книги из ГПНТБ / Автоматы и разумное поведение. Опыт моделирования
.pdf© |
\ О |
|
© |
а |
Рис. 102. Тестовые ситуации. |
|
|
||||
о Q1©Q |
Т1 |
|
—»- о Т2 |
|
|
Q |
Q Q |
|
|
о |
|
О |
|
тз |
d © © |
|
|
О |
О |
|
|
||
в дальнейших исследованиях. Так, ситуация Т1 содержит только отрицательные раздражители: всех представителей класса «зверь» и «несъедобное дерево В». Ситуация Т2 по ложительна, так как содержит «съедобные» объекты и «убе жище». Ситуация ТЗ отрицательна, но менее, чем Т1. Проме жуточное положение занимает и Т4, содржащая как «съедоб ные», так и «опасные» объекты.
Реакции автомата в ситуации Т4 представлены на рис. 95—99 (их содержательное описание см. в § 2), в ос тальных ситуациях — СУТ-таблицами (табл. 21). Содержа тельные интерпретации реакций здесь и в дальнейшем не приводятся. Значения оценочных коэффициентов для всех случаев тестовых ситуаций приведены в табл. 22. Видно, что наиболее отрицательная оценка е выработана автоматом для ситуации Т1, наиболее положительная — для Т2. Оценки ТЗ и Т4 занимают промежуточное положение: В целом это правильно отражает характер ситуаций. Близость оценок Т1 н ТЗ указывает на то, что раздражитель «дерево В» оцени вается автоматом примерно так же, как и раздражитель клас са «зверь». Но это касается только общей, интегральной оценки: конкретные «чувства», вызываемые этими раздра жителями, различны. Значения индексов адекватности ре акций В во всех случаях принадлежат допустимой области. Видно, что «логический» канал обеспечивает адекватную пе реработку информации (7П = 1). Степень соответствия меж ду «логикой» и «эмоциями» изменяется в зависимости от типа ситуации. Характерно, что значения 1Э максимальны для отрицательно оцениваемых ситуаций. Это, однако, спра ведливо лишь для уровня «внимания»: в «подсознательной» сфере формируются адекватные оценки, о чем косвенно сви детельствует удовлетворительное соотношение вырабатывае мых значений е. В ситуации Т4, содержащей раздражители, имеющие противоположные значения для автомата, значе ние е близко к нейтральному (нулю). Здесь же, в условиях «сшибки мотивов», минимальным оказывается 13. Указанные
Т а б л и ц а 21
|
|
|
|
© |
О |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q |
|
|
|
|
|
Тестовая си |
|
|
|
О о © |
|
|
|
ДИ: |
/ |
|
туация T i |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
СУТ-2 |
ПО |
ПО |
ПО |
э |
э |
ПО |
Э |
э |
Э |
Э |
ПО |
зА |
зв |
8В |
пи |
пп |
пп |
зв |
зв |
пп |
пп |
Э |
|
сх |
ИТ |
НТ |
нт |
сх |
нт |
ИТ |
нт |
ну |
Ж |
Дт |
бс |
ДТ |
ДТ |
дт |
ДТ |
ид |
нд |
нд |
нд |
Тестовая си туация Т2
© О
Ш•
ДП :
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
СУТ-2 |
ПО |
ПО |
ПО |
ПО |
Э |
Э |
ПО |
Э |
Э |
Э |
ПО |
ДА |
шц |
шц |
ил |
пл |
пп |
пп |
пл |
пл |
пп |
Э |
|
нв |
УД |
УД |
УД |
УД |
УВ |
РД |
УД |
УД |
Ж |
бс |
ДТ |
ДТ |
ДТ |
дт |
нд |
ДТ |
дт |
ДТ |
дт |
|
|
|
|
Q О О |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
О |
о |
|
|
|
|
|
Тестовая си |
|
|
|
О |
|
|
|
ДП: |
|
|
туация тз |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
СУТ-2 |
ПО |
ПО |
ПО |
э |
э |
ПО |
ПО |
ПО |
Э |
Э |
ПО |
дв |
д в |
шз |
пи |
ГШ |
ДР |
пн |
пп |
пп |
пп |
Э |
|
сх |
НТ |
нт |
нт |
нт |
нв |
нт |
нт |
нт |
Ж |
дт |
бс |
ДТ |
дт |
дт |
Дт |
нд |
ид |
ДТ |
ДТ |
|
выше особенности соответствуют интуитивным представле |
|||
|
ниям |
об удовлетворительном |
поведении; с формальной сто |
|
|
роны реакции оцениваются как адекватные. |
|
||
|
Описанные тесты проводились с автоматом, блок дейст |
|||
|
вия |
которого был заторможен. При его растормаживании |
||
|
автомат выполнил в тестовых ситуациях |
шаги, указанные |
||
|
на рис. 102 стрелками. Шаги выполнялись |
в моменты (5 — |
||
334 |
U. План, заданный автомату, |
требовал его |
передвижения |
|
Т а б л и ц а |
22 |
|
|
|
Ситуа |
|
|
Коэффициенты |
|
|
|
|
|
|
ции |
е |
'л |
'э |
Л |
|
||||
|
|
|
|
Р |
Т1 |
—70,8 |
1 |
1 |
1 |
Т2 |
26,4 |
1 |
0,57 |
0,57 |
ТЗ |
—67,1 |
1 |
0,89 |
0,89 |
Т4 |
8,2 |
1 |
0,24 |
0,24 |
в направлении, указанном стрелкой для ДП в СУТ-таб- лицах. Видно, что в ситуациях Т1 и ТЗ автомат выполняет шаги, соответствующие плану и обеспечивающие обход пре пятствий. В ситуациях Т2 и Т4 он переходит в ячейки, со держащие «абсолютно положительный» раздражитель. Уве личивая возбуждение i-модели первого этапа плана (т. е. си лу цели), удается заставить автомат выполнить нужный шаг и в этих ситуациях.
а |
© |
|
|
© |
о |
|
|
© |
|
о |
© © |
© |
|
© © |
© |
|
a |
||
|
|
О о |
|
|
|
• |
|||
ш © © |
© |
|
|
a |
|
||||
|
© |
|
|
© |
|
|
|
© |
|
|
© |
|
|
© |
|
|
|
© |
|
© |
|
о |
© |
|
a |
|
a |
a |
a |
о |
Q |
Q © © |
|
|
• |
© © о |
|
о |
|
7 |
|
a |
|
|
a |
© |
|||
|
© |
Г/ |
|
© |
|
|
|
|
|
© |
© ifч |
|
© |
a |
|
a |
© |
|
|
|
|
Q Q |
© © |
о |
|
||||
|
|
© © О |
|
о |
• |
© © |
|||
|
© |
i |
Q |
© |
|
||||
|
1 |
|
|
|
|
© |
|
||
о |
О |
t1 |
|
© |
|
|
|
© |
|
О Q f1 |
a |
о |
|
© © |
© |
|
о |
||
о |
|
© © |
• |
|
|
о |
|
a |
|
Q |
© |
О |
© © |
|
a |
© |
|||
|
|
|
© |
|
|
|
© |
|
|
Рис. 104. Внешние ре
©акции Л0 в среде St.
a a a
© © о
a о
©
©
aо
©© • © ©
©
i ©
1 © о
©i© a о a ©
i©
©
© |
a |
© © |
• |
|
a |
|
© |
Для проверки взаимодействия всех механизмов модели (плана, выбора активных действий, эффекторных алгоритмов и др.) было рассмотрено поведение автомата в условной сре де. Эта среда изображена на рис. 103 и состоит из регулярно расположенных тестовых ситуаций T l — Т4. Автомат стар товал из ячейки А. Ориентиры последовательных этапов плана отмечены римскими цифрами. Видно, что все этапы плана выполнены полностью. Выполнялись также все актив ные действия.
|
|
Характерны реакции автомата в области 1. Автомат «съе |
||
|
дает пищу», переходит в «убежище», где «спит». Во время |
|||
|
«сна» возрастает «голод» и, после выполнения следующего |
|||
|
шага, автомат опять «ест». Аналогичные ситуации сущест |
|||
|
вуют в области 2. Здесь автомат также «ест» и затем пере |
|||
|
ходит |
в |
«убежище». В этом случае, однако, он не «спит» |
|
|
(так |
как |
недавно выполнял это действие и «усталость» еще |
|
|
не накопилась); соответственно не накапливается и «голод» |
|||
|
и, |
восприняв следующую «пищу», автомат «не съедает» ее, |
||
336 |
а |
«несет |
с собой». В течение дальнейших шести шагов «пи* |
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
23 |
|
|
|
|
|
||
СУТ- |
|
О |
|
|
|
|
|
|
О о о |
|
|
|
о |
О |
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
таблица |
|
|
|
|
|
|
о |
|
|||
А0 в S, |
|
|
CD |
|
|
|
|
|
о |
|
|
реакции |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Блоки |
|
|
|
|
|
|
|
7 | 8 |
9 |
10 |
11 |
СУТ-2 |
ПО |
ПО |
Э |
ПО |
по э |
ш |
ПО |
Э |
Э |
Ш |
|
ПО |
зВ |
зв |
зв |
пи |
пп |
пп |
зв |
зв |
пп |
пп |
пп |
Э |
— |
сх |
нт |
цт |
нт |
ну |
пт |
нт |
нт |
нт |
сх |
Ж |
бс |
дт |
дт |
дт |
лт |
нд |
нд |
нд |
дт |
дт |
дт |
оО
О©
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
ЭЭ |
Э |
ПО |
Э |
Э |
Ш |
РЦ |
др |
пп |
пп |
пп |
зв |
зв |
пп |
нт |
нт |
нт |
ну |
нт |
нт |
нт |
нд |
нд |
дт |
дт |
дт |
дт |
НД |
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
• о |
|
|
|
|
|
|
|
|
(2 |
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
• ф |
|
|||
о о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\ |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
«Спит» |
|
|
|
|
19 |
20 |
21 |
22 |
|
23 |
24 |
25 |
26 |
|
27 |
28 |
|
|
29 |
30 |
31 |
32 |
33 |
34 |
35 |
36 |
э |
Э |
m |
ПО ПО |
э |
Э |
Ш |
ПО |
ш |
|
|
э |
э |
Ж |
ш |
АД |
ПО |
ПО |
ПО |
|||
пп |
пп |
пп |
зв |
пп |
пп |
ДР |
пп |
пп |
пп |
|
пл |
пл |
пп |
пп |
пп |
пл |
пл |
пп |
|||
ну |
НТ |
нт |
пт |
ну |
ну |
ИТ |
нт |
нт |
НУ |
|
нт |
нт |
нт |
сх |
ну |
нт |
нт |
нт |
|||
"Д ДТ |
ДТ |
ДТ |
нд |
ид |
ДТ |
дт |
дт |
нд |
|
|
нд |
нд |
дт |
дт |
нд |
нд |
дт |
дт |
|||
|
|
© |
|
|
|
|
|
ф |
|
|
|
|
|
|
|
|
о о © |
©1 |
|
|
|
|
|
• |
|
|
|
|
© |
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
«Ест» |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
37 |
|
38 |
39 |
40 |
41 |
42 |
|
4.4 |
44 |
45 |
46 |
47 |
48 |
',9 |
|
50 |
51 |
52 |
53 |
54 |
|
ш |
|
АД ПО ПО ПО Ш |
|
ж |
ж |
Ш |
Р |
|
Р |
ПО га |
РЦ |
ш |
РЦ |
ш |
э |
||||||
пп |
|
пп |
пп |
пп |
пп пп |
зв |
зв |
пп |
ЦП зв |
пп |
пп |
|
пп |
зв |
пп |
пп |
пп |
||||
УД |
|
у д |
уд |
уд |
нт |
у д |
|
УД |
УД |
УД |
УД сх |
сх |
сх |
|
нт |
сх |
сх |
нт |
нт |
||
ДТ |
|
нд |
пд |
дт |
дт |
дт |
|
пд |
нд |
дт |
д т |
дт |
нд |
нд |
|
нд |
ДТ |
ДТ |
дт |
нд |
|
ща» остается не съеденной («голод» не накопился). Затем автомат «видит зверя», возникает «страх» и автомат «бро сает пищу», продолжает путь и через некоторое время «съе дает» другой объект «пища».
|
Из рисунка видно |
также, |
что действие |
«создать |
убежи |
|
ще» автомат выполняет, как правило, в тех случаях, |
когда |
|||
337- |
в течение некоторого |
времени |
воспринимает |
раздражитель |
|
класса «зверь». Это действие является, таким образом, свое образной реакцией на восприятие «плохих» ситуаций и име ет компенсирующее значение, так как восприятие «убежи ща» вызывает возбуждение i-моделей «положительных чувств». Видно, кроме того, что действие «спать» выполня ется всегда в тех ячейках, где имеется «убежище». Обе эти реакции в явном виде автомату не задавались.
На основании описанных экспериментов можно сделать вывод, что принятый вариант предорганизации обеспечивает адекватное поведение автомата и может быть признан удов летворительным. Отметпм, что получение этого результата потребовало проведения значительной работы по настройке модели, связанной с целым рядом коррекций исходного ва рианта предорганизации М-сети. Необучающийся М-автомат, предорганизацию которого мы исследовали, будем в дальней шем считать «опорным» вариантом и обозначать симво лом Ао.
Среда, изображенная на рис. 103, характеризуется малой плотностью раздражителей. В дальнейшем для уменьшения затрат машинного времени мы будем исследовать поведение автомата в средах меньшего размера, но с большей плот
ностью |
раздражителей. Первую |
из |
таких |
сред — Si |
(рис. 104) — получпм из варианта |
рпс. 103 путем |
некоторо |
||
го его |
усложнения. Буквой F обозначен |
ориентир первого |
||
этапа плана — цель движения. Точкой старта автомата явля ется ячейка А.
Рассматривалось поведение автомата А0 в среде S\. Внеш
ние реакции автомата |
представлены на рис. 104, внутрен |
ние— СУТ-таблицей |
(табл. 23). 'Начиная с момента tea |
траектория автомата зацикливается. Оказывается, таким образом, что автомат Ао в среде Si план выполнить не в со стоянии. Этот результат используется при дальнейшем рас смотрении. Ниже приводятся и оценочные коэффициенты реакций автомата.
Итак, зафиксировав предорганизацию модели, можно приступать к исследованию процессов обучения в ней.
§ 4. Варианты обучения
Процессы обучения в модели реализуются путем проторения и забывания связей в М-сеги, установлением новых связей и формированием новых i-моделей. Последняя возможность обеспечивается функционированием алгоритма Bsu (возбуж дающего новую, ранее не связанную с другими, «резервную» i-модель всякий раз, когда автомат воспринимает новую си туацию). Различные режимы использования Bsu позволяют
реализовать существенно отличающиеся друг от друга ре |
|||||
жимы обучения. |
|
|
Bsit |
|
|
Предположим |
вначале, |
что |
вообще |
не работает. |
|
В этом случае все изменения в сети сводятся только к уста |
|||||
новлению, проторению и затуханию связей. Автомат, следо |
|||||
вательно, способен к обучению. Процессы обучения в таком |
|||||
режиме — режиме |
изменения |
весов |
связей — рассматрива |
||
лись в работах [10, 66]. Ряд особенностей предложенной мо |
|||||
дели (применение СУТ и пр.) не позволяет непосредственно |
|||||
использовать полученные в этих работах результаты и дела |
|||||
ет целесообразным специальное изучение адаптационных |
|||||
возможностей М-автомата |
с изменяющимися |
весами связей |
|||
|
в различных средах. Автомат, реализующий описанный ва |
||||||
|
риант обучения, будем обозначать символом |
А\. |
|
||||
|
Пусть теперь |
Bsit |
функционирует |
так, |
как |
описано в |
|
|
гл. 8. Каждой новой ситуации ставится в соответствие спе |
||||||
|
циальная i-модель. Между такими i-моделями ситуаций уста |
||||||
|
навливаются связи, фиксирующие порядок восприятия си |
||||||
|
туаций автоматом |
(Bas). |
Алгоритм задержанного |
обучения |
|||
|
Во обеспечивает |
установление |
адекватных |
связей между |
|||
|
i-моделыо каждой из ситуаций и выполненными в них дейст |
||||||
|
виями. Автомат, таким образом, оказывается способным |
||||||
|
«узнавать» ситуации, «вспоминать» их и выбирать в них |
||||||
|
нужные действия. Кроме того, в таком автомате протекают |
||||||
|
все те процессы, которые имеют место в варианте At. Авто |
||||||
|
мат, реализующий описанный режим обучения (режим «па |
||||||
|
мяти ситуаций»), обозначим символом |
As. |
|
|
|||
|
Следующий режим обучения также связан с использо |
||||||
|
ванием BSit. В ходе переработки информации автоматом At |
||||||
|
структура его М-сети постоянно изменяется. Устанавлива |
||||||
|
ющиеся и меняющиеся связи создают в |
различные мо |
|||||
|
менты времени новые конфигурации каналов передачи воз- |
||||||
339 |
буждения между |
блоками сети |
и внутрп них. Со |
временем |
|||
0 |
\ |
© |
в О |
© |
|
г |
© Р |
|
© щ |
|
О Q |
Ф© V |
|
© |
©©
© |
о |
п |
о О |
Q © © щ |
|
© |
к +1 |
© |
© |
9 |
ф |
© |
Q Q |
|
|
Щ © © О |
|
© |
т |
Q |
а |
© |
|
© |
t |
© |
Q О Q |
Ш о |
|
О |
© © |
• © |
Q |
О |
|
©©
©
о
*>
©
©
©
©о
Q
оQ
0 (
© т
© ¥
©
©
оQ О
оГ ^ /
Q а* О
©
©
©
© ©
* о Q
©
к* © ©
© © ff
•
У©
©
оо
©© о
i |
о |
т |
© |
1 |
|
т |
© |
т |
|
/А |
а о |
О © • ©
о
|
|
© |
|
|
© |
© |
|
|
О |
© © |
|
||
|
|
|
|
Q |
||
¥* |
|
© © |
|
о |
||
|
© |
|
|
|
© |
|
© |
© |
|
|
© |
Ф |
|
т |
|
о |
|
|
||
1 |
|
|
|
|||
t |
|
|
о © © |
|
|
|
к |
|
О |
|
|
||
т о |
© |
|
|
|
||
>| ч |
|
\ |
|
|
© |
|
|
|
© а |
|
|
© |
|
|
© |
|
S© © QО |
Q |
||
|
|
© |
А |
т Q |
© |
|
|
о |
Q Q / |
i |
|
о |
|
|
•т |
|
||||
|
|
© |
|
|
|
© |
|
о |
|
^ / © © |
• |
© |
|
|
Q А |
О |
|
|||
|
|
© |
|
|
|
© |
Аг
Рпс. |
106. Внешние реакции М-автоматов А ь Л,, Л2 в |
среде |
Sj. |
эти конфигурации распадаются и на их месте возникают другие. Каждая такая конфигурация соответствует опреде ленному состоянию автомата и фиксирует в себе некоторую информацию о его внутренних реакциях. В варианте At эта «память состояний» является неустойчивой, временной. В М-сети, однако, существует возможность долговременного запоминания собственных состояний. Эта возможность свя зана с возникновением новых i-моделей. Проиллюстрируем ее на условном примере.
Пусть в некоторый момент t возбуждены определенные i-модели at,. .., ап и между ними установлены связи с высо кой проходимостью — создана некоторая их конфигурация р (рис. 105, а). Пусть в этот же момент оказалась возбужден ной «резервная» i-модель г. Между нею и i-моделями ai,...
..., ап установятся связи (рис. 105, б). Потребуем, чтобы эти
|
связи |
затухали медленно (В, В для них велики). Через неко |
|
|
торое |
время возбуждения i-моделей могут затухнуть и |
кон |
340 |
фигурация р начнет распадаться из-за затухания части |
свя- |
|
Т а б л и ц а 24
СУТ- |
|
О |
|
|
© о |
|
|
© |
|
|
|
|
|
|
© |
|
т |
|
• |
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
© |
|
|||
таблица |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
© |
|
||||
реакций |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
О о • |
|
|
• |
|
||
А1 в St |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
«Роет» «Спит» |
|
|
|
|
|
|
|
«Роет» |
|
|
|||
Клоки |
37 |
38 |
39 |
40 |
41 |
42 |
43 |
44 |
45 |
'г 6 |
47 |
|
48 |
49 |
50 |
51 |
52 |
53 |
54 |
|
СУТ-2 |
ДР |
РЦ |
ш |
РЦ п о |
ш |
РД |
АД АД АД |
Ш |
|
РЦ РЦ |
ш |
АД |
НП |
|
|
|||||
ПО |
др |
зв |
зв |
зв |
пп |
пн |
пл |
зв |
пп |
пп |
уб |
|
пщ |
пл |
пп |
ап |
др |
|
|
|
Э |
гл |
ИТ |
гл |
нт |
рд |
уд |
гл |
нт |
гл |
бп |
уд |
|
бп |
нт |
нв |
ПВ |
ГН |
|
|
|
Ж |
ДТ |
ст |
НД |
от |
бс |
—• |
дт |
ст |
ПД |
НД |
ДТ |
|
НД |
— |
ДТ |
ДТ |
ДТ |
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
СУТ- |
|
О О О |
О |
о |
© |
|
|
|
© |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
О |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
таблица |
|
|
|
|
|
|
|
|
© |
|
1 |
|
|
© |
|
• © |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
реакций |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
© |
|
|
|
|
Л2 в 5, |
/ |
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
«Роет» |
|
|
|
|
|
15л они |
37 |
38 |
39 |
40 |
41 |
|
42 |
. 43 |
44 |
45 |
46 |
|
47 |
48 |
49 |
50 |
51 |
52 |
5? |
54 |
СУТ-2 |
Ш |
РЦ |
Ш |
ПО |
ш |
Э |
Ш |
Э |
Э |
ПО |
уб |
пл |
др |
пп |
зв |
уб |
уб |
уб |
пл |
Э |
ГН |
бп |
уд |
ус |
уд |
ус |
уд |
ус |
нт |
Ж |
ст |
бс |
СП |
пд |
НД |
нд |
ст |
нд |
НД |
|
|
Т а б л и ц а |
26 |
|
|
СУТ- |
О О |
|
© |
|
|
• |
О |
|
© |
||
таблица |
О |
||||
© |
1 |
|
|||
реакций |
\ |
А |
t |
||
А3 в 5, |
f |
t |
«Есм
Э |
АД Ш АД РЦ Ш |
РЦ |
ш |
РЦ |
||||
уб |
пл |
уб |
пн |
уб |
зв |
ПП |
пп |
зв |
гл |
нт |
ус |
нт |
бп |
рд |
лб |
сх |
УД |
ст |
НД |
СП |
НД |
ДТ |
нд |
бс |
бс |
бс |
|
|
• |
в |
• |
• © |
о |
© |
|
1 |
|
/ |
• |
|
|
«Роет» |
|
|
Блоки |
37 |
38 |
39 |
40 |
41 |
42 |
43 |
44 |
45 |
46 |
47 |
48 |
49 |
5(1 |
51 |
52 |
53 |
54 |
СУТ-2 |
Ш |
ПО |
ш |
РЦ |
III |
РЦ |
АД |
ш |
РЦ |
ш |
РЦ АД |
РЦ |
Ш |
РЦ |
Ш |
РЦ ПО |
||
ПО |
пл |
дв |
зв |
пп |
пл |
зв |
зв |
Дв |
дв |
зв |
дв |
ПЩ |
пп |
пл |
пл |
уб |
зв |
Уб |
Э |
лб |
УС |
ГН |
ув |
УД |
гл |
УД |
УС |
уд |
гл |
СХ |
нт |
нд |
ус |
нт |
УС |
нт |
уд |
Ж |
от |
нд |
ст |
ДТ |
|
нд |
~ * |
СП |
|
ДТ |
от |
бс |
от |
ВД |
ст |
нд |
|
ДТ |
/ |
2 3 4 5 6 7 8 9 Ю |
/ |
1 2 3 4 5 6 7 8 9 Ю |
|
|
t 2 3 4 5 6 7 8 9 Ю |
||||||||
1 |
1 1 |
1 |
1 1 |
11 |
1 |
11 |
|
/ |
1 I |
1 |
1 1 |
|||
2 |
1 1 1 |
2 |
1 1 1 1 1 |
|
1 1 1 |
|
2 |
1 1 1 1 |
|
1 1 1 |
||||
3 |
1 |
1 1 |
1 |
1 1 1 |
3 |
1 1 1 1 1 1 1 1 1 |
|
3 |
1 1 1 1 |
|
1 |
1 1 |
||
4 |
1 |
1 1 |
1 |
1 1 1 |
4 |
1 1 1 1 |
|
1 1 1 1 |
|
4 |
1 1 1 1 |
|
1 1 1 |
|
5 |
1 |
1 1 |
1 |
1 1 1 |
5 |
1 1 1 1 |
|
1 1 1 |
|
5 |
1 1 1 1 |
|
1 1 1 |
|
6 |
|
|
|
|
6 |
1 1 1 |
1 1 1 |
|
6 |
1 |
|
1 |
|
|
7 |
|
|
|
|
7 |
1 1 |
1 1 1 |
|
7 |
|
|
|
|
|
8 |
1 |
1 1 |
1 |
1 1 1 |
8 |
1 1 1 1 1 1 1 1 1 |
1 |
8 |
1 1 1 1 |
|
1 |
1 1 |
||
9 |
|
|
|
1 |
9 |
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
W |
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
4
Рис. 107. Разрешающие матрицы обучения М-автоматов.
|
зей (рис. 105, в). Если |
в |
этом |
состоянии вновь |
|
окажется |
||||||
|
возбужденной г-модель г |
(от других аналогичных |
i-моделей |
|||||||||
|
состояний или от возбудившихся |
в ходе |
работы |
|
сети |
|
неко |
|||||
|
торых из i-моделей аи ..., ап), |
то возбуждение |
г |
передастся |
||||||||
|
на все г-модели at,..., ап, |
связи |
между |
ними |
проторятся |
|||||||
|
и конфигурация р окажется восстановленной |
(рис. 105, г). |
||||||||||
|
Таким образом, формирование i-моделей конфигураций (со |
|||||||||||
|
стояний) обеспечивает их долговременное запоминание. Мож |
|||||||||||
|
но предположить, что формирование новых |
конфигураций |
||||||||||
|
обусловлено поступлением в сеть новой информации. Послед |
|||||||||||
|
нее связано с перемещением |
автомата из одной |
ситуации |
|||||||||
|
в другую. Оказывается, таким |
образом, что в качестве |
i-мо |
|||||||||
|
делей состояний могут быть использованы «резервные» |
i-мо |
||||||||||
|
дели |
блока ПС. Такое их использование |
обеспечивается ра |
|||||||||
|
ботой |
алгоритма Вви при наложении следующих |
|
ограниче |
||||||||
|
ний: установление связей между i-моделями ситуаций и дей |
|||||||||||
|
ствий будем считать запрещенным, а установление связей |
|||||||||||
|
между i-моделями ситуаций и всеми остальными |
|
i-моделями |
|||||||||
|
сети — разрешенным. Автомат, |
реализующий |
такой |
режим |
||||||||
|
обучения (режим «памяти состояний»), обозначим |
симво |
||||||||||
|
лом Az- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Исследуем эффективность различных режимов обучения, |
|||||||||||
|
помещая автоматы Ai, As |
и Az в среду Si. О качестве |
обуче |
|||||||||
|
ния будем судить по значениям введенных выше |
|
оценочных |
|||||||||
|
коэффициентов. Внешние реакции автоматов изображены на |
|||||||||||
|
рис. 106. Фрагменты внутренних реакций представлены в |
|||||||||||
|
табл. 24—26. Видно, что все |
автоматы |
выполнили |
|
план. |
|||||||
|
«Трудное место», через которое не смог пройти опорный |
|||||||||||
|
вариант Ао, автоматы преодолели |
с разной степенью |
эффек |
|||||||||
|
тивности. Серию неудачных шагов автомата Ai в области |
|||||||||||
|
ячейки F можно пояснить восприятием большого количества |
|||||||||||
|
отрицательных раздражителей |
(«паника»). Автомат Az в этой |
||||||||||
|
области «вел» себя лучше, поскольку случайно |
|
(выполняя |
|||||||||
342 |
шаг «быстро») попал на «пищу» и «съел» ее. Ai также «на- |
|||||||||||
