книги из ГПНТБ / Петров И.К. Технологические измерения и приборы в пищевой промышленности учебник
.pdfники. Размеры эталонов передаются другим средствам измере ний по специальной поверочной схеме.
Ускорение „технического прогресса, улучшение качества про дукции, повышение ее надежности и долговечности тесно связа но с измерительной техникой, являющейся совокупностью мето дов и средств для получения полной и достоверной количест венной информации о физических явлениях, свойствах веществ, материалов, продуктов, изделий, характеристиках.технологиче ских процессов.
Важнейшим условием эффективного применения измери тельной техники в народном хозяйстве является безусловное единство применяемых мер, единообразие измерений и испыта ний, сопоставимость их результатов, а также создание и совер шенствование государственных эталонов единиц измерений, мето дов и средств измерений высшей точности. В Советском Союзе обеспечение единства измерений осуществляется Государст венным комитетом стандартов Совета Министров СССР, его республиканскими управлениями и центрами и метрологиче скими организациями (научно-исследовательскими метрологи ческими институтами, лабораториями государственного надзора за соблюдением стандартов и измерительной техникой, базовы ми организациями по стандартизации и метрологии).
Важным актом в развитии стандартизации в СССР явилось введение с 1 января 1970 г. комплекса стандартов «Государст венная система стандартизации» (ГОСТ 1—68), которым опре делены основные положения о разработке и внедрении стандар тов, а также контроле за их соблюдением.
§ 2 . ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ОБ ИЗМЕРЕНИЯХ
В широком значении слова и з м е р е н и е м называется на хождение значения физической величины опытным путем с по мощью специальных технических средств. Таким образом, изме
рением какой-либо физической величины является |
операция, |
в результате которой определяется, во сколько раз |
измеряе |
мая величина больше или меньше соответствующей величины,
принятой |
за единицу. |
|
|
|
Если |
Q — значение физической величины, U — единица |
фи |
||
зической |
величины, |
п — размер |
физической величины, ТО |
|
|
|
Q = |
nU. |
(4) |
Это уравнение |
является основным уравнением измерения. |
|||
Правая часть его называется результатом измерения, который всегда является размерной величиной и состоит из единицы
физической величины U, |
имеющей |
свое наименование, и числа |
п, показывающего, сколько раз |
данная единица содержится |
|
в измеряемой физической |
величине. |
|
Если за единицу физической величины принять не U, а дру гую величину U\, уравнение (4) примет вид:
|
Q = n1U1. |
|
|
(5) |
Из |
уравнения (4) и (5) можно получить |
соотношение |
для |
|
перехода от одного результата измерения |
к |
другому: |
|
|
|
пі/ = п-іУх; |
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
" г = « — . |
|
|
(6) |
По |
способу получения результата, что |
является целью |
лю |
|
бого измерения, измерения подразделяются на прямые, косвен
ные, |
совокупные, |
совместные. |
|
|
|
|
|
|
||
П р я м ы е и з м е р е н и я — это измерения при |
которых ис |
|||||||||
комое значение измеряемой величины находится |
непосредствен |
|||||||||
но из |
опытных |
данных, |
т. е. сравнением |
ее с единицей физиче |
||||||
ской |
величины |
или по |
показаниям |
измерительных |
приборов, |
|||||
градуированных |
в этих |
единицах. |
К прямым |
относится |
по |
|||||
давляющее большинство |
измерений, |
применяемых |
на |
практике. |
||||||
К о с в е н н ы е |
и з м е р е н и я — это измерения, |
при которых |
||||||||
искомое значение |
измеряемой величины находится на основа |
|||||||||
нии известной зависимости между этой величиной |
и |
величина |
||||||||
ми, подвергаемыми прямым измерениям. |
|
|
|
|
|
|||||
С о в о к у п н ы е |
и з м е р е н и я — это |
одновременные |
изме |
|||||||
рения |
нескольких |
одноименных величин, |
при которых |
искомое |
||||||
значение измеряемой величины находится путем решения систе
мы уравнений, получаемой при прямых |
измерениях |
различных |
||
сочетаний этих величин. |
|
|
|
|
С о в м е с т н ы е |
и з м е р е н и я |
— это |
одновременные изме |
|
рения нескольких |
неодноименных |
величин с целью |
нахождения |
|
зависимости между ними. Примером могут служить измерения,
при которых электрическое |
сопротивление при |
температуре |
20° С R.20 и температурные |
коэффициенты а и р |
измерительно |
го сопротивления (резистора) Ri находятся по данным прямых
измерений сопротивления резистора |
при |
разных |
температурах |
|||||||
t. |
Уравнение измерения |
имеет |
вид: |
|
|
|
|
|
||
|
Ri |
= |
#20 [1 + « (ft - |
20) + |
р (t{ |
- |
20)2], |
|
( 7 ) |
|
где |
1 < » < и . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Непосредственно |
измеряются |
величины |
ti и |
Ri, затем |
при |
||||
решении системы уравнений находятся величины |
R20, а и р . |
Ес |
||||||||
ли |
д > 3 , система |
уравнений решается специальными способа |
||||||||
ми, например способом |
наименьших |
квадратов. |
|
|
||||||
В общем виде искомое значение Q физической величины, оп ределяемой путем совместных измерений, может быть выраже но уравнением
|
|
Q = F(xltxt,...,xn), |
(8) |
где |
F — вид функциональной зависимости; |
|
|
Xi, х2, |
хп~~значения |
величин, найденных путем прямых |
измерений. |
Совместные измерения получают все более широкое рас пространение. Они применяются, например, для анализа слож ных, многокомпонентных смесей. Границы применения этого вида измерений особенно расширились с развитием средств вы
числительной |
|
техники. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Любое, сложное или простое, измерение основано на опре |
|||||||||||||||||||
деленном принципе, на совокупности |
физических |
явлений, |
ис- |
||||||||||||||||
цользуемых |
при |
измерении. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Измерения |
проводятся |
различными |
методами, |
под |
которы |
||||||||||||||
ми |
подразумевается |
совокупность |
приемов, |
принципов |
|||||||||||||||
и средств измерения. В современной метрологии |
различаются |
||||||||||||||||||
четыре основных |
метода |
измерений. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
1. М е т о д |
н е п о с р е д с т в е н н о й |
о ц е н к и |
заключается |
||||||||||||||||
в определении |
значения |
измеряемой |
величины |
непосредствен |
|||||||||||||||
но по |
отсчетному |
устройству |
измерительного прибора |
прямого |
|||||||||||||||
действия. Таким |
образом, |
этот |
метод |
характеризуется |
прямым |
||||||||||||||
преобразованием |
значения |
измеряемой |
величины |
в выходную |
|||||||||||||||
величину, показываемую или записываемую прибором. |
|
|
|
||||||||||||||||
Искомое значение величины Q равно значению X, непосред |
|||||||||||||||||||
ственно полученному |
из |
опыта: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Q = |
X. |
|
|
|
|
|
|
|
|
(9) |
|
2. М е т о д с р а в н е н и я с м е р о й , и л и |
м е т о д с р а в |
||||||||||||||||||
н е н и я заключается |
в |
сравнении |
измеряемой |
величины |
с |
ве |
|||||||||||||
личиной, воспроизведенной |
мерой. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
3. Д и ф ф е р е н ц и а л ь н ы й |
|
м е т о д |
заключается |
в |
срав |
||||||||||||||
нении с мерой, при котором на измерительный |
прибор |
воздей |
|||||||||||||||||
ствует разность между |
измеряемой |
величиной |
и известной |
ве |
|||||||||||||||
личиной, воспроизводимой |
мерой. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
4. Н у л е в о й |
( к о м п е н с а ц и о н н ы й ) |
м е т о д |
заключа |
||||||||||||||||
ется |
в сравнении |
с мерой, при котором результирующий эффект |
|||||||||||||||||
воздействия |
величин |
на |
прибор |
сравнения |
доводится |
до |
нуля. |
||||||||||||
Известны |
|
также |
методы |
замещения, |
противопоставления |
||||||||||||||
и совпадения, не получившие, однако, в технологических |
изме |
||||||||||||||||||
рениях сколько-нибудь |
заметного |
распространения. |
|
|
|
||||||||||||||
|
§ 3. СРЕДСТВА |
ИЗМЕРЕНИИ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
И ИХ ОСНОВНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
С р е д с т в а |
и з м е р е н и й |
|
представляют |
собой |
совокуп |
||||||||||||||
ность технических средств, используемых при |
различных |
изме |
|||||||||||||||||
рениях и имеющих нормированные |
|
метрологические |
свойства, |
||||||||||||||||
т. е. отвечающих требованиям метрологии в части единиц и точ ности измерений, надежности и воспроизводимости получаемых результатов, а также требованиям к их размерам и конструк ции. Основными средствами измерений являются измеритель ные приборы, измерительные преобразователи, измерительные установки и измерительные системы.
И з м е р и т е л ь н ы е п р и б о р ы (или просто приборы) предназначены для выработки сигнала измерительной инфор
мации |
(электрического, |
пневматического, оптического |
и др.) |
|
в форме, доступной для непосредственного восприятия |
наблю |
|||
дателем. По форме выдачи информации |
приборы подразделя |
|||
ются на а н а л о г о в ы е , |
показания которых являются |
непре |
||
рывной |
функцией измеряемой величины, |
и ц и ф р о в ы е , |
пока |
|
зания которых являются дискретными и представляются в циф ровой форме.
Сигналы измерительной информации могут быть е с т е с т
в е н н ы м и , |
не претерпевшими никаких преобразований, и |
п р е |
о б р а з о в а н н ы м и , претерпевшими целенаправленные |
изме |
|
нения для |
более удобного их использования. |
|
В зависимости от вида информации измерительные приборы подразделяются на следующие группы:
1. Показывающие — приборы, которые обеспечивают только отсчет показаний.
2.Регистрирующие — приборы, которые обеспечивают ре гистрацию показаний. Эта группа включает два основных типа приборов: самопишущие, в которых показания записываются в виде диаграмм, и печатающие, в которых показания записыва ются в виде цифр.
3.Интегрирующие — приборы, в которых измеряемая вели чина интегрируется по времени или другой независимой пере менной.
4.Суммирующие — приборы, показания которых функцио нально связаны с суммой двух или нескольких величин, подво
димых к прибору |
по |
различным каналам. |
|
И з м е р и т е л ь н ы е |
п р е о б р а з о в а т е л и |
(или просто |
|
преобразователи, |
или |
датчики) предназначены |
для выработки |
сигнала измерительной информации в форме, удобной для пе
редачи, дальнейшего |
преобразования, |
обработки и |
хранения, |
|
но не поддающейся |
непосредственному |
восприятию |
наблюда |
|
телем. |
|
|
|
|
Измерительные преобразователи подразделяются на следу |
||||
ющие основные группы: |
|
|
|
|
1. Первичные — преобразователи, к |
которым подводится из |
|||
меряемая величина. Эти преобразователи |
являются |
первыми |
||
в измерительной цепи и предназначены |
для |
первичного преоб |
||
разования физической измеряемой величины в форму, удобную
для дальнейшего |
использования. |
|
|
|||
|
2. Промежуточные |
— |
преобразователи, которые |
занимают |
||
в |
измерительной |
цепи |
место после первичного преобразователя |
|||
и |
предназначены |
для осуществления всех необходимых преоб |
||||
разований (усиление, выпрямление, сглаживание и т.п.). |
||||||
|
3. Передающие — преобразователи, |
предназначенные для |
||||
дистанционной |
передачи |
сигналов |
измерительной |
инфор |
||
мации. |
|
|
|
|
|
|
Преобразователи могут быть электрическими, |
гидравличе |
||
скими, пневматическими, |
пневмоэлектрическими, |
электропнев |
|
матическими и т. п. |
|
|
|
И з м е р и т е л ь н ы е |
у с т а н о в к и предназначены |
для вы |
|
работки сигналов измерительной информации в форме, |
удобной |
||
для непосредственного восприятия наблюдателем, и представ ляют собой совокупность функционально объединенных мер,
измерительных |
приборов, |
измерительных |
преобразователей |
||||
и других |
вспомогательных |
устройств, |
расположенных |
в |
одном |
||
месте и |
связанных единством конструктивного |
исполнения. |
|||||
И з м е р и т е л ь н ы е с и с т е м ы |
предназначены для |
выра |
|||||
ботки сигналов |
измерительной информации в |
форме, |
удобной |
||||
для автоматической обработки, передачи и использования в ав томатизированных системах управления и представляют собой совокупность средств измерений и вспомогательных устройств, соединенных между собой соответствующими каналами связи.
Перечисленные средства измерений состоят из отдельных звеньев — структурных элементов, важнейшими из которых яв ляются чувствительные и преобразовательные элементы, изме
рительные механизмы, |
регистрирующие и |
отсчетиые |
устрой |
ства. |
|
|
|
Ч у в с т в и т е л ь н ы й |
э л е м е н т — часть |
первого в |
измери |
тельной цепи преобразовательного элемента, находящегося под непосредственным воздействием измеряемой величины. В ка честве чувствительных элементов применяются самые разнооб
разные, основанные на разных |
принципах действия устройства, |
|
начиная от простейших механических рычагов и кончая |
слож |
|
нейшими фотоумножительными |
устройствами, воспринимаю |
|
щими эффект воздействия отдельных элементарных |
частиц. |
|
П р е о б р а з о в а т е л ь н ы й |
э л е м е н т — элемент, в |
кото |
ром происходит одно из последовательных преобразований из
меряемой физической |
величины. |
Каждое средство |
измерений |
|||||
имеет |
от одного |
до нескольких преобразовательных |
элементов. |
|||||
С |
помощью |
средств |
измерений |
измеряемые |
физические |
ве |
||
личины преобразуются |
в |
какую-либо выходную |
величину, |
ис |
||||
пользуемую в |
качестве |
сигнала |
измерительной информации. |
|||||
Для таких преобразований применяется несколько структурных
схем, |
основные из |
которых |
показаны |
на |
рис. 1. |
|
|
|
|
||||
|
В |
простейшей |
схеме |
(рис. \,а) имеется |
один |
преобразую |
|||||||
щий |
элемент — первичный измерительный |
преобразователь |
ИЭ, |
||||||||||
в котором измеряемая физическая величина |
хвх |
непосредствен |
|||||||||||
но |
преобразуется |
в |
сигнал |
измерительной |
информации |
хВЫх |
|||||||
в виде естественной выходной величины. Такая схема |
широко |
||||||||||||
используется в измерительных приборах |
и |
преобразователях. |
|||||||||||
|
В структурной схеме, приведенной на |
рис. 1,6, |
кроме |
струк |
|||||||||
турного элемента 1, имеется еще несколько |
(п) |
звеньев |
прямо |
||||||||||
го |
последовательного |
преобразования, |
в |
которых |
измеряемая |
||||||||
физическая величина |
хВх |
преобразуется |
в промежуточную |
вы- |
|||||||||
ходную величину Хпр и затем, после одного или ряда преобразо ваний, — в выходную величину Жвых, удобную для использова ния в измерительном механизме, отсчетном устройстве или для передачи в каналы линий связи.
Однако наиболее универсальными структурными схемами построения средств измерений являются схемы с обратными
связями |
(рис. |
1,в). |
|
|
|
|
|
||||
Применение |
обратных |
|
|
*6ы* |
|
|
|||||
связей |
(ОС) |
дает |
воз |
|
|
|
|
|
|||
можность |
|
построения |
|
|
|
|
|
||||
компенсационных |
из |
|
г |
|
|
|
|||||
мерительных |
|
|
уст |
|
|
|
|
||||
|
|
• |
1 *" 1 |
Н |
/7 |
''Дм |
|||||
ройств, |
|
обладающих |
|||||||||
|
|
||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
||||||
рядом |
существенных |
|
|
|
|
|
|||||
преимуществ |
перед |
те |
|
|
|
|
|
||||
ми, |
в |
которых |
обрат |
|
|
|
|
|
|||
ные |
связи |
отсутствуют. |
|
|
|
|
|
||||
Схемы |
с обратной |
свя |
|
|
|
|
|
||||
зью |
обладают |
способ |
|
|
|
|
|
||||
ностью |
учитывать |
ре |
|
|
|
|
|
||||
зультат |
своего |
дейст |
|
|
<7С |
|
|
||||
вия, с тем чтобы изме |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|||||||
нить его в случае необ |
|
|
|
|
|
||||||
ходимости, |
|
а |
также |
Рис. 1. |
Структурные |
схемы |
средств измерений. |
||||
способностью работать |
|
|
|
|
|
||||||
независимо |
|
от |
некото |
|
|
|
|
|
|||
рых внешних условий; они являются фильтрами для возмущений и др. Компенсационные измерительные устройства принципиаль но более точны, чем системы прямого измерения вследствие того, что измерение происходит почти без потребления энергии рабо
чего процесса и объект измерения |
почти |
не нагружается. При |
||
разработке |
и конструировании средств |
измерений стремятся |
||
к тому, чтобы охватить обратными |
связями как можно |
больше |
||
структурных |
элементов. Однако |
введение обратных |
связей |
|
в ряде случаев приводит к усложнению средств измерений, что, естественно, ограничивает их применение.
И з м е р и т е л ь н ы й м е х а н и з м — часть средства изме рений, состоящая из элементов, взаимодействие которых вызы вает их взаимное перемещение. Примером измерительного ме ханизма может служить измерительный механизм милливольт метра, состоящий из постоянного магнита с деталями машитопровода и подвижной рамки с пружинками или подвес
ками, через которые к ней |
подводится электрический ток. |
Р е г и с т р и р у ю щ е е |
у с т р о й с т в о — часть средства из |
мерений, предназначенная для записи показаний или представ
ления их в цифровой |
форме. |
|
О т с ч е т н о е |
у с т р о й с т в о — часть средства измерений, |
|
предназначенная |
для |
отсчитывания значений измеряемой вели- |
чины. Им является, например, шкала |
и стрелка |
показывающего |
|
прибора. |
|
|
|
Шкалой прибора называется часть отсчетного |
устройства, |
||
представляющая собой совокупность |
отметок и |
проставленных |
|
у некоторых из них чисел или других |
символов, |
соответствую |
|
щих ряду последовательных значений |
измеряемой |
физической |
|
величины. Шкалы приборов бывают прямолинейными, дуговы ми или круговыми, равномерными или неравномерными. Шка лы могут быть односторонними, двусторонними и безнулевыми.
Приборы |
с |
одним |
диапазоном измерения |
имеют |
одинарную |
||||
шкалу, с несколькими — двойную, тройную |
и т. д. |
|
|
||||||
|
Указателем |
прибора называется часть отсчетного устройст |
|||||||
ва, |
положение |
которой относительно отметок шкалы определя |
|||||||
ет |
показания |
прибора. Указателем может служить стержень |
|||||||
(стрелка), |
луч |
света, уровень (мениск) рабочей жидкости в из |
|||||||
мерительной трубке или пузырек воздуха в ней. |
|
|
|||||||
|
Как правило, подвижным |
элементом |
является указатель, |
но |
|||||
в некоторых измерительных |
приборах |
предусматривается |
не |
||||||
подвижный |
указатель |
и вращающийся |
циферблат |
со шкалой. |
|||||
Конструктивно измерительные приборы могут быть выпол нены как одно целое, в общем корпусе, но могут состоять из не скольких частей в различных корпусах. Приборы в одном кор пусе чаще всего являются местными; приборы, состоящие из нескольких частей, обеспечивают дистанционную передачу по казаний.
Некоторые виды приборов выполняют несколько функций, обеспечивая, например, одновременно и выдачу показаний и за пись измеряемой величины. Часто эти же приборы снабжаются интегрирующим устройством, дополнительным электроконтакт ным устройством, предназначенным для осуществления автома тического регулирования или сигнализации о значении опреде ленного технологического параметра и т. п.
Измерительные |
механизмы приборов, |
преобразователи |
и другие части помещаются в специальные |
защитные корпуса, |
|
предохраняющие их |
от механических воздействий, пыли, влаги |
|
и агрессивных газов. По форме корпуса могут быть квадратны
ми, 'прямоугольными или |
круглыми, а по габаритным разме |
рам — большими, малыми |
и миниатюрными. |
Форма, размеры и способы крепления приборов определены стандартами. Стационарные приборы приспособлены для вы ступающего или утопленного монтажа; переносные и лабора торные, как правило, устанавливаются на столах. Для удобст ва монтажа, обслуживания и ремонта некоторые приборы снаб жаются внутренним откидным или выдвигающимся кронштей ном, на котором крепятся основные детали и узлы измеритель ного механизма.
Средства измерений, применяемые на производстве для из мерений технологических параметров, а также при лаборатор-
ных и поверочных работах, могут быть подразделены на образ цовые и рабочие.
О б р а з ц о в о е с р е д с т в о и з м е р е н и й — это мера, из мерительный прибор или измерительный преобразователь, слу жащие для поверки по ним других средств измерений и утверж денные в качестве образцового.
Р а б о ч е е |
с р е д с т в о и з м е р е н и й — это |
измерительный |
||
прибор или |
преобразователь, применяемые |
для |
измерений, не |
|
связанных |
с |
передачей размеров единиц |
физических величин |
|
другим средствам измерений.
§4. ОСНОВНЫЕ СВОЙСТВА
ИПАРАМЕТРЫ СРЕДСТВ ИЗМЕРЕНИИ. СТАТИЧЕСКИЕ
ИДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Средства измерений обладают рядом свойств, определяю щих их поведение при различных режимах работы. Любое сред
ство измерений |
и каждый из |
его |
элементов могут |
выполнять |
свои функции лишь в том случае, если их выходная |
величина |
|||
(обобщенная координата) хВых |
связана с входной |
величиной |
||
(координатой) |
Хвк устойчивой |
зависимостью. |
|
|
Различаются два режима работы измерительных устройств — |
||||
с т а т и ч е с к и й |
(установившийся) |
и д и н а м и ч е с к и й (не |
||
установившийся). Оба режима преобразования входной величи ны в выходную определяются соответственно статическими и ди
намическими характеристиками. |
С т а т и ч е с к а я |
х а р а к т е |
р и с т и к а средства измерений |
есть функциональная зависи |
|
мость между входной и выходной величиной в установившихся режимах работы. В неустановившихся режимах работы стати ческая зависимость нарушается в силу присущей средствам из
мерений инерционности. В этих случаях |
средства измерений ха |
рактеризуются д и н а м и ч е с к и м и |
х а р а к т е р и с т и к а м и , |
которые являются функциональными |
зависимостями входных |
и выходных величин (координат) в динамических условиях пре образования. Степень отклонения динамических характеристик от статических зависит от инерционных свойств средств измере ний и его элементов.
Знание статических и динамических характеристик средств измерений имеет большое значение как при собственно измере ниях, так и при их использовании в качестве датчиков в систе мах автоматического регулирования и управления. Расчет лю бой такой системы невозможен без знания статических и дина мических характеристик датчиков информации о ходе автоматизируемого процесса.
Статические характеристики могут выражаться с помощью уравнений, графиков и таблиц. В общем виде статическая ха рактеристика (или уравнение шкалы) измерительного прибора имеет следующий вид:
И. К. Петров
|
|
|
|
|
|
|
N |
= f (Q), |
|
|
|
|
|
|
|
|
(10) |
||
где- Л' — координаты указателя |
отсчетного |
устройства |
(угловые |
или |
линей |
||||||||||||||
|
ные) ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q — значение измеряемой физической величины. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Преобразование |
измеряемой |
величины |
Q в выходную |
вели |
|||||||||||||||
чину N редко осуществляется непосредственно; в большинстве |
|||||||||||||||||||
случаев |
используются |
промежуточные |
преобразования, |
кото |
|||||||||||||||
рых может быть несколько (иногда десятки). |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Обобщенная |
структурная |
схема |
измерительного |
прибора |
|||||||||||||||
с незамкнутой |
цепью, состоящей |
из |
п |
звеньев, |
показана |
на |
|||||||||||||
рис. |
2. |
Входные |
величины |
обозначены |
через |
|
хвх^ |
выход |
|||||||||||
ные — через #В Ы Х о - Индексы соответствуют |
|
порядковым |
|||||||||||||||||
номерам |
звеньев, |
индекс |
0—установившемуся |
значению |
ве |
||||||||||||||
личин. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
*1ы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/7 - 7 |
|
|
п |
|
|
|
|
|
Рис. |
2. Структурная схема измерительного прибора |
(датчика). |
|
|
|
|||||||||||||
Статическая характеристика любого из звеньев |
может |
быть |
|||||||||||||||||
записана |
в |
общем |
виде: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
хвых0[ |
— fi |
(хвх0^> |
|
|
|
|
|
|
|
(И) |
|||
где i= |
1, 2 |
, п |
— порядковый номер звена. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Входной величиной любого звена, кроме |
первого, |
является |
|||||||||||||||||
выходная |
величина |
предыдущего |
звена, |
т. е. хвх^ |
|
|
—хвы-х0^, |
||||||||||||
следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
*вых0(. = |
ft |
(хвых0._^ |
• |
|
|
|
|
|
|
(12) |
|||
В |
свою |
очередь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
хвых0._{ |
= |
fi-\ ( * b x 0 ( . _ j ) - |
|
|
|
|
|
|
(13) |
|||||
При подстановке этого выражения в уравнение |
|
(12) |
получа |
||||||||||||||||
ется |
равенство |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(14) |
А так как хвх„ |
Of—1 |
= |
х |
|
Х в х о с - 2 |
|
х ° с - г |
и Т- |
|
- Т 0 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
= |
Хвыкы~2' |
|
= Х ш |
Д |
|
|
|
||||||||
|
|
|
вых 0 / = |
ft |
{ |
( /,_2... |
|
f2 |
[/і |
( * „ „ ) ] j J |
|
|
|
|
(15) |
||||
Уравнение (15) определяет зависимость выходной величины
ЛЮбоГО ИЗ звеньев ОТ Измеряемой |
ВХОДНОЙ ВеЛИЧИНЫ ДГвх0. |
||
На основании |
этого уравнения |
выходная величина |
предпо |
следнего (п — 1) - го |
звена |
|
|
Х « « 0 » _ 1 |
= ^ - 1 { fn-2[ fn-3-• |
-f, [ fj. ( * в х 0 ) ] )} • |
(16) |
Уравнение (16) является статической характеристикой при бора, выраженной через характеристики отдельных его звеньев.
Если функциональная связь между входной и выходной ве
личиной |
звена в рабочей |
области |
непрерывна и однозначна, |
каждому |
значению хВх0 |
отвечает |
одно единственное значение |
Хвых0- Если при этом характеристика линейна или может быть аппроксимирована прямой, звено называется линейным. На рис. 3 приведена характеристика линейного звена. Она представ ляет собой зависимость, которая может быть выражена следу ющим образом:
' |
•"•ВЫХд = КХВХц, |
|
(17) |
где К — постоянная величина, называемая передаточным |
коэффициентом, |
или |
|
к о э ф ф и ц и е н т о м |
п р е о б р а з о в а н и я . |
Коэффициент К |
вы |
ражает отношение выходной величины к входной в установившемся режиме.
Применительно к различным элементам передаточный коэф фициент, или коэффициент преобразования, называется: в уси лителях — коэффициентом усиления; в ре дукторах — коэффициентом редукции; в трансформаторах — коэффициентом транс формации и т. д. Если входная и выходная величины представляют собой различные физические параметры, коэффициент К име ет определенную размерность.
Звенья, не отвечающие требованиям ли нейности, называются нелинейными. Стати ческие характеристики некоторых видов
нелинейных звеньев |
приведены на |
рис. 4. |
Рис. |
3. |
Статическая |
|||
Нелинейность звеньев может |
быть |
связана |
характеристика |
ли- |
||||
с гистерезисом |
. |
. . |
|
|
неиного |
звена, |
|
|
(рис. 4, а ) , явлением насы |
|
|
|
|
||||
щения или наличием |
упоров |
ограничителей |
|
|
|
|
||
(рис. 4, б), а также наличием |
зоны нечувствительности или зоны |
|||||||
застоя а (рис. 4, |
в). |
|
|
|
|
|
|
|
Особое значение имеют нелинейные звенья, у |
которых |
при |
||||||
каком-то одном значении xBXQ |
= х в х с р а б . называемом |
параметром |
||||||
срабатывания, выходная координата изменяется скачкообразно (рис. 5). Такие нелинейные звенья называются релейными.
Применительно к измерительным преобразователям и датчи
кам передаточный коэффициент К часто |
называется ч у в с т в и |
т е л ь н о с т ь ю прибора или элемента. |
При этом для нелиней- |
2* |
19 |
