 
        
        книги из ГПНТБ / Теоретические основы эксплуатации средств автоматизированного управления учебник
..pdf80
- когда средство расходует свой ресурс, главным образом на ходясь в фазе применения, а расход ресурса в других фазах на столько мал, что его можно не учитывать.
Различают следующие ресурсы: ресурс до первого ремонта, меж ремонтный ресурс, средний ресурс, гамма-процентный ресурс и др.
В дальнейшем с целью сокращения ресурс до первого капиталь ного ремонта будем называть техническим ресурсом, а гамма-про центный ресурс до первого капитального ремонта - установленным техническим ресурсом.
Для количественной оценки долговечности средства на интер вале времени, заключенном между моментом начала его эксплуата ции и моментом, когда необходим первый капитальный ремонт, при меняются следующие показатели:
| - | технический ресурс | Т*р ; | 
| - | средний технический | ресурс Ттр ; | 
| - | дисперсия технического ресурса б 2(Г7*0); | |
-установленный технический ресурс 7^ ;
-гарантийный ресурс (гарантийная наработка) Тг .
Любое средство обладает своим определенным индивидуальным ресурсом до первого капитального ремонта, т .е . своим индивиду альным техническим ресурсом Т* . Опыт эксплуатации средств
автоматизированного управления и связи показывает, что величи на Т*р является случайной и, как всякая случайная величина, определяется законом ее распределения (рис.5 .1 ).
81
При известной плотности распределения гі?д(Тт р) техниче
| ского ресурса | средства | Т* | средний технический ресурс | его | |
| определяется | по формуле | 
 | н | 
 | 
 | 
| 
 | V | 
 | 
 | 
 | (5 .1) | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| а дисперсия технического ресурса - по формуле | 
 | ||||
| 
 | К | , | - у | г » Л , >dTr f ■ | t5 -2) | 
| 
 | о | 
 | эксплуатационных мероприятий | (сроков | |
| При планировании ряда | |||||
отправки средств в ремонт, загрузки ремонтных предприятий, рас
| хода ресурса | средств и т .п .) | пользуются установленным | техниче | |
| ским ресурсом | 71 средства. | 
 | 
 | 
 | 
| Величина | Т (рис.5 .1) | может быть определена следующим об | ||
| разом. Вероятность РЛТ* | » | Т ) того, что величина | техни- | |
| 
 | ТР | 
 | 
 | 
 | 
ческого ресурса конкретного средства будет равна или превзой дет величину установленного технического ресурса, определится по формуле
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | (5 .3) | |
| 
 | Для | определения | величины | 1 | на | практике | вероятность | |||||||
| 
 | 7^ | |||||||||||||
| Рд {Т*р è | ;г ) | 
 | должна быть | задана | в | виде | условия | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | А (Г* а т ) = - 2L , | 
 | 
 | (5 .4 ) | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | дѵтр | 'i ' | wo | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| где | 
 | - | заданное (обусловленное) число процентов | средств | дан | |||||||||
| ного типа, у которых величина технического ресурса | равна | или | ||||||||||||
| больше | величины установленного технического ресурса. | 
 | ||||||||||||
| 
 | В этом случае из уравнения (5 .3) можно найти такое значе | |||||||||||||
| ние | 7^ | , | при котором будет обеспечиваться условие | (5 .4 ). | 
 | |||||||||
| 
 | В частности, когда технический ресурс | Т* | средства распре | |||||||||||
| делен по | нормальному закону | и | Ттр э. | 3 0 ( Т*р ) | 
 | величину | Г | |||||||
| при заданном | ^ | можно найти | из | соотношения | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | Ti I I l | 
 | 50-1 | 
 | 
 | 
 | (5 .5 ) | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 50 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 6 %*р) | -1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 0 ( Т* ) | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| где | - | среднее | квадратическое | отклонение технического | ||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ресурса | средства; | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
г
82
| Ф | fr Тт.р - функция Лапласа с аргументом х= | ||
| [ W T%)\ | 
 | 
 | |
| 
 | определяемая по формуле | ||
| 
 | Ф(х) = —j= r | х | . £ | 
| 
 | f е | 2 d t . | |
| 
 | У2зГ J | 
 | |
| 
 | 
 | о | 
 | 
| После | выработки средством | установленного технического ре | |
сурса оно должно быть подвергнуто техническому освидетельство ванию. По результатам технического освидетельствования принима ется решение о необходимости проведения капитального ремонта на данном конкретном средстве. С вероятностью Рд( Т*р> ^ ^ J o Ö
возможны случаи, когда у ряда средств техническое состояние бу
| дет таким,что их индивидуальные технические ресурсы Тт | окажут | |
| ся больше установленного | технического ресурса. Эксплуатацию та | |
| ких средств, у которых | Ттр> Ту , целесообразно продлить. | |
| По названию символа | ß и его смыслу величину 7^ можно на | |
| зывать гамма-процентным техническим ресурсом средства. | 
 | |
| При установлении условия (5 .4) необходимо учитывать | с.-ядую | |
| щие обстоятельства: | 
 | 
 | 
| 1. Слишком большую регламентированную вероятность | брать, | |
как правило, экономически нецелесообразно, так как это может из влечь или же необоснованное снятие с эксплуатации средств и их
| замену новыми, или же необходимость проведения | более | частых | |
| определений фактического технического состояния средств. | |||
| 2. Необоснованно малую вероятность | брать | также | эконо | 
мически нецелесообразно, так как при массовой эксплуатации средств автоматизированного управления и связи у значительно го количества их индивидуальные технические ресурсы окажутся меньше величины Ту , что потребует дополнительных (незаплани рованных) затрат на ввод в эксплуатацию средств и внесет труд ности в процесс планирования поставок новых систем.
Установленный ресурс приводится в формуляре (паспорте) сред ства.
Гарантийный ресурс (гарантийная наработка) - наработка сред ства, до завершения которой завод-изготовитель гарантирует и обеспечивает выполнение установленных требований к средству и несет материальную ответственность при условии соблюдения пра вил эксплуатации, в том числе правил хранения и транспортиро вания.
83
Первоначально понятие "гарантийный ресурс" появилось в свя зи с тем, что обычно не было возможности проводить необходимую "тренировку" средств на заводе-изготовителе. Вследствие этого или весь участок приработки средства (р и с .5 .2 ), или часть его включалась в период его эксплуатации в войсках.
| В | связи с тем, что в течение участка приработки интенсив | ||
| ность | отказов | средства Л(и) больше допустимого для нее уров- | |
| кя Л 8оп и что | причиной этому, как правило, являются производ | ||
| ственные дефекты, дли | |||
| тельность гарантийного | |||
| ресурса должна | выби | ||
| раться равной | той | ча | |
| сти участка приработки, | |||
| которая не выработана | |||
| на заводе-изготовителе. | |||
| Впоследствии | длитель | ||
| ность | гарантийного | ре | |
| сурса из-за различных | |||
| соображений увеличива | |||
| лась, и в | настоящее время, как правило, гарантийный ресурс пе | |
| рекрывает | длительность участка приработки средства. Обычно до | |
| окончания выработки гарантийного ресурса завод-изготовитель | ||
| устраняет | все | неисправности, возникшие в средстве по его вине, | 
| в соответствии | с предъявляемыми рекламациями. Однако средства, | |
вышедшие из строя до окончания выработки гарантийного ресурса вследствие нарушения правил их эксплуатации, рекламации не под лежат.
Гарантийный ресурс представляет часть установленного тех нического ресурса и указывается в эксплуатационной документа ции или договорах между изготовителем и заказчиком.
Для количественной оценки долговечности средств автомати зированного управления и связи между смежными капитальными (сред ними) ремонтами применяются следующие показатели:
| - | межремонтный ресурс | Т* | ; | 
 | 
 | 
| - | средний межремонтный ресурс Тм р ; | 
 | |||
| - | дисперсия межремонтного ресурса | 6 2{Т*р ) ; | 
 | ||
| - | установленный (гамма-процентный) межремонтный ресурс Т | ||||
| - | межремонтный гарантийный ресурс | Т, | МРѴ | ||
| 
 | 
 | Т„р | 
 | м.р.г | 
 | 
| Межремонтный ресурс | средства | - интервал | времени его | ||
84
работы между предыдущим капитальным (средним) ремонтом и момен том, когда необходим последующий капитальный (средний) ремонт.
Опыт эксплуатации показывает, что межремонтный (иногда его называют послеремонтным) ресурс Т* р так же, как и технический
ресурс Т*р , является величиной случайной и по своей физической сущности аналогичен ему.
При известной плотности распределения межремонтного ресур
| са Т*р величины Тмр и | 6 2(Т*р) | могут | быть определены по | 
| формулам, аналогичным (5 .1) | и (5 .2 ). | Тмр у | 
 | 
| Установленный межремонтный ресурс | средств автомати | ||
зированного управления и связи, аналогичный по своей сущности установленному техническому ресурсу 7^ , может быть вычислен по той же методике.
После выработки установленного межремонтного ресурса сред ство должно быть или снято с эксплуатации (если его техническое состояние не удовлетворяет требованиям ТУ), или же отправлено еще раз в капитальный (средний) ремонт. Отправка средства в ка питальный ремонт должна быть, как правило, экономически оправ дана, так как в ряде случаев экономически выгоднее заменить его новым.
Сущность межремонтного гарантийного ресурса та же, что и гарантийного ресурса средства. Отличие состоит в том, что в дан ном случае материальную ответственность несет не завод-изгото витель, а ремонтное предприятие.
Вобщем случае средство, выработавшее установленный техни ческий ресурс, может подвергаться периодически (после выработ ки установленных межремонтных ресурсов) капитальному ремонту до тех пор, пока оно не будет снято с эксплуатации из сообра жений или экономичности, или безопасности, или снижения эффек тивности (надежности) и т .п .
Вэтом случае общая продолжительность работы средства в пер вом приближении составит
| 
 | 
 | 
 | тц ~ Ті + % Тмр Ь ’ | (5,6) | 
| где | п | - | число капитальных ремонтов; | 
 | 
| 
 | Тмр | - | установленный межремонтный ресурс между | ( L + I )-м | 
| 
 | 1 | 
 | и L -м капитальным ремонтом. | 
 | 
| 
 | Величину | 71 будем называть установленным суммарным ресур | ||
сом средства.
85
При условии равенства установленных межремонтных ресурсов
| (7 | = | 7___= . . . = 7 | "P u | = 7 | ) | в | соответствии с вы- | 
| 4 ”РЬ | 
 | "Ph | 
 | ' | 
 | 
 | |
| ражением | (5 .6 ) получим | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | тц | 7I+ п т.<рг | 
 | (5 .7) | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| Из выражения (5 .7) следует, .что при | /7 = | 0 | ( т .е . при эксплуата | ||||
ции без капитальных ремонтов) установленный суммарный ресурс совпадает с установленным техническим ресурсом.
§ 5 . 3 . СРОК СЛУЖБЫ СРЕДСТВ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ И СВЯЗИ
Вобщем случае средства теряют способность к сохранению и поддержанию заложенных в них качеств (расходуют ресурс) во всех фазах процесса эксплуатации, кроме фаз среднего и капитального ремонтов. Поэтому долговечность средств, процесс эксплуатации которых складывается из чередующихся различных фаз, удобнее оценивать сроком службы.
Срок службы - календарная продолжительность эксплуатации средства до момента возникновения предельного состояния, ого воренного в эксплуатационно-технической документации, или до списания.
Впрактике эксплуатации средств различают срок службы до первого капитального (среднего) ремонта, срок службы между ка питальными ремонтами, средний срок службы и др.
Установим связь между сроком службы средства и его ресур
сом.
Пусть средство, эксплуатирующееся в различных режимах, на
| ходится | в среднем s | -ю часть | времени эксплуатации z в рабочем | 
| режиме, | г>-ю часть | времени эксплуатации в режиме проведения | |
| регламентных работ, | а (I - s | -г)-ю часть времени эксплуатации | |
| в режиме хранения. | 
 | 
 | |
Кроме того, для этого средства нам известны следующие дан
ные:
I . Установленные технический 7^ и межремонтные ресурсы
| Т” РЪ = Т” РЬ | Т" Р %л = Т” Р1 ’ | какому-ли | 
| где п - обоснованное число | капитальных ремонтов по | |
| бо критерию. | 
 | 
 | 
86
Согласно выражению (5.7)
| ТЦ | \ + пТ”РЪ ' | 
| 2. Средняя продолжительность выполнения одного капитально | |
| го ремонта Тн . Величина Тнр | равна среднему интервалу вре | 
мени между моментом принятия решения о необходимости проведения капитального ремонта и моментом получения средства из ремонта. Очевидно, что суммарное среднее время, затрачиваемое на капи
| тальные ремонты средства, будет | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | Т | - п Т | . | <5 -8 > | 
| 
 | Z н.р | К-р | 
 | 
 | 
| 3. | Время исправного состояния средства во всех рассматри | |||
| ваемых режимах эксплуатации распределено по экспоненциальному | ||||
| закону. | При этом интенсивности отказов средства во время работы | |||
| (Лр) , | во время хранения (Лір) и при проведении регламентных | |||
| работ (Лрр) не равны. | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | Суммарный срок службы Ъ'к | как календарная продолжительность | |||||
| эксплуатации средства может быть представлен в виде суммы: | |||||||
| 
 | 
 | 
 | Д' = s z + г г + { l - s - r ) г +Т | , | 
 | 
 | |
| где | 52 | - | средняя суммарная продолжительность | работы | сред | ||
| 
 | г г | 
 | ства в течение всего срока его эксплуатации; | ||||
| 
 | - | средняя суммарная продолжительность | хранения | ||||
| 
 | 
 | 
 | средства в течение всего срока его эксплуата | ||||
| ( f - s - r ) z | 
 | ции; | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| - | средняя суммарная продолжительность | выполнения | |||||
| 
 | 
 | 
 | регламентных работ в течение всего | 
 | срока | экс | |
| 
 | 
 | 
 | плуатации. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | Понятно, | что расход запаса | работоспособности | (надежности) | |||
будет происходить только в фазах применения, хранения и техни ческого обслуживания. В фазе же капитального ремонта происхо дит возобновление запаса ресурса до величины, равной установ ленному межремонтному ресурсу.
При вычислении израсходованного запаса работоспособности в каждой из фаз процесса эксплуатации средства будем принимать, что с переходом из одной фазы в другую и обратно физические
процессы утраты запаса работоспособности сохраняются, но может изменяться их интенсивность. Кроме того, в целях упрощения ана лиза будем полагать, что замена отдельных элементов в процессе
87
текущего ремонта не приводит к изменению оставшегося запаса ра ботоспособности средства.
При.этих допущениях можно воспользоваться физическим прин ципом надежности*' для установления количественных зависимостей между сроком службы средства и его ресурсом. Согласно этому принципу могут быть записаны следующие интегральные соотноше ния:
| I V | z ’ ep ^ z * | Iл р(2, ер) dz, | 
 | 
 | 
| ч | 
 | Tpt | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | jAp(Z,Ep)dz , | (5.10) | |
| оО | 
 | о | 
 | 
 | 
| (/-S-r)Ez | 
 | ТРЗ | 
 | 
 | 
| j A* / z > V rfz“ | j APU , | , | 
 | |
| где Лр (z , £р) , | Кх р { г , | Ехр), Лрр U , £ p.p) | -интенсивности | |
отказов при соответствующих условиях.
Левые части системы соотношений (5.10) выражают собой вели чины израсходованного запаса работоспособности средством соот
| ветственно | за время работы | s 2 | , время проведения регламентных | 
| работ г г | и время хранения | {/ - s - г ) г . | |
| Правые | части этой системы | выражают собой те же величины из | |
расходованного запаса работоспособности средства соответствен
| но за | время ТрІ | , Тр2 и | Тр3 . Отсюда | следует, | например, что хра | 
| нение | средства | в течение | времени (/ | - s - г ) г | эквивалентно | 
(по расходу ресурса) работе этого же средства в течение време ни Тр3.
По условию задачи
Л р(2 , 8р) = Лр= c o n st,
АхР= const *
Л р р ^ > £ р.р)= Л р.р= c o n s t •
Сущность физического принципа надежности, сформулирован ного Н.М. Седякиным, изложена в первой главе данного учебника.
88
Подставив эти значения интенсивностей отказов в выражения (5.10)
ивыполнив интегрирование, получим:
рР /»’
Арр^^~ А-p Трг 1
Произведя раздельное сложение левых и правых частей систе мы соотношений (5 .I I ) и решив полученный результат относитель но величины 2 , найдем
| г= ____ АР^Тр>+ Трг+ Трз)--------- . | (5.12) | 
| skp+ rApp+U-s-r) Ахр | 
 | 
В рассматриваемом нами случае ресурс расходуется в различ ных фазах процесса эксплуатации средства. Поэтому суммарный срок службы средства Ън следует рассматривать как интервал вре мени эксплуатации, заключенный между началом его эксплуатации и моментом, когда будет израсходован установленный суммарный
| ресурс средства Тг | . Это означает, что | при расчете | суммарного | ||||||
| срока службы средства Ън суммарная наработка | (Тр1 + | TpZ + Тр3) в | |||||||
| выражении | (5.12) должна | быть приравнена | величине | Т | , опреде | ||||
| ляемой из | формулы (5 .7 ). | 
 | 
 | 
 | 
 | ^ | 
 | ||
| С учетом последнего | замечания выражение | (5.12) приводится | |||||||
| к виду | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | z - ^ +/77W | sA | + r A B0+{1-s-n)A | 
 | (5.13) | |||
| 
 | 
 | хр | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | РР | ѵ | ' | 
 | |
| Подставив | значения г и | ТX к.р , определяемые | из | соотноше | |||||
| ний (5.13) | и | (5 .8 ), | в выражение (5 .9 ), получим | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | Р1' | SAp+ г App+(!-s-r)A хр +пТ«Р ' (5.14) | |||||
С помощью данного выражения определяется связь между суммарным сроком службы и установленным суммарным ресурсом средства,экс плуатирующегося в переменном режиме.
| Из выражения (5.14) вытекают | следующие частные | случаи: | 
| I . Для средства непрерывного | использования s + | п = I . В | 
этом случае выражение (5.14) приводится к виду
89
| 4* ~ ^ ТЦ+ пТм.рч) | г А рр + пТх р | (5.15) | 
| П ' S A „ + | 
 | |
| и при Лр = Ар р - к виду | 
 | 
 | 
| + | >+пТк, | (5.15а) | 
| 
 | 
Из выражения (5.15а) следует, что суммарный срок службы средства непрерывного использования при проведении на нем ка питальных ремонтов отличается от установленного суммарного ре сурса на величину n lH .
Если средство непрерывного использования не подвергается
| капитальному ремонту ( /7 = 0 ) , | то выражение (5.15а) приводится | 
| к виду | 
 | 
| Л | (5.156) | 
Отсюда следует, что для средства непрерывного использования,, на котором капитальные ремонты не проводятся, понятия ресурса и срока службы совпадают.
2 . Для ряда средств однократного применения можно допустить,
| что S % 0 и /»*- 0. | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| В этом | случае выражение | (5.14) приводится | к виду | 
 | |
| 
 | пТм . р ^ А хр + пТн.р | ■ | (5.16) | ||
| 
 | 
 | ||||
| Отличие этого выражения от выражения (5.15а) | заключается только | ||||
| в наличии | в нем масштабного коэффициента, | равного | Л- | ||
| -----— - | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | А хр | 
| Если капитальный ремонт на средстве однократного примене | |||||
| ния не проводится ( /7 = 0 ), | то | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | Л„ | 
 | 
 | (5.16а) | 
| 
 | ~ | А хр 1 ' | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | ||
Отсюда следует, что срок службы средства однократного примене
ния больше его установленного технического ресурса в -^Д -раз. Зависимость между установленным межремонтным ресурсѣ сред
ства ТМр и его сроком службы между капитальными ремонтами
| 2> • і | по аналогии с (5.16а) | определяется | по формуле | 
| 
 | 
 | А, | 
 | 
| 
 | м РЪ | Т. | (5.17) | 
| 
 | ЬХр 'м- п | ■ | 
