Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Клемин А.И. Инженерные вероятностные расчеты при проектировании ядерных реакторов

.pdf
Скачиваний:
34
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
14.61 Mб
Скачать

Закон Вейбулла. Ему подчиняются пределы упругости и харак­ теристики усталостной прочности стали [22], а также время без­ отказной работы многих невосстанавливаемых изделий (электрон­ ных ламп, подшипников качения и других) [14, 18]. Закон Вей­ булла есть распределение крайнего минимального члена большой выборки для положительной случайной величины.

Р и с . 11. З а к о н В е і і б у л л а п р и X =

при v > 1 •

Интегральный закон

распределения Вейбулла

имеет вид

F

(х)

=

1 — ехр (—ХХУ)

(3.51)

( 0 0 < o o ; А > 0 ; у >

0).

Дифференциальный

закон (рис. 11):

/ (х) = уКхУ-1 ехр (—ХхУ).

(3.52)

Частными случаями закона Вейбулла являются: экспоненциаль­ ный закон (3.4) при у = 1 и закон Рэлея (3.29) при 7 = 2. Для за­ кона Вейбулла

 

1

Г

1

М(х) =

D(x) = Г (1 + — І Га (1 -}- —- К2/у. (3.53)

§ 3.2. Законы распределения дискретных

случайных величин

Гипергеометрическое распределение. Наибольшее - применение это распределение находит при контроле качества готовой продук­ ции. Ему подчиняется случайная величина т — число дефектных изделий среди п изделий, выбранных наугад из партии объемом N штук, содержащей М дефектных изделий. В общем случае к ги­ пергеометрическому распределению приводит следующая матема­ тическая модель. Имеется N предметов: М типа А и (N — М} ти-

па В. Из этих N предметов случайным образом выбирается п штук. Вероятность того, что среди п окажется точно т предметов типа А

Р [т) = См-м • C'M/C'N,

(3.54)

где т — случайная дискретная величина с возможными значения­ ми: 0, 1, 2, л; N, М, п — постоянные целые положительные чис­ ла, М < N, п < N; C'N N\ln\{N — л)! — число сочетаний из N элементов по п.

Р и с . 12. Г и п е р г е о м е т р и ч е с к о е

р а с п р е д е л е н и е п р и N = 20

и М =

10.

Формула (3.54) задает ряд распределения (2.7), который полу­ чил название гипергеометрического (рис. 12),

2 Р. И = 1.

(3.55)

т=0

 

Математическое ожидание случайной величины т (среднее чис­ ло предметов типа А из п)

М (т) = (Л1/Л0 п = пр,

(3.56)

где- р = M/N — вероятность, что наугад взятый предмет из сово­ купности N окажется предметом типа А (например, будет дефект­ ным, если речь идет о контроле качества готовых изделий). Диспер­ сия и среднее квадратическое отклонение имеют вид:

D{m)=np{\—p)

1

и — 1

 

N — l

(3.57)

т ( о ) = | / „ р ( 1 - р ) ( 1 - ^ = 1 ) .

Вероятность, что случайная величина т примет значение в ин­ тервале пц ^ т ^ т.2, вычисляется по формуле

Р { / / г 1 < т < т 2

} =

2

С^СЪ/С%

= (С'^-С7~])/С'Ь.

(3.58)

 

пг = т і

 

 

При н , р = const

И Л/" -V ОО

 

 

Р (,п) = С

П

= С

(1 -р)п~'" рт.

(3.59)

Уже при n^Z0,\N

гипергеометрическое распределение

прак­

тически совпадает с биномиальным (3.59) [23].

Биномиальный закон. К биномиальному распределению приво­ дит следующая часто встречающаяся на практике математическая модель: п элементов по очереди или одновременно участвуют в не­ котором опыте (испытании); по окончании опыта каждый элемент может либо попасть в состояние А, либо нет, причем вероятность

перейти

в состояние А для всех элементов одинакова и постоянна

Р\А\ =

р. В этих условиях вероятность, что после опыта

т эле­

ментов из п окажутся в состоянии А, выражается в виде

 

 

рп('п)=сч;р'"(і-р)п-т.

(з.бо)

Такая модель может быть интерпретирована еще так: проводит­ ся п одинаковых опытов, в каждом из которых с вероятностью р может наступить некоторое событие А. Тогда вероятность, что за п опытов событие А произойдет т раз, выражается формулой (3.60), называемой формулой Бернулли. Если т рассматривать как ди­

скретную

случайную

величину

с областью возможных значений

т = 0, 1,

2,

п,

то формула

(3.60) задает ряд распределения

(2.7), называемый биномиальным законом (рис. 13). Числовые ха­

рактеристики легко получаем из формул (3.57) при N

оо

М(т)=^пр;

D (т) — пр (I — р); а(т)=\

пр(1—р).

(3.61)

Вероятностьтого, что случайная

величина т примет значение в ин­

тервале т1 ^

т ^

то, вычисляется по формуле

 

 

?{тх^т^1щ}=

 

2 С",1Рт{\~р)'1-"'.

(3.62)

 

 

 

Ш==Ші

 

 

При п ->- оо закон

Р„ (т) по форме стремится

к нормальному с па­

раметрами М =прн

а = У пр{\

— р). В этих условиях,

а именно,

когда М>3а

или п >9^ —

1 j , . вероятность (3.62) можно вычис-

лять

по формуле

 

 

 

 

 

 

 

Р {/«! <

т < т.г} = Ф 1

—Ш*-пР

— ф

 

,

(3.63)

 

 

 

 

 

УпрО-р)

 

V n p ( l - P )

 

где Ф(и) находим

по табл. ПЛ. Эта формула

известна

как локаль­

ная

т е о р е м а

( и л и

ф о р м у л а )

М у а в р а — Л а п ­

л а с а .

 

 

 

 

 

 

больших п

В

работах

[23—25] показано, что при не слишком

(п <

100) более точные результаты дает формула

 

 

Р { ' %

т

trio) —

; н 2 - { - 0 , 5 — пр

'

т1—0,5—пр

 

 

 

 

 

Упр(\-р)

 

Упр(\-р)

 

 

Когда п-*- оо , а р-*- 0, причем так, что пр = const,

из формулы

(3.60)

имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р „ и = - т\

(п —

т)\

р'"(1—р)п-'"

SE (пр)" ехр(-пр),

(3.65)

т. е; биномиальный закон переходит в распределение Пуассона.

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14 т

 

Р и с .

13.

Б и н о м и а л ь н ы й

з а к о н

п р и р

=

1/3.

 

 

Закон Пуассона и простейший поток событий. У распределения Пуассона есть еще одно название: закон редких событий, т. е. со­ бытий, вероятность возникновения которых мала (р-*-0). Обычно достаточно р ^ 0,1 [14, 26]. Из выражения ясно, что к закону Пу-

ассона приводят те же самые математические модели, что и к бино­ миальному закону, но при малых р, п-*- оо и пр — const. Закон Пуассона имеет вид (рис. 14)

Р ( / л ) = ^ U x p ( — пр)=

— ехр(—а),

(3.66)

где а — пр — параметр закона;

т =

0,

1, 2,

.... п. Из выражений

(3.61) получаем

 

 

 

 

 

М (т) = D (т) = лр =

а;

а (т) =

Yap = ~\Пх.

(3.67)

Закон Пуассона — это не просто частный случай гипергеомет­ рического и биномиального распределений. Он справедлив в более общем случае, когда рассматривается число т событий не в п опы­ тах, а вообще за некоторый произвольный интервал х (простран­ ства, времени и т. п.). Например, событием может быть появление

Р,

:

"

і

О

2

4

6

8

10

12

14

16

18

т

 

 

Р и с .

14.

З а к о н

П у а с с о н а .

 

 

 

 

дефекта на канале реактора. Пусть среднее число событий (дефек­ тов) на интервале единичной длины (на одном погонном метре ка­ нала) постоянно и равно X. Тогда вероятность, что на интервале длиной х (допустим на всем канале) рассматриваемое событие про­ изойдет т раз, определяется по закону Пуассона

 

 

P ( m ) = № L e x p ( — Х х ) ,

(3.68)

 

 

ш !

 

где

т = 0,1, 2,

оо, параметр закона а = Хх; M(tn) = D(m) =

=

Хх.

 

 

Вероятность того, что случайная величина т,

распределенная

по закону Пуассона, примет значение в интервале

m, ^ т ^ т 2 ,

вычисляется

по формуле

 

 

 

 

^{щ^т^тпъ}^

>^ —

ехр( — a)=Q(m 1 , а)—Q(m2 , а). (3.69)

 

m = m,

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

Функция Q(m, а) = 1 — 2

е

х Р (—а ) приведена

в

приложении

(см. табл. П.6) для 0,1 ^ а ^ 2 0 .

При а > 2 0 удобно

пользоваться

приближенной формулой, аналогичной (3.64), которая тем точнее, чем больше а [27]:

. . Р < m < m2 } = Ф ^ ^ + ^ 5 ~ А

) _ ф (W L ~ ^ - 5 ~ A

) . (3.70)

Закон Пуассона является

третьим

из рассмотренных

законов

(наряду с нормальным и yj),

который обладает свойством

устойчи­

вости. Это означает, что композиция законов Пуассона есть также

пуассоновский закон. Еслислучайная

величина

2 = тх +

тг,

где тх

и т.о. — независимые случайные

величины,

распределенные

по закону

Пуассона

с параметрами аг

и а2 , то Z будет иметь пуас-

соновское

распределение

с параметром

а = аг +

а2-

 

п о ­

С законом Пуассона

связано понятие

п р о с т е й ш е г о

т о к а

с о б ы т и й

( п у а с с о н о в с к о г о

п о т о к а ) . Ре-

акторостроителю постоянно приходится сталкиваться с теми или иными потоками событий, например потоком отказов реактора [28].

Простейший поток удовлетворяет следующим трем

условиям:

с т а ц и о н а р н о с т и ,

о т с у т с т в и ю п о с л е

д е й с т ­

в и я , о р д и н а р н о с т и . С т а ц и о н а р н о с т ь

означает,

что вероятность появления т событий на интервале времени от t до t + не зависит от t (от места расположения промежутка At на временной оси), а является функцией только числа т и длины ин­ тервала Д^. О т с у т с т в и е п о с л е д е й с т в и я означает не­ зависимость появления того или иного числа событий в промежутке времени А^ от появления событий , в -предшествующий период t (от предыстории). О р д и н а р н о с т ь отражает практическую невозможность появления двух и более событий в один и тот же мо-

"мент времени или за достаточно

малый интервал.

 

 

 

Для

простейшего потока вероятность появления т

событий

за

время

t описывается

законом

Пуассона:

 

 

 

 

Р ( т ;

і) = Ш!ехр(—Xt),

 

(3.71)

 

 

 

ml

 

 

где

X >

0 параметр

потока,

представляющий собой

интенсив­

ность событий (число событий в единицу времени) т = 0, 1, 2,

со..

Г л а в а 4.

О Б З О Р П О Н Я Т И Й И М Е Т О Д О В М А Т Е М А Т И Ч Е С К О Й

СТ А Т И С Т И К И

§4.1. Определение точечных оценок для неизвестных

числовых характеристик случайных величин

Вариационный ряд. Выборка., Генеральная совокупность. Клас­

сическая задача математической

статистики

состоит в следую­

щем.

Над

случайной

величиной

X проведено

п

независимых на­

блюдений; в результате их упорядочения получен

в а р и а ц и о н-

н ы й

р я д

значений

случайной

величины, расположенных в по­

рядке

возрастания,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.1)

Требуется на основе этой конечной выборки объемом п оценить основные характеристики г е н е р а л ь н о й с о в о к у п н о - с т и значений случайной величины X (т. е. всех возможных ее значений, число которых часто бесконечно), например ее матема­ тическое ожидание М(Х), дисперсию D(X), среднее квадратическое отклонение а*.

Точечная

оценка математического ожидания и дисперсии. Т о-

ч е ч н о й

о ц е н к о й

любого неизвестного параметра (харак­

теристики)

а

генеральной

совокупности называется функция слу­

чайных аргументов

а = Ф (А'І, А'2 > хп), (4.2)

зависящая только от результатов наблюдений xt и от известных постоянных (не случайных) величин, например от числа п.

Оценка а параметра а называется н е с м е щ е н н о й , если ее математическое ожидание (при фиксированном п) точно равно оцениваемому параметру (т. е. если отсутствует систематическая погрешность):

 

М (а) = а.

(4.3)

Оценка а

называется с о с т о я т е л ь н о й ,

если при увели­

чении объема

выборки п ->- оо она стремится к

оцениваемому па­

раметру а по вероятности, т. е. для сколь угодно малого є > О вероятность

Р {\а

— а\ <

є} -нк 1

п р и / г ^ о о .

(4.4)

Оценка а называется

э ф ф е к т и в н о й , если

при

заданном п

она менее других оценок (на

основе* выборок того

же

объема) ук­

лоняется от оцениваемого параметра,

т. е. если

 

 

 

М (а — а)2 =

min.

 

(4.5)

* Ч и с л о

в ы е х а р а к т е р и с т и к и г е н е р а л ь н о й с о в о к у п н о с т и н а з ы в а ю т гене ­

р а л ь н ы м и , а

х а р а к т е р и с т и к и в ы б о р к и — в ы б о р о ч н ы м и .

• Исходя из определения математического ожидания и дисперсии случайной величины [см. формулы (2.9), (2.10), (2.16)], естественно в качестве точечных оценок их по результатам п наблюдений при­ нять следующие величины:

эмпирическое, или выборочное, среднее

-1 "

эмпирическая,

или

выборочная,

дисперсия

 

 

(4.6)

 

 

 

 

 

 

 

1

"

(Xi

xf

=

1

"

—2

 

 

 

 

 

а2 = —

2

 

 

V xj —х ,

 

где а

— выборочное среднее квадратическое

отклонение.

 

Очевидно, что все Xi независимы между собой. Каждое отдель­

ное значение Xi можно рассматривать

как самостоятельную случай­

ную

величину,

распределенную

 

по

тому

же

закону,

что и X

с M(xt)

= М(Х),

D(xt)

=

D(X).

Легко

показать, что эмпирическое

среднее

х

несмещенная

и

эффективная

оценка М(Х).

Кроме

того,

поскольку

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D(x)=M\x—M(x)f

 

 

={l/n2)

 

2

M[xt

— M(X)]* =

 

 

 

 

 

=

D(X)/n

или

a(x)=-a(X)/i

n,

(4.7)

т . е.

при n

оо дисперсия

D(x) ->• 0,

x — состоятельная

оценка.

Это обстоятельство имеет большое значение для эксперимен­ таторов. Оно показывает, во-первых, что, многократно повторяя даже очень «грубый» опыт, можно получить результат со сколь угодно малой случайной погрешностью, а во-вторых, что средняя квадратическая погрешность среднего х в У п раз меньше погреш­ ности отдельного измерениях^. Правда, это справедливо при усло­ вии отсутствия систематической погрешности в опыте..

Нетрудно показать,

что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M(o*) =

п

^D(X)^D(X),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

следовательно а2 — смещенная оценка

дисперсии D(X).

Смещение

при и-»- оо исчезает: M(a2 )—v D(X). Оценка

 

 

 

S? =

- 5 - a 2

=

•—

V ( X ; - X ) 2

=

2*?

пх

(4.8)

1

. л — 1

л 1

 

1

 

Я 1

 

 

 

•будет несмещенной. Это следует помнить исследователю, опреде­ ляющему среднее квадратическое отклонение по результатам не-

большого числа наблюдений п. В этих случаях надо пользоваться формулой

a ^ l / ^ l ^ - ^ -

(4-9)

Вычисление о по формуле (4.6) приводит к систематической погреш­ ности

 

e = ( l - | /

i L z i j . 1 0 0 % ,

(4.10)

при п > 50 є < 1 %.

 

 

Можно

показать (см. работу

[29]), что обе оценки дисперсии —

и о2 и о]

— являются состоятельными. Любопытно,

что эффек­

тивной оценкой дисперсии является смещенная оценка о2 , а не о\.

Точечная

оценка коэффициентов

корреляции и регрессии. Для

определения точечной оценки р истинного коэффициента

корреля­

ции р величин X и Y необходимо предварительно на опыте в резуль­

тате наблюдения за X и Y получить п пар значений хи

уг; х.2, у.г\

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

1

"

 

 

 

 

 

^І(ХІ

— Х){УІ—У)

 

^ХіУі—Ху

 

 

Р=

'= '

-

=

 

 

 

,

(4.11)

 

 

 

пах

a,j

 

ох

o,j

 

 

где х, у, ах

и Сту определяются по

формулам

(4.6).

Величину

cov(XY)——

V (xtХ)(УІу)

называют

эмпирической

или вы-

б о р о ч н о й

к о в а р и а ц и е й [см. формулу

(2.25)].

 

На основе формул (2.25), (4.6) и (4.11) нетрудно получить точеч­

ную оценку r(ylx)

для коэффициента регрессии Y

по X

 

 

 

 

 

 

1

п

 

 

 

 

 

= р ^

=

 

2

ХІУІ—ХУ

 

 

Г(У/Х)

= - ^ 1 = Ц

.

(4.12)

Эту величину

называют

эмпирическим или

в ы б о р о ч н ы м

к о э ф ф и ц и е н т о м р е г р е с с и и Y по X .

 

Параметризация. Обычно интересные для инженерной

практики

законы распределения (см. гл. 3) зависят от одного, максимум двух параметров. Если аналитическая форма закона известна, то для определения его конкретного вида достаточно найти величины этих параметров. Поэтому важной практической задачей является получение оценок параметров закона распределения по результа­ там наблюдений — задача параметризации.

Метод максимального правдоподобия. Возникает естественный вопрос: не существует ли какого-то общего метода нахождения оценок параметров законов распределения, удовлетворяющих свойствам (4.3) — (4.5). В статистике разработано несколько та­ ких методов [7, 20, 30, 31]. Наиболее интересным из них, дающим эффективную и (для практических случаев) состоятельную оценку параметра, является метод максимального правдоподобия. В ос­ нове его лежит понятие функции правдоподобия. Чтобы записать эту функцию, необходимо знать вид (аналитическую форму) закона распределения случайной величины, параметр которой оценивается.

Если рассматриваемая случайная величина дискретна и распре­ делена по закону Р(т, а), то функция правдоподобия записывается в виде

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

L = П Р

и

а),

(4.13)

где

а — параметр

распределения

[см.,

например, формулу

(3.66)];

тх,

т 2 )

т,-,

тп — вариационный ряд значений случайной

величины т, полученных в результате наблюдений над ней. Посколь­

ку mt — независимые случайные величины,

а P(mt, а) — вероят­

ности их появления, то в соответствии

с теоремой умножения (1.8)

величина L есть вероятность, что в результате опыта получим имен­

но заданную совокупность значений mt,

і =

1, 2, .... п.

По аналогии для непрерывных случайных величин функция прав­

доподобия записывается

в виде

 

 

L

= ГЇ f(xh

а),

(4.14)

где а — параметр закона (для иллюстрации выбран однопараметрический закон); хх, х2, xt, хп — вариационный ряд (4.1) для случайной величины X, распределенной по закону f(x, а).

Сущность метода наибольшего правдоподобия заключается в том, что в качестве оценки параметра а принимается такое его зна­ чение а, при котором функции L (или ее логарифм, что одно и то же) максимальна. Иными словами, а определяется из уравнения

dL/da =

0 или д In LI да = 0.

(4.15)

В основе этого метода лежит следующая идея: поскольку в ре­

зультате опыта получена

конкретная совокупность хи

х2, .., хп,

а никакая другая, то вероятность такого события, равная L , долж­ на быть максимальна (ибо это событие произошло, а другое нет, т. е. другое менее вероятно).

Метод моментов. Есть такие законы распределения, для которых вычисление точечных оценок параметров по методу наибольшего правдоподобия приводит к большим вычислительным трудностям

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ