Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Петров И.К. Технологические измерения и приборы в пищевой промышленности учебник

.pdf
Скачиваний:
32
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
18.47 Mб
Скачать

чи показаний от первичного прибора к вторичному, в системах регулирования, умножения, суммирования и т. п.

Преобразователь (рис. 16) имеет магнитопровод 1, башмак 2, сердечник 3 и подвижный плунжер 7, образующие его магнит­ ную систему, а также два воздушных зазора, кольцевой 4 и ре­

гулируемый

6, изменяющийся

при

перемещении

плунжера

7.

 

 

В катушке 9

размещается

 

об­

 

 

мотка

возбуждения,

питаемая

 

 

переменным током промышлен­

 

 

ной частоты. Создаваемый

этой

 

 

катушкой

магнитный

поток

 

ин­

 

 

дуцирует

э. д. с. в

обмотке

сме­

 

 

щения, намотанной на

обмотку

 

 

возбуждения и во вращающей­

 

 

ся

рамке

преобразователя

5,

 

 

укрепленной на кернах в ага­

 

 

товых

подпятниках. Концы

 

об­

 

 

моток рамки и обмоток смеще­

 

 

ния

и

возбуждения

выведены

 

 

на клеммную панель

8.

 

 

 

 

 

 

 

В воздушном зазоре, в ко­

 

 

тором расположена рамка, соз­

 

 

дается радиальный

магнитный

 

 

поток.

Когда

плоскость

рамки

 

 

совпадает

с

линией

нейтраль­

 

 

ного

положения

NN,

магнит­

 

 

ный поток не пересекает

рамку

Рис. 16. Схема

ферродинамического

и э. д. с ,

индуктируемая

в

 

ней,

лреобразователя.

равна

нулю. Когда

рамка

от­

 

 

клоняется от линии AW, в ней

 

 

индуктируется

э. д. с.

 

прямо

пропорциональная углу ее поворота. Фаза этой э. д. с. меняется на 180° при повороте рамки в ту или другую сторону от нейтрали. Рабочий угол поворота рамки 40° (±20° от нейтрали). Посколь­ ку величина магнитного потока зависит от расстояния между башмаком 2 и подвижным плунжером 7, э. д. с. рамки и обмотки смещения могут быть изменены при регулировании воздушного зазора 6.

Характеристики различных типов преобразователей приведе­

ны на

рис. 17.

Характеристика а соответствует преобразовате­

лям, включенным

без

обмотки смещения и дающим на выходе

э. д. с.

от —1

до

+ 1

В. Положительные и отрицательные зна­

чения напряжений и углов соответствуют изменению фазы вы­ ходной э. д. с. на 180°. Характеристика б соответствует преобра­ зователю, обеспечивающему изменение выходного сигнала от 0 до 2 В. Она получается при суммировании э. д. с. рамки и э. д. с. обмотки смещения, рассчитанной так, что обеспечивается необ­ ходимое смещение нулевого значения э. д. с. рамки. Э.д. с. сум-

мируются при последовательном соединении рамки и обмотки смещения. С помощью обмотки смещения с удвоенным числом

витков можно получить преобразователь с характеристикой

в,

обеспечивающий

изменение

выходной

э. д. с. от

1 до З В при

 

зв

 

 

повороте

 

рамки

на

угол от

—20

до

 

 

 

+20°.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На

использовании

датчиков

ПФ

 

 

 

основано

действие

ф е р р о д и н а -

 

 

S

м и ч е с к о й

системы

дистанцион­

 

 

 

 

 

 

 

ной

передачи,

заключающееся

в

 

IB

 

 

компенсации

э.д. с ,

получаемой

от

 

 

датчика

первичного

прибора, э. д. с.

 

 

 

 

 

 

 

ферродинамического

 

преобразова­

-го3

а

10°

20*

теля вторичного прибора. Ферроди-

 

 

 

 

намическая система

(рис. 18) состо­

 

-W

 

 

ит из передающего

преобразователя

 

 

 

 

(датчика)

/

измерительного

устрой­

Рис. 17. Характеристики

ферро

ства, линий связи 5 и элементов вто­

динамических

преобразовате

ричного

прибора:

преобразователя

лей.

 

 

 

2, электронного усилителя 4 и ревер­

 

 

 

 

 

 

 

 

сивного

электродвигателя 3.

Рамки

ферродинамических преобразователей / и 2 соединены последо­ вательно так, что развиваемые ими э.д. с. направлены навстречу друг другу, поэтому на вход электронного усилителя 4 подается разность э. д. с. с обоих датчиков

АЕ =

Е1 — £ 2 .

(134)

Если А Е — 0, система находится в равновесии. Если

положе­

ние рамки преобразователя /

под воздействием измеряемого па-

Рис. 18. Принципиальная электрическая схема ферродинамической системы дистанционной передачи.

раметра изменится на угол

а ь

изменится

также э. д. с. и

станет

равной Ei. Равновесие

системы

будет нарушено, и на вход уси­

лителя 4 будет подана

э. д. с.

А£, которая

после усиления

посту­

пает на электродвигатель 3. При вращении электродвигатель пе­ ремещает рамку преобразователя вторичного прибора до на­

ступления

момента

равенства углов а х

и а 2 и, следовательно^

равенства

э. д. с. Е\

и Е2.

 

Ферродинамическая система дистанционной передачи доста­

точно хорошо зарекомендовала себя

благодаря надежности,

простоте и удобству эксплуатации, универсальности, высоким метрологическим характеристикам. Выпускается широкая но­ менклатура первичных и вторичных ферродинамических прибо­ ров, предназначенных для работы в тяжелых производственных условиях, в том числе и для работы в пищевой промышленности: при повышенной температуре, влажности, запыленности. Сигна­ лы с помощью этой системы могут передаваться на несколько километров. •

§ 3. СИСТЕМЫ И ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ

СЕСТЕСТВЕННЫМИ СИГНАЛАМИ

Всистемах дистанционной передачи этой группы сигнал из­ мерительной информации, подаваемый в линию связи от пере­ дающего преобразователя, не приводится к унифицированному (нормализованному) виду. Несмотря на то что использование естественных сигналов менее удобно, чем унифицированных, пре­ образователи и системы дистанционной передачи с естественны­ ми сигналами распространены довольно широко. Объясняется это тем, что они были разработаны задолго до создания и внед­ рения системы ГСП. Кроме того, в ряде случаев, например, при выполнении локальной задачи — измерении температуры, дав­

ления,

уровня и т. п. — они оказываются проще

и дешевле

сис­

тем и

преобразователей с унифицированными

сигналами,

так

как к ним не предъявляются жесткие требования работы в еди­ ном комплексе с другими приборами и устройствами.

Распространенной является д и ф ф е р е н ц и а л ь н о - т р а н с ­ ф о р м а т о р н а я система, нашедшая широкое применение для непрерывного измерения расхода, уровня, давления, разрежения и других параметров, контролируемых в ходе технологических процессов. Устройства этой системы могут быть сочленены с уст­ ройствами электрической аналоговой ветви ГСП.

Работа дифференциально-трансформаторной системы (рис. 19) основана на принципе компенсации разности трансформирован­ ных напряжений в катушках первичного / и вторичного 8 при­ боров. С изменением измеряемого параметра меняется положе­ ние чувствительного элемента 3 и перемещается сердечник диф­ ференциального трансформатора 2. Вследствие изменения взаи­ моиндукции между первичной обмоткой возбуждения и двумя

вторичными обмотками, включенными, как это видно на схеме, навстречу друг другу перемещение сердечника первичного при­ бора преобразуется в напряжение электрического тока. Диффе­ ренциальное действие катушки заключается в том, что переме­ щение сердечника в определенном направлении вызывает соот­ ветствующее изменение напряжения в одной из вторичных об­ моток и обратное изменение напряжения в другой.

В систему входят три одинаковые катушки: дифференциаль­ ный трансформатор первичного прибора 2, дифференциальный

і

5

б

Рис. 19. Принципиальная схема дифференциально-трансформа­ торной системы дистанционной передачи.

трансформатор вторичного прибора 7 и дифференциальный трансформатор регулировки нуля (служащий для настройки схемы) 9, и следующие основные устройства: электронный уси­ литель 4 и двухфазный реверсивный асинхронный электродвига­ тель 5, приводящий в движение с помощью профильного кулач­ ка 6 сердечник катушки 7. С выходным валом реверсивного дви­ гателя 5 сочленена стрелка отсчетного устройства вторичного прибора. Первичные обмотки катушек соединены последователь­ но и питаются переменным током от силового трансформатора, установленного в блоке электронного усилителя 4. Вторичные обмотки включены встречно и подключены на вход электронно­ го усилителя.

Когда сердечник катушки 2 находится в среднем

(нейтраль­

ном)

положении, э. д. с , индуцируемые

во вторичных

обмотках

е\ и Є2, равны и направлены навстречу

друг другу. Это положе­

ние

характеризуется равенством

 

 

 

1 = е1 <?2 = 0.

 

(135)

Если сердечник катушки 7 тоже находится в среднем поло­ жении, разность э. д. с. во вторичных обмотках этой катушки ез и е4 также равна нулю:

Д£/2 = е 3 — е4 = 0.

(135)

Из равенства (136) следует, что при одинаковых параметрах катушек напряжение на входе в усилитель равно нулю и систе­ ма находится в покое. В этом случае сигнал разбаланса равен нулю и можно записать:

AU = AU± — AU2 0.

(137)

При отклонении положения сердечника катушки 2 от нейт­ рального изменяется распределение магнитных потоков во вто­ ричных обмотках. Следовательно, индуцируемые в них э.д. с. не будут равны друг другу и в цепи возникнет ток, напряжение ко­ торого определится выражением

AU = Ai\

— AU2.

(138)

Величина этого напряжения

является функцией

перемеще­

ния сердечника катушки 2, а фаза зависит от направления от­ клонения сердечника от среднего положения.

Сигнал разбаланса ЛІУ подается на вход электронного уси­ лителя 4 и после усиления поступает на обмотку управления ре­ версивного двигателя 5, который с помощью кулачка 6 переме­ щает сердечник катушки 7 до тех пор, пока разность напряже­ ний Ш снова не станет равной нулю. Одновременно с пере­ мещением сердечника перемещается стрелка отсчетного устрой­ ства или перо пишущего механизма, связанные с реверсивным двигателем. Таким образом, каждому положению сердечника ка­ тушки 2 первичного прибора соответствует определенное поло­ жение сердечника катушки 7 вторичного прибора.

Основная погрешность дифференциально-трансформаторной

системы

при передаче на расстояние до 250

м ± 0,51%, на

расстояние до 1 км ± 2 , 5 % .

 

 

Одной из распространенных систем дистанционной передачи

показаний

приборов на

расстояние

является

р е о с т а т н а я

( о м и ч е с к а я ) система,

основанная

на использовании реостат­

ных датчиков и вторичных электроизмерительных приборов в качестве измерительных устройств. Реостатные датчики применя­ ются для преобразования сигналов, получаемых при перемеще­ нии чувствительных элементов преобразователей или измери­ тельных приборов, в сигналы электрического напряжения или силы тока, подаваемые в линии связи или в последующие пре­ образователи. Переменным параметром является активное про­ волочное или непроволочное сопротивление, распределенное ли­

нейно или

по заданному закону на пути

перемещения

движка

реостатного датчика или потенциометра.

 

 

Существует большое количество конструктивных решений

реостатных

датчиков.

 

 

Датчики

с р т у т н ы м к о н т а к т о м

выполняются

в виде

кольцевой трубки или столбика. Трубка (рис. 20,а)

представля­

ет собой небольшое стеклянное запаянное кольцо /,

по оси кото­

рого проходит платиновая или стальная проволочка

2. На '/з

или на У2 объема трубка заполняется ртутью, которая

является

подвижным контактом. К измерительной схеме трубка подклю­ чается с помощью трех выводов через стекло: двух — от концов проволоки и одного — от средней точки (от ртути). Кольцевые трубки с ртутью могут применяться в случаях, когда преобра­ зователь развивает значительное усилие или момент сил и под­ соединение достаточно большой дополнительной массы не ведет к возникновению недопустимых погрешностей. В некоторых кон-

Рис. 20. Некоторые типы реостатных датчиков.

струкциях подвижным органом

является

ртутный столбик,

а проволочное сопротивление

выполняется

в виде петли

(рис. 20,6).

 

 

Каркасные реостатные датчики обеспечивают как равномер­ ное, так и неравномерное распределение сопротивления по пути движения контакта, что достигается использованием каркасов датчиков соответствующей формы.

Петлевой каркасный реостатный датчик (рис. 20, б) сочленя­ ется с измерительным прибором 1 при помощи поводка 3, пере­ мещаемого вилкой 2. Каркас датчика 5 выполняется в виде ци­ линдра из изоляционного материала, на который узкими петель­ ками укладывается проволочное сопротивление и закрепляется по краям специальным лаком. Контакт 4 щеточный, скользящий.

В некоторых случаях реостатные датчики не только преобра­ зовывают перемещение в электрическую величину, но и меняют характер математической зависимости между ними, т. е. про­ изводят функциональное преобразование. С помощью функцио­ нальных реостатных датчиков достаточно просто осуществляет-

5 И. К. Пстроз

6 5

с

ся спрямление или преобразование нелинейных характеристик в линейные, и наоборот. Осуществляется это либо неравномер­ ным распределением сопротивления по пути движения контакт­ ного движка, либо неравномерным распределением расстояния между смежными секциями сопротивления и т. п. Выходное со­ противление каркасного реостатного датчика с фигурной фор­ мой каркаса (рис. 20, г) зависит от формы каркаса /, на кото­ рый намотано проволочное сопротивление 2, и положения движ­

ка 3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В качестве вторичных приборов при использовании

реостат­

ных датчиков

применяются вольтметры,

милливольтметры, мил­

 

1

 

 

лиамперметры

ПОСТОЯННОГО

и

 

 

 

переменного

тока,

автоматиче­

 

 

 

 

ские мосты,

потенциометры

и

 

 

 

 

логометры.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Недостатками

реостатных

 

 

 

 

датчиков являются применение

 

 

 

 

скользящих

электрических кон­

 

 

тактов, необходимость больших

 

 

перемещений

движков, что тре­

Рис. 21.

Принципиальная

схема

бует

значительных

усилий,

а

также

большое

влияние изме­

индуктивной

системы

дистан­

нения

сопротивления

соедини­

ционной

передачи.

 

 

 

 

 

тельных линий.

 

 

 

 

 

 

 

 

Широкое

распространение

получила

и н д у к т и в н а я

( и н д у к ц и о н н а я )

 

система ди­

станционной

передачи

показаний на расстояние.

 

Индуктивная

система (рис. 21) работает по принципу самоуравновешивающе­ гося моста переменного тока и состоит из двух электрических катушек 1 я 2, соединенных в мостовую схему. Каждая катушка содержит по две секции (А и В, С п D), представляющие собой соленоиды, внутри которых свободно перемещаются железные плунжеры-сердечники. Одна из катушек устанавливается в пер­ вичном приборе и ее сердечник связывается с каким-либо из его движущихся элементов. Вторая катушка устанавливается во вто­ ричном приборе, и ее сердечник, повторяя движение сердечника первичного прибора, приводит в движение показывающий или записывающий механизм.

В момент равновесия системы падения напряжения в секци­ ях Л и С, а также В и D равны по величине и по фазе. Поэтому можно записать:

 

 

 

(139)

-'в UD~IBZB

=

1 DZD •

(140)

где U—напряжение в секциях, В;

 

 

 

/ — сила тока в секциях, А;

 

 

 

Z — полное электрическое сопротивление

секций, Ом.

 

Из приведенных равенств видно, что в момент равновесия системы потенциалы средних точек обеих катушек равны и, сле­ довательно, величина силы тока в диагонали моста близка к ну­ лю. В результате сердечник вторичного прибора находится в по­ ложении равновесия.

Условием равновесия моста переменного тока является соот­ ношение полных сопротивлений его плеч:

ВLD

Полное сопротивление каждого плеча моста

 

Z = V R 2 0 + * 2

,

(142)

где

Ra— активное сопротивление секции катушки, Ом;

 

 

х — реактивное сопротивление секции катушки, Ом;

 

 

х = со (/. +

/И);

(143)

здесь со = 2я/—угловая частота, с - 1

;

 

 

 

 

/—частота, Гц;

 

 

 

 

 

L — индуктивность, Г;

 

 

 

 

 

М — взаимная индуктивность,

Г.

 

 

 

В идеальном случае при среднем

положении сердечника, ког­

да полные сопротивления секций катушек равны

и ток в диаго­

нали моста отсутствует, можно

записать:

 

 

Z A = Z B >

Z C = Z D >

(144>

 

Ф л = Ф в ;

Фс =

Фо>

( 1 4 5 )

где

<р— углы сдвига фаз между силой

тока и напряжением, приложенным

 

к секциям катушек.

 

 

 

 

 

Таким образом, в положении равновесия разности фаз на­

пряжения на плечах А и В, а также

С и D равны

между собой.

При изменении измеряемого параметра сердечник катушки первичного прибора перемещается и нарушается равновесие ин­ дуктивной системы. При перемещении сердечника вверх полное сопротивление секции А катушки увеличивается и напряжение в секциях А я В перераспределяется таким образом, что в сек­

ции А оно возрастает, а в секции

В уменьшается. В результате

потенциал средней точки катушки

с секциями С и D становится

выше

потенциала

средней точки

катушки с секциями А я

В.

В диагонали моста

идет уравнительный ток, а в секции С сила

тока

увеличивается

по сравнению

с силой тока в секции

D.

Вследствие этого увеличивается втягивающее усилие и застав­ ляет сердечник катушки вторичного прибора перемещаться вверх до тех пор, пока не наступит новое состояние равновесия моста. При перемещении сердечника катушки датчика вниз такое же движение совершает и сердечник катушки вторичного прибора.

Датчики с индуктивной системой передачи показаний требу­ ют больших усилий для перестановки сердечника, что предопре-

5*

67

деляет их невысокие метрологические качества. Основная по­ грешность измерительного комплекта ± 2 — 2,5%. Расстояние между датчиками и вторичным прибором определяется предель­ но допустимым сопротивлением соединительных проводов, кото­ рое не должно быть более 3 Ом.

С е л ь с и н и ы е

системы дистанционной

передачи

основаны

на использовании

сельсинов — небольших

электрических машин

переменного тока. Такие

системы иногда

называются

индукци-

0 — ~

 

 

 

 

*\\

с

с

 

it

 

 

 

 

 

*1' СП

 

1

 

* )

 

 

2

Рис. 22. Принципиальная электрическая схема сельсинной системы дистанционной передачи.

онными самосинхронизирующимися системами переменного то­ ка. Передача, как правило, состоит из двух электрически свя­ занных друг с другом и совершенно одинаковых асинхронных машин, одна из которых является датчиком, а другая — прием­ ником. Принципиальная электрическая схема сельсинной систе­ мы дистанционной передачи приведена на рис. 22. Как видно из

рисунка,

однофазные

обмотки статоров

С сельсин-датчика СД

и

сельсин-приемника

СП

подключены

к напряжению

питания

с

угловой

частотой

со, а

трехфазные обмотки роторов

Р обоих

сельсинов соединены соответствующими линиями связи. Пере­ менное напряжение питания создает в статорных обмотках обо­ их сельсинов пульсирующие магнитные потоки, величины кото­ рых характеризуются следующим выражением:

Ф с = O m s i n c o * .

(146)

Направления потоков совпадают с направлениями осей ста­ торных обмоток. Потоки индуктируют в фазных обмотках рото­ ров э.д. с. величины которых зависят от расположения их осей относительно осей обмоток статоров. При одинаковом положе­ нии роторов сельсин-датчика и сельсин-приемника по отноше­ нию к соответствующим статорным обмоткам, когда угол 0 ра-

вен

углу

а,

эти э.д

.с, индуцируемые в фазных обмотках

1-У,

2—2'

и 3—3',

равны

между собой по величине и противополож­

ны

по

направлению. Следовательно, результирующие

э. д. с.

в каждой паре соединенных между собой фазных обмоток равны нулю и ток в цепях роторов отсутствует. В этом случае можно записать, что

i 1 = i a = i s =

0.

(147)

Если в результате внешнего воздействия ротор сельсин-дат­

чика в какой-то момент повернется относительно ротора

сель­

син-приемника на некоторый угол

6, называемый углом

рассо­

гласования, то в соответствующих фазовых обмотках обоих ро­

торов э. д. с. не будут равны, так как в этом случае

обмотки

роторов

занимают неодинаковое положение относительно осей

обмоток

статоров. При этом результирующие э. д .с. в

фазовых

обмотках

роторов не будут равны нулю и в их цепях возникнут

уравнительные токи ц, і2, із- Так как уравнительные токи, протекающие в соответствую­

щих цепях

датчика

и приемника, имеют

противоположные на­

правления,

то и моменты, возникающие

на их осях, действуют

в противоположных

направлениях.

 

Таким образом, появившийся синхронизирующий момент на оси ротора сельсин-приемника стремится привести его в одина­

ковое положение с положением ротора

сельсин-датчика, т. е.

при возникновении угла рассогласования

8 синхронизирующий

момент, появившийся на оси сельсин-приемника, стремится ус­

тановить свой ротор в положение, при котором угол

0

равен

нулю.

 

 

§4 . ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ СИГНАЛОВ

ИПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ДЛЯ СВЯЗИ МЕЖДУ ВЕТВЯМИ ГСП

Данная группа преобразователей получила распространение в связи с развитием системы ГСП и предназначена для включе­ ния приборов и датчиков, не имеющих унифицированного выхо­ да, в единую систему контроля и регулирования, а также для

взаимной увязки приборов и устройств

различных ее ветвей.

Для преобразования углового перемещения в унифицирован­

ный сигнал

постоянного тока применяются м е х а н о э л е к т р и -

ч е с к и е

п о л у п р о в о д н и к о в ы е

п р е о б р а з о в а т е л и ,

представляющие собой механоэлектрический усилитель постоян­ ного тока (рис. 23). Действие преобразователя основано на под­ держании постоянного и непрерывного равенства входного мо­ мента силы Мвх и момента обратной связи М0.с, приложенного к подвижной системе, следовательно на принципе силовой ком­ пенсации, и осуществляется следующим образом. При повороте входной оси 1 угловое перемещение передается через спираль­ ную пружину 2 на управляющий флажок 3, изготовленный из материала с высокой электрической проводимостью. Прибли-

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ