Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Морозовский В.Т. Системы электроснабжения летательных аппаратов

.pdf
Скачиваний:
41
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
18.8 Mб
Скачать

тока стабильной частоты по уравнениям 15.6,6 и 15.7 пред­ ставлены соответственно на рис. 15. 2.

Если срабатывания отдельных каналов защиты должны быть обратимыми, то структурные схемы будут отличаться от приве­ денных на рис. 15. 2. Например, если защиты сети от повышения и понижения напряжения и частоты должны быть обратимыми, то общее уравнение выходного сигнала защиты агрегата пере­ менного тока стабильной частоты будет иметь вид

( .Xrt V xQ)V Хи(хаV хя)V

ѵ з д ѵ ^ ѵ а д ѵ ^ ,

где

а

У г = У і У Х ку х ш.

В этом легко убедиться, проведя синтез при заданных усло­ виях.

Очевидно, возможны самые различные комбинации общего блока защиты агрегата переменного тока стабильной частоты в зависимости от выбираемых входных сигналов и условий их дей­ ствия (обратимости или необратимости срабатывания).

15.3. СИНТЕЗ СИСТЕМЫ ЗАЩИТЫ И УПРАВЛЕНИЯ АГРЕГАТА

ПЕРЕМЕННОГО ТОКА СТАБИЛЬНОЙ ЧАСТОТЫ

Система защиты и управления агрегата переменного тока стабильной частоты в целом может быть представлена в виде (п, 4)-полюсника, (п=20).

Задание релейных устройств такой размерности и обработка первичной таблицы переходов исключительно трудоемки даже при использовании усеченных таблиц переходов. В этом случае более целесообразно применение блочного синтеза. Суть блочно­ го синтеза состоит в том, что (п, &)-полюсник разбивается на не­ сколько отдельных блоков, логически связанных друг с другом. Условия работы каждого из блоков могут быть заданы таблицами переходов существенно меньшей размерности, чем таблица пере­ ходов (п, k) -полюсника.

При этом синтез отдельных блоков можно осуществить не только при помощи таблиц переходов, но и при помощи таблиц включения.

На рис. 15. 3 показано разбиение на блоки (20, 4)-полюсника системы защиты и управления агрегата переменного тока ста­ бильной частоты в соответствии с выходными сигналами этого блока. Дополнительно ж сигналам, уже приведенным в разд. 15.2, используются следующие сигналы:

342

Рис. 15. 3. Схема разбиения системы защиты агрегата переменного тока стабильной частоты на блоки

343

Ха — о выходе двигателя на частоту вращения малого газа, когда возможен отбор мощности для привода генератора;

Х0— о включении генератора на шины одиночной ра­ боты;

X э — о включении аэродромного источника к борту са­ молета;

Хия — 0 напряжении генератора; Xfa — о частоте тока генератора;

Znp — о включении генератора на шины параллельной ра­ боты;

Хии — о напряжении на шинах параллельной работы; Хф. о — о напряжении на шинах параллельной работы фа­

зы синхронизатора; Хф. г — о сдвиге фаз напряжения;

Z2 — включение привода генератора;

Z3— включение обмотки возбуждения генератора;

Z4 — включение генератора на шины одиночной работы; Z5— включение генератора на шины параллельной ра­

боты.

Следует иметь ввиду, что при блочном синтезе не всегда уда-' стся реализовать минимальные схемы, так как общее число эле­ ментов памяти блоков разбиения получается большим, чем при синтезе схем, представленных одним блоком. Поскольку логиче­ ское уравнение элемента памяти Y и выходного сигнала блока защиты получены в разд. 15.2, проведем синтез оставшихся че­ тырех блоков.

1. Синтез схемы включения привода генератора

Входные сигналы блока Х0, ХА и Zi принимают одно из зна­ чений конечного множества р={0,1} в соответствии со следую­ щими условиями:

0 — при отсутствии разрешения на включение гене­ ратора;

1 — при разрешении включения генератора на ши­ ны одиночной работы;

0 — если двигатель не вышел на частоту вращения, при которой возможен отбор мощности на при­ вод генератора;

1 — от авиадвигателей (возможен отбор мощности на привод генератора;

0 — нет сигнала с блока защиты на отключение ге­ нератора;

1 — есть сигнал с блока защиты на отключение ге­ нератора.

344

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

15.9

 

Входы

 

Выход

 

Входы

 

Выход

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z *

 

 

 

 

* 0

 

 

 

Х о

 

Z ,

 

0

0

0

0

1

0

0

0

0

0

1

0

1

0

1

0

0

1

0

0

1

1

0

1

0

1

1

0

1

1

1

0

Синтез этого блока проведем с помощью таблицы включения (табл. 15.9). Структурная формула включения привода генера­ тора на основании табл. 15.9 получается в следующем виде:

Z2 = XOXAZ,

(15.8)

или при использовании интегральных элементов типа «И — НЕ»

Z ^ X ^ X KZ ^

(15.9)

2. Синтез схемы включения обмотки возбуждения генератора

Входные сигналы Хо и Zt принимают одно из значений мно­

 

Т а б л и ц а

15.10

жества

|я={0,1}

в

соответст­

 

 

Выход

вии с теми же условиями, кото­

 

Входы

рые описаны ів п.

1 данного па­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^ 3

раграфа. Синтез

этого

блока

* 0

Z ,

 

легко осуществить с помощью

 

 

 

таблицы

включения

(табл.

0

0

0

15.10).

Структурная

формула

0

1

0

включения обмотки

возбужде­

1

0

1

ния имеет вид

 

 

 

1

1

0

 

 

(15.10)

 

 

 

 

Z3=XoZ,.

 

3. Синтез схемы включения генератора на шины одиночной работы

Каждый из входов этого блока принимает одно из значений конечного множества р,= {0,1} в соответствии со следующими ус­

ловиями:

\

_

{ 0 — обмотка возбуждения не включена;

^3=

\ 1 — обмотка возбуждения включена;

)

 

0 — аэродромный источник не подключен к борту

*э =

самолета;

к борту са­

1 — аэродромный источник подключен

 

молета;

 

345

У

__ J 0 — если напряжение генератора C /< t/H;

Äuu ~

(

1, если напряжение генератора U « t/H;

У

__

I

0, если частота тока генератора /< /н;

Äf н ~

\

1

— если частота тока генератора f ~ / н-

Условия

формирования сигнала Z4 на включение генератора

на шины одиночной работы запишем с помощью таблицы пере­ ходов (табл. 15. 11), склеивание которой приведено в табл. 15. 12. С целью определения структурной формулы элемента памяти со­ ставлена таблица состояния (табл. 15. 13). Последняя получена из табл. 15. 12, где вместо устойчивых состояний поставлены зна­ чения выходного сигнала из табл. 15. 11.

Запись табл. 15. 13 при помощи логического уравнения имеет вид

^ = з д ( й ѵ а д н)

( 1 5 Л 1 )

или при использовании логических элементов «И — НЕ» уравне­ ние (15. 11) запишется как

2

3 у 2 Х

^ / н ■

(15.12)

Легко убедиться, что

Zi = y2-

 

(15.13)

 

 

4. Синтез схемы включения генератора на шины параллельной работы

Принимаем, что каждый из входов этого блока принимает

одно из значений конечного множества р={0,1}

в соответствии

со следующими условиями:

 

 

 

на шины одиночной ра-

|

 

( 0 — генератор не включен

Z4 =

боты;

 

 

 

 

 

 

 

(

 

1 — генератор включен на шины одиночной работы;

J

-Уңр ~

О— нет разрешения

на

включение

генератора на

 

шины параллельной работы;

 

 

 

 

если есть разрешение на включение генератора

 

1 — на шины параллельной работы;

 

 

 

 

 

0 — напряжение на шинах параллельной работы не­

 

 

достаточно

для

 

запрещения

произвольного

 

Zn [7 =

включения генератора на эти шины;

работы,

 

1 — напряжение

на

шинах

параллельной

 

 

достаточное

для

запрещения

произвольного

 

 

включения генератора на шины параллельной

 

 

работы;

на

шине

параллельной

работы,

 

 

0 — напряжение

 

 

с которым сравнивается по фазе

напряжение

 

■Уф. с —

генератора,

меньше допустимого

значения;

 

1 — если напряжение на шине параллельной рабо­

 

 

ты, с которым сравнивается напряжение гене­

 

 

ратора, и с^ и с

;

 

 

 

 

 

 

346

Т а б л и ц а 15.11

ОО О О О О О О О О О О —' О О О —'

ОСО О О со

юю I ю

со I со I со

*

Ю

I ю

ю

 

 

 

С Ч

I

С<1

CN

Г-. I

СО I I со со

| 0 , С 0 | М І І І І М |

I

I

I

I

I

I

М

I

I

I

I

I

34?

Т а б л и ц а 15.12

/S

 

со

сО

 

і-н

V-

 

ЮЮ

і-н 1—1 V

 

'■ф

Ф

-—I

>-н

V*

 

 

<—1

Г-Н

г—(

----

V

 

•—с

СО

1—1

со

V

А

о00

т-Н 1-Н Ч/ ч/

А

ооt>

ч^ Ч^

05

Ю

V

Ч'

CS 1 1—1

/

05 1

V

-«Ч

t". 1 ч/

■ф 1

/Ч СО СО ч/

А

ГО/ СО

А

<м (N ч/

А

>“Н V

СѴЭ •о

Q а*

У

<3

 

-

о

 

1110

О

 

 

 

1101

О

 

 

 

ООП

О

 

 

 

1011

-

 

 

 

1010

О

 

 

 

1001

О

 

 

 

о

о

 

о

 

 

о

 

ÜX

0111

о

><

 

 

>1

оно

о

 

 

 

оо

о

 

о

о

о

 

О

 

ООП

о

 

О

о

О

О

 

о

о

о

 

о

 

о

о

о

о

 

о

 

%о

о

о

о

о

-

1н

-

т—1

о

о

о

о

о

о

о

о

1-Н

( 0 — напряжение фазы шины параллельной работы,

с которым сравнивается по фазе

напряжение

подключаемого генератора, расходится на не­

допустимый угол;

генератора

1 — напряжение фазы подключаемого

(например С) не совпадает по фазе с напря­ жением фазы С шин параллельной работы на допустимый угол.

Условия формирования структурной формулы включения генератора на шины параллельной работы запишем при помо­ щи таблицы переходов (табл. 15.14), склеивание которой пред­ ставлено в табл. 15. 15. Для определения формулы включения элемента памяти составлена таблица состояния (табл. 15. 16). Структурная формула условия формирования элемента памяти имеет вид

2 в= З Д ,р [у, V

*ф.г( *

п и V А’ф.с)]

(15.14)

или при использовании

только

интегральных

элементов

«И — НЕ» уравнение 15. 14 запишется следующим образом:

^5—■^4^прУз-^ф.г-^п t/^-ф С»

(15.15)

z 5 = y3.

 

(15.16)

Общая структурная схема системы защиты и управления аг­ регата переменного тока стабильной частоты представлена на рис. 15. 4.

15.4. ЗАЩ ИТА ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ УЗЛОВ ПОСТОЯННОГО ТОКА

Всистеме электроснабжения летательного аппарата посто­ янным током устанавливают следующие средства защиты:

автоматы защиты сети от повышения напряжения;

дифференциально-минимальные реле; коробки включения и переключения аккумуляторных ба­

тарей; максимальные и дифференциальные продольно токовые им­

пульсные аппараты защиты.

Здесь рассмотрим только автоматы защиты сети от псивышения напряжения.

Повышение напряжения в сети, как правило, связано с выхо­ дом из строя регулятора напряжения, приводящего к перевоз­ буждению генератора.

При одиночной работе перевозбуждение приводит к недопу­ стимому повышению напряжения в сети.

При параллельной работе с другими генераторами перевоз­ бужденный генератор берет на себя большую долю нагрузки,

349

Т а б л и ц а 15.14

N

о

о

о

о

о

о

о

о

о

о

о

о

о

о

о

о

оо

о

•Ѳ* о

*о

4

X

Ü

о

х= о

о-

н

о

ы

о

о

о

о

о

о

о

о

о

о

о

о

о

о

о

о

о

о

о

о

о

о

о

о

о

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -* О О О О О О О

- -

 

О н н н

M i l l

1 1 1 1 1 1 1 1

1

 

1

 

 

і а I I

 

11 I I 1 1

1 CN CS 1 а 1 і а 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ч/

 

 

 

 

 

 

 

1 1 1 И 2 2 1 12 1 1 1 M 2 |

1 1 1 1 1 12 12 12

I I

 

I I

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M I M

1 1 1 (N СЧ 1сч 1 I I I I 1 1 M l М М

 

1 1cs I I сч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

1 1 2 2 1 111

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12 1 1 1 I I

I I

1 1 12 12 1 1 1

1 1 I I

 

I I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M I M 12 1 1 1 12 1 1 1 2 12 1 1 1 1 І 2 М 1 I I I

I I

 

 

 

 

 

 

 

 

ч/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

І Ч Ч

і £ і

1 1 1 1 1 I M 1М 1^ 1 1 1 I I I I 1 1 I I 1 1

 

 

 

 

 

хч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I I

1 1 1 2 1 11 1 1 1 12 1 I I I I 2 1 12 1 I I I I 1 1 I I

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* 1 1 * 1 1^ 1 М 1

 

М М 1 1 1 1 1 I I I I ^ 1 I I

I I

M I M

2 1 12 1 1 1 1 12 11 1 1 1 1 1 12 2 1

1 1 I I

I I

 

 

 

 

 

 

ч/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

м ®

I I

е

1 1 1 1 1 1 1 1УОСО<о 1 1 1 1 1 I I I I

 

1 1 I I

 

1 1

1 м м

1 1 18 1 1 1 1 м м

1 1 1О 05 i t I I 1 1 I I I I

со 1то I I

то

1 1со со со

1 1

 

1 1 1 1 1 1 1 1 I I

i t

 

1 1 I I

 

I I

I I 1 I I I I

I I

I I

1 1 1 I I

1 1 I I

I I

I I

1 I I

 

I I

I I

1

'— 1 1 1(N <М (N 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 i t

I I

 

1 1 I I

 

I I

I I

1 I I

I I

I I

I I

I I

I I

I I

I I

I I

I I

I I

 

I I

 

I I

М

1

--------------і

1

I I

1 1 I I I I

I I

I I

I I

I I

М

1

I I

 

I I

М

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

350

П р о д о л ж е н и е т а б л . 15.14

N

-

>—

о

•—1

о

.—1

о

о

о

о

о

о

•ѳ *

4

*т-Н

Со

><Ос т”4

*

N

о

о

о

2

о

н

о

о

о

о

о

*“ *

о

о

о

О О О О О О О О О О О О О О О О О О —' О О О О О О О —< —

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ Ч

 

 

 

 

I

I I

1

 

1

 

1

1

1

1

 

1

1

I

1

 

1

 

1

 

1

1

 

1

1

1

1

 

1

1 О

 

О

О

 

! О

О

О

 

І О

 

I I

 

 

 

I I

 

И

 

1

 

1

I

1

1

 

1

 

1

 

і

I

 

1

1

1

1

 

1

1 СО с о СО

1 СО СО с о

1 СО

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

і О СО

1 0 0

I

1

 

 

 

 

 

/ Ч

 

х ч

 

 

 

 

1

1

 

1

 

1

 

1

Г

1

1

 

1

1

1

1

 

1

 

1

 

 

1 с о

1

 

1 СО

1 0 0

1 0 0 0 0

I

1

1

 

1

 

1

 

И

 

1

1

 

1

1

1

 

1

 

1

 

1 СМ см 1 см

1

1

 

1 см 1

 

1 см

1 см 1 см см 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

N---

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ ч

 

х ч

і

і

 

і

 

і

 

м

1

і

і

і

і

і

 

 

1

 

1

 

1

1

1

1

1

1 О і О з С Т і

1

 

1

1

1

 

! О

СМ СМ СМ

И

 

 

1

 

1

 

1

1

1

 

1

1

И

 

I

 

1

 

1

1

1

1

1

1 CM CM CM

 

1

1

і

 

1 СМ с о с о с о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N X

 

N X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х ч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х \

 

I

I

 

1

 

I I

I

1

I

 

[ С О М

 

 

с о

1

 

1

1

1

1

I

1

1

 

1 00

 

 

1 СО 1-н —« СО

1 —< —'

1

1

 

I

 

1

 

1

1

1

1

 

1 СМ СМ

 

см

I

 

1

1

I

1

1

1

1

 

1 см .

 

 

I СМ с о с о СМ 1 с о с о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

И

 

 

1

 

1

1

1

1

 

1

1

1

 

1

 

1

 

1

1

1

1

1

1

1

 

1

1

 

 

1

1

1

 

1

1

1

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

і

і

 

і

 

і

 

м

 

і

і

і

і

1

і

 

 

0 5

1

 

1

1

1

1

, 0 5

I

1

 

1

1

 

 

1 0 5 0 5 0 5

M

1

i l

 

1

1

 

1

1

 

1

1 —< 1

 

1

1

 

^

 

1 1

1

1

1

1

1

 

1 1

 

 

1—' —« —•

 

1 1

|

|

 

|

 

|

 

І

І

|

|

|

|

 

|

 

 

1

 

1

 

1

1

1

1

1

1

 

 

1

1

 

 

1

1

1

1

1

I I

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ S

1 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

х \

1 1

1t*-

1

1і

11 11

и

н

1M1

i1

l1

l 1 ! 1

 

со

1

1

1

г -

I

 

 

1

«

 

 

1

г-

 

1

1

1

1

1

см 1

 

 

1

г-4

 

 

1

1

см

1 1 1см 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ч х

 

 

 

 

 

1

I I

 

 

I I

 

I I

 

I I 1 1

1 1 ІЮ 1 І О

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X N

 

 

 

 

 

 

 

 

I I

I I

I I

!

1 ю

 

Ю

1

 

Ю

1

 

1

1

1 Ю

1

1

I I

 

 

 

 

 

 

-II

1

 

1

1

 

1

с м

1

1см

 

см

1

 

см

I I

 

1

I см 1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ч Х

 

 

 

 

 

 

 

 

1 1 1 1 М

 

М

 

1 м

 

!

 

1

1 1

 

—ч

 

1

1

 

 

1

1

 

1с- t-

 

1t-

1 1 1 1

 

 

 

 

I

*>■

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

і I I

1 1-н

 

1

1

 

 

1

і

 

1 Г- 1

 

 

1 — .

1

1

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 1 1

1 1

1 1

1CM1СМ

1

1СМ1 1

 

 

1 1

 

 

/ S

 

 

 

CM 1

 

 

 

CM !

 

CM

[

 

 

 

СМ

1

 

1

 

1

1

1

М

 

 

I I

 

 

I I

 

I I

 

см

М

I I

 

см 1.

1 1

 

1

1

 

см

1

 

1CM 1 1 1CM

1 1CM

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ч х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ ч

I I I I 1^

 

1

1

 

 

 

 

 

1

1

1

 

1

1

1

1 H

1

1

 

I —< 1 —'

|

1

1

1

 

1 ^

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

| н

 

 

| и

 

1

1

1

1

-

1 г-н

I I I I

1

 

 

1

1

 

 

 

 

 

1 1

1

 

1 1 1 1! - <

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V »

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 1 1

1 о 1

 

 

!

1

 

1 О

 

1

1

1

 

 

х ч

 

 

1 1

 

1 о

1

 

I

1

1

1

I

1

1

 

1

 

1

 

 

1

 

 

 

1 о

1

 

 

 

I I

 

 

I I

 

 

I I

 

М

 

I I

 

1

I I

 

см

1

1 1

 

1см

1

 

1 1

 

1

CM

1

 

1

1

1

1

1

1

I 0 0 1 I 0 0 1 1 « 1 1 1 1 1 1 I 00

 

 

ч /

 

 

 

1 1 1 1 1 I I

 

 

 

 

0 0 0 0 11

1 I I

1 I I 1^

 

11 1 I I 1 1 ^

 

 

1 1

 

1 *-<

1

f H

1

 

1 1 1 1 I I 1 1 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 11-«

1

1

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*> | 1 M l 1ю 1 1л

1

І О Ю

 

1 1

1 1 1 1 1 1 1 I ю 1 1 1 1 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

351

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ