
книги из ГПНТБ / Теоретические основы эксплуатации средств автоматизированного управления учебник
..pdfІО
Такие средства многократного применения принято называть средствами непрерывного использования. Укажем, что в данном случае понятие о непрерывности использования (работы) средств является условным. Примером средств непрерывного использования могут являться радиорелейные и тропосферные станции и радио приемники в случае перевода их в рабочий режим на длительное время.
В процессе хранения средства как однократного, так и мно гократного применения могут находиться в особом, так называе
мом дежурном состоянии. Для дежурных средств характерным |
яв |
||
ляется |
то, что они полностью или частично |
подготовлены к |
рабо |
те, но |
находятся в выключенном состоянии. |
При поступлении |
ко |
манды на применение полностью подготовленные дежурные средства
переводятся из |
дежурного состояния в рабочее путем включения. |
В данном случае |
время перевода средства из дежурного состояния |
в рабочее определяется временем переходных процессов (временем разогрева средства).
§ 1 .2 . ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЭКСПЛУАТАЦИОННО-ТЕХНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК СРЕДСТВ
Эффективность применения средств автоматизированного управ ления и связи в сильной степени зависит от их свойств.Для рас крытия свойств средств используются тактико-технические и экс плуатационно-технические характеристики. Основные из этих ха рактеристик приведены в т а б л .І .І .
|
Т а б л и ц а І . І |
|
Тактико-технические |
Эксплуатационно-технические |
|
характеристики |
характеристики |
|
Дальность действия |
Надежность |
|
Точность |
||
Эксплуатационная технологич |
||
Помехоз ащищенность |
||
ность |
||
Вес |
||
Ремонтопригодность |
||
Габариты |
||
Готовность |
||
Чувствительность |
||
Долговечность |
||
Мощность электромагнитных |
||
излучений и др. |
|
Какими бы ценными тактико-техническими характеристиками ни обладали средства, эффективность их практического примене-
II
нт может быть сведена к нулю, если они будут иметь плохие экс плуатационно-технические характеристики.
Надежность, эксплуатационная технологичность, ремонтопри годность, готовность и долговечность относятся к эксплуатацион но-техническим характеристикам потому, что они непосредственно связаны с организацией процесса эксплуатации.
Дадим определения и раскроем сущность эксплуатационно-тех нических характеристик срецств автоматизированного управления
исвязи.
На д е ж н о с т ь (в смысле безотказности) есть свойст во средства сохранять работоспособность в течение некоторой на работки без вынужденных перерывов. При высокой надежности суще ственно упрощается эксплуатация и повышается эффективность при менения средств автоматизированного управления и связи. При низ кой надежности не только снижается эффективность применения средств, но и возникает необходимость в проведении в процессе эксплуатации трудоемких профилактических и ремонтных работ, связанных с использованием большого количества запасного иму щества, контрольно-испытательной аппаратуры, инструмента, при способлений и т .п . Кроме того, при низкой надежности приходит ся готовить квалифицированных специалистов, способных выполнить ремонт сложных средств. Все это приводит к большим материальным затратам.
При таких условиях весьма важными являются вопросы опреде ления оптимальных методов организации и способов осуществления процесса эксплуатации с учетом надежности средств.
Э к с п л у а т а ц и о н н а я |
т е х н о л о г и ч |
|
н о с т ь |
есть совокупность свойств |
конструкции средств,опре |
деляющих их приспособленность к проведению мероприятий по пере воду в заданное состояние и техническому обслуживанию.
Простота и удобство проведения контрольных,профилактиче ских и ремонтных мероприятий, определяющих содержание техниче ского обслуживания, а также мероприятий по переводу в заданное состояние зависят от того, в какой мере конструкция средств приспособлена к проведению этих мероприятий. В ряде случаев из-за неудобных подходов к конструктивным элементам, сложно сти монтажа и демонтажа, неприспособленности к автоматическо му контролю параметров элементов и средств в целом удлиняются сроки проведения проверочных, ремонтных и других работ, что приводит к большим затратам труда и средств. Поэтому проблема
12
повышения эксплуатационной технологичности средств автоматизи рованного управления и связи имеет первостепенное значение и требует уделения ей должного внимания.
Эксплуатационная технологичность, как совокупность свойств,
является обобщающей характеристикой. Одним из |
важнейших свойств |
|
средства, входящих в указанную выше совокупность, является ре |
||
монтопригодность. |
|
|
Р е м о н т о п р и г о д н о с т ь |
есть |
свойство средст |
ва, заключающееся в приспособленности его к предупреждению,об наружению и устранению отказов и неисправностей путем проведе ния технического обслуживания и ремонта [3 2 ].
Понятие ремонтопригодности относится к большинству исполь зуемых на практике средств. Это понятие не имеет смысла только для тех средств, которые не ремонтируются ни в процессе хране ния, ни в процессе применения.
В последнее время обеспечению высокой ремонтопригодности уделяется большое внимание со стороны конструкторов. Она стала предметом изучения многих отечественных и зарубежных исследова телей, работающих в области теории эксплуатации и надежности.
Для военных средств имеет исключительно важное значение та кая эксплуатационно-техническая характеристика, как готовность.
Г о т о в н о с т ь есть свойство средства, заключающееся в его приспособленности к переводу из любого исходного состоя ния в состояние непосредственного использования по назначению. Эта характеристика является производной от совокупности свойств средства, определяющих его эксплуатационную технологичность и надежность. Системы с более высокой эксплуатационной техноло гичностью и надежностью при прочих равных условиях имеют и бо лее высокую готовность. Например, готовность непрерывно функ ционирующего средства тем выше, чем выше его надежность и ре монтопригодность. Готовность такого средства полностью опреде ляется его надежностью и ремонтопригодностью.
Важной характеристикой любого вида техники является долго вечность.
Д о л г о в е ч н о с т ь есть свойство средства сохра нять работоспособность до предельного состояния с необходимы ми перерывами для технического обслуживания и ремонта [3 2 ].
В рассматриваемом случае "предельное состояние" средства определяется невозможностью его дальнейшей эксплуатации, кото рая обусловливается либо снижением эффективности, либо требо ваниями безопасности.
13
Наряду с приведенным выше общим определением могут рассмат риваться частные определения: моральная долговечность и техни
ческая долговечность. |
|
|
|
|
|
М о р а л ь н а я |
д о |
л г о в е ч н о с т ь |
есть |
свой |
|
ство средства удовлетворять |
возрастающим требованиям к |
его |
|||
эффективности в условиях быстрого |
развития науки и техники. |
||||
Т е х н и ч е с к а я |
|
д о л |
г о в е ч н о с т |
ь |
есть |
свойство, заключающееся в приспособленности средства к сохра нению и поддержанию заложенных в него характеристик в заданных условиях эксплуатации.
Понятие технической долговечности нельзя отождествлять с надежностью. В процессе эксплуатации возникающие в средствах отказы устраняются, что позволяет использовать их многократно на протяжении большого промежутка времени. Продолжительность этого промежутка времени может составлять несколько лет, по истечении которых дальнейшая эксплуатация средств либо невоз можна, либо нецелесообразна.
При исследовании любой эксплуатационно-технической харак теристики, как правило, учитывается две характерные для нее стороны: техническая и организационная. Например, техническая сторона ремонтопригодности средства, которая закладывается на этапах разработки и производства, связана с приспособленностью его к предупреждению, обнаружению и устранению отказов. Орга низационная сторона ремонтопригодности средства обусловливает ся квалификацией обслуживающего персонала, материально-техни ческим снабжением и т .п .
§ 1 .3 . ОСНОВНЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ ЭКСПЛУАТАЦИОННО-ТЕХНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК
Необходимость количественной оценки эксплуатационно-техни ческих характеристик возникает:
- при разработке технических требований к вновь создавае мым средствам;
- при установлении совершенства опытного или серийного об разца средства (устройства) и удовлетворении его тактико-тех ническому заданию (ТТЗ);
- |
при |
сравнении нескольких |
проектов средств одного назна |
|
чения |
и выборе из них |
наиболее |
совершенного; |
|
- |
при |
оперативном |
планировании боевых задач; |
14
-при определении и планировании объема, содержания и пе риодичности мероприятий по техническому обслуживанию средств;
-при определении рациональных комплектов ЗШ и планирова
нии работы систем управления запасами;
- |
при оценке качества работы личного состава подразделений |
и частей, занимающихся эксплуатацией техники; |
|
- |
при определении штатного состава обслуживающих подразде |
лений |
и частей. |
В большинстве случаев для количественной оценки обеих сто рон эксплуатационно-технических характеристик в качестве исход ных критериев принимаются время и стоимость.
Временному критерию в зависимости от исследуемой характери стики может придаваться смысл либо времени безотказной работы, либо времени наработки на один отказ, либо времени подготовки средства к применению, либо времени ремонта, либо времени от начала эксплуатации средства до момента его полной непригодно сти (срока службы средства) и т .п .
Однако опыт эксплуатации средств автоматизированного управ ления и связи показывает, что время в любом указанном выше смысле является случайной величиной. Аналогичные суждения от носятся и к исходному стоимостному критерию. Поэтому на прак тике в качестве основных количественных показателей эксплуата ционно-технических характеристик средств используются показа тели, связанные с характеристиками соответствующих случайных величин (времени или стоимости).
Б теории вероятностей и математической статистике применя ются исчерпывающие характеристики (законы распределения, зада ваемые в дифференциальной или интегральной форме) и большое количество различных числовых характеристик случайных величин. При известном законе распределения соответствующей случайной величины в качестве основного показателя любой эксплуатацион но-технической характеристики принимается вероятность сверше ния некоторого желаемого события. Данной вероятности в зависи мости от исследуемой эксплуатационно-технической характеристи ки может придаваться смысл либо вероятности безотказной работы средства за заданное время, либо вероятности осуществления ре монта средства за заданное время, либо вероятности подготовки средства за заданное время и т .п . Отсюда следует, например, что вероятность Р{ь ) выполнения ремонта средства за заданное время t является основным количественным показателем ремонто
15
пригодности. Этот показатель представляет собой вероятность то го , что случайное время ремонта 0* не превзойдет заданного для этой цели времени t :
P it) = Р{Ѳ*£ t) .
Из всего разнообразия числовых характеристик случайных ве личин наиболее широкое применение находят математическое ожида ние (среднее значение), дисперсия и среднее квадратическое от клонение. Например, при исходном временном критерии в качестве показателей ремонтопригодности используются математическое ожи дание (среднее значение), дисперсия и среднее квадратическое отклонение времени ремонта.
Если исходной величиной является стоимость, то в качестве показателей наиболее широко используются:
- для оценки ремонтопригодности - средняя стоимость и сред няя трудоемкость ремонта;
-для оценки готовности - средняя стоимость и средняя тру доемкость подготовки средства к применению;
-для оценки эксплуатационной технологичности - средняя
стоимость эксплуатации, например, в течение года.
Кроме показателей, указанных выше, для оценки эксплуатаци онно-технических характеристик широко применяются и такие пока затели, как интенсивность отказов (восстановления, обслужива ния и т . п . ) и параметр потока отказов (восстановления, обслу живания и т . п . ).
Применимость последних показателей зависит от вида и режи ма эксплуатации средств автоматизированного управления и связи.
В общем случае конкретный вид показателя эксплуатационно технической характеристики выбирается в зависимости от целей задач, возникающих при исследовании процесса эксплуатации. На пример, при сравнении ремонтопригодности двух типов средств одинакового назначения бывает достаточно ограничиться матема тическим ожиданием времени ремонта или стоимости ремонта.
Физическая и математическая сущность показателей эксплуата* ционно-технических характеристик средств (устройств) рассматри вается ниже.
16
Г Л А В А 2
НАПСТШПТЪ СРЕДСТВ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ И СВЯЗИ
§ 2 .1 . ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ
Надежность - способность (свойство) изделия выполнять за данные функции, сохраняя свои эксплуатационные показатели в за данных пределах в течение требуемого промежутка времени.
В более узком смысле под надежностью понимается способность изделия сохранять работоспособность в течение некоторой нара ботки без вынужденных перерывов.
Под изделием (средством) в зависимости от уровня сложности понимается элемент или их совокупность - система. Одно и то же средство в зависимости от конкретных задач может рассматривать
ся как элемент или система. |
|
|
|
Отказ |
- событие, сопровождающееся выходом хотя бы одного |
||
параметра |
изделия из норм, заданных техническими условиями |
||
( т. е. утратой работоспособности). |
|
|
|
Классификация основных видов отказов приведена в |
табл.2 .1 . |
||
|
|
Т а б л и ц а |
2. 1 |
Признак классификации |
Вид отказа |
||
Характер |
изменения параметра до |
Внезапный |
|
момента |
отказа |
Постепенный |
|
Восстанавливаемость полезных |
Необратимый |
||
свойств |
|
Обратимый |
|
Связь с другими отказами |
Независимый |
||
|
|
Зависимый |
17
§ 2 . 2 . КОЛИЧЕСТВЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ НАДЕЖНОСТИ
Отказ - событие случайное, поэтому исчерпывающей характе ристикой его будет интегральная функция распределения ненадеж ной работы
|
|
|
|
P it) = Р{т*< t ) , |
|
^2- 1 ) |
|
|||
представляющая собой |
вероятность того, что |
случайное событие |
|
|||||||
(отказ) наступит в случайный момент времени |
т* |
, меньший |
t . |
|
||||||
Часто интегральная функция распределения отказов называется |
|
|||||||||
функцией ненадежности. |
|
|
|
|
|
|
||||
Так как безотказная работа и отказ являются полной группой |
|
|||||||||
событий, |
то функция надежности |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
m t } = i - p i t ) . |
|
(2-2) |
|
||
Возможные зависимости Я и |
fl представлены |
на рис.2 .1 . |
|
|||||||
|
|
|
s' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
"7*----- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
• |
|
|
|
|
|
|
|
|
/ |
У |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис.2 .1 . |
Зависимости функций |
Рис.2 .2 . Вид функции плотности |
|
|||||||
надежности |
Q(£) и ненадежно |
распределения |
безотказной |
|
||||||
сти |
P(t) |
от t |
|
|
работы |
|
|
|||
Производная от функции ненадежности является плотностью |
|
|||||||||
вероятности отказа: |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
tâit) = |
dPjt) |
dQ.it) |
|
(2.3) |
|
||
|
|
|
d t |
d t |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Это - дифференциальный закон распределения времени безотказ |
|
|||||||||
ной работы или скорость изменения вероятности отказа. |
|
|
||||||||
Зависимость |
w-{t) |
представлена на рис.2 .2 . |
|
|
|
|||||
Из (2 .3 ) следует, |
что |
|
|
|
|
|
||||
|
|
t |
|
|
|
во |
|
|
|
|
Pit) = |
Г ійіх) dx |
|
и |
Qit) = f |
(т) Нт. . |
|
|
|||
|
|
о |
|
|
|
t |
|
Гос п бгичц' я |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
наѵчно-т^-ии ,*,.;т.я |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
библио ока |
>, |
р |
ЭКЗЕГ'П г ЯР
18
Статически (опытно) m{t) есть частота отказов и ее можно рассматривать как долю от первоначально включенных в работу из делий, отказывающих в единицу времени.
Наиболее часто на практике встречается экспоненциальный за кон распределения времени безотказной работы
Ш { і ) = Л ехр{-Л fc} .
Однако возможны и другие законы. Одним из обобщенных законов будет т -распределение (распределение Накагами):
|
|
|
|
2 mmi Z l e~ P Z |
(2.4 ) |
|
|
|
|
|
т ’ |
Ѵ{т) 2 т |
|
где |
Q = |
t |
|
|
|
|
|
т |
2 г |
|
|
|
|
|
1*2- Й ) 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Г(я?) - |
гамма-функция. |
т это_распределение |
|
|||
|
При различных значениях |
переходит в |
||||
тот |
или иной закон. |
Так, при т = ^ оно переходит |
в нормальный |
|||
закон, при т = I |
- |
в рэлеевский. |
|
|||
|
Зависимость |
&?■(£) при различных т представлена |
на рис.2 .3 . |
|||
|
Другим, наиболее общим законом является обобщенное гамма- |
|||||
распределение [ 71]: |
|
|
|
|||
|
|
|
|
A t a’ex p{- dt azH^ , |
(2.5 ) |
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
А = |
а2 + / |
-{а2+1) |
|
|
|
|
|
о( = b |
|
А*-' Г а, +!
4 rW'
При af = а = а этот закон переходит в распределение Вейбулла:
W (t) = Т Г <JW“ р{-(т/
где £ = а + I ; при а2 = 0 - в гамма-распределение:
|
|
|
19 |
|
V (t) = |
t P 'е х р { ~ £ - } ; |
|
|
|
** r ^ |
) |
при |
а, = 2 / 7 7 - 1 , |
аг= І и |
£ = j / ~ - в m -распределение. |
Зависимость w{t) |
для обобщенного гамма-распределения представ |
||
лена |
на рис.2 .4 . |
|
|
Рис.2 .3 . Функция плотности |
Рис.2 .4 . Функция плотности рас- |
распределения безотказной ра- |
пределения безотказной работы в |
боты в соответствии о |
соответствии с обобщенным гзмма- |
т -распределением |
распределением |
Тесйо связанным с плотностью вероятности отказа является математическое ожидание времени безотказной работы, определяе мое как
Т - j t m(t) ä t . |
(2.6) |
о
Интегрируя по частям, можно показать, что
оо
г= j amt.
о
Для обобщенного гамма-распределения