Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Медич Д. Статистически оптимальные линейные оценки и управление

.pdf
Скачиваний:
65
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
13.81 Mб
Скачать

5-3. Оптимальная

фильтрация

в дискретных линейных си­

 

стемах

 

 

 

 

 

 

 

 

199

 

5-4. Оптимальная

фильтрация

при наличии

коррелирован­

 

ных возмущений и ошибок измерения

 

 

 

219

Задачи к

гл. 5

 

 

 

 

 

 

 

 

226

Г л а в а

ш е с т а я . Оптимальное

сглаживание

в

дискретных

 

линейных

системах

 

 

 

 

 

 

230

6- 1.

Классификация

задач

сглаживания

 

 

 

231

6-2.

Одно- и двухшаговое оптимальное сглаживание .

.

236

6-3.

Оптимальное

сглаживание

на закрепленном интервале

246

6-4. Оптимальное сглаживание в закрепленной

точке .

.

258

6-5.

Оптимальное

сглаживание

с постоянным

запаздыва­

 

 

нием

 

 

 

 

 

 

 

. .

. .

268

Задачи к

гл. 6

 

 

 

 

 

 

 

 

279

Г л а в а

с е д ь м а я . Оптимальные

оценки в непрерывных ли­

 

нейных системах. Дискретные алгоритмы при предельно

 

малом интервале

дискретности

 

 

 

 

231

7- 1.

Формулировка

задачи

 

 

 

 

 

282

7-2. Эквивалентная

задача

с

дискретным

временем .

.

284

7-3.

Оптимальная

фильтрация

и предсказание

. **. .

.

286

7-4.

Оптимальное сглаживание на закрепленном интервале

298

7-5. Оптимальное сглаживание в закрепленной

точке .

.

309

7- 6. Оптимальное

сглаживание

с постоянным

запаздыва­

 

нием

 

 

 

 

 

 

 

 

318

Задачи к гл. 7

 

 

 

 

 

 

 

325

Г л а в а

в о с ь м а я .

 

Оптимальные

оценки в непрерывных ли­

 

нейных системах. Аналоговые

алгоритмы

 

 

 

327

8- 1. Интегральное уравнение Винера—Хопфа

. . .

.

327

8-2.

Оптимальная

фильтрация

 

 

 

.

 

337

8-3. Оптимальное сглаживание в закрепленной

точке

 

351

Задачи к

гл. 8

 

 

 

 

 

 

 

364

Г л а в а

д е в я т а я .

Статистически

оптимальное

управление

 

в дискретных

линейных системах

 

 

 

368

9- 1.

Формулировка

задачи

 

 

 

 

 

369

9-2. Детерминированная задача

 

 

 

 

376

9- 3. Стохастическая задача

 

 

 

 

 

 

392

Задачи к

гл. 9

 

 

 

 

 

 

 

410

Г л а в а

д е с я т а я .

Статистически

оптимальное

управление

 

в непрерывных

линейных системах

 

 

 

413

10- 1.

Формулировка

задачи

 

 

 

 

 

 

413

10-2. Эквивалентная дискретная задача

 

 

 

416

10-3. Оптимальное управление

 

 

 

 

 

420

10-4. Критерий качества

 

 

 

 

 

423

Задачи к гл. 10

 

 

 

 

 

 

 

429

Список

литературы

 

 

 

 

 

 

 

431

Предметный

указатель

 

,

 

 

 

,

437

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ