Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Петров И.К. Технологические измерения и приборы в пищевой промышленности учебник

.pdf
Скачиваний:
42
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
18.47 Mб
Скачать

ники. Размеры эталонов передаются другим средствам измере­ ний по специальной поверочной схеме.

Ускорение „технического прогресса, улучшение качества про­ дукции, повышение ее надежности и долговечности тесно связа­ но с измерительной техникой, являющейся совокупностью мето­ дов и средств для получения полной и достоверной количест­ венной информации о физических явлениях, свойствах веществ, материалов, продуктов, изделий, характеристиках.технологиче­ ских процессов.

Важнейшим условием эффективного применения измери­ тельной техники в народном хозяйстве является безусловное единство применяемых мер, единообразие измерений и испыта­ ний, сопоставимость их результатов, а также создание и совер­ шенствование государственных эталонов единиц измерений, мето­ дов и средств измерений высшей точности. В Советском Союзе обеспечение единства измерений осуществляется Государст­ венным комитетом стандартов Совета Министров СССР, его республиканскими управлениями и центрами и метрологиче­ скими организациями (научно-исследовательскими метрологи­ ческими институтами, лабораториями государственного надзора за соблюдением стандартов и измерительной техникой, базовы­ ми организациями по стандартизации и метрологии).

Важным актом в развитии стандартизации в СССР явилось введение с 1 января 1970 г. комплекса стандартов «Государст­ венная система стандартизации» (ГОСТ 1—68), которым опре­ делены основные положения о разработке и внедрении стандар­ тов, а также контроле за их соблюдением.

§ 2 . ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ОБ ИЗМЕРЕНИЯХ

В широком значении слова и з м е р е н и е м называется на­ хождение значения физической величины опытным путем с по­ мощью специальных технических средств. Таким образом, изме­

рением какой-либо физической величины является

операция,

в результате которой определяется, во сколько раз

измеряе­

мая величина больше или меньше соответствующей величины,

принятой

за единицу.

 

 

Если

Q — значение физической величины, U — единица

фи­

зической

величины,

п — размер

физической величины, ТО

 

 

 

Q =

nU.

(4)

Это уравнение

является основным уравнением измерения.

Правая часть его называется результатом измерения, который всегда является размерной величиной и состоит из единицы

физической величины U,

имеющей

свое наименование, и числа

п, показывающего, сколько раз

данная единица содержится

в измеряемой физической

величине.

Если за единицу физической величины принять не U, а дру­ гую величину U\, уравнение (4) примет вид:

 

Q = n1U1.

 

 

(5)

Из

уравнения (4) и (5) можно получить

соотношение

для

перехода от одного результата измерения

к

другому:

 

 

пі/ = п-іУх;

 

 

 

 

U

 

 

 

 

" г = « — .

 

 

(6)

По

способу получения результата, что

является целью

лю­

бого измерения, измерения подразделяются на прямые, косвен­

ные,

совокупные,

совместные.

 

 

 

 

 

 

П р я м ы е и з м е р е н и я — это измерения при

которых ис­

комое значение измеряемой величины находится

непосредствен­

но из

опытных

данных,

т. е. сравнением

ее с единицей физиче­

ской

величины

или по

показаниям

измерительных

приборов,

градуированных

в этих

единицах.

К прямым

относится

по­

давляющее большинство

измерений,

применяемых

на

практике.

К о с в е н н ы е

и з м е р е н и я — это измерения,

при которых

искомое значение

измеряемой величины находится на основа­

нии известной зависимости между этой величиной

и

величина­

ми, подвергаемыми прямым измерениям.

 

 

 

 

 

С о в о к у п н ы е

и з м е р е н и я — это

одновременные

изме­

рения

нескольких

одноименных величин,

при которых

искомое

значение измеряемой величины находится путем решения систе­

мы уравнений, получаемой при прямых

измерениях

различных

сочетаний этих величин.

 

 

 

С о в м е с т н ы е

и з м е р е н и я

— это

одновременные изме­

рения нескольких

неодноименных

величин с целью

нахождения

зависимости между ними. Примером могут служить измерения,

при которых электрическое

сопротивление при

температуре

20° С R.20 и температурные

коэффициенты а и р

измерительно­

го сопротивления (резистора) Ri находятся по данным прямых

измерений сопротивления резистора

при

разных

температурах

t.

Уравнение измерения

имеет

вид:

 

 

 

 

 

 

Ri

=

#20 [1 + « (ft -

20) +

р (t{

-

20)2],

 

( 7 )

где

1 < » < и .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Непосредственно

измеряются

величины

ti и

Ri, затем

при

решении системы уравнений находятся величины

R20, а и р .

Ес­

ли

д > 3 , система

уравнений решается специальными способа­

ми, например способом

наименьших

квадратов.

 

 

В общем виде искомое значение Q физической величины, оп­ ределяемой путем совместных измерений, может быть выраже­ но уравнением

 

 

Q = F(xltxt,...,xn),

(8)

где

F — вид функциональной зависимости;

 

Xi, х2,

хп~~значения

величин, найденных путем прямых

измерений.

Совместные измерения получают все более широкое рас­ пространение. Они применяются, например, для анализа слож­ ных, многокомпонентных смесей. Границы применения этого вида измерений особенно расширились с развитием средств вы­

числительной

 

техники.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Любое, сложное или простое, измерение основано на опре­

деленном принципе, на совокупности

физических

явлений,

ис-

цользуемых

при

измерении.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Измерения

проводятся

различными

методами,

под

которы­

ми

подразумевается

совокупность

приемов,

принципов

и средств измерения. В современной метрологии

различаются

четыре основных

метода

измерений.

 

 

 

 

 

 

 

 

1. М е т о д

н е п о с р е д с т в е н н о й

о ц е н к и

заключается

в определении

значения

измеряемой

величины

непосредствен­

но по

отсчетному

устройству

измерительного прибора

прямого

действия. Таким

образом,

этот

метод

характеризуется

прямым

преобразованием

значения

измеряемой

величины

в выходную

величину, показываемую или записываемую прибором.

 

 

 

Искомое значение величины Q равно значению X, непосред­

ственно полученному

из

опыта:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q =

X.

 

 

 

 

 

 

 

 

(9)

2. М е т о д с р а в н е н и я с м е р о й , и л и

м е т о д с р а в ­

н е н и я заключается

в

сравнении

измеряемой

величины

с

ве­

личиной, воспроизведенной

мерой.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Д и ф ф е р е н ц и а л ь н ы й

 

м е т о д

заключается

в

срав­

нении с мерой, при котором на измерительный

прибор

воздей­

ствует разность между

измеряемой

величиной

и известной

ве­

личиной, воспроизводимой

мерой.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4. Н у л е в о й

( к о м п е н с а ц и о н н ы й )

м е т о д

заключа­

ется

в сравнении

с мерой, при котором результирующий эффект

воздействия

величин

на

прибор

сравнения

доводится

до

нуля.

Известны

 

также

методы

замещения,

противопоставления

и совпадения, не получившие, однако, в технологических

изме­

рениях сколько-нибудь

заметного

распространения.

 

 

 

 

§ 3. СРЕДСТВА

ИЗМЕРЕНИИ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И ИХ ОСНОВНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ

 

 

 

 

 

 

 

С р е д с т в а

и з м е р е н и й

 

представляют

собой

совокуп­

ность технических средств, используемых при

различных

изме­

рениях и имеющих нормированные

 

метрологические

свойства,

т. е. отвечающих требованиям метрологии в части единиц и точ­ ности измерений, надежности и воспроизводимости получаемых результатов, а также требованиям к их размерам и конструк­ ции. Основными средствами измерений являются измеритель­ ные приборы, измерительные преобразователи, измерительные установки и измерительные системы.

И з м е р и т е л ь н ы е п р и б о р ы (или просто приборы) предназначены для выработки сигнала измерительной инфор­

мации

(электрического,

пневматического, оптического

и др.)

в форме, доступной для непосредственного восприятия

наблю­

дателем. По форме выдачи информации

приборы подразделя­

ются на а н а л о г о в ы е ,

показания которых являются

непре­

рывной

функцией измеряемой величины,

и ц и ф р о в ы е ,

пока­

зания которых являются дискретными и представляются в циф­ ровой форме.

Сигналы измерительной информации могут быть е с т е с т ­

в е н н ы м и ,

не претерпевшими никаких преобразований, и

п р е ­

о б р а з о в а н н ы м и , претерпевшими целенаправленные

изме­

нения для

более удобного их использования.

 

В зависимости от вида информации измерительные приборы подразделяются на следующие группы:

1. Показывающие — приборы, которые обеспечивают только отсчет показаний.

2.Регистрирующие — приборы, которые обеспечивают ре­ гистрацию показаний. Эта группа включает два основных типа приборов: самопишущие, в которых показания записываются в виде диаграмм, и печатающие, в которых показания записыва­ ются в виде цифр.

3.Интегрирующие — приборы, в которых измеряемая вели­ чина интегрируется по времени или другой независимой пере­ менной.

4.Суммирующие — приборы, показания которых функцио­ нально связаны с суммой двух или нескольких величин, подво­

димых к прибору

по

различным каналам.

 

И з м е р и т е л ь н ы е

п р е о б р а з о в а т е л и

(или просто

преобразователи,

или

датчики) предназначены

для выработки

сигнала измерительной информации в форме, удобной для пе­

редачи, дальнейшего

преобразования,

обработки и

хранения,

но не поддающейся

непосредственному

восприятию

наблюда­

телем.

 

 

 

 

Измерительные преобразователи подразделяются на следу­

ющие основные группы:

 

 

 

1. Первичные — преобразователи, к

которым подводится из­

меряемая величина. Эти преобразователи

являются

первыми

в измерительной цепи и предназначены

для

первичного преоб­

разования физической измеряемой величины в форму, удобную

для дальнейшего

использования.

 

 

 

2. Промежуточные

преобразователи, которые

занимают

в

измерительной

цепи

место после первичного преобразователя

и

предназначены

для осуществления всех необходимых преоб­

разований (усиление, выпрямление, сглаживание и т.п.).

 

3. Передающие — преобразователи,

предназначенные для

дистанционной

передачи

сигналов

измерительной

инфор­

мации.

 

 

 

 

 

Преобразователи могут быть электрическими,

гидравличе­

скими, пневматическими,

пневмоэлектрическими,

электропнев­

матическими и т. п.

 

 

 

И з м е р и т е л ь н ы е

у с т а н о в к и предназначены

для вы­

работки сигналов измерительной информации в форме,

удобной

для непосредственного восприятия наблюдателем, и представ­ ляют собой совокупность функционально объединенных мер,

измерительных

приборов,

измерительных

преобразователей

и других

вспомогательных

устройств,

расположенных

в

одном

месте и

связанных единством конструктивного

исполнения.

И з м е р и т е л ь н ы е с и с т е м ы

предназначены для

выра­

ботки сигналов

измерительной информации в

форме,

удобной

для автоматической обработки, передачи и использования в ав­ томатизированных системах управления и представляют собой совокупность средств измерений и вспомогательных устройств, соединенных между собой соответствующими каналами связи.

Перечисленные средства измерений состоят из отдельных звеньев — структурных элементов, важнейшими из которых яв­ ляются чувствительные и преобразовательные элементы, изме­

рительные механизмы,

регистрирующие и

отсчетиые

устрой­

ства.

 

 

 

Ч у в с т в и т е л ь н ы й

э л е м е н т — часть

первого в

измери­

тельной цепи преобразовательного элемента, находящегося под непосредственным воздействием измеряемой величины. В ка­ честве чувствительных элементов применяются самые разнооб­

разные, основанные на разных

принципах действия устройства,

начиная от простейших механических рычагов и кончая

слож­

нейшими фотоумножительными

устройствами, воспринимаю­

щими эффект воздействия отдельных элементарных

частиц.

П р е о б р а з о в а т е л ь н ы й

э л е м е н т — элемент, в

кото­

ром происходит одно из последовательных преобразований из­

меряемой физической

величины.

Каждое средство

измерений

имеет

от одного

до нескольких преобразовательных

элементов.

С

помощью

средств

измерений

измеряемые

физические

ве­

личины преобразуются

в

какую-либо выходную

величину,

ис­

пользуемую в

качестве

сигнала

измерительной информации.

Для таких преобразований применяется несколько структурных

схем,

основные из

которых

показаны

на

рис. 1.

 

 

 

 

 

В

простейшей

схеме

(рис. \,а) имеется

один

преобразую­

щий

элемент — первичный измерительный

преобразователь

ИЭ,

в котором измеряемая физическая величина

хвх

непосредствен­

но

преобразуется

в

сигнал

измерительной

информации

хВЫх

в виде естественной выходной величины. Такая схема

широко

используется в измерительных приборах

и

преобразователях.

 

В структурной схеме, приведенной на

рис. 1,6,

кроме

струк­

турного элемента 1, имеется еще несколько

(п)

звеньев

прямо­

го

последовательного

преобразования,

в

которых

измеряемая

физическая величина

хВх

преобразуется

в промежуточную

вы-

ходную величину Хпр и затем, после одного или ряда преобразо­ ваний, — в выходную величину Жвых, удобную для использова­ ния в измерительном механизме, отсчетном устройстве или для передачи в каналы линий связи.

Однако наиболее универсальными структурными схемами построения средств измерений являются схемы с обратными

связями

(рис.

1,в).

 

 

 

 

 

Применение

обратных

 

 

*6ы*

 

 

связей

(ОС)

дает

воз­

 

 

 

 

 

можность

 

построения

 

 

 

 

 

компенсационных

из­

 

г

 

 

 

мерительных

 

 

уст­

 

 

 

 

 

 

1 *" 1

Н

/7

''Дм

ройств,

 

обладающих

 

 

 

 

1

 

 

 

рядом

существенных

 

 

 

 

 

преимуществ

перед

те­

 

 

 

 

 

ми,

в

которых

обрат­

 

 

 

 

 

ные

связи

отсутствуют.

 

 

 

 

 

Схемы

с обратной

свя­

 

 

 

 

 

зью

обладают

способ­

 

 

 

 

 

ностью

учитывать

ре­

 

 

 

 

 

зультат

своего

дейст­

 

 

<7С

 

 

вия, с тем чтобы изме­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нить его в случае необ­

 

 

 

 

 

ходимости,

 

а

также

Рис. 1.

Структурные

схемы

средств измерений.

способностью работать

 

 

 

 

 

независимо

 

от

некото­

 

 

 

 

 

рых внешних условий; они являются фильтрами для возмущений и др. Компенсационные измерительные устройства принципиаль­ но более точны, чем системы прямого измерения вследствие того, что измерение происходит почти без потребления энергии рабо­

чего процесса и объект измерения

почти

не нагружается. При

разработке

и конструировании средств

измерений стремятся

к тому, чтобы охватить обратными

связями как можно

больше

структурных

элементов. Однако

введение обратных

связей

в ряде случаев приводит к усложнению средств измерений, что, естественно, ограничивает их применение.

И з м е р и т е л ь н ы й м е х а н и з м — часть средства изме­ рений, состоящая из элементов, взаимодействие которых вызы­ вает их взаимное перемещение. Примером измерительного ме­ ханизма может служить измерительный механизм милливольт­ метра, состоящий из постоянного магнита с деталями машитопровода и подвижной рамки с пружинками или подвес­

ками, через которые к ней

подводится электрический ток.

Р е г и с т р и р у ю щ е е

у с т р о й с т в о — часть средства из­

мерений, предназначенная для записи показаний или представ­

ления их в цифровой

форме.

О т с ч е т н о е

у с т р о й с т в о — часть средства измерений,

предназначенная

для

отсчитывания значений измеряемой вели-

чины. Им является, например, шкала

и стрелка

показывающего

прибора.

 

 

 

Шкалой прибора называется часть отсчетного

устройства,

представляющая собой совокупность

отметок и

проставленных

у некоторых из них чисел или других

символов,

соответствую­

щих ряду последовательных значений

измеряемой

физической

величины. Шкалы приборов бывают прямолинейными, дуговы­ ми или круговыми, равномерными или неравномерными. Шка­ лы могут быть односторонними, двусторонними и безнулевыми.

Приборы

с

одним

диапазоном измерения

имеют

одинарную

шкалу, с несколькими — двойную, тройную

и т. д.

 

 

 

Указателем

прибора называется часть отсчетного устройст­

ва,

положение

которой относительно отметок шкалы определя­

ет

показания

прибора. Указателем может служить стержень

(стрелка),

луч

света, уровень (мениск) рабочей жидкости в из­

мерительной трубке или пузырек воздуха в ней.

 

 

 

Как правило, подвижным

элементом

является указатель,

но

в некоторых измерительных

приборах

предусматривается

не­

подвижный

указатель

и вращающийся

циферблат

со шкалой.

Конструктивно измерительные приборы могут быть выпол­ нены как одно целое, в общем корпусе, но могут состоять из не­ скольких частей в различных корпусах. Приборы в одном кор­ пусе чаще всего являются местными; приборы, состоящие из нескольких частей, обеспечивают дистанционную передачу по­ казаний.

Некоторые виды приборов выполняют несколько функций, обеспечивая, например, одновременно и выдачу показаний и за­ пись измеряемой величины. Часто эти же приборы снабжаются интегрирующим устройством, дополнительным электроконтакт­ ным устройством, предназначенным для осуществления автома­ тического регулирования или сигнализации о значении опреде­ ленного технологического параметра и т. п.

Измерительные

механизмы приборов,

преобразователи

и другие части помещаются в специальные

защитные корпуса,

предохраняющие их

от механических воздействий, пыли, влаги

и агрессивных газов. По форме корпуса могут быть квадратны­

ми, 'прямоугольными или

круглыми, а по габаритным разме­

рам — большими, малыми

и миниатюрными.

Форма, размеры и способы крепления приборов определены стандартами. Стационарные приборы приспособлены для вы­ ступающего или утопленного монтажа; переносные и лабора­ торные, как правило, устанавливаются на столах. Для удобст­ ва монтажа, обслуживания и ремонта некоторые приборы снаб­ жаются внутренним откидным или выдвигающимся кронштей­ ном, на котором крепятся основные детали и узлы измеритель­ ного механизма.

Средства измерений, применяемые на производстве для из­ мерений технологических параметров, а также при лаборатор-

ных и поверочных работах, могут быть подразделены на образ­ цовые и рабочие.

О б р а з ц о в о е с р е д с т в о и з м е р е н и й — это мера, из­ мерительный прибор или измерительный преобразователь, слу­ жащие для поверки по ним других средств измерений и утверж­ денные в качестве образцового.

Р а б о ч е е

с р е д с т в о и з м е р е н и й — это

измерительный

прибор или

преобразователь, применяемые

для

измерений, не

связанных

с

передачей размеров единиц

физических величин

другим средствам измерений.

§4. ОСНОВНЫЕ СВОЙСТВА

ИПАРАМЕТРЫ СРЕДСТВ ИЗМЕРЕНИИ. СТАТИЧЕСКИЕ

ИДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Средства измерений обладают рядом свойств, определяю­ щих их поведение при различных режимах работы. Любое сред­

ство измерений

и каждый из

его

элементов могут

выполнять

свои функции лишь в том случае, если их выходная

величина

(обобщенная координата) хВых

связана с входной

величиной

(координатой)

Хвк устойчивой

зависимостью.

 

Различаются два режима работы измерительных устройств —

с т а т и ч е с к и й

(установившийся)

и д и н а м и ч е с к и й (не­

установившийся). Оба режима преобразования входной величи­ ны в выходную определяются соответственно статическими и ди­

намическими характеристиками.

С т а т и ч е с к а я

х а р а к т е ­

р и с т и к а средства измерений

есть функциональная зависи­

мость между входной и выходной величиной в установившихся режимах работы. В неустановившихся режимах работы стати­ ческая зависимость нарушается в силу присущей средствам из­

мерений инерционности. В этих случаях

средства измерений ха­

рактеризуются д и н а м и ч е с к и м и

х а р а к т е р и с т и к а м и ,

которые являются функциональными

зависимостями входных

и выходных величин (координат) в динамических условиях пре­ образования. Степень отклонения динамических характеристик от статических зависит от инерционных свойств средств измере­ ний и его элементов.

Знание статических и динамических характеристик средств измерений имеет большое значение как при собственно измере­ ниях, так и при их использовании в качестве датчиков в систе­ мах автоматического регулирования и управления. Расчет лю­ бой такой системы невозможен без знания статических и дина­ мических характеристик датчиков информации о ходе автоматизируемого процесса.

Статические характеристики могут выражаться с помощью уравнений, графиков и таблиц. В общем виде статическая ха­ рактеристика (или уравнение шкалы) измерительного прибора имеет следующий вид:

И. К. Петров

 

 

 

 

 

 

 

N

= f (Q),

 

 

 

 

 

 

 

 

(10)

где- Л' — координаты указателя

отсчетного

устройства

(угловые

или

линей­

 

ные) ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q — значение измеряемой физической величины.

 

 

 

 

 

 

Преобразование

измеряемой

величины

Q в выходную

вели­

чину N редко осуществляется непосредственно; в большинстве

случаев

используются

промежуточные

преобразования,

кото­

рых может быть несколько (иногда десятки).

 

 

 

 

 

Обобщенная

структурная

схема

измерительного

прибора

с незамкнутой

цепью, состоящей

из

п

звеньев,

показана

на

рис.

2.

Входные

величины

обозначены

через

 

хвх^

выход­

ные — через #В Ы Х о - Индексы соответствуют

 

порядковым

номерам

звеньев,

индекс

0—установившемуся

значению

ве­

личин.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*1ы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/7 - 7

 

 

п

 

 

 

 

Рис.

2. Структурная схема измерительного прибора

(датчика).

 

 

 

Статическая характеристика любого из звеньев

может

быть

записана

в

общем

виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

хвых0[

— fi

(хвх0^>

 

 

 

 

 

 

 

(И)

где i=

1, 2

, п

— порядковый номер звена.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Входной величиной любого звена, кроме

первого,

является

выходная

величина

предыдущего

звена,

т. е. хвх^

 

 

—хвы0^,

следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*вых0(. =

ft

(хвых0._^

 

 

 

 

 

 

(12)

В

свою

очередь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

хвых0._{

=

fi-\ ( * b x 0 ( . _ j ) -

 

 

 

 

 

 

(13)

При подстановке этого выражения в уравнение

 

(12)

получа­

ется

равенство

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(14)

А так как хвх

Of—1

=

х

 

Х в х о с - 2

 

х ° с - г

и Т-

 

- Т 0

 

 

 

 

 

 

 

=

Хвыкы~2'

 

= Х ш

Д

 

 

 

 

 

 

вых 0 / =

ft

{

( /,_2...

 

f2

[/і

( * „ „ ) ] j J

 

 

 

 

(15)

Уравнение (15) определяет зависимость выходной величины

ЛЮбоГО ИЗ звеньев ОТ Измеряемой

ВХОДНОЙ ВеЛИЧИНЫ ДГвх0.

На основании

этого уравнения

выходная величина

предпо­

следнего (п 1) - го

звена

 

 

Х « « 0 » _ 1

= ^ - 1 { fn-2[ fn-3-

-f, [ fj. ( * в х 0 ) ] )} •

(16)

Уравнение (16) является статической характеристикой при­ бора, выраженной через характеристики отдельных его звеньев.

Если функциональная связь между входной и выходной ве­

личиной

звена в рабочей

области

непрерывна и однозначна,

каждому

значению хВх0

отвечает

одно единственное значение

Хвых0- Если при этом характеристика линейна или может быть аппроксимирована прямой, звено называется линейным. На рис. 3 приведена характеристика линейного звена. Она представ­ ляет собой зависимость, которая может быть выражена следу­ ющим образом:

'

•"•ВЫХд = КХВХц,

 

(17)

где К — постоянная величина, называемая передаточным

коэффициентом,

или

к о э ф ф и ц и е н т о м

п р е о б р а з о в а н и я .

Коэффициент К

вы­

ражает отношение выходной величины к входной в установившемся режиме.

Применительно к различным элементам передаточный коэф­ фициент, или коэффициент преобразования, называется: в уси­ лителях — коэффициентом усиления; в ре­ дукторах — коэффициентом редукции; в трансформаторах — коэффициентом транс­ формации и т. д. Если входная и выходная величины представляют собой различные физические параметры, коэффициент К име­ ет определенную размерность.

Звенья, не отвечающие требованиям ли­ нейности, называются нелинейными. Стати­ ческие характеристики некоторых видов

нелинейных звеньев

приведены на

рис. 4.

Рис.

3.

Статическая

Нелинейность звеньев может

быть

связана

характеристика

ли-

с гистерезисом

.

. .

 

 

неиного

звена,

 

(рис. 4, а ) , явлением насы­

 

 

 

 

щения или наличием

упоров

ограничителей

 

 

 

 

(рис. 4, б), а также наличием

зоны нечувствительности или зоны

застоя а (рис. 4,

в).

 

 

 

 

 

 

 

Особое значение имеют нелинейные звенья, у

которых

при

каком-то одном значении xBXQ

= х в х с р а б . называемом

параметром

срабатывания, выходная координата изменяется скачкообразно (рис. 5). Такие нелинейные звенья называются релейными.

Применительно к измерительным преобразователям и датчи­

кам передаточный коэффициент К часто

называется ч у в с т в и ­

т е л ь н о с т ь ю прибора или элемента.

При этом для нелиней-

2*

19

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ