книги из ГПНТБ / Келли А. Кристаллография и дефекты в кристаллах
.pdf170 |
Г л а в а 4 |
сания физического свойства необходимо знать три независимые компоненты тензора. В моноклинной системе одна из осей второго порядка характеристической поверхности должна быть парал лельна одной из кристаллографических осей второго порядка. Имеется четыре независимые компоненты симметричного тензора второго ранга, описывающего физическое свойство. Три из них — это длины полуосей характеристической поверхности, а четвер тая — угол между кристаллографической осью и главной осью характеристической поверхности в плоскости, нормальной к кри сталлографической оси симметрии второго порядка. В триклин ной системе, поскольку симметричный тензор второго ранга центро симметричен, а голосимметричный класс этой системы обла дает как раз центром симметрии, имеется шесть независимых компонент для любого свойства, которое можно описать сим метричным тензором второго ранга.
З а д а ч и
4.1. Определите понятие тензора второго ранга. Запишите два физиче ских свойства кристалла, которые можно описать симметричным тензором вто рого ранга, и для каждого из них установите те две физические величины, которые связаны этими тензорами. Для одного из наших примеров выпишите полностью уравнения соотношений между компонентами этих двух физиче ских величин и объясните все обозначения. Объясните физический смысл компоненты D 12 в тензоре коэффициента диффузии D.
4.2. Представляет ли совокупность atj в уравнении (4.3) компоненты тензора второго ранга?
4.3. Представьте в виде симметричного и антисимметричного тензоров следующий тензор:
4.4. Если а — симметричный тензор второго ранга, а л иЬ — векторы, то покажите, что
(о-п)-Ь = (сг-Ь)-п.
4.5.Кристалл обладает единственной осью симметрии четвертого порядка, параллельной оси z. Найдите необходимые соотношения между компонентами тензора второго порядка, описывающего физическое свойство этого кристалла, если тензор отнесен к осям, параллельным кристаллическим осям. Как вы согласуете ваш результат с характеристиками тетрагональных кристаллов
втабл. 4.2?
4.6. Докажите, что как симметричный, так и антисимметричный тензор не зависят от выбора осей.
Указание. Покажите, что если Тц = Т д , то и Тц = Тд.
4.7. а) Тензор электропроводности кристалла имеет компоненты
I |
18^25 |
— У з -2,25 |
0 |
\ |
<Уц= |
_ У з -2,25 |
22,75 |
0 |
X Ю6 Ом-1-см-1. |
\ |
0 |
0 |
9 |
/ |
Тензоры |
171 |
Выберите новые оси, повернутые на 60° вокруг х3 по часовой стрелке, если смотреть с отрицательного конца х3, и составьте таблицу направляющих косинусов между новыми и старыми осями, как в разд. 4.2. Проверьте, что сумма квадратов atj равна 1 в каждом ряду и в каждом столбце.
б) Выпишите компоненты тензора электропроводности по новым осям координат. Проверьте, что atj не изменился. Теперь тензор отнесен к главным осям.
в) Начертите сечение характеристической поверхности (т. е. в данном случае эллипсоида электропроводности) плоскостью х'3 = 0. Начертите радиу сы-векторы получившегося эллипса под углами 30 и 60° к х[ и найдите по ним значения электропроводности в этих направлениях.
г) Проверьте прямыми вычислениями результаты, полученные в п. в). д) Допустим, что электрическое поле Е напряженностью 1 В/см действует в направлении ОЕ под углом 60° к х, в плоскости х3 = 0. Выпишите компонен
ты этого электрического поля по х[ по х'г и найдите по ним плотности электри
ческого тока в тех же направлениях. Наконец, найдите |
компоненты резуль |
тирующей плотности^ тока в направлении Е и по ним |
электропроводность |
в том же направлении. |
|
е) |
Найдите направление результирующего вектора плотности тока J |
в п. д). |
|
ж) |
Найдите направление результирующего вектора плотности тока на ва |
шем чертеже [п. в)]. Вы увидите, что направление J совпадает с нормалью к характеристической поверхности, восстановленной в той точке, где ОЕ пересекает эту поверхность.
Этот результат является общим и называется свойством радиуса-вектора и нормали характеристической поверхности. Его можно сформулировать так.
Если Sij — компоненты симметричного тензора второго ранга, связывающего между собой векторы р и q, так что p t = S^qj, тогда направление р для задан ного q можно найти, проведя параллельный вектору q радиус-вектор OQ ха рактеристической поверхности и восстановив нормаль к этой поверхности в точке Q.
ЛИТЕРАТУРА ДЛЯ ДАЛЬНЕЙШЕГО ЧТЕНИЯ
1.Nye J. F., Physical Properties of Crystals, Clarendon Press, Oxford, 1957;
имеется перевод: Най Дж., Физические свойства кристаллов, ИЛ, М.,
1960; изд. 2, изд-во «Мир», 1967.
2. Page L., Introduction to Theoretical Physics, van Nostrand, New York, 1927.
3.Jeffreys H., Cartesian Tensors, Cambridge Univ. Press, 1961.
4.Wooster W. A., A Textbook on Crystal Physics, Cambridge Univ. Press,
1949.
5*. Жданов Г. С., Физика твердого тела, Изд-во МГУ, 1961.
6*. Желудев И. С., Физика кристаллических диэлектриков, изд-во «Наука»,
1968.
7*. Переломова Н. В., Тагиева М. М., под ред. М. П. Шаскольской, Задач ник по кристаллофизике, изд-во «Наука», 1972.
8*. Акивис М. А., Гольдберг В. В., Тензорное исчисление, изд-во «Наука»,
1969.
II
НЕСОВЕРШЕННЫЕ КРИСТАЛЛЫ
Г л а в а 5
Напряжения, деформации
иупругость
5.1.Деформации (введение)
Если на кристалл действуют силы или если внутри кристалла образуются несовершенства, то относительные положения атомовизменяются. Такое изменение относительных положений назы вается деформацией. В этом разделе мы познакомимся со спосо бами описания деформации.
Основные типы деформации — это растяжение и сдвиг. Нач нем с растяжения. Рассмотрим очень тонкий стержень длиной I, фиг. 5.1, а. Представим себе, что этот стержень растянут так, что его длина стала равной V. Тогда растяжение е определим как
в= |
(5.1) |
так что
V - / ( 1 + е).*
*
Напряжения, деформации и упругость |
173 |
Таким образом, е — это отношение изменения длины к началь |
|
ной длине. Будем считать е положительным при |
растяжении |
и отрицательным при сжатии. |
|
Сдвиг можно характеризовать как меру изменения угла между двумя прямыми линиями в теле, когда это тело деформируется. Сдвиг определяют следующим образом (фиг. 5.1, б). Если ОР и OR — две взаимно перпендикулярные прямые линии в неде-
•формированном состоянии, а 0' Р' и O'R' — положения соответ ствующих линий в деформированном состоянии, то деформация сдвига у, связанного, с этими двумя направлениями в точке О, выражается как
|
|
|
т = * е ( т - ѳ ) ’ |
|
М |
где Ѳ — угол между |
0 'Р' и O'R' в деформированном состоянии. |
||||
Описание |
общих |
типов деформаций, |
в которых |
участвуют |
|
и растяжение, |
и сдвиг, Может быть очень сложным. |
Мы ограни |
|||
чимся |
рассмотрением двух существенных |
частных случаев: |
|||
1. |
Бесконечно малая деформация, для которой предполагается, |
||||
что величины с и у |
столь малы, что их квадратами и произведе |
ниями можно пренебречь. Для упругих деформаций в кристалле это допущение вполне приемлемо, за исключением точек, отсто
ящих |
лишь на несколько межатомных расстояний от дефекта. |
2. |
Однородная деформация, при которой каждая часть дефор |
мированной области претерпевает одинаковое искажение. В гл. 6 , 1 0 и 11 нам придется иметь дело с большими однородными дефор мациями.
5.2. Бесконечно малая деформация
Искажение, или деформацию, .какого-либо тела можно опи сать, указав смещение каждой точки по отношению к ее положе нию в неискаженном состоянии. Любые смещения, которые не соот ветствуют трансляции или вращению тела как целого, создадут деформацию.
Ограничимся пока двумерными случаями и выберем фиксиро
ванное в пространстве |
начало |
координат, например |
точку О |
||
на фиг. 5.2. Выберем точку Р с координатами (xt, |
х 2) в недефор- |
||||
мированном |
состоянии; |
после деформации тела |
она |
смещается |
|
в точку Р '. |
Смещение точки Р описывается вектором Р Р '. Коор |
||||
динаты точки Р' пусть |
будут |
( # ! + Мі, £ 2 + м 2) . |
|
Рассмотрим теперь точку Q с координатами (xt + dxu х 2+ dx2), которая в недеформированном состоянии расположена бесконечно близко от Р. После деформации Q смещается в положение Q'. В деформированном теле смещение точки Q будет не точно таким же, как у точки Р. Вектор смещения от Q к Q' имеет компоненты
174 |
Г л а в а 5 |
(ul -]-dui, u2Jr du2), причем
dui - |
ди1 |
dxx-| |
диг л |
||
дхі |
дх2 |
ÜX2 |
|||
du2 |
II |
в |
1 |
dU2 |
d r |
= |
Н |
dxi -г |
дх2 |
йх2- |
Определим искомые четыре величины в точке Р:
диI |
в\г |
dui |
е2і |
ди2 |
еі 1 : дх^ |
дхг ’ |
дх± |
(5.3)
(5.4)
Уравнения (5.3) и (5.4) в компактном виде записываются как
|
dut = etjdxj (j = 1, 2). |
(5.5) |
По определению, |
данному в гл. 4, etj — тензор, поскольку dut |
|
и dxj — векторы. |
Покажем теперь физический смысл различных |
Ф и г . 5.2. ОтрезокPQ смеща- |
Ф и г . 5.3. К определению ком- |
ется в положение P*Q'. |
понент смещения. |
etj, когда каждая из них намного меньше единицы. Возьмем два частных положения вектора PQ: первое — параллельно Oxl{PQi)r а второе — параллельно Ох2 (PQ2) и выясним, как искажается этот прямой угол с вершиной в точке Р (фиг. 5.3). Для PQt положим dx2 = О и получим
dut |
диі |
dxi = et j dxu |
дху |
du2
du2 — dx^ dx1= e21dxj.
(5.6)
(5.7)
Из фиг. 5.3 ясно, что ех t есть мера растяжения на единицу длины вдоль Охи а е2 4 измеряет вращение PQ± против часовой стрелки, причем і и е2 і малы.
Точно так же е2 2 измеряет изменение единицы длины PQ2 вдоль Ох2, а е12 измеряет малое вращение PQ2по часовой стрелке.
Напряжения, деформации и упругость |
175 |
В качестве меры деформации тензор вц не годится, потому |
|
что может быть случай, когда компоненты вц |
не равны нулю, |
но деформации тела нет. Рассмотрим, к примеру, поворот жесткого тела на малый угол со (фиг. 5.4). Очевидно, здесь et 4 = е2 2 = О, но е12 = —со, а е2 t = со. Чтобы отделить компоненты вращения
Ф и г . 5.4. Поворот отрезков
PQi и PQ2.
Хл
от компонент ец, представим компоненты деформации как сумму антисимметричного и симметричного тензоров, так что
е И — |
1! г ( е а — ея) + 1/2 |
+ |
(5.8) |
Тогда (Лц = Ѵ2 (ец — ец) измеряет вращение |
(как на фиг. 5.4), |
||
а ец = Ѵ2 (^п + ел) |
определяет чистый |
сдвиг. Геометрическая |
Ф и г . 5.5. Геометрическая интерпретация уравнения (5.8).
интерпретация уравнения (5.8) дана на фиг. 5.5. Необходимо заметить, что на фиг. 5.5 изменение угла между прямыми, кото рые в исходном состоянии пересекались под прямым углом, равно 2sj 2. Поэтому сдвиговая компонента тензора чистого сдвига е4 2 равна половине сдвиговой деформации у, определяемой уравне нием (5.2).
В трехмерном пространстве метод определения деформации таков же, как и в двумерном. Для определения девяти компонент тензора ец рассматривают изменения смещения и (= щ, и2, и3)
176 |
Г л а в а 5 |
при изменении положения х (= xlt х г, х 3):
|
|
|
^ |
• = - £ 7 |
( і./ = ! . |
2, 3). |
|
(5.9) |
|
Тензор |
деформации |
определяется |
тогда |
как симметричная |
часть |
||||
е і ] ‘ |
|
|
|
Zu = У2 (еи + ен). |
|
(5.10) |
|||
В полном виде |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
‘ «11 |
е12 |
813 |
|
еи |
|
2 |
(е12+ е2і) |
2 (е13 + |
е3і) |
821 |
822 |
е 23 |
= |
ѵ 2 (82і + |
8іг) |
|
@22 |
*/г (е2 з + |
езг) |
_831 |
832 |
833 |
|
У2 (езі + |
еіз) |
1І2 |
(е 32 + е2з) |
е 33 |
|
Диагональные компоненты Ең представляют собой изменения единичных отрезков прямых, параллельных осям координат,
0 + ег)
|
|
Ф и г. 5.6. Физический смысл |
'3 |
Л-1 |
главных деформаций еь е2, е3. |
|
и называются деформациями растяжения. Недиагональные ком поненты измеряют сдвиговые деформации: например, 8 і 3 — это половина изменения угла между двумя прямыми, которые в недеформированном состоянии были параллельны осям Ох1 и Ох3.
Поскольку чистая деформация описывается симметричным тензором второго ранга, этот тензор можно отнести к главным осям (гл. 4). Тогда сдвиговые компоненты обращаются в нуль и остается
е = |
et |
0 |
0 |
|
0 |
е2 |
0 |
(5.11) |
|
|
0 |
0 |
е3 |
|
Геометрический смысл главных деформаций еІ5 е2 и е3 виден из фиг. 5.6, где показано, как единичный куб с ребрами, парал лельными главным осям, превращается в параллелепипед с реб
рами (1 + |
Ej), |
(1 + е2) |
и (1 |
+ |
8 3). Изменение единицы |
объема |
называется |
дилатацией |
и определяется как |
|
|||
А = |
(1 + |
е4) (1 -f- е2) (1 |
+ |
е 3) — 1 = 8 t + 8 2 + е3. |
(5.12) |
Напряжения, деформации и упругость |
177 |
|
Здесь членами типа |
и е ^ е з пренебрегаем из-за |
малости |
деформаций. Если деформация описывается в какой-нибудь другой системе координат, дилатация всегда определяется инва риантной суммой (et J + е2 2 + езз)- Компоненты тензоров вц или 8а можно привести к новым осям координат, пользуясь стандартными правилами преобразования тензоров второго ран га (гл. 4).
Во многих книгах по теории упругости деформация описы вается величинами
|
Уху |
Угх |
|
Уху |
Zy |
Ууг |
|
Yzsc |
Ууг |
ez |
|
Отсюда следует, например, |
что |
уху = |
2. Все ^-компоненты |
называются сдвиговыми деформациями, но нужно помнить, что они равны удвоенным сдвиговым компонентам, если последние определены так, как в этой книге. Подобная совокупность величин
8 и у не образует тензор.
5.3. Однородная деформация
Тело считается однородно деформированным, если в любой его точке искажения одинаковы. Иначе говоря, все ец в уравне ниях (5.5) и (5.9) постоянны независимо от их положения внутри тела. В этом случае уравнение
dut = |
dxj = etj dxj |
(5.13) |
можно непосредственно интегрировать и получить
Щ = (uo)i + euxj (i, / = 1, 2, 3). |
(5.14) |
Уравнение (5.14) означает, что при однородной деформации сме щения являются линейными функциями пространственных коор динат.
Константы (и0)і описывают трансляцию тела как целого и поэтому не представляют интереса. Вычитая эту трансляцию из смещений, получим остаточное смещение
x'i — Xi^eijXj, |
(5.15) |
где х'і — новые координаты точки с начальными координатами отнесенные к осям, которые претерпели трансляцию на (и0)і без поворотов. В развернутом виде уравнения (5.15) имеют вид
х 1= (1 е±4) xt -j- et 2x2+ Ci 3x3,
x2~ e21x1-j- (1 -j- e22) x2-f- e2 3x3,
x 3 — e 3 А + e 3 2 ' ^ 2 + ( 1 “Г е з з ) X 3-
12 — 01221
178 |
Г л а в а 5 |
Форму, в которую деформируется линия или поверхность, описы ваемая уравнением
/ (тІ5 х 2, х 3) = 0 , |
(5.16) |
можно определить, решая уравнение (5.15) для тІ5 х 2, х 3, выра женных через х[, х'2 и х'3, и подставляя затем полученные значе ния в уравнение (5.10). Можно показать, что любая однородная деформация, большая или малая, характеризуется следующими особенностями:
1.Прямые линии остаются прямыми линиями и в общем слу чае поворачиваются (причем все на один и тот же угол), укорачи ваются или удлиняются (все в одинаковом отношении). Плоскости тоже деформируются, оставаясь плоскостями.
2.Сфера деформируется в эллипсоид. Эллипсоид, в который деформируется сфера единичного радиуса, называется эллипсои дом деформации.
3.Осями эллипсоида деформации служат три взаимно пер пендикулярных диаметра единичной сферы, которые называются главными осями. Эти оси образуют единственную систему трех ортогональных направлений, которая после деформации остается ортогональной.
4.В недеформированном состоянии имеется один частный эллипсоид, который деформируется в единичную сферу. Он назы вается эллипсоидом единичных напряжений. Его осями служат
главные оси.
В общем случае при деформации главные оси поворачиваются. Деформация, при которой главные оси не поворачиваются, назы ваются чистым сдвигом. Однородная деформация вообще может происходить в два этапа: сначала чистый сдвиг, при котором главные оси сохраняют свои истинные размеры, а потом враще ние, в результате которого они занимают окончательные поло жения.
Всеми этими данными мы воспользуемся в гл. 11, где будет рассматриваться геометрия мартенситного превращения. Приве
дем |
теперь некоторые простые типы однородной деформации. |
1. |
Простое растяжение: |
|
(5.17) |
Главные оси Охх, Ох2 и Ох3 не поворачиваются, поэтому простое растяжение является чистой деформацией.
Напряжения, деформации и упругость |
|
179 |
2. Простой сдвиг: |
|
|
е13 = |
0\ |
|
е2 3= |
ОI 1 |
(5.18) |
е33 = |
О/ |
|
где g — величина сдвиговой деформации, определяемой уравне нием (5.2). Простой сдвиг подробнее объясняется в гл. 6 и 10,
Ф и г. 5.7. Соотношение между чистым и простым сдвигом (a=arctg g/2).
где он нужен для описания скольжения и двойникования. Про стой сдвиг не является чистой деформацией; его часть, не связан ная с вращением, описывается ниже.
3. Чистый сдвиг:
(5.19)
Для этой деформации главными осями служат |
Ох2 и Ох3, |
иони не поворачиваются. Соотношение между чистым сдвигом
ипростым сдвигом показано на фиг. 5.7. Простой сдвиг величиной g, отнесенный к осям Ох\, Ох\, искажает круг в эллипс (фиг. 5.7). Тот же самый эллипс можно получить путем деформации чистого сдвига, отнесенной к осям Охи Ох2, причем ось Oxj составляет
12*