика. Трубка (рис. 20,а) |
представля |
|
ет собой небольшое стеклянное запаянное кольцо /, |
по оси кото |
|
рого проходит платиновая или стальная проволочка |
2. На '/з |
|
или на У2 объема трубка заполняется ртутью, которая |
является |
подвижным контактом. К измерительной схеме трубка подклю чается с помощью трех выводов через стекло: двух — от концов проволоки и одного — от средней точки (от ртути). Кольцевые трубки с ртутью могут применяться в случаях, когда преобра зователь развивает значительное усилие или момент сил и под соединение достаточно большой дополнительной массы не ведет к возникновению недопустимых погрешностей. В некоторых кон-
Рис. 20. Некоторые типы реостатных датчиков.
струкциях подвижным органом |
является |
ртутный столбик, |
а проволочное сопротивление |
выполняется |
в виде петли |
(рис. 20,6). |
|
|
Каркасные реостатные датчики обеспечивают как равномер ное, так и неравномерное распределение сопротивления по пути движения контакта, что достигается использованием каркасов датчиков соответствующей формы.
Петлевой каркасный реостатный датчик (рис. 20, б) сочленя ется с измерительным прибором 1 при помощи поводка 3, пере мещаемого вилкой 2. Каркас датчика 5 выполняется в виде ци линдра из изоляционного материала, на который узкими петель ками укладывается проволочное сопротивление и закрепляется по краям специальным лаком. Контакт 4 щеточный, скользящий.
В некоторых случаях реостатные датчики не только преобра зовывают перемещение в электрическую величину, но и меняют характер математической зависимости между ними, т. е. про изводят функциональное преобразование. С помощью функцио нальных реостатных датчиков достаточно просто осуществляет-
5 И. К. Пстроз |
6 5 |
с
ся спрямление или преобразование нелинейных характеристик в линейные, и наоборот. Осуществляется это либо неравномер ным распределением сопротивления по пути движения контакт ного движка, либо неравномерным распределением расстояния между смежными секциями сопротивления и т. п. Выходное со противление каркасного реостатного датчика с фигурной фор мой каркаса (рис. 20, г) зависит от формы каркаса /, на кото рый намотано проволочное сопротивление 2, и положения движ
ка 3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В качестве вторичных приборов при использовании |
реостат |
|||||||||
ных датчиков |
применяются вольтметры, |
милливольтметры, мил |
||||||||
|
1 |
|
|
лиамперметры |
ПОСТОЯННОГО |
и |
||||
|
|
|
переменного |
тока, |
автоматиче |
|||||
|
|
|
|
ские мосты, |
потенциометры |
и |
||||
|
|
|
|
логометры. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Недостатками |
реостатных |
|||||
|
|
|
|
датчиков являются применение |
||||||
|
|
|
|
скользящих |
электрических кон |
|||||
• |
|
|
• |
тактов, необходимость больших |
||||||
|
|
перемещений |
движков, что тре |
|||||||
Рис. 21. |
Принципиальная |
схема |
бует |
значительных |
усилий, |
а |
||||
также |
большое |
влияние изме |
||||||||
индуктивной |
системы |
дистан |
нения |
сопротивления |
соедини |
|||||
ционной |
передачи. |
|
||||||||
|
|
|
|
тельных линий. |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
Широкое |
распространение |
|||||
получила |
и н д у к т и в н а я |
( и н д у к ц и о н н а я ) |
|
система ди |
||||||
станционной |
передачи |
показаний на расстояние. |
|
Индуктивная |
система (рис. 21) работает по принципу самоуравновешивающе гося моста переменного тока и состоит из двух электрических катушек 1 я 2, соединенных в мостовую схему. Каждая катушка содержит по две секции (А и В, С п D), представляющие собой соленоиды, внутри которых свободно перемещаются железные плунжеры-сердечники. Одна из катушек устанавливается в пер вичном приборе и ее сердечник связывается с каким-либо из его движущихся элементов. Вторая катушка устанавливается во вто ричном приборе, и ее сердечник, повторяя движение сердечника первичного прибора, приводит в движение показывающий или записывающий механизм.
В момент равновесия системы падения напряжения в секци ях Л и С, а также В и D равны по величине и по фазе. Поэтому можно записать:
|
|
|
(139) |
-'в — UD~IBZB |
= |
1 DZD • |
(140) |
где U—напряжение в секциях, В; |
|
|
|
/ — сила тока в секциях, А; |
|
|
|
Z — полное электрическое сопротивление |
секций, Ом. |
|
Из приведенных равенств видно, что в момент равновесия системы потенциалы средних точек обеих катушек равны и, сле довательно, величина силы тока в диагонали моста близка к ну лю. В результате сердечник вторичного прибора находится в по ложении равновесия.
Условием равновесия моста переменного тока является соот ношение полных сопротивлений его плеч:
ВLD
Полное сопротивление каждого плеча моста
|
Z = V R 2 0 + * 2 |
, |
(142) |
||
где |
Ra— активное сопротивление секции катушки, Ом; |
|
|||
|
х — реактивное сопротивление секции катушки, Ом; |
|
|||
|
х = со (/. + |
/И); |
(143) |
||
здесь со = 2я/—угловая частота, с - 1 |
; |
|
|
|
|
|
/—частота, Гц; |
|
|
|
|
|
L — индуктивность, Г; |
|
|
|
|
|
М — взаимная индуктивность, |
Г. |
|
|
|
|
В идеальном случае при среднем |
положении сердечника, ког |
|||
да полные сопротивления секций катушек равны |
и ток в диаго |
||||
нали моста отсутствует, можно |
записать: |
|
|||
|
Z A = Z B > |
Z C = Z D > |
(144> |
||
|
Ф л = Ф в ; |
Фс = |
Фо> |
( 1 4 5 ) |
|
где |
<р— углы сдвига фаз между силой |
тока и напряжением, приложенным |
|||
|
к секциям катушек. |
|
|
|
|
|
Таким образом, в положении равновесия разности фаз на |
||||
пряжения на плечах А и В, а также |
С и D равны |
между собой. |
При изменении измеряемого параметра сердечник катушки первичного прибора перемещается и нарушается равновесие ин дуктивной системы. При перемещении сердечника вверх полное сопротивление секции А катушки увеличивается и напряжение в секциях А я В перераспределяется таким образом, что в сек
ции А оно возрастает, а в секции |
В уменьшается. В результате |
|||
потенциал средней точки катушки |
с секциями С и D становится |
|||
выше |
потенциала |
средней точки |
катушки с секциями А я |
В. |
В диагонали моста |
идет уравнительный ток, а в секции С сила |
|||
тока |
увеличивается |
по сравнению |
с силой тока в секции |
D. |
Вследствие этого увеличивается втягивающее усилие и застав ляет сердечник катушки вторичного прибора перемещаться вверх до тех пор, пока не наступит новое состояние равновесия моста. При перемещении сердечника катушки датчика вниз такое же движение совершает и сердечник катушки вторичного прибора.
Датчики с индуктивной системой передачи показаний требу ют больших усилий для перестановки сердечника, что предопре-
5* |
67 |
деляет их невысокие метрологические качества. Основная по грешность измерительного комплекта ± 2 — 2,5%. Расстояние между датчиками и вторичным прибором определяется предель но допустимым сопротивлением соединительных проводов, кото рое не должно быть более 3 Ом.
С е л ь с и н и ы е |
системы дистанционной |
передачи |
основаны |
|
на использовании |
сельсинов — небольших |
электрических машин |
||
переменного тока. Такие |
системы иногда |
называются |
индукци- |
|
0 — ~ |
|
|
|
|
*\\ |
с |
с |
|
|
it |
|
|
||
|
|
|
*1' СП |
|
1 |
|
* ) |
|
|
2
Рис. 22. Принципиальная электрическая схема сельсинной системы дистанционной передачи.
онными самосинхронизирующимися системами переменного то ка. Передача, как правило, состоит из двух электрически свя занных друг с другом и совершенно одинаковых асинхронных машин, одна из которых является датчиком, а другая — прием ником. Принципиальная электрическая схема сельсинной систе мы дистанционной передачи приведена на рис. 22. Как видно из
рисунка, |
однофазные |
обмотки статоров |
С сельсин-датчика СД |
|||
и |
сельсин-приемника |
СП |
подключены |
к напряжению |
питания |
|
с |
угловой |
частотой |
со, а |
трехфазные обмотки роторов |
Р обоих |
сельсинов соединены соответствующими линиями связи. Пере менное напряжение питания создает в статорных обмотках обо их сельсинов пульсирующие магнитные потоки, величины кото рых характеризуются следующим выражением:
Ф с = O m s i n c o * . |
(146) |
Направления потоков совпадают с направлениями осей ста торных обмоток. Потоки индуктируют в фазных обмотках рото ров э.д. с. величины которых зависят от расположения их осей относительно осей обмоток статоров. При одинаковом положе нии роторов сельсин-датчика и сельсин-приемника по отноше нию к соответствующим статорным обмоткам, когда угол 0 ра-
вен |
углу |
а, |
эти э.д |
.с, индуцируемые в фазных обмотках |
1-У, |
2—2' |
и 3—3', |
равны |
между собой по величине и противополож |
||
ны |
по |
направлению. Следовательно, результирующие |
э. д. с. |
в каждой паре соединенных между собой фазных обмоток равны нулю и ток в цепях роторов отсутствует. В этом случае можно записать, что
i 1 = i a = i s = |
0. |
(147) |
Если в результате внешнего воздействия ротор сельсин-дат |
||
чика в какой-то момент повернется относительно ротора |
сель |
|
син-приемника на некоторый угол |
6, называемый углом |
рассо |
гласования, то в соответствующих фазовых обмотках обоих ро
торов э. д. с. не будут равны, так как в этом случае |
обмотки |
|
роторов |
занимают неодинаковое положение относительно осей |
|
обмоток |
статоров. При этом результирующие э. д .с. в |
фазовых |
обмотках |
роторов не будут равны нулю и в их цепях возникнут |
уравнительные токи ц, і2, із- Так как уравнительные токи, протекающие в соответствую
щих цепях |
датчика |
и приемника, имеют |
противоположные на |
правления, |
то и моменты, возникающие |
на их осях, действуют |
|
в противоположных |
направлениях. |
|
Таким образом, появившийся синхронизирующий момент на оси ротора сельсин-приемника стремится привести его в одина
ковое положение с положением ротора |
сельсин-датчика, т. е. |
при возникновении угла рассогласования |
8 синхронизирующий |
момент, появившийся на оси сельсин-приемника, стремится ус
тановить свой ротор в положение, при котором угол |
0 |
равен |
нулю. |
|
|
§4 . ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ СИГНАЛОВ
ИПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ДЛЯ СВЯЗИ МЕЖДУ ВЕТВЯМИ ГСП
Данная группа преобразователей получила распространение в связи с развитием системы ГСП и предназначена для включе ния приборов и датчиков, не имеющих унифицированного выхо да, в единую систему контроля и регулирования, а также для
взаимной увязки приборов и устройств |
различных ее ветвей. |
|
Для преобразования углового перемещения в унифицирован |
||
ный сигнал |
постоянного тока применяются м е х а н о э л е к т р и - |
|
ч е с к и е |
п о л у п р о в о д н и к о в ы е |
п р е о б р а з о в а т е л и , |
представляющие собой механоэлектрический усилитель постоян ного тока (рис. 23). Действие преобразователя основано на под держании постоянного и непрерывного равенства входного мо мента силы Мвх и момента обратной связи М0.с, приложенного к подвижной системе, следовательно на принципе силовой ком пенсации, и осуществляется следующим образом. При повороте входной оси 1 угловое перемещение передается через спираль ную пружину 2 на управляющий флажок 3, изготовленный из материала с высокой электрической проводимостью. Прибли-