
книги из ГПНТБ / Роторные дробилки исследование, конструирование, расчет и эксплуатация
..pdfк их вероятностям. Следовательно, изучение закономерностей дви жения кусков в роторной дробилке можно вести вероятностностатистическими методами. Рассмотрим подробно каждую фазу движения кусков.
Проникновение куска в рабочую зону ротора. Для упрощения представим кусок в виде шара диаметром D (рис. 15). Такое упро щение правомерно потому, что за размер D куска неправильной формы принимают его средний размер. Отклонения от среднего размера в зависимости от положения куска можно рассматривать как уменьшение или увеличение размера D. Но так как любые
ос
|
|
|
|
|
|
|
300° |
à) |
|
|
Рис. |
15. |
Схема |
проникновения |
<*і= |
Z |
|
||||
Рис. 16. Распределение глубины про |
||||||||||
куска в рабочую зону ротора: |
никновения куска |
в |
рабочую зону |
ро |
||||||
К — течка |
соударения |
била |
с ку |
тора при различной форме внешней |
по |
|||||
ском; |
ѵк — результирующая |
скоро- |
верхности |
корпуса |
ротора |
|
||||
|
|
стеіі ок |
1. |
ррк |
|
|
|
|
|
|
его положения в момент проникновения в рабочую зону ротора равновероятны, то принятое упрощение даст большее приближе ние к среднему результату.
Если кусок, скользя по приемному лотку 1 со скоростью ѵк, коснется окружности ротора О в момент, когда конец била А х едва отошел от точки А0и не ударился о било, его движение будет продолжаться по линии N N , пока следующее било не встретится с ним. Приравняв время движения куска из положения М 0в поло жение М х к времени поворота ротора на угол а,п и полагая, что угол ф0 невелик, с некоторым приближением максимальную глу бину проникновения куска hm в рабочую зону ротора можно выразить формулой
где z — условное число бил ротора (см. ГОСТ 14916—69).
Средняя скорость куска на |
пути |
приближенно равная |
|
скорости куска в момент касания окружности ротора, |
|
||
Ик= I' |
( l - ^ i ctg Фл), |
(2.20) |
|
где g —■ускорение свободного |
падения; |
Н — высота |
падения |
куска по вертикали; р, — коэффициент трения камня |
по лотку. |
На глубину Ігт проникают те куски, которые попали к ротору, когда конец била был в положении А 0. Куски, коснувшиеся окруж ности О в момент, когда ротор уже повернулся на некоторый угол а (рис. 16, а), проникнут на меньшую глубину h, зависимость ко торой от угла ос можно изобразить в виде прямой DC (рис. 16, б) при условии, что глубина проникновения не ограничивается внеш ней поверхностью корпуса ротора. Так как чаще всего высота била h6 бывает меньше hm, то на участке AB глубина проникнове ния будет оставаться постоянной и равной высоте била h6 для корпуса ротора, имеющего внешнюю поверхность в виде круглого цилиндра. Таким образом, фактическая глубина проникновения отдельных кусков будет иметь распределение, характеризуемое прямой АВС, так как любой угол а, измеряемый от 0 до аг и равный 360 : г, в момент встречи с окружностью ротора равно вероятен. Средняя глубина проникновения на участке AB равна hg,
вероятность попадания куска на этот участок Р (AB) = — .
Средняя глубина проникновения куска на участке ВС равна 0,5/гб,
вероятность Р (ВС) = — . С учетом вероятностей глубины про-
аг
никновения на каждом участке средняя взвешенная глубина про никновения куска
|
/гсР = Р ( Щ К + P (PC) 0,5h6. |
|
|
|
|
Подставив |
значения вероятностей |
и заменив |
— = |
, |
по- |
лучим |
|
|
a z |
Ит |
|
|
|
|
|
|
|
|
АсР = Ц і - 0 , 5 - ^ ) . |
|
(2.21) |
||
Формула |
(2.21) справедлива при |
Ігб ■< hm. |
При |
h6 ^ |
hm |
hcp 0,ohm. |
|
|
|
|
б) |
График распределения глубины проникновения (рис. 16, |
построен для корпуса ротора, выполненного в виде круглого ци линдра, при условии заостренной кромки била и опорной бильной части, не препятствующей проникновению. Если внешние поверх
ности корпуса ротора и била имеют |
иную конфигурацию |
|
(рис. 16, |
в), то при повороте точки А г била |
из положения А 0 на |
угол а 0, |
соответствующий ширине внешней |
поверхности била Ь, |
проникновению воспрепятствует било и окажется h = 0. Проник новение куска в рабочую зону начнется после того, как точка Л 2
била выйдет из положения /10. Углубившись в рабочую зону и ударившись о внешнюю поверхность корпуса ротора в некоторой точке В 0, расположенной на глубине Іг1 от окружности ротора, кусок потеряет скорость и глубина его проникновения будет при близительно равна hl. Таким образом, для ротора, имеющего поперечный профиль, показанный на рис. 16, в, график распре деления глубины проникновения изобразится линией OEFBC (рис. 16, б), и в этом случае средняя взвешенная глубина прони кновения окажется меньше, чем по формуле (2.21).
Из рассмотрения графиков распределения следует, что часть кусков всегда имеет некоторую вероятность остаться вне рабочей зоны ротора и не попасть под эффективные прямые центральные удары бил. Чтобы эта часть кусков не могла выйти из камеры дроб ления нераздробленной, устанавливают отражательную плиту или отражательную колосниковую решетку, которая должна удер живать эти куски, пока они не попадут под удар. Для этого ширина выходной щели s делается ограниченных размеров. Однако даже при минимальной щели остается канал между нижней кромкой отражательной плиты и внешней поверхностью корпуса ротора, равный h6 + s, через который могут быть выброшены куски раз мером Лб + 5. Чтобы уменьшить вероятность выхода таких кусков, применяют две и более отражательных плит. При проектировании ротора следует учитывать, что профиль внешней поверхности кор пуса ротора и ширина внешней поверхности била b оказывают влияние на среднюю взвешенную глубину проникновения куска Лср, поэтому рекомендуется уменьшать участки поверхности корпуса ротора, препятствующие проникновению куска на макси мальную глубину Лш.
Движение кусков после удара билом до встречи с отражатель ной плитой. Рассмотрим направления полета кусков после пер вого удара била, их скорости и распределения крупности кусков по направлениям.
Исследованиями на специальной модели роторной дробилки во ВНИИСтройдормаше были определены частости полета кусков, отбрасываемых билами при первом ударе, в различных направ лениях. Частости вычислялись по общей массе кусков. Было установлено, что отклонение направлений полета подчиняется закону Гаусса со средним квадратическим отклонением * стѵ — = 18,2°, что можно изобразить в виде кривых распределения вероятностей / и интеграла вероятностей 2 в полярных координатах
(рис. 17). Линия Оѵк есть среднее и наивероятнейшее направле ние полета (мода), определяемое геометрической суммой скоро стей ѵк и ѵкр (рис. 15). Радиусы-векторы отточки К до пересече ния с кривой 1 изображают величины плотностей вероятностей полета куска в данном направлении, а радиусы-векторы от точки К
* По теории вероятностей при законе нормального распределения откло нения в пределах среднего квадратического отклонения имеют вероятность 68%.
до пересечения с кривыми 2 — вероятности Р (Ду) попадания кусков в сектор Ду, заключенный между этим радиусом-вектором и модой, выраженные в %. При построении графика (рис. 17) принято, что все куски движутся из точки О пересечения линии приемного лотка с окружностью ротора. Такое допущение оправ дывается тем, что центры тяжести осколков приблизительно движутся по линиям, расходящимся из точек, близко располо женных к точке К (рис. 18), совпадающей с передней ударной кромкой била.
Приведенные графики дают наглядную картину распределения потока кусков и позволяют правильно выбрать положение прием
|
|
|
|
Т а б л и ц а 4 |
ного |
лотка |
и |
первой |
отража |
|||||||
|
|
|
|
тельной плиты, а также |
рацио |
|||||||||||
Скорость полета кусков |
ик |
нально |
расположить |
приемное |
||||||||||||
|
после удара билом |
в м/с |
отверстие, чтобы в |
него не вы |
||||||||||||
|
|
иК |
|
|
|
брасывалась значительная доля |
||||||||||
с’р, |
|
сред |
наи |
с’к |
* |
потока |
дробимого |
|
материала, |
|||||||
|
иР |
а |
минуя |
отражательную |
плиту. |
|||||||||||
в М/ С |
няя |
боль |
‘’к |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
шая |
|
|
Было |
исследовано |
распре |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
10 |
|
9,68 |
13,95 |
0,97 |
2,76 |
деление |
крупности |
кусков, |
от |
|||||||
|
брасываемых билом по различ |
|||||||||||||||
20 |
|
15,10 |
24,50 |
0,76 |
6,70 |
ным направлениям. Оказалось, |
||||||||||
30 |
|
21,55 |
43,40 |
0,72 |
11,40 |
что |
характер |
распределения |
||||||||
|
|
|
|
|
|
(рис. |
19) |
почти |
не |
|
зависит от |
|||||
* Среднее квадратическое отклоне- |
окружной |
скорости, |
крупности |
|||||||||||||
дробимого |
материала |
и |
его |
|||||||||||||
шіе от среднего значения |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
физических |
свойств. |
В |
напра |
|||||||
|
|
|
|
|
|
влении |
середины |
потока |
ОМ |
|||||||
|
|
|
|
|
|
отбрасываются |
куски |
сравни |
тельно небольшого размера, который возрастает с отклонением направления в сторону от ротора почти в полтора раза. В направ лении к ротору от модального направления потока средний раз мер кусков сначала возрастает, затем резко начинает умень шаться. Так как масса куска пропорциональна кубу его линейного размера, из рассмотрения графика следует, что масса кусков, отбрасываемых в направлении, отклоняющемся на 40—50° от модального в сторону от ротора, почти в 3 раза больше, чем от брасываемых в модальном направлении.
Для исследования скоростей кусков, отбрасываемых билом, производилась скоростная киносъемка процесса дробления от дельных кусков камня на модели роторной дробилки с прозрач ными боковыми стенками. По кинограммам определялись скорости наиболее крупных кусков, отбрасываемых билом. Результаты показали, что средняя скорость полета ик при малой скорости удара близка к окружной скорости ротора ѵр (табл. 4).
С увеличением скорости удара средняя скорость движения кусков снижается. Скорости отдельных кусков значительно варь ируют около среднего значения, и коэффициент вариации возра
стает с увеличением ир. Скорости некоторых кусков значительно превышают окружную скорость ротора, что не противоречит классической теории удара, согласно которой при вполне упругом ударе скорость куска должна быть равна 2ѵр. Можно полагать, что более высокие скорости приобретают менее разрушенные куски.
Движение кусков, отраженных от плиты. Установлено, что для описания закономерностей отражения кусков камня непра вильной формы, ударяющихся о стальную плиту со скоростями, при которых происходит их разрушение, нельзя использовать законы отражения материальной точки или не вполне упругого сферического тела. Различные коэффициенты восстановления, зависящие по новейшим представлениям [1 ] не только от упругих свойств материалов, но и от формы и массы соударяющихся тел, при неправильной форме и различных размерах кусков обуслов ливают значительный разброс углов отражения, увеличиваю щийся еще и в результате других случайных факторов. При уда рах со скоростями от 6 до 64 м/с и углах падения от 10 до 60° методом скоростной киносъемки установлено, что между углом
отражения и средним отношением Кѵ = |
(где и и и — скорости |
отраженных и падающих кусков), с одной стороны, и углом па дения, с другой, существует достаточно тесная стохастическая (вероятностная) связь. Корреляционный анализ эксперимен тальных данных позволил установить зависимость для среднего
значения ô„
0 , 5 3 - 1 ^ , (2.22)
где ô„ — в град.
Из формулы (2.22) видно, что отношение тангенсов угла паде ния б„ и среднего угла отражения <5„ зависит от угла падения.
По этой формуле построен график зависимости б„ от <5„ (рис. 20). Отдельные значения ôHварьируют около среднего значения с коэф фициентом вариации, выражающимся эмпирической зависимостью
абп = 25,4 — 0,280,. |
(2.23) |
Таким образом, график дает представление о направлении отраженного потока кусков, отброшенных билом ротора на плиту.
Стохастическая связь между средним значением отношения
Кѵ = , которое можно назвать коэффициентом потери ско
рости при ударе о плиту, и углом падения ôDвыражается эмпи рической формулой
^ = |
(2.24) |
где k = Кѵ при Ô„ = 0 представляет собой величину, подобную коэффициенту восстановления. В данном случае ее нельзя счи тать коэффициентом восстановления, так как рассматриваем процесс отражения тел, разрушающихся при ударе, и принимаем в расчет лишь его наиболее крупные части, получившиеся после разрушения. Поэтому k будем называть условным коэффициентом
восстановления. Величина его определяется по графику Кѵ — = f Фѵ) (рис. 21) для силикатного кирпича при исследованных скоростях удара ѵ и равна 0,16.
Рис. |
20. |
Зависимость |
средних углов |
Рис. 21. Зависимость |
коэффициентов |
|||||
отражения |
6и |
от углов |
падения 8 Ѵ: |
потери скорости К ѵ и |
использования |
|||||
1 |
— среднее значение угла |
отражения; 2 |
кинетической энергии Кэ от |
угла па |
||||||
н |
3 |
— границы |
средних |
квадратических |
дения Ьѵ\ |
|
|
|||
|
|
отклонений |
от среднего |
значения |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
I — кривая среднего значения |
kv = — ; 2 |
||
|
|
|
|
|
|
|
и 3 — границы |
средних |
квадратических |
|
|
|
|
|
|
|
|
отклонении от среднего значения Кѵ\ 4 — |
|||
|
|
|
|
|
|
|
кривая |
значений Кэ |
|
Значение Кѵ для отдельных кусков варьирует со средним квадратическим отклонением егд- , убывающим с увеличением
угла падения по следующей зависимости, найденной экспери ментально:
<*«„=0,17 |
46 800 ’ |
(2.25) |
|
|
где б„ выражено в град.
Зависимость (2.24) показана на рис. 21 в виде прямой. Кине тическая энергия ударяющегося о плиту куска частично расхо дуется на его разрушение. Чем значительнее эта потеря, тем
больше используется энергии на дробление. Уравнение (2.24) позволяет вычислить потерю энергии куска при ударе о плиту, т. е. энергию, расходуемую на дробление. Отнеся потерянную энергию к запасу кинетической энергии до удара, получим коэф фициент использования кинетической энергии куска камня мас сой тк на разрушение:
2 2
'!h'Z
2
(2.26)
Зависимость (2.26), представленная кривой 4 на рис. 21, показывает, что при углах падения 0 < 8Ѵ< 15° Кэ = 0,97-*- 0,91, т. е. от 97 до 91% запаса энергии куска может быть использовано на разрушение. При углах 8Ѵ>• 15° коэффициент Кэ резко сни жается. Следовательно, отражательные плиты необходимо распо лагать так, чтобы куски ударялись о них под углами падения не более 15°. Естественно, что при угле 8Ѵ= 0° эффект исполь зования кинетической энергии куска будет наибольшим. Однако при этом отраженные куски будут с наибольшей вероятностью отражаться в обратном направлении и сталкиваться со следую щими кусками, отбрасываемыми билами, что нарушит запроекти рованное направление потока кусков. Поэтому с целью создания направленного потока отражательные плиты целесообразно уста навливать так, чтобы линии полета кусков составляли с норма лями к поверхности плиты угол 10—15°.
Движение кусков при выходе из выходной щели. В IV фазе движения представляют интерес направление потока кусков, а также распределение средней крупности по направлениям.
Для изучения этих закономерностей использовалась та же методика, что и при исследовании II фазы движения.
Исследования показали, что направления полета кусков, выбрасываемых из выходной щели, распределяются также по нормальному закону с центром распределения (модой), направ
ленным под углом у = 90° (рис. 22), и средним квадратическим отклонением оу = 22,3°, которое с достаточной точностью можно принять постоянным, не зависящим от размера щели и скорости
ротора, характерной для роторных дробилок. Угол у при ѵр = = 30 м/с составляет 90° и увеличивается с возрастанием окружной скорости примерно на 4° на каждые 10 м/с.. Для практических
расчетов можно принять у — 90° независимо от величины ѵ?. Средняя крупность кусков, выбрасываемых из выходной щели (рис. 23), неодинакова в различных направлениях и может быть представлена в виде полярного графика, на котором средняя
взвешенная крупность кусков, изображаемая радиусами-векто рами, дана в долях от наибольшего ее значения. Как следует из графика, максимальная крупность совпадает с модальным направ лением потока.
Рис. 22. Типовые графики распределения потока |
кусков |
|
|||||||||
|
в IV |
фазе движения |
|
|
|
|
|
|
|||
Графики плотностей вероятностей (интенсивности) полета |
кус |
||||||||||
ков (кривая 1) |
(см. рис. 22) и интеграла вероятностей попадания |
||||||||||
в сектор Ду (кривая 2) позволяют определить долю потока, |
улав |
||||||||||
|
|
ливаемого |
второй |
отражательной |
|||||||
|
|
плитой. |
Например, |
если |
вторую |
||||||
|
|
плиту поставить под углом Aß = 40° |
|||||||||
|
|
от положения первой плиты, то на |
|||||||||
|
|
плиту попадает 50% |
потока кусков, |
||||||||
|
|
движущихся |
выше |
моды, |
и |
часть |
|||||
|
|
потока, |
движущаяся |
ниже |
моды |
||||||
|
|
в секторе |
Ду, с |
углом, |
равном 20°, |
||||||
|
|
и составляет, как показывает график |
|||||||||
|
|
(рис. 22), 32%. Следовательно, на |
|||||||||
|
|
вторую плиту падает 50 + |
32 = 82% |
||||||||
|
|
потока, |
а |
18% |
его |
пройдет мимо, |
|||||
Рис^ 23. Распределение средней |
отклонившись |
к |
ротору |
на |
угол |
||||||
более |
Ау: . |
Однако |
согласно |
гра |
|||||||
крупности кусков |
выбрасыва |
фику |
на |
рис. |
23 в |
этом направ |
|||||
емых из выходной щели |
лении |
отбрасываются |
более |
мел- |
|||||||
кие куски, что на средней |
крупности |
сказывается |
несущест- |
||||||||
венно. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Накоплен большой материал по влиянию различных пара метров на показатели роторных дробилок и установлены основные расчетные зависимости. Однако распространение опытных данных и разработанных зависимостей на другие типоразмеры машин возможно только с учетом законов подобия.
При моделировании роторных дробилок должно соблюдаться не только геометрическое, но и физическое подобие модели и натуры. Л. С. Эйгенсон считает подобными такие физические явления, если они протекают в геометрически подобных системах и при этом поля всех одноименных физических переменных уча ствующих в явлении, соответственно подобны. Следовательно, в сходственные моменты времени в каждой паре сходственных
точек отношение |
одноименных физических |
величин |
имеет одно |
|||
и то же постоянное значение, т. е. |
|
|
|
|
|
|
|
|
— —V' — |
Г |
• |
|
|
|
|
|
ам |
|
|
|
Р|І_ = Рн_ |
эм |
г |
|
т. д., |
|
|
|
|
— = |
С„ и |
|
||
Р м |
Р м |
|
|
|
|
|
где ѵ'и, . . ., о»; |
ѵ['ш,.........■■ . о"; pj,, |
. . -, |
р"; |
р;...........Р" - |
соответ |
ственно скорость и плотность для процессов натуры и модели; Сѵ\ Ср — масштабные коэффициенты. Масштабные коэффициенты определяются в результате анализа критериев подобия (безраз мерных комплексов, имеющих одно и то же числовое значение для подобных явлений). В общем случае масштабные коэффи циенты не равны между собой, т. е. Сѵ =j= Ср.
Для установления критериев подобия, характеризующих про цесс дробления, воспользуемся следующими уравнениями.
Дифференциальное уравнение движения частицы в воздухе
т -jf = mg -f \pD риѵ
Уравнение скорости движения частицы после удара билом ротора:
= (/г + 1) «р,
где k — коэффициент восстановления.
Уравнение энергии, передаваемой камню при центральном ударе:
тѵі
э = - 2£ (1 + kf-
Уравнение удельной энергии, расходуемой на разрушение камня при степени дробления і:4
4 В. А. Бауман |
49’ |