 
        
        книги из ГПНТБ / Теоретические основы эксплуатации средств автоматизированного управления учебник
..pdf50
-степень автоматизации процесса подготовки;
-уровень организации процесса подготовки и т .п .
Кроме того, время перевода (подготовки) средств существен но зависит от их надежности и ремонтопригодности.
На практике при подготовке средств возможны следующие слу
чаи:
1)в момент начала подготовки средство было исправно и в процессе подготовки неисправности не появились;
2)в момент начала подготовки средство было исправно, но
впроцессе подготовки неисправности появились;
3)в момент начала подготовки средство было неисправно и
впроцессе подготовки неисправности появились;
| 4) в момент начала подготовки | средство было неисправно, | но | 
| в процессе подготовки неисправности не появились. | 
 | |
| Очевидно, что в первом случае | время подготовки средства | бу | 
дет определяться временем выполнения операций, обеспечивающих перевод из исходного состояния S, в состояние S„ . В последних трех случаях время подготовки будет отклоняться в сторону уве личения в силу необходимости устранения обнаруженных неисправ ностей. Поэтому время подготовки может рассматриваться с уче том времени, затрачиваемого на ремонт средства, и без учета его.
При решении некоторых задач удобной числовой характеристи кой случайной величины является ее среднее значение. В нашем
| случае такой | величиной является | среднее время TL перевода | |||
| средства из | исходного | состояния | SL в состояние Sn . | ||
| При известной плотности | w Ln {T / SL) | вероятности ве | |||
| личины Т*п | среднее | время | 7" п ’ подготовки средства определя | ||
| ется по формуле | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | ‘ J T 4 . A T/ V d T - | « . и | ||
| 
 | 
 | о | 
 | 
 | __ | 
| Статистически среднее время подготовки | fLп можно вычислить | ||||
по результатам эксплуатации определенного типа средств конкрет ной войсковой части по формуле
| = | IT | ’ | (4,2) | 
| где 7^ )/7j . - время, затраченное | на перевод j -го | средства из | |
| состояния St | в состояние 5Л ; | 
 | |
51
N - число средств, подвергшихся переводу из состояния SL в состояние Sn .
На основании сравнения среднего времени подготовки к рабо те различных войсковых частей, эксплуатирующих одинаковые сред ства, можем судить, в какой из этих частей лучше организован процесс подготовки средств и обучен личный состав. В данном слу чае среднее время подготовки к работе использовалось в качестве критерия сравнения.
Среднее время подготовки может также служить основанием для планирования работы средств автоматизированного управления и связи. Обычно процесс подготовки средств автоматизированного управления и связи регламентируется специальными руководства ми или инструкциями. Эти документы определяют также и необхо димое время подготовки средства, которое назовем заданным вре
| менем подготовки | t . | Заданное время подготовки может быть | вы | ||
| брано равным | среднему | времени подготовки, однако в | этом | слу | |
| чае примерно | в | 50$ | всех случаев подготовки реальное | время | |
будет больше заданного. Поэтому заданное время подготовки долж
| но устанавливаться | таким образом, чтобы вероятность подготовки | |||||||||
| к работе | средств в | течение этого времени | была | бы достаточно | ||||||
| высокой. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| Наряду со средним временем подготовки средства | к | работе | ||||||||
| для количественной | оценки готовности используются | дисперсия и | ||||||||
| среднее | квадратическое отклонение случайной | величины | Т* | |||||||
| Согласно | определению дисперсия б 2(Г* | ) | случайной | величины | ||||||
| Ѵ,п будет | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | (4 .3) | 
| Среднее | 
 | о | б {Т* | ) случайной | величи | |||||
| квадратическое отклонение | ||||||||||
| ны Т*п | представляет собой положительное | значение | квадратного | |||||||
| корня | из | ее | дисперсии: | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | (4 .4 ) | 
| Статистически дисперсию <5\Т* п ) | случайной | величины Т*п | ||||||||
| можно вычислить по | тем же результатам эксплуатации определен | |||||||||
| ного | типа средств, | которые использовались при | расчете | вели | ||||||
| чины | Т.I,П | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | л | |
52
(4.5)
где f Lп определяется по формуле (4 .2 ).
При ограниченном числе опытных данных (менее 20-30) расчет величины б\т*п) следует производить по формуле
(4 .6 )
Статистическое среднее квадратическое отклонение случайной величины Г*
(4 .7)
Рассмотренные выше числовые характеристики - среднее время подготовки, дисперсия и среднее квадратическое отклонение - яв  ляются важными показателями готовности средств автоматизирован ного управления.
Вероятность перевода средства в готовность
Широко используемым показателем готовности является веро ятность перевода средства в готовность за заданное время t .Она
представляет собой вероятность того, что случайное время Т*„
П
перевода средства из исходного состояния SL в состояние Sn не
| превзойдет заданного времени | t , т .е . | 
| 
 | (4 .8 ) | 
| Из выражения (4 .8) ясно, | что рассматриваемая вероятность | 
| есть не что иное, как интегральная функция распределения вре | ||
| мени Т* . | 
 | 
 | 
| 1,П | 
 | ( t / S L) может быть рассчитана сле | 
| Величина вероятности | ||
| дующим образом. | 
 | Т*п перевода средства из любого ис | 
| Пусть случайное | время | |
| ходного состояния | Sl {L= I , | 2, 3, . . . . п) в состояние Snопреде | 
ляется плотностью распределения
53
| 
 | 
 | (Г) | 
 | при | 
 | (4.9) | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | при | і = /7 , | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| где | Ö(J) | - дельта-функция. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | Заметим, что плотность распределения величины | 7]*,, для лю | ||||
| бого | из исходных состояний | может быть найдена по методу,из | ||||
| ложенному в | теории вероятностей | [ Іб ] . | 
 | 
 | ||
| 
 | В соответствии с выражением | (4 .8) | вероятность | перевода сред | ||
ства из любого исходного состояния в состояние, обеспечивающее
| выполнение поставленной задачи, за | время | t будет | 
 | |||||||
| 
 | 
 | Р | U/S,.} = ( W- | СT / s ) d T . | (4.10) | |||||
| 
 | 
 | t,n | I | 
 | J | L,n | ' I | 
 | 
 | 
 | 
| После подстановки в последнее выражение | значения | WLJJ/S.) , | ||||||||
| определяемого | выражением | (4 .9 ), | получим | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | Г t | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| Р; Л Щ ) | j*v,{T)dT | 
 | при | /4 | і « п - 1 ; | |||||
| = < | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | (4 .11) | ||
| ілп | Ь | 
 | / | 
 | 
 | 
 | при | L = | п. | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| Для | экспоненциального закона | распределения величины Т*п | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | _t | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 1 - | е | Гі’п | 
 | при | /6 | I « п - 1 ; | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | (4.12) | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | / | 
 | при | і | = П | , | 
| где TLп | - математическое | ожидание | времени перевода средства | |||||||
| из исходного | состояния 5. | в | состояние S„ . | 
 | 
 | |||||
| Следует отметить, | что | вероятность/]n{t/SL) как | показатель | |||||||
готовности широко используется при планировании и оценке эф фективности работы средств автоматизированного управления и связи в различных условиях эксплуатации.
На практике необходимая вероятность перевода средств из любого исходного состояния в состояние, обеспечивающее выпол
| нение | поставленной | задачи, может быть задана в виде условия | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | Рі . „ Ы Ѵ шРі. п,о | (4.13) | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| где Р | - | заданная | величина. | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | /7 , 0 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| В этом случае | из | уравнения | (4 .I I ) можно найти такие | зна | |||
| чения | t L п , | при которых будет | обеспечиваться условие (4 .1 3 ). | ||||
| В частности, | когда | случайное время | Т*п распределено по | экс | |||
| поненциальному закону, из выражения | (4.12) находим | 
 | |||||
| 
 | 
 | 54 | 
| t-t,n | In | (4.14) | 
Рассчитанные таким образом значения tLп используются в качестве регламентированного времени подготовки, которое ука зывается в соответствующих технологических или иных докумен тах.
В заключение отметим, что готовность средств многократного применения может оцениваться и экономическими показателями, в качестве которых чаще всего используется средняя стоимость или средняя трудоемкость подготовки.
§4 . 2 . ГОТОВНОСТЬ СРЕДСТВ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ
ИСВЯЗИ НЕПРЕРЫВНОГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ
Общие сведения из теории массового обслуживания
Задачи по количественной оценке готовности средств, как и многие другие задачи теории эксплуатации, могут быть решены с позиций теории массового обслуживания.
В теории массового обслуживания под требованием понимается запрос (заявка) на удовлетворение какой-либо потребности, а об служивание отождествляется с процессом удовлетворения этой по требности. Средство, осуществляющее обслуживание потока требо ваний, называется обслуживающим аппаратом. Совокупность таких аппаратов называют системой массового обслуживания.
Поток требований, поступающих в систему, называют входящим, а поток обслуженных требований - выходящим. Требования, ожидаю щие обслуживания, образуют "очередь".
В общем случае система массового обслуживания включает сле дующие элементы:
-входящий поток требований (заявок);
-очередь;
-обслуживающие аппараты (устройства);
-выходящий поток обслуженных требований.
При изучении процесса эксплуатации подразделения и части (боевые расчеты, специализированные регламентно-ремонтные груп пы, ремонтные мастерские и т .п .) можно рассматривать как си стему массоюго обслуживания, так как им присущи указанные вы ше элементы систем массового обслуживания.
55
В нашем случае входящий поток требований представляет собой поток неисправных станций (требование заключается в необходимо сти выполнения ремонта). Входящий поток может представлять со бой и поток станций, на которых должен проводиться регламент технического обслуживания (требование заключается в необходи мости проведения регламента технического обслуживания). В иных ситуациях конкретное содержание требования может быть другим. Очередь образуют станции, ожидающие ремонта (проведения регла мента технического обслуживания и т .п .) .
Обслуживающий аппарат представляет собой одного специали ста или группу специалистов (в зависимости от состава расчета
иособенностей станции), обладающих достаточным опытом и имею щих в своем распоряжении соответствующие приспособления, обору дование, контрольно-измерительную аппаратуру, ЗИП и расходные материалы. При этом будем считать, что такой обслуживающий а п  парат мажет самостоятельно вести обслуживание одного требования независимо от того, свободны или заняты остальные аппараты.
Выходящий поток - поток отремонтированных станций или по ток станций, на которых выполнен регламент технического обслу живания,
Втеории массового обслуживания различают два основных ти па систем массового обслуживания:
1. Системы с потерями. В таких системах требование, посту пившее в момент, когда все обслуживающие аппараты заняты, по кидает систему обслуживания и в дальнейшем процессе обслуживав ши не участвует.
2. Системы с ожиданием. В таких системах требование, посту пившее в момент, когда все обслуживающие аппараты заняты, ста новится в очередь и ожидает, пока не освободится один из об служивающих аппаратов. Как только освободится обслуживающий аппарат, принимается к обслуживанию одно из требований, стоя щих в очереди.
Время ожидания в очереди может быть как ограниченным, так
инеограниченным. Системы с ограниченным временем ожидания на зываются системами смешанного типа. Кроме того, системы с ожи данием различаются по числу обслуживаемых требований. Это чис ло может быть ограниченным или неограниченным.
Система массового обслуживания с ожиданием и ограниченным числом обслуживаемых требований является наиболее близкой мо делью ситуаций массового обслуживания, возникающих в практике
г
56
эксплуатации средств автоматизированного управления и связи. Поэтому в дальнейшем будет рассматриваться такого рода система.
Пусть система массового обслуживания с ожиданием состоит из п аппаратов (бригад), предназначенных для обслуживания т требований, причем т г- п . Любой аппарат системы может одно временно обслуживать только одно требование. Если в момент по ступления очередного требования имеются свободные аппараты, то один из них немедленно приступает к обслуживанию этого требо вания, если же все аппараты заняты, то требование ждет, пока освободится один из них. Таким образом, если число требований, нуждающихся в обслуживании, превысит число обслуживающих аппа ратов, то образуется очередь.
Такая система обслуживания представляет собой физическую систему дискретного типа с конечным числом состояний, а пере ход ее из одного состояния в другое происходит скачком в мо мент, когда приходит новое требование или освобождается обслу живающий аппарат. При этом, если в системе обслуживания нахо дится н требований, будем говорить, что система находится в к -м состоянии.
Возможное число требований, находящихся в системе обслужи
| вания (число состояний системы), удовлетворяет условию | 
 | |
| 0 « | н 4 т . | (4.15) | 
| В силу несовместности | указанных состояний, т .е . в | силу то | 
го, что система обслуживания в данный момент времени может на
| ходиться только | в одном из | возможных состояний (4 .1 5 ), | имеет | |
| место следующее | равенство: | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | (4.16) | 
| где ІІк(Ц) - | вероятность | того, что в момент времени $ | в си | |
| стеме имеется | ровно к требований. | 
 | ||
Условие (4.15) и соответствующее ему равенство (4.16) со ставляют условие полной группы событий.
При решении задач теории эксплуатации с позиций теории мас сового обслуживания будем полагать, что поток требований явля ется простейшим, а время обслуживания распределено по экспонен циальному закону.
В данном случае параметр ан потока требований является функ цией числа обслуживаемых требований т , числа требований н ,на-
57
| холящихся в системе обслуживания, | и параметра а потока изоли | 
| рованного требования, т .е . | 
 | 
| ан = | (4.17) | 
| н *а) » | 
где к —0, X, 2, ...,/77.
Параметр Ьк потока обслуживания системой в целом является функцией числа обслуживающих аппаратов п , числа требований н , находящихся в системе обслуживания, и интенсивности обслужива
| ния | Ь | одного | требования одним аппаратом, т .е . | ||
| 
 | 
 | 
 | К = | м ; | (4.18) | 
| 
 | 
 | 
 | , | ||
| где | н | —О, X, | 2, ...,/7 7 . | 
 | 
 | 
| 
 | При пуассоновском потоке | требований | и экспоненциальном за | ||
коне времени обслуживания процесс функционирования системы мас сового обслуживания является марковским случайным процессом, т .е . таким процессом, в котором вероятность любого будущего состояния системы зависит только от ее состояния в данный мо мент и не зависит от того, каким образом и когда система при шла в это состояние.
Для условий, приведенных выше, процесс функционирования си стемы массового обслуживания с ожиданием описывается следующей системой дифференциальных уравнений:
d U i t )
| - Ң — = - сн W | + | V | / | + | , (4.19) | |
| где | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| с | = а + Ъ | ; | 
 | 
 | ||
| н | 
 | к | к | ’ | 
 | 
 | 
| к | = | 0, | 1, 2 , .. | . , /77; | 
 | |
ѵт+ № я °-
Втеории массового обслуживания систему уравнений (4.19) называют уравнением процесса обслуживания.
Встационарном режиме функционирования системы массового обслуживания ( fe — оо) существуют пределы:
| , d W | л " | 
 | 
| Um -лт£— | = О | (4.20) | 
| 
 | 
 | 
| U fL | = u« ’ | 
| где к = 0 ,1 ,2 ,...,/7 7 . | 
 | 
58
Система дифференциальных уравнений (4.19) с учетом указан ных пределов (4.20) приводится к следующей системе однородных алгебраических уравнений:
| - С | к Uк -/ инЧ + ьк+І. ик+І =о | (4.21) | 
| 
 | 
где
к = 0 ,1 ,2 , ... , пг,
| ич ж | * 0 • | 
Готовность нерезервированных средств непрерывного использования
Боевой расчет осуществляет постоянный контроль за процес сом функционирования средства непрерывного использования.В слу
| чае появления | отказа расчет немедленно начинает ремонт | средства. | ||||
| 
 | 
 | 
 | После окончания ремонта | |||
| Ш) | 
 | 
 | расчет сразу же перево | |||
| 
 | __л | дит отремонтированное | ||||
| 
 | 
 | средство в состояние,при | ||||
| 
 | 
 | 
 | ||||
| Щ | 
 | 
 | котором | оно способно вы | ||
| -т- | полнять | заданные | функции. | |||
| 
 | ||||||
| о | 
 | 
 | Таким образом, нере | |||
| 
 | 
 | зервированное средство | ||||
| 
 | 
 | 
 | ||||
| Рис.4 .1 . | Примерная реализация Х(2 ) | непрерывного использова | ||||
| функции | X* (2 ) состояний средства | ния в заданный | момент | |||
| времени г = $ | 
 | |||||
| может оказаться в одном из двух состояний: исправ | ||||||
| ном или неисправном. Функция состояний такого средства | может | |||||
| быть представлена в виде последовательности прямоугольных им | ||||||
| пульсов Х*(2 ), | изображенных на р и с .4 .I, где исправному состоя | |||||
| нию поставлен | в соответствие нуль, | а неисправному - единица. | ||||
| Следовательно, число возможных состояний средства | н - 0; I . | |||||
| Вероятность нахождения рассматриваемого средства в состоя | ||||||
| ниях 0 я | I в момент времени г =!= (рис.4 .1) обозначим через I7fl(§) | |||||
и£/,($) соответственно.
Вкачестве меры готовности средств непрерывного использова ния применяется коэффициент готовности.
59
Под коэффициентом готовности кД{=) понимается вероятность того, что в заданный момент времени | средство исправно, т .е .
| 
 | 
 | 
 | - W | , | (4.22) | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| где | - | вероятность исправного | 
 | состояния средства в мо | |
| мент времени | | . | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | Найдем значение коэффициента готовности в предположении, | ||||
| что время наработки на отказ | Т* и время ремонта Ѳ* средства | ||||
| распределены по экспоненциальному закону: | |||||
| 
 | 
 | iâ(T) | = а е " а\ | 
 | (4.23) | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
Ф(Ѳ)= Ь е 'ье.
При указанных выше условиях процесс функционирования сред ства непрерывного использования совпадает с процессом функцио нирования системы массового обслуживания, изложенным в начале данного параграфа. Поэтому при известных значениях параметров ан и Ьн значение коэффициента готовности нг {Ц) = может быть получено путем решения системы дифференциальных уравнений
(4.19).
При экспоненциальном распределении времени наработки на один отказ параметр потока требований (отказов)
| а Н | Г а | при | к = 0; | 
| „ | при | (4.24) | |
| * | I 0 | н = I . | 
При экспоненциальном распределении времени ремонта пара метр потока обслуживания (ремонта)
Г 0 при к = 0;
(4.25)
1 Ь при н =' I .
В связи с этим параметр потока потерь средством к -го со стояния определяется суммой параметров потока требований и по тока потерь:
| 
 | 
 | а +Ь = | а | при | к - | 0; | |
| 
 | 
 | Ь | 
 | к = | (4.26) | ||
| 
 | 
 | Л | к | при | I . | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | Подставив в | систему дифференциальных уравнений значения ак, | |||||
| і и | с , для | к = | 0 и н = | I получим: | |||
