Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Лебедев И.В. Элементы струйной автоматики

.pdf
Скачиваний:
72
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
17.99 Mб
Скачать

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/(Л> Ф) =

■nU+фО—n1-25)]1*33

 

 

 

 

 

Учитывая это, получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dP =

PuUf2 (n, Ц)-у =

Р“ У

2 (Л ,

'Ф)-

гіг|

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

так как т) = r/R,

 

 

dr//?. Интегрируя

 

 

 

 

 

а

dr\ =

в пределах от

г =

= гв = dB/2 до

г =

/? = Ö/2, находим перепад

давления

на

ка­

мере:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Арк =

 

 

 

ры*я f Р К

 

 

 

Р“і я

 

(367)

 

Р к —

Р в =

Ф ) ^

=

2 f K

2

 

 

 

 

 

где FK =

Р

(п, -ф) —

— некоторая

функция,

зависящая от

 

J

 

 

Ч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

параметра

камеры

ф и относительного диаметра выходного от-

1/F,

 

 

 

 

 

верстия

т]в = -^ --

Н азо­

 

 

 

 

 

вем

F K функцией камеры.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На рис. 124 приведена за ­

 

 

 

 

 

 

 

висимость \/FK от указан­

 

 

 

 

 

 

 

ных

параметров.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для

определения

пе­

 

 

 

 

 

 

репада давления Ара на

 

 

 

 

 

 

 

выходе

из

камеры

вос­

 

 

 

 

 

 

пользуемся

исследовани­

 

 

 

 

 

 

 

ем распределения

стати­

 

 

 

 

 

 

 

ческого давления в вихре­

 

 

 

 

 

 

вых элементах, выполнен­

 

 

 

 

 

 

 

ным

В.

Ю.

Рыжневым

 

 

 

 

 

 

 

для

широкого

диапазона

 

 

 

 

 

 

 

изменения

 

геометриче­

 

 

 

 

 

 

 

ских

параметров

рабочих

 

 

 

 

 

 

 

камер.

Согласно

этому

 

 

 

 

 

 

 

исследованию,

в области

 

 

 

 

 

 

 

г ^ г о распределение

дав­

 

 

 

 

 

 

 

ления может быть доста­

 

 

 

 

 

 

 

точно точно описано

уни­

 

 

 

 

 

 

 

версальной

зависимостью

 

 

 

 

 

 

 

р = рм( 1 - 1,72^ + 0,72^),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

(368)

 

 

 

 

 

 

 

где р — давление в про­

Рис.124.К определениюфункцииFK

 

извольной

точке;

ри ■—

270

давление в точке г = 0; £ = —----- относительная координата

Га

точки.

В области же Го г ^ гв распределение давления весьма

близко к линейному. С учетом этого давление в произвольной точке указанной зоны может быть выражено следующей зави­ симостью:

р = 1,28рм' і = ^ ,

(369)

¥-0

где х = г/гв — относительный радиус точки; хо = г0/гв — относи­

тельный радиус поверхности выходного давления.

Из условия согласования линейного закона (369) и зависи­ мости (368) в точке г = Го можно найти:

 

 

 

 

dp

 

ГО

 

 

 

 

 

 

 

(370)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Зависимость

(370)

справедлива

в указанной области, в том

числе и в точке г = гв.

Учитывая, что

в этой

точке

= иѵв

приравниваем зависимости (366) и (370) и находим

 

 

 

 

 

рм = 0,78р ^ вѵ

 

 

 

 

 

 

Скорость

в может быть выражена

через скорость

U\ на срезе

тангенциального

сопла,

а также

через

коэффициенты

kn =

= « фд 1

— падения

скорости

и

kB — и9В /и^л — увеличения

скорости. Поэтому формула для рм окончательно

может

быть

записана в виде

 

Ри = 0,78(&„&в)2х 0р«у •

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(371)

Положив в формуле

(369)

х =

1

и учитывая

зависимость

(371), находим перепад Арв на выходе из камеры:

 

 

 

 

ДРв= 1,28/»м

1—Хо

= (^я*в)2(1 — Хо) ри?.

 

 

 

 

 

 

 

Учитывая, что иі =

 

ѵв,

получаем

зависимость для Арв

в следующем виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д

_ / nk„kBу

(1 — Хр)

 

Р°в

_

р

Рѵ~в

 

 

(372)

 

 

1

Ш )

 

8

 

2

 

в

2

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

/ n k BkB \ 2

(1

х 0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в

_ 1

ЪН )

 

8

 

 

 

 

 

 

— некоторая функция, называемая в дальнейшем функцией вы­ хода. Чтобы определить F B, необходимо знать хо — относитель­

ный радиус поверхности выходного давления.

Величина хо может быть найдена из условия баланса расхо­ дов, поступающего и выходящего из рабочей камеры:

Q B X = Q 2 - Q I,

(373)

271

 

 

 

где QBX- — расход,

подаваемый в

 

 

 

камеру

через

тангенциальное

öftr

! п

 

сопло;

Q2

— расход,

выходящий

 

д.

 

из камеры через кольцевую зону

 

 

выходного сечения

(г0 ^

г s^. /'в) ;

 

 

 

 

02 ѵ

 

Qi — расход, поступающий

в ка­

 

 

меру через

центральную

зону

 

 

 

 

 

 

sg: го)

 

выходного

 

сечения

 

/ Ц

иг

вследствие

того,

что в

этой

зоне

 

давление

в камере

ниже давле­

 

1

 

 

 

 

ния на

выходе.

 

 

 

 

 

Рис. 125.

Распределение

осевых

Действительно,

 

распределе­

скоростей на выходе вихревой ка­

ние давления

в

зоне

выходного

меры

 

 

сечения

обуславливает

и распре­

 

 

 

деление

осевых

скоростей

uz на

выходе. На рис. 125 показан общий характер эпюры осевых ско­

ростей на срезе выходного

сечения. Скорость uz

может

быть

представлена обычной формулой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

“ г =

Ф \

 

2р_

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

ер — коэффициент скорости. Тогда

расходы

Qi

и Q2

могут

быть выражены следующими зависимостями:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Гп

,--------

 

 

 

 

 

Qi = 2л I uzrdr =

 

^ ф і /

2

rdr\

 

 

 

 

 

b

 

 

 

b

p

 

 

 

 

 

 

 

 

гв

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

Q2= 2л J ф 1 /

:

rdr.

 

 

 

(374)

С учетом формул (368)

и (369)

зависимости

(374) могут быть

приведены к виду *:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q.= 2^ il/-^ /,;

Q2= 2mpriyr^ / 2,

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\ 0

 

 

 

 

- I /

1 — 1,72

 

 

+

 

xdx;

 

 

 

 

 

 

0,72 ( —

 

 

 

 

і г =;J

V

1,28 X —x0 xe?x.

 

 

 

 

 

 

 

* о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*

При вычислении

интегралов

в

зависимостях

(374)

предполагалось

в первом приближении

ср = const.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

272

Подставляя эти зависимости в фор­ мулу (373), выражая расход равенством QnK = ифЙ и учитывая уравнение (371),

получаем

(375)

лф*А

где b = b/dD и Я = H/dB.

Левая часть уравнения (375), обозна­ чаемая в дальнейшем К, является функ­

цией

относительного

радиуса хо.

На

рис.

126 приведена

зависимость

К =

= /(хо). Используя найденные в опытах величины хо, по графику рис. 126 можно найти соответствующие значения функ­ ции К и из зависимости (375) при вычис­

Рис. 126. К определению относительного радиуса поверхностивыходного давления

ленных для каждой камеры параметрах Ь, Я, ku и ka— величину

коэффициента скорости ср. Обработка многочисленных опытных данных показала, что коэффициент ср лежит в пределах от 0,5 до 0,7.

Из уравнения

Бернулли,

записанного

для сечений 1—1 на

срезе тангенциального сопла и 2—2 на выходе

(см. рис. 123),

учитывая, что р\ = рк, а рг = рПых, можно

найти перепад дав­

ления

 

2

о

 

 

 

 

а Р =

Р к - Р

в ь , х = U )- ^

( 1

+ -

где (jo5 — коэффициент обратного сопротивления вихревой каме­

ры. Но, с другой стороны,

Др = 2FK- ^ - + F B- ^ ~ .

(377)

Приравнивая выражения (376) и (377), определяем коэффи­

циент (joü обратного сопротивления

 

£об=(1 + 2 £ г Л ) ( - = У + ^ в - 1 -

(378)

V 4ЬН J

 

Для проверки формулы (378) были выполнены опыты с плос­ кими вихревыми камерами, относительные размеры которых со­

ставляли: D — от 2,5 до 24; Я — от 0,5 до 7,2 и b — от 0,25 до

0,8. Опыты проводились на воздухе и воде.

Из данных опыта определялись коэффициенты расхода вих­ ревых камер

~ Рііы х

У

18 За к. РЗЗ

273

Рис. 127. Зависимость коэффициента расхода вихревого диода от числа Рейнольдса

Рис. 128. Зависимость

диодно-

 

 

 

сти вихревого диода от пара­

 

 

 

метровП иD

О

1,5

3,0

%5 П

Расчетные значения коэффициентов расхода вычислялись по формуле

1Л + £об-(л/4йЯ)2

где коэффициент £0б определяется по формуле (378). На рис. 127

показаны расчетные зависимости ц от числа Рейнольдса Re„ =

Ѵа(1в гч

= ------ . Экспериментальные данные достаточно хорошо совпа- Y

дают с расчетными.

Приведенные зависимости для прямого и обратного сопро­ тивлений позволили вычислить диодность вихревой камеры. Она

оказалась зависящей в основном от параметра П =

пред­

ставляющего отношение площади

выходного

сечения камеры

к площади входа в нее, а также от относительного диаметра D

камеры.

На рис. 128

показана

расчетная

зависимость

Д =

= f(IJ, D)

для случая

нескругленной кромки

выхода из камеры

в тангенциальное сопло. Как можно видеть, диодность для

каж­

дого значения D достигает максимума при определенном значе­ нии параметра П. Наибольшее значение Д ~ 18,3 получается

при П ==» 1,9 и D = 5. Профилируя вход в тангенциальное сопло,

можно увеличить диодность приблизительно до 24 за счет уменьшения прямого сопротивления [80]. Диодность увеличива­ ется также при углублении трубки внутрь камеры. В этом слу­ чае ухудшается вход обратного потока в осевую трубку, а пря­ мое сопротивление остается практически неизменным. Согласно

274

опытам максимальная диодность (около 23) достигается при от­ носительном углублении, равном приблизительно 0,5 [80].

Был предложен [80] эффективный способ увеличения диодности, заключающийся в установке на выходе из вихревой камеры в осевую трубку специальной крестовины, названной успокоите­ лем. Успокоитель при работе диода в прямом направлении не вызывает заметного увеличения потерь, в обратном же направ­ лении разрушает закрученный поток и тем самым существенно увеличивает потери энергии. С помощью успокоителя удалось получить Д ~ 33,4.

6. Расчет некоторых других типов резисторных диодов

Как уже отмечалось, наиболее высокими показателями диодности характеризуются вихревые диоды. Однако вследствие бо­ лее сложной проточной части и сравнительно большого пути, проходимого частицами жидкости в вихревой камере, динамиче­ ские характеристики вихревого диода могут быть хуже, чем у ре­ зисторных диодов других типов. Ниже приводятся данные к расчету диодности резисторных диодов Тесла, соплового, диф-

фузорного и аэродинамического клапана.

Диод Тесла (см. рис. 112). При течении в прямом направле­

нии потери невелики и обусловлены некоторым расширением потока при прохождении над выходом и входом бокового кана­ ла, а также трением о стенки.

При течении в обратном направлении поток разделяется на основной и поток через боковой канал. Затем эти потоки встре­ чаются. Потеря энергии происходит как при разделении потоков, так и при последующем их соударении. Однако главные потери возникают при соударении потоков и их смещении.

Основными параметрами, определяющими эти потерн, явля­ ются: угол Ѳ между осями прямого и бокового каналов в области,

где соударяются струи

(рис. 129); отношение ширин каналов

.

ь

и

отношение массо-

о =

 

в

 

 

 

 

 

тх

вых

расходов

основного

и результирующего

т3

по­

токов,

которое

обозначаем

к =

гп\/т3.

 

 

 

 

Для

определения

пере­

пада давления

(между сече­

ниями 1—1 и 3— 3), возни­

кающего

вследствие

соуда­

рения

струй,

используются

уравнения

постоянства

рас­

хода

и изменения

количе­

ства

движения, записанные Рис.129.К расчетудиодаТесла

18*

275

для указанных сечений. При этом предполагается, что поток плоский и установившийся, жидкость несжимаема, распределе­ ние скоростей II давлений в сечениях равномерно, потери на трение о стенки между сечениями 1—1 и 3—3 ничтожно малы.

Массовые расходы жидкости могут быть выражены зависи­ мостями ту — рВНѵ\, m2 = рВНѵ2 н m3 = рВНѵ3, где Н — высо­

та каналов диода, ѵи ѵ2 и ѵ3— средние скорости в соответству­

ющих сечениях.

Уравнение изменения количества движения для отсека ж ид­ кости, ограниченного на рис. 129 штриховой линией в проекции на ось X запишется:

пцѵъmlv l + m2v2cos Ѳ= B H (р{рг).

Из этого уравнения с учетом выражений для массовых расхо­

дов можно найти падение статического давления между сечени­ ями 1—1 и 33:

Ар із — Р\ — Рз — Р

ѵі cos 0 + v\— о2

(379)

 

В

i 1

 

Потеря энергии при соударении струй может быть определе­ на из уравнения Бернулли, составленного для сечений 1—1 и 33. С учетом формулы (379) можно записать:

 

 

Лі_з = р

 

 

 

 

 

(380)

Отнеся потери

удельной

энергии

к скоростному

давлению

Руз

 

простых преооразованпи

и с учетом

введенных

— -— , после

выше обозначений находим:

 

 

 

 

 

 

Сі-з =

м—з

1— х2 + -І -(1 — x)2co s0 .

(381)

 

 

 

Pü5

 

 

 

 

 

 

Приближенно

можно считать,

что

коэффициент

£і_3 равен

коэффициенту

 

обратного

сопротивления.

 

полученное урав­

нение входят

заранее известные величины b и 0, а также величи­

 

£0б

 

 

 

 

В

 

 

на к отношения расходов, для определения которой необходимы

дополнительные условия.

Оценка величины и может быть произведена [102], если пред­ положить, что в сечениях 11' и 2—2 давления торможения и

статические давления равны, ,т. е. р\* =

р 2 « и р\ = Рг. Это оз­

начает, что ро I /2 = рѵ 2

/2 или

 

 

/ « ,

У

_ (

"ЧРЬН \ 2 _

t

\ щ )

V

РЫ-Іт2 )

 

.270

Учитывая, что т 2 = .'п3— ти

находим X = 1/(1 + Ь). Тогда

уравнение (381) записывается

г _

ö2 + 2ö + 2 ö c o s 0

/ о п о \

Ь о б ----

--------------------- 1--------------

('JC W )

(1+*)2

Эксперименты, проведен­ ные в диапазоне чисел Re от 70000 до 1700000*, показали, что изложенный метод расче­ та дает результаты, удовлетво­ рительно согласующиеся с опытными данными.

Так, на рис. 130 приведены расчетные кривые для коэффи­ циента £об и нанесены опытные

точки для

значений

угла 0 =

= 45° и Ѳ =

90°.

 

 

Коэффициент

£пр

прямого

сопротивления

рассматривае­

мого диода

может быть пред­

ставлен в виде суммы двух ко­ эффициентов:

5п р ётр Т 4рас •

Рис. 130. Характеристики диода Тесли:

а

сопоставление расчетных

и опы т­

ных

данны х

по

обратному

сопротнь

ленню ;

б

— зависим ость

днодностн

диода

Тесла

от

п арам етров А и

В

Коэффициент tTp обуслов­

 

 

лен наличием сил трения со стороны твердых поверхностей, а

£рас — взаимодействием основного

потока

с жидкостью в боко­

вом канале.

 

 

Коэффициент сопротивления трения £тр приближенно может

быть выражен зависимостью £тр =

XL/Dr,

где Я — коэффициент

гидравлического трения основного канала, определяемый в об­

щем

случае

числом

Рейнольдса

и относительной

шероховато­

стью

стенок

канала;

L — длина

расчетного участка; Dr — гид­

равлический диаметр основного канала.

 

 

 

Величина

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D — 4

 

__

р

 

 

 

 

 

г

2 (В+ Н) 1 + ß ’

 

 

где Н — высота канала,

ß =

В/Н — относительная

ширина ка­

нала.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициент tpac может быть найден, если

воспользоваться

расчетной схемой [2],

согласно

которой

потери

/ірас обусловлены

* Числа Re подсчитаны по средней скорости и ширине к ан ала В.

277

преодолением турбулентных касательных напряжений, возникаю­ щих на поверхностях раздела между потоком основного канала и жидкостью в боковом канале, а также обтеканием потоком низовых углов бокового канала.

Не останавливаясь на деталях расчетной схемы и выводах формул [2, 46], приведем лишь окончательную зависимость для оценки коэффициента сопротивления:

£рас = 0,066-J -,

и

где I — протяженность поверхностей раздела потока в основном

канале и жидкости в боковом канале.

Таким образом, коэффициент прямого сопротивления может быть выражен следующей зависимостью:

 

Snp =

X 'I'( 2ß 11+

0,066 Т '

 

 

(383)

Вводя обозначение

L = LjВ

и учитывая,

что

I =

l\ +

/2 — •

= Ь/sin Ѳі + ö/siu 02 = ö (1 /sin Ѳ1

+

1 /sin Ѳ2 ) ,

формулу

(383)

за ­

пишем в виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

Cnp =

^ Y (1 +

ß) + 0 '066"ft

sin Ѳі

s i n 0 2'

 

(384)

 

 

 

где /ь /2 , Ѳі и 0 2

— длины поверхностей раздела и утлы

наклона

входной и выходной частей бокового канала.

 

 

 

 

На рис. 130, б приведена зависимость величины Д , подсчитан­

ной по формулам (382) и (384) от относительной

ширины b бо­

кового канала и параметра А =

В (I + ß)

при

Ѳі =

02 =

45°

Как можно видеть, максимальное значение Д достигается в рас­

сматриваемом случае при b =

0,3 ч- 0,5.

 

 

 

 

 

 

 

 

Сопловой диод. В этом дио­

 

 

де

максимальная

диодность

 

 

может

быть

достигнута

соче­

 

 

танием

весьма

плавного

входа

 

 

в

прямом

направлении

тече­

 

 

ния с самым неблагоприятным

 

 

входом

в

обратном направ­

 

 

лении.

 

 

 

 

 

 

 

 

В

прямом

направлении

 

 

(рис. 131, а) потери энергии от

 

 

сечения 2—2 до сечения

1—1

 

 

складываются

из

потерь на

ri

5)

г плавном входе в сопло, на тре­

Рис.131.Сопловой,диод:

ние в сопле

и

на

внезапное

расширение

за

соплом.

 

а — прямой

поток; б — обратны й по­

 

Минимальное

сопротивле-

ток

 

 

278

ние на вход обеспечивается, если радиус г скругления входной кромки сопла удовлетворяет условию г ^ 0,2 d. При этом коэф­

фициент сопротивления входа составляет 0,03 [22]. Чтобы умень­ шить потери на трение, длина сопла I должна быть выбрана

минимальной, что обуславливается необходимостью получения максимального сопротивления обратному потоку. Торцевые

стенки не смягчают

вход, если

і_

^

0,5 [22].

Поэтому

мини­

мальная длина сопла / =

 

d

 

 

 

 

 

 

 

0,5 d. На такой длине потери на трение

пренебрежимо

малы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициент сопротивления внезапного расширения опреде­

ляется по формуле

£вр =

(1 — со/й)2,

где ш и й — площади со­

ответственно

сопла и

подводящей

трубы.

Таким

об­

разом, коэффициент сопротивления

в

прямом

направлении

 

 

 

£пр =

0,03 +

 

 

 

 

 

 

 

(385)

При течении в обратном направлении

(рис. 131, б) потери энер­

гии складываются из потерь на вход

(от

сечения

1—1 до

сж а­

того сечения с — с)

и потерь на

расширение за

сжатым

сечение

(от сечения с — с до сечения 22).

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициент сопротивления

входа

в данном

случае

может

быть принят равным коэффициенту сопротивления при истечении из отверстия в тонкой стенке, составляющему 0,06 [22]. Коэффи­ циент сопротивления на внезапное расширение за сжатым сече­

нием определяется по формуле £вр =

(1 — сос/й ) 2,

где

мс пло­

щадь потока в сжатом.сечении. Поскольку

шс = ет,

т о

£Вр =

= (1 — есо/Й)2. Коэффициент сжатия

можно

найти так же, как

и в случае входа потока в узкую трубку из широкой [22]. Оконча­ тельная зависимость для е имеет вид

б =

 

/ г 1 - ^ ( 1

+ С„>'] -

(386)

у

Q

 

 

 

 

По приведенным данным были подсчитаны значения диодности по сопротивлению для соплового диода. Результаты расчетов приведены в табл. 6, где также даны значения коэффициентов прямого сопротивления.

Можно видеть, что максимальная диодность Д для соплово­

го диода достигается в диапазоне 0,8 < co/Q < 0,9. Однако в этом диапазоне прямое сопротивление соплового диода очень мало (0,07 > ^цр > 0,04), что делает его весьма чувствительным к под­ ключению нагрузки.

Полученные максимальные значения Д согласуются с имею­

щимися немногочисленными данными. Так, в результате прибли­ женного анализа, выполненного без учета зависимости s от co/Q, получено максимальное значение Д = 4 [103].

279

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ