
книги из ГПНТБ / Келли А. Кристаллография и дефекты в кристаллах
.pdf180 |
Г л а в а |
5 |
|
с осью Ох\ угол |
-fit/4 — V2arctg g/2. |
Для этого требуется чистый |
|
сдвиг величиной |
k — i/k = |
g. |
(5.20) |
|
Для того чтобы смещения, создаваемые этим чистым сдвигом, были бы идентичны тем смещениям, которые создаются простым
сдвигом, |
чистому сдвигу должен |
предшествовать поворот |
на arctg g/2. Таким образом, например, |
точка Р поворачивается |
|
в положение Q, а затем чистый сдвиг переводит Q в Р. Смещения |
||
простого |
сдвига можно получить и иначе, а именно произвести |
Ф я г. 5.8. |
К |
определению |
нормального |
и |
касательного |
напряжений.
чистый сдвиг относительно осей координат, составляющих углы
± я /4 + |
V2arctg g/2 с |
осью Ох\, а затем |
поворот |
на arctg g/2. |
Эти оси |
представляют |
собой главные оси |
простого |
сдвига; оси |
Ох1, Ох2 и Ох3 (которые остаются неизменными) являются глав ными осями простого сдвига в их окончательном повернутом поло
жении. |
1), |
Если величина простого сдвига очень мала (g = у, где у |
то этот сдвиг эквивалентен чистому сдвигу, отнесенному к осям, повернутым на угол я/4, наряду с вращением на у/2. Это стано вится очевидным при тщательном рассмотрении фиг. 5.8.
5.4. Напряжение
Когда атомы смещаются относительно своих равновесных положений в кристалле, возникают силы, которые стремятся восстановить их нормальное пространственное расположение. Если мысленно рассечь плоскостью напряженную область кри сталла, то окажется, что атомы, находящиеся по обе стороны от этой плоскости, действуют друг на друга с некоторыми силами. Такая сила, приходящаяся на единичную площадку плоскости, называется усилием, действующим на плоскость в данной точке. Эту силу обычно разлагают на нормальную и касательную ком поненты /п и fs, а соответствующие напряжения, нормальное
Напряжения, деформации и упругость |
181 |
и касательное (тангенциальное), определяют как
(5.21)
(5.22)
Площадка 6 П около точки Р изображена на фиг. 5.8; вычисляя сумму ряда средних напряжений f/öA при 64, стремящейся к нулю, можно найти напряжение в точке Р. Это определение
z
(z)
а |
6 |
Ф и г . 5.9. Определение компонент |
напряжения в декартовых |
(а) и в цилиндрических |
(б) координатах. |
имеет смысл, лишь если изменения сил около точки Р на расстоя ниях порядка межатомных не слишком велики.
Так же можно поступить для любой плоскости, проведенной через точку Р. Чтобы полностью определить напряжение в точке Р, достаточно знать напряжения, действующие на три взаимно перпендикулярные плоскости, проходящие через Р. На основании равновесия сил можно затем вычислить напряжение, действующее на любую другую плоскость. На фиг. 5.9, а показаны напряжения, действующие на грани бесконечно малого куба, находящегося
вточке Р , причем даны две эквивалентные системы обозначения.
Вобозначениях цифровыми индексами компонента бг;- — это
компонента в направлении оси zj напряжения, действующего на грань, нормаль к которой параллельна оси xt. Знаки выбирают ся так, что напряжение считается положительным, если компо нента силы и внешняя нормаль к грани, на которую действует это напряжение, обращены к одной и той же стороне оси, которой они параллельны. У обозначений с буквенными индексами схема та же, только сдвиговые (касательные) напряжения обозначаются
182 |
Г л а в а 5 |
буквой т. Иногда удобнее пользоваться не декартовыми коорди натами, а цилиндрическими; компоненты напряжения в этих координатах показаны на фиг. 5.9, б.
Куб на фиг. 5.9, а считается бесконечно малым. Поэтому силы, действующие на его противоположные грани, должны быть равны и противоположны. Если сторона куба равна б, то сдвиго вые напряжения хху и хух образуют пару сил (хху — хух) б3, стремящуюся повернуть куб вокруг оси z. Поскольку момент инерции куба пропорционален б5, поэтому при б —>■0 он стремится
Ф и г . 5.10. |
Вычисление |
на |
пряжений, |
действующих |
на |
площадку АВС. |
|
к нулю быстрее, чем пара сил (хху — хух) б3. Для того чтобы угловое ускорение не возрастало до бесконечности, напряжение хху должно равняться хух и вообще должно удовлетворяться равенство
Оц = Оц. |
(5.23) |
Вычислим напряжение, действующее на любую данную пло скость в точке Р. Для этого возьмем бесконечно малое тело, у кото рого одна грань АВС параллельна данной плоскости, а все осталь ные грани параллельны граням нашего куба (фиг. 5.10). Искомое напряжение определяется затем из условия равновесия сил, дей ствующих на тетраэдр АВСО. Пусть Р = [РуР 2Рг\ есть напряже ние, действующее на грань АВС со стороны материала, находяще гося снаружи от тетраэдра. Приравнивая нулю сумму сил, дей ствующих в направлении Оху, имеем
Л (АВС) = щ I (ВОС) + а2 J (АОС) + а3 t (АОВ)
или
Р і = °ч |
+ ° 2 Дг + ° з і^З) |
(5.24) |
Напряжения, деформации и упругость |
183 |
где k — направляющие косинусы нормали к плоскости АВС. Такие же уравнения получим для Р 2 и Р 3, а все три уравнения можно записать в компактной форме
Р і — aah- |
(5.25) |
Разлагая Р на две компоненты, нормальную и параллельную АВС, можем получить нормальное напряжение оп и касательное напряжение тп. Нормальное напряжение ап получается как сумма компонент P t, каждая из которых нормальна к АВС:
@п ~ Р І^І7
поэтому из (5.25) имеем
Оп — Ojiljli. |
(5.26) |
Разлагая силу на компоненты, получаем
т = ( Р 2 - а * ) 1/2. |
(5.27) |
Уравнение (5.25) показывает, что компоненты вектора Р, пред ставляющие собой действующие на плоскость напряжения, линей но связаны с компонентами единичного вектора, нормального этой плоскости. Значит, связывающие их коэффициенты Оц обра зуют тензор второго ранга. При повороте осей координат компо ненты данного напряжения преобразуются по общим законам преобразования:
(Jij = dihCtjiOkh |
(5.28) |
где atj — косинусы угла между новой осью Oxt и старой осью Oxj. Уравнение (5.28) можно вывести и непосредственно из урав нения (5.25), если одну из новых осей провести параллельно нормали к плоскости АВС.
Поскольку тензор напряжений симметричен (оц = о;г-), всегда
можно выбрать |
такую |
систему осей координат, для которой |
на грани куба с |
ребрами, |
параллельными осям координат, не дей |
ствуют напряжения сдвига. Это главные оси. В главных осях тензор напряжений принимает вид
од |
0 |
0 |
0 |
|
0 |
,0 |
0 |
о». |
при этом щ, а 2, Оз называются главными напряжениями.
В частных случаях тело может находиться в однородном напря женном состоянии, т. е. в каждой точке тела напряжение одно и то же. Если напряжение однородно, то на параллельные друг другу грани произвольно расположенных кубов действуют оди наковые усилия. Такие условия создаются при растяжении одно
184 |
Г л а в а 5 |
родного стержня, когда в любой точке стержня напряжение равно
/F/A 0 0\
О 0 0 .
\ 0 0 0/
Здесь F — растягивающая сила, А — площадь поперечного сече ния стержня, а ось растяжения параллельна оси Охх.
В общем случае напряжения в теле меняются от точки к точке. Но все же разные компоненты напряжения не могут изменяться
( ^ ■ 8 )
К-тёг-*)
К- д4 '-■$)
*дх1
Ф и г . 5.11. Напряжения, действующие на грань куба в поле переменных напряжений.
совершенно произвольно независимо друг от друга. Изменения разных компонент напряжения должны быть связаны друг с дру гом так, чтобы соблюдалось условие равновесия внутренних сил, действующих на любое тело (предполагается, что тело как целое находится в статическом равновесии). На фиг. 5.11 показана грань куба с ребром 26, находящегося в поле переменных напря жений. Приравнивая нулю сумму сил, действующих в направле нии Охи получаем
д а 1 і _і_ до2 1 |
I |
до3 і |
■ г _ п |
(5.29) |
|
дх{ 1 дх2 |
' |
дх3 |
' 1 1 |
||
|
где Д — компонента действующих в направлении Ох1 объемных сил (т. е. сил тяжести, приходящихся на единицу объема). Для
Напряжения, деформации и упругость |
185 |
направлений Ох2 и Ох3 получаются два таких же уравнения, а все три уравнения равновесия можно записать в компактной форме
- ^ - + /, = 0. |
(5.30) |
Повторение индекса і и в уравнении (5.30) означает сумми рование дифференциальных членов, получающихся, если под ставлять поочередно г = 1,2,3.
S
S
Ф и г. 5.12. Касательные напряжения в точке Р.
Приведем некоторые типы напряжений, имеющих важные значения для дальнейшего изложения материала. Для напряже
ния чистого сдвига |
г = &■>а все остальные |
равны нулю, т. е. |
||
|
/0 |
S |
0\ |
|
|
5 |
0 |
0 ) . |
|
|
\ 0 |
0 |
0 / |
|
Если оси координат повернуть против часовой стрелки на 45° вокруг оси Ох3, то компоненты напряжения принимают вид
/S |
0 |
0 \ |
10 |
—S |
0 . |
\0 |
0 |
0 / |
Таким образом, главные напряжения в случае чистого сдвига представляют собой одинаковые (по величине) растягивающее и сжимающее напряжения, действующие на плоскости, повернутые на 45° по отношению к тем плоскостям, на которые действуют толь ко касательные напряжения (фиг. 5.12).
В случае общего напряженного состояния касательные ком поненты напряжений действуют на все плоскости, кроме плоско стей, нормальных к главным осям. Можно показать, что наиболь шее касательное напряжение действует на плоскость, разделяющую пополам угол между теми плоскостями, на которые действуют наибольшее и наименьшее из главных напряжений (фиг. 5.13). Если <?і < сг2 < сг3, то величина наибольшего касательного напряжения равна (а3 — ог±)/2 .
186 |
Г л а в а 6 |
Гидростатическое давление Р равно
независимо от того, как выбраны оси координат.
Иначе говоря, гидростатическое давление не создает каса тельных напряжений.
Можно создать любое напряженное состояние, налагая гидро статическое давление или растяжение на три чисто сдвиговых напряжения. Чтобы доказать это, заметим, что общее напряже ние можно записать как сумму гидростатических компонент
Ф и г . 5.13.
Если сз — наибольшее главное напряже ние, а <7і — наименьшее, то наибольшее касательное напряжение действует в на правлениях, указанных стрелками, на плоскость, нормальную к плоскости чер
тежа.
икомпонент, которые называются девиаторными напряжениями.
Вглавных осях это напряжение можно записать как
/<Ч |
0 0\ |
/оц |
0 |
0 |
\ |
/<?!—Ѵзощ |
0 |
0 |
\ |
|
|0 |
ст2 0 |
= 7 3(о |
аа |
0 |
]+ |
|
0 |
а2— 1!3аіі |
О |
I, |
\0 |
0 o j |
\0 0 |
a j |
\ |
0 |
0 |
а3- Ч 3аи ) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.31) |
где он = 0 ! + 0 2 + ог3. Гидростатическая компонента 1/Заіі инва риантна. Иначе говоря, сумма (oj i + a2 2 + сг3 з) остается неиз менной независимо от того, как выбраны оси координат. Девиаторную часть напряжения можно выразить как сумму трех чистых сдвиговых напряжений, т. е.
|
■ Ѵ з О щ |
0 |
|
0 |
\ |
/ сті - |
Q |
О |
|
|
|
|
со |
||||
|
0 |
О г — Ч 3 а а |
|
0 |
|
= Ѵ з 0 |
а 2 — <4 |
|
|
0 |
0 |
С з — |
V 3ff„,/ |
V o |
|
0 |
|
|
° і — а з |
О 0 |
\ |
/ 0 |
|
0 |
о |
|
+Ѵ а |
О |
О 0 |
+ Х/з 0 |
|
— СГз |
о |
|
|
|
О |
о ст3— °1 ,/ |
\ о |
|
0 |
<у 3 — СГ2 |
|
° \ 0 + 0 /
(5.32)
Напряжения, деформации и упругость |
187 |
5.5. Упругость кристаллов
Если деформации очень малы, то в любой точке деформирован ного кристалла напряжение линейно связано с деформацией в той же точке. Это соотношение называется законом Гука. Физи ческий смысл закона Гука состоит в том, что при малых дефор мациях относительные смещения атомов малы, а межатомные силы действуют на столь малых расстояниях, что смещение можно считать в основном линейным. В большинстве твердых тел дефор мации действительно остаются малыми вплоть до значительных напряжений.
Мы видели, что и напряжение, и малую деформацию можно представить симметричными тензорами второго ранга, которые содержат по шесть независимых компонент. Линейная связь между напряжением и деформацией в общем виде записывается как
Ф 1 = С1 1 1 181 1 + |
С1 1 1 28 1 2 + |
Cj 1 1 38 1 3 + С1 1 2 |
18 2 |
1 + |
+ c i 1 2 2e 2 2 |
+ Ci 1 2 38 2 |
3 + C1 1 3 18 3 1 + C1 1 3 28 3 2 + |
||
|
|
~f" ci |
1 3 |
з6з 3- (5.33) |
Такие же уравнения можно написать для всех остальных компонент напряжения. Все эти уравнения могут быть представ лены в компактной форме:
<3ц = Cfjki&ki. |
(5.34) |
Константы Cijbi называются постоянными (константами) упругой жесткости или просто упругими жесткостями. Если у кристалла некоторые из сг^ г оказываются не равными нулю, следствия получаются довольно неожиданные. Например, если с4 і і 2
не равно нулю, то деформации сдвига s1 2 неизбежно сопутствует |
||
наличие пропорционального |
растягивающего |
напряжения ф j. |
Из соображений симметрии |
можно показать, |
что в изотропной |
среде константы типа щ 4 4 2 равны нулю, но в монокристалле они, как правило, не равны нулю.
Если же в кристалле есть хотя бы одна компонента деформа ции, это может означать, что все компоненты напряжения не рав ны нулю.
Упругая |
деформация, создаваемая приложенным напряже |
|
нием, определяется системой уравнений, |
сходных с уравне |
|
нием (5.34): |
8а ~ ^ijhi^hi- |
(5.35) |
|
Постоянные вцы называются постоянными (константами) упру гой податливости или просто упругими податливостями. Урав нение (5.35) означает, что в общем случае даже при наличии
188 Г л а в а 5
одной компоненты напряжения все компоненты деформации могут быть отличны от пуля. Раньше экспериментаторы определяли компоненты упругих податливостей, просто прилагая напряжение и измеряя получающуюся деформацию. Современные определе ния упругих свойств кристаллов основываются на измерениях скоростей упругих волн в кристаллах, по которым можно узнать постоянные упругой жесткости. Зная упругие жесткости, можно вычислять упругие податливости по уравнениям (5.34) и (5.35).
Каждая из систем уравнений (5.34) или (5.35) состоит из девяти уравнений, а в правой части каждого из этих уравнений имеется по девять членов. Поэтому сначала кажется, что число компонент упругих жесткостей или упругих податливостей долж но равняться 81. Однако число этих независимых постоянных всегда можно свести от 81 к 2 1 .
Так как 8 і 2 = е 2 І5 постоянные сѵ-12 и cij21 из уравнения (5.34) входят в равенство ац = (сиі2 + cij21)&i 2 всегда вместе. Поэтому можно считать, что ciji2 = cij2i или в общем случае c^hi —
=C i j i k . Далее допустим, что есть только одна компонента дефор
мации gj !• Тогда
И |
|
|
|
2 |
= |
С1 2 1 18 1 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
°2 1 = с 2 1 1 1е 1 1- |
|
|
|
|||||
Так |
как |
сгх 2 = |
сг2 і, |
и |
|
* |
|||||
то |
с121і = |
с21ц |
вообще сцм = Сцы. |
||||||||
Такие же |
рассуждения |
справедливы и для величин |
Число |
||||||||
независимых постоянных уменьшается тем самым до 36. |
|
||||||||||
На этом этапе можно ввести сокращенные обозначения, в кото |
|||||||||||
рых два индекса заменяются |
одним. |
Индексы для напряжения |
|||||||||
a t j |
заменяются следующим образом: |
|
|
|
|
||||||
|
|
/ О 1 1 |
Оц 2 |
° 1 |
з \ |
|
/ O j |
G6 |
G5\ |
|
|
|
|
I O'2 1 0 2 2 |
0 2 3 |
—*-jo6 a 2 |
O4 I. |
|
|||||
|
|
V 0 3 1 |
O 3 2 |
O 3 3 / |
|
V a s O j |
0 3) |
|
|||
Те |
же обозначения применяются и к |
Сцм, |
так что, например, |
||||||||
сі 2 з з -> Сез, с2 з 2 з —►с44 |
и |
т. д. г) |
Чтобы записать |
теперь |
|||||||
уравнение (5.34) |
в сокращенном виде |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
О ; = |
C l j Ëj f , |
|
|
|
( 5 . 3 6 ) |
||
необходимо для |
сокращенной |
записи |
Ец ввести множитель Ѵ2: |
||||||||
|
|
Si 1 |
81 2 |
8і з \ |
|
( ч |
х/г86 |
Х/285 |
|
||
|
|
е1 2 |
82 2 |
8 2 3 I —> |
ѵ2в6 |
|
е 2 |
Ѵае* |
|
||
|
|
81 3 82 3 &3 3' |
|
\ v 2e5 |
ѵ2 в4 |
8з, |
|
х) Для этих обозначений удобно пользоваться так называемым правилом девятки: сумма полных индексов и сокращенного должна равняться девяти. Например, сг2з Щ, так как 2 + 3 + 4 = 9. — Прим. ред.
Напряжения, деформации и упругость |
189 |
Иными словами, деформации е4, е5, е6 (в сокращенной записи) совпадают с деформациями сдвига у, определенными в разд. 5.2, но не являются тензорными величинами. В определения stj тоже
нужно ввести множители 2 и 4, а именно: smn = |
2sa^i, если толь |
|||
ко т или только те равны 4, |
5, |
6 ; sTO„ |
= 4stjkl, |
если ни /те, ни те |
не равны 1 , 2 , 3. |
|
|
|
|
Например, sx х = sx х х х, |
но |
«і 4 = |
2si і г з |
и s4 4 = 4s2 3 2 3. |
Пользуясь этими обозначениями, запишем уравнение (5.35) в виде
8г = SijOj. |
(5.37) |
Покажем теперь, что из того, что |
энергия, содержащаяся |
в упруго деформированном теле, зависит только от величины деформации, но не зависит от пути, по какому была осуществлена деформация, следует, что ctj = сц. Если деформация тела воз растает на de;j, силы, действующие на единичный куб внутри этого тела, совершают работу dw, где
d/те = сц |
1 + |
оу |
2 ~Ь ох 3ds1 з + о2 xde2 х |
+ о2 2<іе2 2 -Т |
|
+ |
о2 |
3de2 з + о3 хе?е3 1 + о3 2<ie3 2 -f- |
cr3 3ds3 3 (5.38) |
||
или, пользуясь |
сокращенными |
обозначениями, |
|
||
|
|
|
dw = |
Oid&i. |
(5.39) |
(Величина dw должна быть положительной, иначе деформирован ный кристалл не будет находиться в состоянии устойчивого рав новесия.) Чтобы вычислить энергию, обусловленную конечной деформацией, надо проинтегрировать уравнение (5.39). Допустим, что сначала задается деформация ех, а все остальные е,- равны нулю. Тогда совершенная работа, приходящаяся на единицу
объема, равна
ei Ei
W , = ^ оуd & 1 = ^ сххсхd & i =■^/ 2Сіі^і* |
(5.40) |
Будем увеличивать е2. Работа при этом будет равна
£2 |
£2 |
£2 |
c22e2ds2-j-J с2jCjde2= 1/2с228 з с 21е1е2. (5.41)
и
Полная энергия упруго деформированного тела получается равной
w — W{-\- w2— 1!гс\ і8і + Ѵгс2 282 Сг8і82- |
(5.42) |
Такую же деформацию можно получить, задавая деформации ех и е2 в обратном порядке, что даст
w —V2С2 282 Ѵ2С11814" С128281• |
(5.43) |