Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Теоретические основы эксплуатации средств автоматизированного управления учебник

..pdf
Скачиваний:
14
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
16.52 Mб
Скачать

ІО

Такие средства многократного применения принято называть средствами непрерывного использования. Укажем, что в данном случае понятие о непрерывности использования (работы) средств является условным. Примером средств непрерывного использования могут являться радиорелейные и тропосферные станции и радио­ приемники в случае перевода их в рабочий режим на длительное время.

В процессе хранения средства как однократного, так и мно­ гократного применения могут находиться в особом, так называе­

мом дежурном состоянии. Для дежурных средств характерным

яв­

ляется

то, что они полностью или частично

подготовлены к

рабо­

те, но

находятся в выключенном состоянии.

При поступлении

ко­

манды на применение полностью подготовленные дежурные средства

переводятся из

дежурного состояния в рабочее путем включения.

В данном случае

время перевода средства из дежурного состояния

в рабочее определяется временем переходных процессов (временем разогрева средства).

§ 1 .2 . ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЭКСПЛУАТАЦИОННО-ТЕХНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК СРЕДСТВ

Эффективность применения средств автоматизированного управ­ ления и связи в сильной степени зависит от их свойств.Для рас­ крытия свойств средств используются тактико-технические и экс­ плуатационно-технические характеристики. Основные из этих ха­ рактеристик приведены в т а б л .І .І .

 

Т а б л и ц а І . І

Тактико-технические

Эксплуатационно-технические

характеристики

характеристики

Дальность действия

Надежность

Точность

Эксплуатационная технологич­

Помехоз ащищенность

ность

Вес

Ремонтопригодность

Габариты

Готовность

Чувствительность

Долговечность

Мощность электромагнитных

излучений и др.

 

Какими бы ценными тактико-техническими характеристиками ни обладали средства, эффективность их практического примене-

II

нт может быть сведена к нулю, если они будут иметь плохие экс­ плуатационно-технические характеристики.

Надежность, эксплуатационная технологичность, ремонтопри­ годность, готовность и долговечность относятся к эксплуатацион­ но-техническим характеристикам потому, что они непосредственно связаны с организацией процесса эксплуатации.

Дадим определения и раскроем сущность эксплуатационно-тех­ нических характеристик срецств автоматизированного управления

исвязи.

На д е ж н о с т ь (в смысле безотказности) есть свойст­ во средства сохранять работоспособность в течение некоторой на­ работки без вынужденных перерывов. При высокой надежности суще­ ственно упрощается эксплуатация и повышается эффективность при­ менения средств автоматизированного управления и связи. При низ­ кой надежности не только снижается эффективность применения средств, но и возникает необходимость в проведении в процессе эксплуатации трудоемких профилактических и ремонтных работ, связанных с использованием большого количества запасного иму­ щества, контрольно-испытательной аппаратуры, инструмента, при­ способлений и т .п . Кроме того, при низкой надежности приходит­ ся готовить квалифицированных специалистов, способных выполнить ремонт сложных средств. Все это приводит к большим материальным затратам.

При таких условиях весьма важными являются вопросы опреде­ ления оптимальных методов организации и способов осуществления процесса эксплуатации с учетом надежности средств.

Э к с п л у а т а ц и о н н а я

т е х н о л о г и ч ­

н о с т ь

есть совокупность свойств

конструкции средств,опре­

деляющих их приспособленность к проведению мероприятий по пере­ воду в заданное состояние и техническому обслуживанию.

Простота и удобство проведения контрольных,профилактиче­ ских и ремонтных мероприятий, определяющих содержание техниче­ ского обслуживания, а также мероприятий по переводу в заданное состояние зависят от того, в какой мере конструкция средств приспособлена к проведению этих мероприятий. В ряде случаев из-за неудобных подходов к конструктивным элементам, сложно­ сти монтажа и демонтажа, неприспособленности к автоматическо­ му контролю параметров элементов и средств в целом удлиняются сроки проведения проверочных, ремонтных и других работ, что приводит к большим затратам труда и средств. Поэтому проблема

12

повышения эксплуатационной технологичности средств автоматизи­ рованного управления и связи имеет первостепенное значение и требует уделения ей должного внимания.

Эксплуатационная технологичность, как совокупность свойств,

является обобщающей характеристикой. Одним из

важнейших свойств

средства, входящих в указанную выше совокупность, является ре­

монтопригодность.

 

 

Р е м о н т о п р и г о д н о с т ь

есть

свойство средст­

ва, заключающееся в приспособленности его к предупреждению,об­ наружению и устранению отказов и неисправностей путем проведе­ ния технического обслуживания и ремонта [3 2 ].

Понятие ремонтопригодности относится к большинству исполь­ зуемых на практике средств. Это понятие не имеет смысла только для тех средств, которые не ремонтируются ни в процессе хране­ ния, ни в процессе применения.

В последнее время обеспечению высокой ремонтопригодности уделяется большое внимание со стороны конструкторов. Она стала предметом изучения многих отечественных и зарубежных исследова­ телей, работающих в области теории эксплуатации и надежности.

Для военных средств имеет исключительно важное значение та­ кая эксплуатационно-техническая характеристика, как готовность.

Г о т о в н о с т ь есть свойство средства, заключающееся в его приспособленности к переводу из любого исходного состоя­ ния в состояние непосредственного использования по назначению. Эта характеристика является производной от совокупности свойств средства, определяющих его эксплуатационную технологичность и надежность. Системы с более высокой эксплуатационной техноло­ гичностью и надежностью при прочих равных условиях имеют и бо­ лее высокую готовность. Например, готовность непрерывно функ­ ционирующего средства тем выше, чем выше его надежность и ре­ монтопригодность. Готовность такого средства полностью опреде­ ляется его надежностью и ремонтопригодностью.

Важной характеристикой любого вида техники является долго­ вечность.

Д о л г о в е ч н о с т ь есть свойство средства сохра­ нять работоспособность до предельного состояния с необходимы­ ми перерывами для технического обслуживания и ремонта [3 2 ].

В рассматриваемом случае "предельное состояние" средства определяется невозможностью его дальнейшей эксплуатации, кото­ рая обусловливается либо снижением эффективности, либо требо­ ваниями безопасности.

13

Наряду с приведенным выше общим определением могут рассмат­ риваться частные определения: моральная долговечность и техни­

ческая долговечность.

 

 

 

 

 

М о р а л ь н а я

д о

л г о в е ч н о с т ь

есть

свой­

ство средства удовлетворять

возрастающим требованиям к

его

эффективности в условиях быстрого

развития науки и техники.

Т е х н и ч е с к а я

 

д о л

г о в е ч н о с т

ь

есть

свойство, заключающееся в приспособленности средства к сохра­ нению и поддержанию заложенных в него характеристик в заданных условиях эксплуатации.

Понятие технической долговечности нельзя отождествлять с надежностью. В процессе эксплуатации возникающие в средствах отказы устраняются, что позволяет использовать их многократно на протяжении большого промежутка времени. Продолжительность этого промежутка времени может составлять несколько лет, по истечении которых дальнейшая эксплуатация средств либо невоз­ можна, либо нецелесообразна.

При исследовании любой эксплуатационно-технической харак­ теристики, как правило, учитывается две характерные для нее стороны: техническая и организационная. Например, техническая сторона ремонтопригодности средства, которая закладывается на этапах разработки и производства, связана с приспособленностью его к предупреждению, обнаружению и устранению отказов. Орга­ низационная сторона ремонтопригодности средства обусловливает­ ся квалификацией обслуживающего персонала, материально-техни­ ческим снабжением и т .п .

§ 1 .3 . ОСНОВНЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ ЭКСПЛУАТАЦИОННО-ТЕХНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК

Необходимость количественной оценки эксплуатационно-техни­ ческих характеристик возникает:

- при разработке технических требований к вновь создавае­ мым средствам;

- при установлении совершенства опытного или серийного об­ разца средства (устройства) и удовлетворении его тактико-тех­ ническому заданию (ТТЗ);

-

при

сравнении нескольких

проектов средств одного назна­

чения

и выборе из них

наиболее

совершенного;

-

при

оперативном

планировании боевых задач;

14

-при определении и планировании объема, содержания и пе­ риодичности мероприятий по техническому обслуживанию средств;

-при определении рациональных комплектов ЗШ и планирова­

нии работы систем управления запасами;

-

при оценке качества работы личного состава подразделений

и частей, занимающихся эксплуатацией техники;

-

при определении штатного состава обслуживающих подразде­

лений

и частей.

В большинстве случаев для количественной оценки обеих сто­ рон эксплуатационно-технических характеристик в качестве исход­ ных критериев принимаются время и стоимость.

Временному критерию в зависимости от исследуемой характери­ стики может придаваться смысл либо времени безотказной работы, либо времени наработки на один отказ, либо времени подготовки средства к применению, либо времени ремонта, либо времени от начала эксплуатации средства до момента его полной непригодно­ сти (срока службы средства) и т .п .

Однако опыт эксплуатации средств автоматизированного управ­ ления и связи показывает, что время в любом указанном выше смысле является случайной величиной. Аналогичные суждения от­ носятся и к исходному стоимостному критерию. Поэтому на прак­ тике в качестве основных количественных показателей эксплуата­ ционно-технических характеристик средств используются показа­ тели, связанные с характеристиками соответствующих случайных величин (времени или стоимости).

Б теории вероятностей и математической статистике применя­ ются исчерпывающие характеристики (законы распределения, зада­ ваемые в дифференциальной или интегральной форме) и большое количество различных числовых характеристик случайных величин. При известном законе распределения соответствующей случайной величины в качестве основного показателя любой эксплуатацион­ но-технической характеристики принимается вероятность сверше­ ния некоторого желаемого события. Данной вероятности в зависи­ мости от исследуемой эксплуатационно-технической характеристи­ ки может придаваться смысл либо вероятности безотказной работы средства за заданное время, либо вероятности осуществления ре­ монта средства за заданное время, либо вероятности подготовки средства за заданное время и т .п . Отсюда следует, например, что вероятность Р{ь ) выполнения ремонта средства за заданное время t является основным количественным показателем ремонто­

15

пригодности. Этот показатель представляет собой вероятность то­ го , что случайное время ремонта 0* не превзойдет заданного для этой цели времени t :

P it) = Р{Ѳ*£ t) .

Из всего разнообразия числовых характеристик случайных ве­ личин наиболее широкое применение находят математическое ожида­ ние (среднее значение), дисперсия и среднее квадратическое от­ клонение. Например, при исходном временном критерии в качестве показателей ремонтопригодности используются математическое ожи­ дание (среднее значение), дисперсия и среднее квадратическое отклонение времени ремонта.

Если исходной величиной является стоимость, то в качестве показателей наиболее широко используются:

- для оценки ремонтопригодности - средняя стоимость и сред­ няя трудоемкость ремонта;

-для оценки готовности - средняя стоимость и средняя тру­ доемкость подготовки средства к применению;

-для оценки эксплуатационной технологичности - средняя

стоимость эксплуатации, например, в течение года.

Кроме показателей, указанных выше, для оценки эксплуатаци­ онно-технических характеристик широко применяются и такие пока­ затели, как интенсивность отказов (восстановления, обслужива­ ния и т . п . ) и параметр потока отказов (восстановления, обслу­ живания и т . п . ).

Применимость последних показателей зависит от вида и режи­ ма эксплуатации средств автоматизированного управления и связи.

В общем случае конкретный вид показателя эксплуатационно­ технической характеристики выбирается в зависимости от целей задач, возникающих при исследовании процесса эксплуатации. На­ пример, при сравнении ремонтопригодности двух типов средств одинакового назначения бывает достаточно ограничиться матема­ тическим ожиданием времени ремонта или стоимости ремонта.

Физическая и математическая сущность показателей эксплуата* ционно-технических характеристик средств (устройств) рассматри­ вается ниже.

16

Г Л А В А 2

НАПСТШПТЪ СРЕДСТВ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ И СВЯЗИ

§ 2 .1 . ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ

Надежность - способность (свойство) изделия выполнять за­ данные функции, сохраняя свои эксплуатационные показатели в за­ данных пределах в течение требуемого промежутка времени.

В более узком смысле под надежностью понимается способность изделия сохранять работоспособность в течение некоторой нара­ ботки без вынужденных перерывов.

Под изделием (средством) в зависимости от уровня сложности понимается элемент или их совокупность - система. Одно и то же средство в зависимости от конкретных задач может рассматривать­

ся как элемент или система.

 

 

Отказ

- событие, сопровождающееся выходом хотя бы одного

параметра

изделия из норм, заданных техническими условиями

( т. е. утратой работоспособности).

 

 

Классификация основных видов отказов приведена в

табл.2 .1 .

 

 

Т а б л и ц а

2. 1

Признак классификации

Вид отказа

Характер

изменения параметра до

Внезапный

 

момента

отказа

Постепенный

Восстанавливаемость полезных

Необратимый

свойств

 

Обратимый

Связь с другими отказами

Независимый

 

 

Зависимый

17

§ 2 . 2 . КОЛИЧЕСТВЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ НАДЕЖНОСТИ

Отказ - событие случайное, поэтому исчерпывающей характе­ ристикой его будет интегральная функция распределения ненадеж­ ной работы

 

 

 

 

P it) = Р{т*< t ) ,

 

^2- 1 )

 

представляющая собой

вероятность того, что

случайное событие

 

(отказ) наступит в случайный момент времени

т*

, меньший

t .

 

Часто интегральная функция распределения отказов называется

 

функцией ненадежности.

 

 

 

 

 

 

Так как безотказная работа и отказ являются полной группой

 

событий,

то функция надежности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m t } = i - p i t ) .

 

(2-2)

 

Возможные зависимости Я и

fl представлены

на рис.2 .1 .

 

 

 

 

s'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

"7*-----

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.2 .1 .

Зависимости функций

Рис.2 .2 . Вид функции плотности

 

надежности

Q(£) и ненадежно­

распределения

безотказной

 

сти

P(t)

от t

 

 

работы

 

 

Производная от функции ненадежности является плотностью

 

вероятности отказа:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tâit) =

dPjt)

dQ.it)

 

(2.3)

 

 

 

 

d t

d t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Это - дифференциальный закон распределения времени безотказ­

 

ной работы или скорость изменения вероятности отказа.

 

 

Зависимость

w-{t)

представлена на рис.2 .2 .

 

 

 

Из (2 .3 ) следует,

что

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

во

 

 

 

Pit) =

Г ійіх) dx

 

и

Qit) = f

(т) Нт. .

 

 

 

 

о

 

 

 

t

 

Гос п бгичц' я

 

 

 

 

 

 

 

 

наѵчно-т^-ии ,*,.;т.я

 

 

 

 

 

 

 

 

библио ока

>,

р

ЭКЗЕГ'П г ЯР

18

Статически (опытно) m{t) есть частота отказов и ее можно рассматривать как долю от первоначально включенных в работу из­ делий, отказывающих в единицу времени.

Наиболее часто на практике встречается экспоненциальный за­ кон распределения времени безотказной работы

Ш { і ) = Л ехр{-Л fc} .

Однако возможны и другие законы. Одним из обобщенных законов будет т -распределение (распределение Накагами):

 

 

 

 

2 mmi Z l e~ P Z

(2.4 )

 

 

 

 

т ’

Ѵ{т) 2 т

 

где

Q =

t

 

 

 

 

 

т

2 г

 

 

 

 

 

1*2- Й ) 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г(я?) -

гамма-функция.

т это_распределение

 

 

При различных значениях

переходит в

тот

или иной закон.

Так, при т = ^ оно переходит

в нормальный

закон, при т = I

-

в рэлеевский.

 

 

Зависимость

&?■(£) при различных т представлена

на рис.2 .3 .

 

Другим, наиболее общим законом является обобщенное гамма-

распределение [ 71]:

 

 

 

 

 

 

 

A t a’ex p{- dt azH^ ,

(2.5 )

где

 

 

 

 

 

 

 

 

А =

а2 + /

-{а2+1)

 

 

 

 

о( = b

 

А*-' Г а, +!

4 rW'

При af = а = а этот закон переходит в распределение Вейбулла:

W (t) = Т Г <JW“ р{-(т/

где £ = а + I ; при а2 = 0 - в гамма-распределение:

 

 

 

19

 

V (t) =

t P 'е х р { ~ £ - } ;

 

 

** r ^

)

при

а, = 2 / 7 7 - 1 ,

аг= І и

£ = j / ~ - в m -распределение.

Зависимость w{t)

для обобщенного гамма-распределения представ­

лена

на рис.2 .4 .

 

 

Рис.2 .3 . Функция плотности

Рис.2 .4 . Функция плотности рас-

распределения безотказной ра-

пределения безотказной работы в

боты в соответствии о

соответствии с обобщенным гзмма-

т -распределением

распределением

Тесйо связанным с плотностью вероятности отказа является математическое ожидание времени безотказной работы, определяе­ мое как

Т - j t m(t) ä t .

(2.6)

о

Интегрируя по частям, можно показать, что

оо

г= j amt.

о

Для обобщенного гамма-распределения

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ