
книги из ГПНТБ / Роторные дробилки исследование, конструирование, расчет и эксплуатация
..pdfПри расчете жесткости возвратных пружин принимают, что среднее значение ударного импульса 5ср (в кгс-с) вызывает сред нее увеличение размера выходной щели Ascp (в м). Приравнивая кинетическую энергию, приобретенную плитой под действием импульса 5ср , сумме потенциальных энергий подъема плиты и жатия буферных пружин, получим формулу для определения жесткости двух пружин в кгс/м:
|
С = |
S2 Іі |
/- |
(7.15) |
|
|
4 Ascp |
||
|
|
|
|
|
где lSn, l.s, |
l, и /цт— размеры, |
указанные на рис. 49, в м; Jn — |
||
момент инерции плиты относительно осп подвески в кгс-м/с2; G — |
||||
вес плиты в |
кгс. |
величиной Ascp, |
по формуле (7.15) |
|
Задаваясь допустимой |
||||
определяют |
жесткость пружины. |
|
||
При выводе формулы (7.15) принято, что предварительная |
||||
деформация пружины |
|
|
|
|
|
/о |
= 0,5/, |
(7.16) |
г д е /—-деформация пружины, соответствующая увеличению щели на Ascp, в м.
Знак «минус» у С, полученный при расчете по формуле (7.15), указывает на то, что момент, создаваемый силой тяжести плиты, достаточен для поддержания размера выходной щели в пределах заданного значения s + Ascp, и устанавливать пружину не тре буется.
При расчете жесткости пружин необходимо руководствоваться следующим. Обычно при получении наиболее мелкого продукта дробления используют минимальную щель smln и максимальную окружную скорость ротора ѵр. В этом режиме целесообразно
допускать и минимальное |
значение |
Ascp, например Ascp = |
smln |
|||
или 0,5smln. Но |
Scp |
следует определять для |
максимальной |
ок |
||
ружной скорости |
Dp. |
При |
меньших |
скоростях |
ѵр величина |
Scp |
может быть больше и Ascp также увеличится, но для режимов более крупного дробления это можно допустить.
Пружину, рассчитанную по формуле (7.15), следует прове рить на максимальное сжатие под действием наибольшего удар ного импульса Smax, причем для той скорости ѵр, при которой возникает это наибольшее значение. Исходя из энергетического баланса, использованного при выводе формулы (7.15), находится максимальное сжатие пружин в м
|
S“ |
г |
бпАи |
|
|
|
^maxnSfl |
(7.17) |
|||
/ т . х = Ѵ |
( 4 т Г + М |
CJ п |
Cl, |
||
|
где / 0 = |
h |
пружины, |
0,5-jj Ascp— предварительная деформация |
||
определяемая из выражения (7.16); Sraax— ударный |
импульс, |
|
подсчитанный по формуле (4.18). |
|
|
Если |
/ШІІХ превышает допустимое значение, следует подобрать |
другую пружину или предусмотреть ограничитель поворота плиты, не допускающий удары по пружине с сомкнутыми витками.
При возврате плиты из положения максимального отклоне ния потенциальная энергия подъема плиты и сжатых пружин вновь превращается в кинетическую энергию движения плиты и должна быть полностью поглощена ограничительными устрой ствами.
Такими устройствами на отечественных дробилках служат гайки, навертываемые на резьбовые концы тяг, которые стяги вают возвратные пружины и удерживают отражательные плиты. Чтобы тяги не испытывали высокие ударные нагрузки, под огра ничительные гайки подкладывают буфера в виде резиновых шайб или набора тарельчатых пружин (см. рис. 70). Жесткость бу феров следует подбирать из расчета уменьшить нагрузки на тяги и при этом не допустить задевания бил за нижний конец плиты при ее падении из максимально поднятого положения.
Пренебрегая потерями на сопротивления, энергию, поглощае мую буферами, можно приравнять к энергии удара при действии
максимального ударного |
импульса |
5шах. Отсюда |
максимальное |
||
усилие в кгс, растягивающее тяги в момент падения плиты, |
|||||
|
|
S“ |
/- |
I |
|
|
Рг |
° т а х ‘ б 'п Ч |
(7.18) |
||
|
J цДS<ylf ’ |
||||
а суммарная жесткость |
буферов |
в |
кгс/м |
|
|
|
Г' |
_ |
P-T^S |
(7.19) |
|
|
6 |
~ |
L\S61[ |
||
|
|
||||
здесь As6 — величина уменьшения |
выходной щели |
при падении |
плиты на буфера в м.
Чтобы исключить задевание бил за нижний конец плиты при ее падении, величина As6 не должна превышать половину мини мальной щели smln.
В зависимости от количества тяг и буферов усилие, приходя щееся на одну тягу, и жесткость одного буфера определяются делением Рт и Сб на число тяг.
4.ОТРАЖАТЕЛЬНЫЕ ПЛИТЫ
В§ 3 гл. IV изложены основные положения для определения нагрузок на отражательные плиты отечественных роторных дро билок.
Рассмотрим |
іі р и м е р расчета |
первой отражательной плитьі. |
||
В среднем поперечном сечении |
плита |
имеет |
размеры (см. |
|
рис. 51): В = |
150 см, b — 20 см |
(4 ребра |
по 50 |
мм толщиной); |
координата |
центра тяжести сечения |
у 0 = 24,7 |
см, у х = |
5,3 см; |
||
у 2 = 10,3 см; общая высота |
сечения |
h = у 0 + |
у 2 = 35 |
см. |
||
|
Развернутая длина плиты I = 240 см. Момент инерции массы |
|||||
плиты Jn = |
11 - ІО4 кгс-см-с2. |
Окружная скорость ротора ѵр = |
||||
= |
30 м/с. |
Вес наибольшего |
куска |
дробимого |
материала тк = |
|
= |
1820 кгс. Максимальное плечо ударного импульса lSn = |
195 см. |
Материал плиты — сталь Ст.З. Максимальный ударный импульс, действующий на ротор, S p = 2500 кгс-с.
Коэффициент ударного импульса, действующего на первую плиту, определяется формулой (4.14):
1,7
— = 0,167. Кп = у0,2т- 0.04ІА-р 'ЧА '
30й'2- 18200'0И'30
рк
Максимальный ударный импульс, действующий' на первую плиту, рассчитывается по формуле (4.13):
5n = /C„Sp = 0,167-2500 = 417 кгс-с.
Энергия удара по первой отражательной плите согласно вы ражению (4.30)
Еп = |
2/п |
4172195- |
2 - 11- 104 = 30 100 кгс-см. |
||
Момент инерции сечения плиты |
||
J = |
4" [в {у) — Kl) -г ь (//о + К?)] = |
|
= -4- [150 (10,53 — 5,33) |
20 (24,7® -+- 5,33)] = 148 760 см4. |
Критерий жесткости плиты определяется зависимостью (4.29):
~ |
ЕЛ |
2,1 • 10е • 148 760-240 |
со . |
, П7 |
|
С ж= |
- г — = |
— ------- |
П-ТЮ---------- |
= 68,1 |
■ІО7 СМ-/С-. |
|
J П |
|
[•104 |
|
|
Коэффициент, определяющий долю энергии удара, расходуе мую на упругие деформации плиты, рассчитывается по формуле (4.28):
Ки — (0,25 4- 0,009ц ) = Ож
44,1-10’ (0,25 j- 0,009 -30) = 0,367.
63,1 ■ІО7
Энергию упругой деформации плиты можно вычислить, ис пользуя выражение (4.31):
U == КиЕп = 0,367■ 30 100 = 11 000 кгс• см.
Максимальные нормальные напряжения при ударе в наружных волокнах ребер согласно зависимости (4.27)
2-24,7 V 2,1 ■ 10° - 11■103 — 1250 кгс/см2.
148 760-240
Так как напряжение при ударах непостоянно и его величина распределяется по закону, описываемому частостями со,- (табл. 8), эквивалентное напряжение стационарного режима определится по формуле (4.33):
аэ( = 0,525ат= 0,525 • 1250 = 657 кгс/см2.
Эквивалентное напряжение не должно превышать предела усталости данной конструкции:
g-jSsß (tf-iW Ко
где еа — коэффициент влияния абсолютных размеров; ß — коэф фициент влияния состояния поверхности; Ка — эффективный коэф фициент концентрации напряжений.
Для стали марки Ст.З а_г = 1700 кгс/см2. При отсутствии концентрации напряжений на ребрах плиты принимаем Ка = 1.
При абсолютных размерах детали 35 см из углеродистой
стали |
= 0,62. |
Для |
грубообработанной поверхности, покрытой окалиной, |
ß = 0,7.
Предел усталости для рассчитываемой конструкции из стали Ст.З
П—lEgß |
1700-0,62 0,7 |
= 737 кгс/см2. |
|||
(ст-і)кd = |
К, |
|
1 |
|
|
Запас прочности |
по |
пределу |
усталости |
||
|
_ |
(g-iW |
737 |
= |
1, 12. |
|
|
аЭк |
657 |
||
|
|
|
|
Учитывая повышенные требования к изготовлению и контролю качества металла, а также средние условия расчета и надежности, коэффициент запаса прочности по пределу усталости следует принимать равным 1,4—1,6. Значит, полученный запас прочности недостаточен и должен быть повышен, например, такими путями:
1) использованием низколегированной стали марки НЛ-2, имеющей а_х = 3100 кгс/см, что увеличивает запас в 1,82 раза; 2) упрочнением поверхности ребер плиты с помощью обдувки дробью, в результате чего значение ß увеличивается до 1,2, что
соответствует повышению запаса прочности в |
= 1,/ раза; |
3) увеличением размера сечения плиты, применением коробча той конструкции вместо Ш-образной пли уменьшением толщины и массы футеровки плиты, что повышает критерий жесткости Сж
иснижает величину ат.
Куказанному следует добавить, что величина коэффициента концентрации напряжений К0 принята в расчете равной единице. Однако из-за поперечных швов в продольных ребрах или свароч ных валиков, накладываемых при приварке поперечных ребер, могут возникнуть концентраторы напряжений, повышающие Ка до 1,7, что снижает запас прочности в 1,7 раза. Поэтому не сле дует доводить сварные швы поперечных ребер до верхних поясов
продольных ребер, испытывающих максимальные |
напряжения, |
а также стремиться избегать установки поперечных |
ребер в сред |
ней части по длине плиты. |
|
г..
от.
ИЗНОС ДЕТАЛЕЙ РОТОРНЫХ ДРОБИЛОК
1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ, ОПРЕДЕЛЕНИЯ И ХАРАКТЕР ПРОЦЕССА ИЗНАШИВАНИЯ
На износ рабочих органов в дробилках различных типов при ходится иногда до 30% расходов на дробление, и поэтому он имеет весьма важное значение при выборе типа дробилки. В роторных же дробилках износ в некоторых случаях является решающим фактором и поэтому заслуживает всестороннего изучения.
Износ измеряют в линейных единицах в виде абсолютного из менения размеров деталей либо в единицах массы. В последнем случае различают абсолютный износ, измеряемый потерянной массой детали, и удельный износ, представляющий собой абсо лютную потерю массы детали, отнесенную к массе передробленного материала. Удельный износ детали нетто ип измеряется удельной потерей массы детали, износ брутто иб— массой всей неизношенной детали в г, отнесенной к массе всей передробленной породы в т за полный срок службы. Отношение удельных износов нетто и брутто называется коэффициентом использования материала детали.
Мерой абразивности горной породы или показателем абразив ности является удельный износ нетто эталонной детали, изнаши ваемой в строго регламентированных условиях.
Износостойкость материала детали измеряется массой передробленного материала с определенной абразивностью, принятой за эталон, отнесенной к потерянной массе металла образца детали, износ которого получен в условиях, аналогичных для определения абразивности. Так как условия изнашивания деталей весьма раз личны, то не может быть и единых критериев абразивности и из носостойкости, не зависимых от условий, для которых они опре деляются. Следовательно, характеризуя абразивность или износо стойкость некоторым количественным критерием, необходимо оговорить, для каких условий изнашивания они пригодны.
Срок службы деталей, подверженных изнашиванию, опреде ляется по времени работы Т либо по количеству передробленного
материала G. Последняя оценка более надежна. |
|
|
Для принятых величин существуют |
зависимости: |
|
G = — ; |
(8.1) |
' |
щ |
|
|
|
( 8. 2) |
|
g K u c . |
(8.3) |
|
Kn ’ |
|
|
|
|
|
|
(8.4) |
где g — масса неизношенных |
деталей в г; |
Кис — коэффициент |
использования металла; Q — производительность дробилки .в т/ч. |
||
Как вытекает из анализа формул (8.3) и (8.4), срок службы |
||
деталей зависит от их массы, |
коэффициента |
использования ме |
Рис. 117. Механизм изнашивания:
а —t абразивное изнашивание; б — усталостное выкрашивание
талла и удельного износа нетто. Последний зависит от условий воздействия дробимого материала на деталь, абразивности дро бимой породы и износостойкости материала детали, отвечающих данным условиям изнашивания.
Рассмотрим условия работы деталей дробилки. Поверхности деталей, обращенные внутрь камер дробления роторных дроби лок, соприкасаются с дробимым материалом, микротвердость которого нередко превышает твердость металла дробилок. Воз действие дробимой порюды на поверхности этих деталей носит ударный характер, вследствие чего на поверхностях контакта возникают значительные напряжения смятия и сдвига, часто превышающие пределы прочности металла. Схемы преобладаю щих видов изнашивания поверхностей деталей дробилки пока заны на рис. 117, а, б.
Если угол встречи ав частицы дробимой породы с поверхностью мал (рис. 117, а), то отдельные зерна породы, микротвердость которых выше микротвердости детали, внедряются в металл под действием нормальной составляющей ударной силы PN, а тан генциальная составляющая Pt, сдвигая зерно, снимает стружку подобно резцу. Этот вид изнашивания называется абразивным.
В случае больших углов встречи сила Р( оказывается недо статочной для сдвига частицы, и последняя лишь внедряется в ме талл, вызывая в поверхностном слое остаточные деформации (рис. 117, б). Такие деформации создают не только наклеп и упроч нение, но и при повторном воздействии вызывают усталостные разрушения и выкрашивание частиц металла. Этот вид изнаши вания называется усталостным.
Рис. 118. Изношенные поверхности бил модели и промышленного образца дробилки типа ДРС-10Х 10:
а — внешняя поверхность била имеет царапины и следы вырывов; б — рабочая поверх ность била имеет вмятины и следы выкрашивания; / — било модели; I I — промышлен
ный образец; цена деления шкалы 1 мм
На рис. 118, а, б показаны поверхности бил дробилок с харак терными следами абразивного изнашивания внешней поверхности (рис. 118, а) и усталостного выкрашивания на рабочей поверх ности (рис. 118, б). Возможны и другие комбинации того и дру гого вида воздействия, отличающиеся различной степенью пре обладания одного из них. Потеря металла детали обусловливает её износ.
Существует оптимальная величина угла а в, при которой происходит максимальный износ. Зависимость удельного износа от угла встречи можно изобразить в виде кривой (рис. 119). На
Диапазон углов встречи а,* — осв, при которых наблюдается наи более интенсивный износ, влияют скорость удара и свойства со ударяющихся материалов, однако для любых условий, встречаю щихся на роторных дробилках, характер зависимости почти оди наков. Интенсивность изнашивания зависит также от числа воз действий абразивных частиц, скорости соударения, силы удара и особенно от абразивности дробимого материала, т. е. от совокуп ности свойств, к которым относятся мпкротвердость отдельных частиц, их величина п форма кромок, прочность связующей ос новы, процентное содержание твердых частиц, превышающих микротвердость металла рабочего органа, и многие другие.
О |
20 |
00 |
60 |
SO |
aff |
|
|
|
Рис. 119. |
Зависимость |
удельного |
износа и |
Рис. 120. Углы |
встречи повер |
|||
относительных единицах от угла |
встречи |
хностей била |
с |
кусками дроби |
||||
|
|
|
|
|
|
мой |
породы |
Детали в роторной дробилке подвергаются различному воздей ствию абразивного материала и имеют неодинаковый удельный износ. Больше всего изнашиваются била ротора. Они восприни мают удары наиболее крупных кусков, а значит, и наибольшие силы воздействия. Почти все куски, поступившие в дробилку, соприкасаются с билами и при этом неоднократно. Поверхности соприкосновения имеют ограниченные размеры, что обусловли вает высокую интенсивность воздействий. Углы встречи частиц с рабочей поверхностью AD (рис. 120) близки к 90°, а с внешней
поверхностью ВС — к |
нулю. Поэтому переходная часть между |
|
этими |
поверхностями |
(участок CD) всегда имеет оптимальный |
угол |
встречи aâ — а"а. |
Эта часть наиболее интенсивно изнаши |
вается и, опережая в износе другие прилегающие поверхности, изменяет их наклон к линии полета кусков, приближая угол
встречи к |
оптимальному. Все эти условия способствуют наиболее |
|||
высокому |
удельному |
износу бил, |
превышающему |
на порядок |
и выше удельные изиосы других деталей. При этом |
следует пом |
|||
нить, что |
масса бил |
сравнительно |
мала. |
|
Менее интенсивно, чем била, изнашиваются поверхности отра жательных органов. Они воспринимают ударные нагрузки не сколько меньшей силы, чем первые, н распределяются эти силы на большей поверхности. Значительная часть этой поверхности воспринимает ударные силы под углами встречи, приближающи
мися к 90° и не являющимися оптимальными по износу. Масса отражательных органов намного превышает массу бил. Все эти факторы увеличивают сроки службы по сравнению с билами.
Боковые стенки корпуса дробилки, обычно защищаемые футе ровкой, подвергаются воздействию лишь небольшой части кус ков, поступающих в дробилку. Углы встречи частиц прибли жаются к нулю и в большинстве своем меньше оптимальных, в силу чего и нормальные нагрузки невелики. Рабочая поверх ность и масса футеровки также значительны, и поэтому интенсив ность изнашивания их меньше, чем поверхностей плит. Исключе
нием является |
часть |
поверхности боковых стенок, |
находящаяся |
в рабочей зоне |
ротора, не имеющего торцовых дисков. В таких |
||
дробилках частицы |
материала, попадая в зазор |
между торцо |
вой поверхностью била и боковой стенкой, интенсивно изнаши вают ее по кольцевой поверхности.
Итак, наиболее важной проблемой, особенно при дроблении высокоабразивных горных пород, является сокращение удель ного износа бил и снижение расходов по их восстановлению. Эта проблема обостряется еще и тем, что помимо высоких расходов на била их замена вызывает простои оборудования. Поэтому ис следования в области износа деталей роторных дробилок главным образом касались бил.
2. ИССЛЕДОВАНИЯ В ОБЛАСТИ ИЗНАШИВАНИЯ БИЛ
На базе исследований, проведенных во ВНИИСтройдормаше, разработаны методика и прибор для определения показателей из носостойкости материала бил роторных и молотковых дробилок ударного действия, а также показателя абразивности горных пород в условиях работы бил.
Прибор (рис. 121) представляет собой модель трехкамерной однороторной дробилки с двухбильным ротором 3, имеющим диа метр Dр = 250 мм и длину Lp = 50 мм, насаженным на кониче ский вал 2. Четыре била-образца 4 (рис. 121, 122), вставляемые в корпус ротора попарно с каждой стороны, закрепляются клиньями и могут быть легко сняты для взвешивания. Ротор имеет торцо вые диски диаметром 250 мм, позволяющие устанавливать концы бил-образцов на одинаковом расстоянии от центра вращения, выравнивая их по внешней окружности дисков. Форма отражатель ных поверхностей плит 1 подобна форме плит промышленных дро билок отечественного производства типа ДРС по ГОСТу 12376—71. Ширина выходных щелей s = 10 ± 0,5 мм. У модели имеются два бункера: верхний 9, снабженный шибером 8, служащий для ис ходного абразивного материала, и нижний 5 для продукта дроб ления. Через ременную передачу 7 ротор приводится во вращение двухскоростным электродвигателем 6, обеспечивающим две окруж ные скорости ротора — 30 и 60 м/с. Показатели абразивности и износостойкости определяются на этих двух скоростях.