Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Клемин А.И. Инженерные вероятностные расчеты при проектировании ядерных реакторов

.pdf
Скачиваний:
34
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
14.61 Mб
Скачать

 

Гипотеза о равенстве

дисперсий

двух

нормально

распределен­

ных

величин. На

основе

выборок (4.52)

вычислены

эмпирические

дисперсии

0и- и а\у. Требуется

проверить гипотезу Я 0 о равенстве

генеральных дисперсий: ох =

а£. Вычисляем

к р и т е р и й

Ф и-

ш е р a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЇЇ =

оЪ/ofy.

 

 

 

 

 

(4.55)

 

Если

вычисленное

по

результатам

наблюдений

значение §

попадает

в область

х

р ^

f

^ хр, то

гипотеза

Н0

принимается

на

 

 

 

1

_ 2

 

 

2

 

 

 

[34]. Величины

хр/2

уровне значимости

р\ иначе — отвергается

и

х^

р находятся по табл. П.5 при следующих

аргументах:

 

 

 

 

 

 

 

( у !

>Ч — \\

/?3 —1);

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

=

 

(4.56)

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- 1 ;

пг-~ 1

 

 

 

 

Гипотеза о корреляции двух величин. Инженера часто интере­ сует вопрос: значима ли корреляционная связь между рассматри­ ваемыми величинами X и Y, или ею можно пренебречь? Для про­ верки этой гипотезы необходимо найти величину

 

 

 

 

 

z=-Linl+P

(4.57)

 

 

 

 

 

 

2

1 - р

 

где р — эмпирический

коэффициент

корреляции, вычисляемый по

формуле (4.11) на основе результатов наблюдений

над величина­

ми X

и Y: х

у

х2, у2,

хп,

уп

(п — объем выборки по каждой

величине). Если | Z | ^

u0 ,s|(i-p)/]/n—3, то гипотеза

об отсутствии

корреляции

(р =

0) между X

и Y принимается, иначе — отвер­

гается

на

уровне

значимости

(3. Значение Uo,5(i-p)

определяется

по табл.

П.1.

 

 

 

 

 

Раздел I I . РЕШЕНИЕ ВЕРОЯТНОСТНЫХ ЗАДАЧ, СТОЯЩИХ ПЕРЕД КОНСТРУКТОРОМ И ИНЖЕНЕРОМ-РАСЧЕТЧИКОМ ЯДЕРНОГО РЕАКТОРА

Г л а в а 5.

О Ц Е Н К А Т О Ч Н О С Т И И Н Ж Е Н Е Р Н Ы Х Р А С Ч Е Т О В

ЯД Е Р Н Ы Х Р Е А К Т О Р О В

§5.1. Постановка задачи

Точность любого инженерного расчета количественно характе­ ризуется погрешностями результатов расчета. Естественно считать, что точность не может быть больше единицы или 100%, поэтому связь между точностью t и погрешностью А записывают в виде

/ = 1 _ | Д | или t% = 100 | А°/о |.

(5.1)

Результатом инженерного расчета может быть одна величина г или целая группа (непрерывная функция или поле) величин Ги Задача оценки точности любого инженерного расчета может быть решена, если известна процедура вычисления погрешности отдель­ ного результата расчета

Лг = ки — / ' ф ,

(5.2)

где г„ — результат расчета (номинальное

значение); г ф — факти­

ческое значение. Основные факторы, влияющие на точность инже­ нерного расчета, следующие:

1) адэкватность принятой математической модели реальному явлению (глубина знания природы, физики конкретного явления или процесса в конечном итоге проявляется в выборе определенной методики расчета, которая всегда является каким-то приближением

кдействительности);

2)погрешности исходных данных (отклонение фактических ве­ личин от принятых в качестве исходных для расчета, связанное, например, с наличием допусков на параметры и т.п.);

3)погрешности эмпирических соотношений, формул и констант,

используемых в рамках принятой методики;

4)погрешности вычислительных операций, численных матема­ тических методов, округлений ит . д.;

5)грубые ошибки, описки, промахи.

Естественно, что грубые ошибки недопустимы в инженерных расчетах. Они должны обязательно исключаться, во-первых, путем физического осмысливания полученного результата; во-вторых, пу­ тем организации проверок по балансовым и прочим физическим

3*

51

соотношениям; в-третьих, путем проведения повторных расчетов, тщательного анализа промежуточных результатов и всего хода вы­ числения.

При инженерных расчетах обычно приходится задаваться до­ пустимыми погрешностями вычислительных операций е в ы ч . Надо придерживаться следующего простого правила: погрешность вы­ числения должна быть приблизительно на порядок меньше мини­ мальной из погрешностей исходных данных. Использование элек­ тронных цифровых вычислительных машин (ЭЦВМ) позволяет вы­ полнять вычисления с достаточно высокой точностью.

Гораздо сложнее вопрос об адэкватности математической мо­ дели. Он должен обязательно ставиться и решаться при проведении любого инженерного расчета. Адэкватность может быть установлена прежде всего путем проверки совпадения результатов расчета с экспериментальными (фактическими) данными с точностью до по­ грешности эксперимента (допустимая величина которой в каждом конкретном случае должна устанавливаться особо). Когда данные для сравнения нельзя получить, можно поступить следующим образом. В качестве математической модели рассматривать только основные (фундаментальные) закономерности, многократно подтвержденные практикой; а все гипотетические места методики следует предста­ вить в виде приближенных эмпирических соотношений и коэффи­ циентов, погрешности которых должны учитываться (с макси­ мальной предосторожностью, в запас) как погрешности п.З выше­ приведенного перечня факторов. В этих условиях адэкватность можно считать априорно установленной. Естественно, это увели­ чит круг и влияние факторов п.З, что, в свою очередь, скажется на

точности окончательных

результатов

расчета.

Оставшиеся две группы факторов (см. п.2 и 3) имеют случайный

характер.

Действительно,

практически никогда не известно зна­

чение фактической погрешности Ах любой

величины х, задаваемой

в исходных

данных или определяемой

по

эмпирической формуле

для конкретных условий рассматриваемой инженерной задачи. Обычно задают номинальное (при котором проводится расчет) зна­

чение х н

и максимально возможную погрешность А (0 <

| Ах | ^ Д),

которая,

например, в случае геометрического размера

является

половиной допуска для этого размера, в случае эмпирической фор­

мулы — максимальной

ошибкой результата. Таким образом, фак­

тическое значение х

заключено внутри интервала х н — Д <! х <1

< ха + Д, т.е. х типичная непрерывная случайная величина,

распределенная 'б области хн — Д

х

<

хн

+

А по какому-то ве­

роятностному закону / (х).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Корректный учет влияния случайных

погрешностей пп. 2 и 3

на точность инженерного

расчета

возможен

только

методами

те­

ории вероятностей. Правда, иногда, желая получить

верхнюю пре­

дельную

оценку для погрешности

расчета

(грубую,

но гаранти­

рующую,

что в действительности хуже

не будет),

закрывают

гла­

за на случайный характер

факторов и

считают,

что

все они

дей-

ствуют в неблагоприятную сторону и максимальны по воздействию. Вероятностные методы позволяют "получить гораздо более реаль­ ную оценку.

Учитывая сказанное, задачу оценки точности расчета можно

сформулировать

следующим

образом.

Известна функция

*

 

г =

г

г,

Хо,

 

ХІ,

xk),

(5.3)

которая при х х

= х \ ,

х 2

=

х \ ,

xk

=

х \ представляет

собой ре­

зультат расчета /-„; xt — аргументы функции, которые имеют по­ грешности, упомянутые в пп. 2 и 3 приведенного выше перечня фак­ торов. Величины xt — это, например, геометрические размеры, режимные параметры, свойства материалов, эмпирические коэф­ фициенты в формулах и т.д.

Желательно, чтобы в списке аргументов xt были только неза­ висимые величины, например, если /• = г (х, у), а у = у (х), то надо в качестве аргумента рассматривать только х : г (х).

Если в алгоритме расчета присутствуют эмпирические формулы, содержащие несколько экспериментальных коэффициентов, допус­ тим z — у а — г/Р), то удобнее вместо нескольких погрешностей от­

дельных коэффициентов а , (3, у рассматривать одну общую

погреш­

ность формулы. Для этого, во-первых, к аргументам

х г

надо

до­

бавить одну

новую

величину

Xj с областью изменения 1

Aj

^

<]х;

1 +

Aj, где А; — максимальная относительная

погрешность

рассматриваемой формулы

в

долях

единицы; во-вторых,

исклю­

чить из

аргументов

функции

г все

эмпирические

коэффициенты,

входящие

в данную формулу.* Причем в

алгоритме

расчета

эту

формулу

надо домножить

на

Xj, например

вместо

прежнего z

за­

писать z =

xj

уа"(Уп

/")•

 

 

 

 

 

 

 

 

Итак,

задано г

( х 1 г

х . , ,

xit

x k ) , требуется

оценить

по­

грешность

Аг результата

расчета

rH = г (х", х \ ,

 

xf),

если из­

вестны максимальные погрешности Аг аргументов х п а иногда и законы их распределения / (х-г) в областях

j e ? - A i < * i < * y + Ai.

(5-4)

Как правило, эти законы /(*,•) близки к нормальному (3.9). Ког­ да нет ни практических, ни теоретических предпосылок для приня­ тия в качестве закона / (х[) нормального или любого другого рас­ пределения, обычно в запас можно считать, что xt распределено по равновероятному закону (3.1).

§ 5.2. Два метода оценки точности расчета

 

Поскольку аргументы функции

г — случайные

величины, то

и г — типичная непрерывная случайная величина,

распределенная

по закону / (г), имеющая дисперсию

D (г) = а 2 и

математическое

* Н е о б я з а т е л ь н о з н а т ь а н а л и т и ч е с к и й в и д ф у н к ц и и г, д о с т а т о ч н о у м е т ь

ВЫЧИСЛИТЬ ЄЄ В ЛЮбоЙ ТОЧКе ъ Х2

A-ft).

ожидание М (л). В этих условиях задача заключается'в следующем: в результате расчета получено некоторое значение случайной вели­

чины /•„ - л (х\, x'i,

.v"), требуется

оценить возможный

разброс

Дг значений

г

около

/•„. Существенно,

что нас интересует

разброс

именно

около

г ш

а

не около М (г),

который характеризует дис­

персия.

Так

что если М (г) совпадает с /-„, то искомая погрешность

расчета

Дг

зависит только от дисперсии

D (г), в противном случае

Дг увеличивается

на

величину |г„ — М

(г)\ .

 

Метод линеаризации. Так как г —функция случайных

аргумен­

тов .г,-, область возможных значений которых достаточно мала (х" —

— Д; < х , .г" + Д,), для вычисления ее дисперсии можно восполь­ зоваться формулой (2.28). Получим

где индекс н

у производных дгідхі означает,

что они вычисляются

в точке (xj,

Л " ,

Л'А). Если аналитический

вид функции г не из­

вестен, то производные следует вычислять по конечно-разностным

формулам,

например

 

 

/ Э М

_

г (х», 4

х? + А;, .... *»)- г{х», х»

xg)

\дХі ) н

~~

 

Д;

 

В формуле (5.5) ри — коэффициент корреляции (2.25) величин хг и Xj, вычисляемый по формуле (4.11). В условиях полного отсутствия данных по ри можно (это будет в запас) положить

Р « = 0 ,

если

dxj

<0,

 

 

(5.7)

 

 

дхі

911= 1'

если

> 0 .

дхі

 

 

 

Для практики инженерных расчетов в реакторостроении интерес­ ны следующие два частных случая.

1. Законы распределения / (хг-) аргументов функции г (5.3) сим­

метричны

относительно

середины интервала

х" (5.4), т.е. М (х,) =

= х* для

всех і — 1, 2,

k. В этих условиях для линеаризованной

функции г, согласно формуле (2.28), М (г) =

га.

Если законы распределения хг близки к нормальным с математи­ ческими ожиданиями М (хї) ж х", то максимальная погрешность

расчета Ал в соответствии с формулами (3.8), (3.12) и (5.5) равна Зс?г = 3 г D (г) или для зависимых х-,

 

k

^

i k

/

2

{дПдхі)1 Д?+2 2

2 {drldxtini.drldxfopijbihj , (5.8)

 

 

J = l

/

= І

i = i+\

для независимых X; (точнее

некоррелированных)

 

 

 

Г

 

 

 

'

 

: = 1

Когда производные рассчитываются по формуле (5.6), вместо выражений (5.8) и (5.9) соответственно получаем:

 

^

(=i

 

i=i / = » • + 1

(5.10)

 

 

 

 

2 Д'ї -

 

 

Ar = 1

/

 

где Агг=г(хи

x\,

хї + к і ,

 

4 ) — r ( x " , JC",

xl)— погреш­

ность расчета, вызванная максимальной погрешностью Аг одной величины хг .

При достаточно большом числе k ^

7 ч- 10 и при независимых

Л'г, согласно теореме Ляпунова (3.7),

линеаризованная функция г

распределена практически нормально. В этом случае максимальную погрешность расчета можно вычислять по общей формуле

 

 

 

Д л = 3 | /

2 ( № £ ) 2 ( А £ / ? { ) 2 ,

(5.11)

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аг=з]/ 2 (Д^/7,)2 ,

(5.12)

где УІ =

AJ/CJ — коэффициент, учитывающий вид конкретного за­

кона распределения / (л:,-), в частности для нормального

закона

с

М г)

=

х",

Аг = Зои 7 =

3; для равновероятного закона / (ХІ)

=

1/2А;,

у

=

J/3.

 

 

 

Заметим, что Аг является максимальной погрешностью инженер­ ного расчета. Из выражения (3.12) следует, что с вероятностью 0,997

фактическая погрешность результата расчета будет меньше,

чем

| Аг|, вычисленная по

формулам (5.8)—(5.12). С вероятностью

0,95

она будет меньше, чем

-2j | А г |.

 

2. Некоторые законы распределения / (хг) несимметричны отно­ сительно середины интервала х" (5.4), т.е. М (xt) Ф х", так что М(г) Ф г,., = г{х\, л-!,', л-/'). В этом случае прежде чем оценивать точность результата расчета г„, необходимо определить математиче­ ские ожиданиями (Л-,-) для аргументов х-, функции г. Это можно сде­ лать, если не известен закон / (х,-), по формулам для эмпирического среднего (4.6), считая M(Xj) =ixh То есть предварительно надо про­ вести серию повторных наблюдений (замеров) фактических значений каждого л-,. Математическое ожидание М (г) для функции г (хи х2 ,

л'д) многих случайных

аргументов можно подсчитать по форму­

ле (2.28):

 

 

 

 

М (г) ~ г [М (х,),

М(х2),

М (xh)}

^

^

г(хъ

х2 ,

x j -

(5.13)

Если Дг отсчитыватьне от точки/•„ =

г (х^, х!,',

х"), как в первом

случае, а отточки М (г), то полученные формулы для Аг (5.8)—(5.12)

сохраняются и для данного

случая. Дисперсии D г) или средние

квадратнческие

отклонения

ои если не известен закон / (х; ), необ­

ходимо теперь

определить

для каждого х ; по фактическим стати­

стическим данным наблюдений, воспользовавшись формулой (4.9).

Если раньше

ошибки

результата

«в плюс и

минус» были

равны

между

собой:

Дг+

=

| Дг~ | = Дг,

то в рассматриваемом

случае

налицо

явная

асимметрия

погрешностей:

 

 

 

Д/-+= Дг — \г,—М

(/•)];

Д г - = А г + [/•„ — /И (г)].

(5.14)

Итак, максимальная

(из Дг+, Дг~) погрешность расчета

 

 

 

 

Л / - м а к с = Дг + | / - Н — М ( Г ) | «

 

 

ЭЙ Дг - f | г JC , xS, .... х*) — r f c , х2 ,

x h ) | .

(5.15)

В рассматриваемом

случае фактическая погрешность результата г„

( Y

 

чем Д г м а к с с вероятностью Р

инженерного

расчета

меньше,

<Л4 (л) + Зогг} = 0,5 +

Ф (3) =

0,9987 [см. формулу (3.10)]. Наряду

с максимальной погрешностью расчета Д/"м а к с (5.15) можно рассмат­

ривать среднюю (как бы по серии опытов)

погрешность:

 

 

 

= \г(х",Х2,

х'1)— г(х1 ,

х2 ,

x j | -

(5.16)

 

Практика показывает,

что для большинства инженерных

расче­

тов результат г распределяется по закону, для

которого М (г)

«

Me (г)

Мо (г). Последнее тем точнее, чем ближе законы f ; )

к

симметричным относительно М (х-;) и чем больше количество ар­

гументов

k, от которых

зависит результат га.

В общем

случае

средняя

(5.16), медианная

 

 

 

 

 

Д г м = | г „ - М е ( г ) |

 

(5.17)

и наиболее вероятная

 

А/' п =|/ - и - Мо(/ - )

(5.18)

погрешности могут не совпадать друг с другом (рис. 16). Вычисление всех трех погрешностей возможно при условии знания закона рас­ пределения / (/•) или F (г).

Метод статистических испытаний (Монте-Карло). В самом общем

случае,

когда

г (xlt х2 ,

xk) нелинейна или неизвестен вид этой

функции, ио

ее можно вычислить в любой точке ( х ь Х„,

xh),

закон распределения / (г) или F (г) удобно находить методом Монте-

Карло.

Этот метод применим при любом количестве независимых

или зависимых аргументов xh

т. е. любом > 1.

 

О

гпмш

МоМе М

rH

г*™ г

 

Р и с .

16. З а к о н р а с п р е д е л е н и я р е з у л ь т а т а

р а с ч е т а .

Рассмотрим несколько конкретных процедур оценки погрешности расчета с помощью метода статистических испытаний (Монте-Карло), Начнем со случая, когда не требуется определение закона распреде­

ления.

' 1

Ї. Вычисление

средней погрешности Дгс Р (5.16). Для определения

Агс р достаточна серия из N статистических испытаний, в процессе которых получено N возможных значений случайной величины г (выборка объемом N), i\, г2, гп, ... Гц. Тогда неизвестная величина М (г) может быть рассчитана по формуле (4.6) для эмпири­ ческого среднего и, следовательно,

Ьгер=\гИ—М(г)\&

(5.19)

 

/1=1

Отдельное статистическое испытание (заключающееся в опреде­ лении величины гп) организуется следующим образом. Для каждого аргумента xt функции г (5.3) из области его возможных значений (5.4) выбирается случайным образом («разыгрывается») одно значение х\"\ Это «разыгрывание» производится в соответствии с конкретным

законом распределения

/ (.v-;)*. В результате получаем k случайных

чисел (выборку) х[п), Л'1"', ...,л-/;Л> и, вычисляя функцию (5.3)приэтих

значениях аргументов,

находим:

r n = r U " \ х 2 "\ .... 4 П ) ) -

(5.20)

На этом заканчивается одно статистическое испытание.

Организо­

вав N таких испытаний, получим искомую выборку и на ее основе по формуле (5.19) вычислим погрешность Агс Р .

Очень важным вопросом для инженера является выбор числа статистических испытаний /V, которое существенно влияет на точ­ ность расчета и на время счета. Из выражения (4.32) следует, что погрешность определения М(г) по формуле (4.6) для эмпири­

ческого

среднего

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда

 

 

г = \М(г) — Г\^(аг/

VN)uA/2.

 

 

 

 

N = [«а/2/(е/а,.)]а

= ( И а / 2 / Є О Т І І ) 2 ,

(5.21)

 

 

 

 

 

где

е о т н =

е/аг

— относительная

погрешность определения М(г);

" а /2

определяется

из уравнения

(4.31).

Например,

задавшись

є о т і і

=

0,1

и доверительной

вероятностью

а = 0,9, для которой

« а / 2

=

1,64

[см. табл. П.1], по

формуле (5.21) получим

N = 269.

Это

означает,

что,

проведя

N =

269

рассмотренных

статисти­

ческих

испытаний

и

подсчитав

М(г)

по формуле (4.6), с вероят­

ностью

а =

0,9

получим погрешность

є ^

0,1 аг , где аг — сред­

нее квадратическое отклонение для г, вычисляемое по формуле (4.9).

Исходя из формулы (5.21), можно сделать принципиальный вывод: погрешность метода Монте-Карло обратно пропорциональ­ на квадратному корню из числа испытаний є ~ 1и, наоборот, N — 1/е2. Таким образом, чтобы вдвое уменьшить погрешность, надо в 4 раза увеличить число испытаний, а следовательно, и вре­

мя счета.

В случае зависимости между некоторыми

xt

последова­

тельность

расчета по методу Монте-Карло

аналогична только

что рассмотренной. Изменение будет лишь

в

процессе «ра­

зыгрывания» значений

л''"' в отдельном статистическом

испытании.

Допустим,

что только

два аргумента функции

г. xt

и Xj зависимы

между собой. Тогда для проведения расчета необходимо иметь

вместо f(Xj) условный закон f{xjlxi),

т. е. закон распределения вели­

чины Xj при условии, что другая

величина

приняла фиксирован­

ное значение xt. Случайные значения х{р

теперь будем выбирать

так: сначала в соответствии с законом f{xt) разыгрывается значение

Xin\ затем с учетом условного закона f(xj/x\n))

разыгрывается

значе­

ние х]п), а потом все остальные аргументы прежним образом

(ана­

логично в случае трех и более зависимых

аргументов функции г).

* В о п р о с о т о м , к а к п о л у ч и т ь с л у ч а й н ы е ч и с л а с з а д а н н ы м з а к о н о м р а с ­ п р е д е л е н и я , п о д р о б н о и з л о ж е н в р а б о т а х [35, 36] .

2. Полная оценка точности инженерного расчета. Несколько более трудоемкой, но зато дающей наиболее полное решение, яв­ ляется процедура вычисления погрешности результата г„ инже­ нерного расчета методом Монте-Карло, базирующаяся на опреде­ лении закона распределения величины /-, например интегрального закона F(r).

Исходным для построения эмпирического закона F^ (г) (см. рис. 16) служит полученный ранее ряд значений случайной ве­

личины

гъ

Го,

Гм, Закон

Fg (г)

находится

по формуле (2.2).

Его удобно строить,

разбив

интервал

от /-„"" =

min 1>

г2, .... Гы)

до /-"а к с

=

max

г,

г2 ,

rN)

на Л^„н т подынтервалов.

Практика

показывет, что ориентировочное число подынтервалов можно выби­ рать по формуле

JV„I l T ~ 3,3 lg N,

(5.22)

где N — полное число статистических испытаний, или объем вы­ борки.

На основе соотношения (4.48) можно оценить погрешность є между найденным эмпирическим законом и истинным законом рас­ пределения величины F(r) (даже если последний не известен):

 

e

=

\F(r)-Fa(r)\^

K'V~N.

Отсюда необходимое число статистических

испытаний

 

 

 

N = (Ха/г)\

(5.23)

Например,

задавшись

погрешностью є == 0,05 и доверительной

вероятностью а =

0,9,

для которой %а =

1,22 (см. табл. П.9), по­

лучаем N = 595.

 

 

 

Когда закон F3(r)

получен (см. рис. 16), искомые погрешности

результата

расчета

гп

просто вычисляются по формулам (5.16) —

(5.18). Заметим, что максимальную погрешность можно оценить по формуле

 

 

/ м а к с - т а х [ ( г „ - г Г н ) ;

(гТксв)}.

Для расчета

величин А г м а к о и Агс р нет необходимости в опреде­

лении Fa(r),

достаточно провести /V испытаний и получить значения

Гіі г.

/"л/.

 

§ 5.3. Пример оценки точности поверочного теплогидравлического расчета реактора

Постановка задачи. Одной из основных целей теплогидравли­ ческого расчета реактора является оценка надежности теплоотвода из активной зоны или", как говорят, оценка теплотехнической на­ дежности реактора [6]. Будем для определенности рассматривать гетерогенный реактор с водяным теплоносителем. Для таких реак-

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ