
книги из ГПНТБ / Клемин А.И. Инженерные вероятностные расчеты при проектировании ядерных реакторов
.pdfгде М — математическое ожидание; о — среднее квадратическое отклонение случайной величины X. Функция распределения для нормального закона
F(x) = 0,b + Q) ' х—М |
(3.10) |
где Ф (и) = ~ = f ехр (—12/2) dt |
(3.11) |
функция Лапласа. Она табулирована (см. табл. П.I в приложении). Очевидно, что Ф(— и) = — Ф(и) — нечетная функция, Ф (со) =
|
О |
М-Зб |
М М+б М+26 И+Зб х |
|
Р и с . 3. Н о р м а л ь н ы й з а к о н р а с п р е д е л е н и я . |
||
= |
— Ф(— со) = |
0,5. |
Заметим, что функция Лапласа однознач |
но |
связана с |
так |
называемой функцией ошибок erf(x) — |
ф ( „ ) = І е г Г ( і ) ; |
егГ(*) = 2Ф(*1/2) . |
|
Вероятность, что нормальная случайная величина |
X примет |
|
значение, лежащее вне интервала |
(М — Зет, М + За), |
равна 1— |
— 0,9973 = 0,0027, т. е. очень близка к нулю. Поэтому в инженерной практике обычно считают, что в область М — За <Г х ^ М + За попадают практически все возможные значения нормальной слу
чайной величины, и в качестве максимального |
отклонения X от |
ее математического ожидания М принимают |
|
| Аммане I = З а - |
(3.12) |
Это так называемое п р а в и л о , т р е х с и г м .
Логарифмически нормальный закон. Логарифмически нормаль ному закону подчиняются величины напряжений и относительных удлинений при разрушении для некоторых легированных сталей, ис пользуемых в реакторостроении [15]; размеры частиц, получаю щихся в результате дробления [16, 17]; наработка до отказа у не которых невосстанавливаемых изделий, например электронных ламп определенных типов; время восстановления (ремонта или за мены) отказавшего устройства [18]; некоторые случайные величи ны, встречающиеся в экономике [19]. Из центральной предель ной теоремы А. М. Ляпунова [см. формулу (3.7)] следует, что при
определенных условиях |
логарифмически нормально |
распределена |
|||||
случайная величина X = |
|
п |
|
— независи- |
|||
П е , при большом п, где є; |
|||||||
|
|
|
«= і |
|
|
|
|
мые |
случайные величины, |
приблизительно |
одинаково |
влияющие |
|||
на произведение (нет доминирующих). |
|
|
|
||||
X |
В |
общем случае любая |
неотрицательная |
случайная |
величина |
||
> |
0 распределена логарифмически нормально, если ее логарифм |
||||||
Y |
= |
1пХ распределен нормально, |
|
|
|
где М и о — математическое ожидание и среднее квадратическое отклонение нормальной случайной величины Y. Воспользовав шись формулой (2.30), получаем логарифмически нормальный за кон для случайной величины X (рис. 4)
f(x) |
=—-т=^ |
ехр 4 ( ^ ) 1 |
<^> |
||
Математическое ожидание и дисперсия для |
логарифмически |
||||
нормального закона |
|
|
|
|
|
. М (X) = ехр (М + о72); |
D (X.) |
= |
|
||
= |
[ехр (а2 ) — 1] ехр (2М |
+ о2). |
|
(3.15) |
|
Интегральный закон распределения имеет вид |
|
|
|||
|
F(jc) = |
0,5 + q>( І П Х ~ М у |
|
(3.16) |
Гамма-распределение. По этому закону распределяются время работы изделия до отказа, если этот отказ обусловлен усталостной прочностью материала [8І; наработка до отказа системы, состоя щей из невосстанавливаемого изделия (с экспоненциальным за коном распределения наработки) и дублирующего его, аналогич ного, но в. нормальных условиях ненагруженного изделия («холод ный резерв»); время работы между несмежными отказами (первым
и третьим, первым и четвертым и т. д.) при условии, что наработка
до очередного отказа (смежного) распределена экспоненциально
114]; |
наработка |
до бтказа, который наступает из-за появления |
а > |
1 пиковых |
выбросов (например, всплесков нагрузок), при ус |
ловии, что поток этих выбросов является пуассоновским с пара
метром Я[8] (кстати, эти величины как раз и будут' двумя |
парамет- |
п |
|
рами гамма-распределения); случайная величина X = 2 |
где |
все Xi имеют одно и то же экспоненциальное распределение (3.4).
Р и с . 4. Л о г а р и ф м и ч е с к и н о р м а л ь н ы й з а к о н |
п р и Мх = |
|
= М2= |
о"! = 1, а2 = 4 ~ с т і ; М о = е |
М ~ а ' - |
Дифференциальный закон для гамма-распределения
(рис. 5) |
|
|
( |
' 0 при х < О, |
|
||
/ ( ^ ) = U ( ^ ) « - 1 |
|
. . . |
^ . |
——' |
ехр(—Кх) |
при х>0; Х > 0 ; |
|
г W |
|
|
а > О, |
где Г(а) — так называемая |
гамма-функция: |
||
|
|
оо |
|
Г(а) = |
|
| х а - 1 е х р ( — x ) d x , |
которую можно рассматривать как обобщение понятия ла на случай дробного аргумента а[20], поскольку
Г (а) = (а — 1) Г (а — Г):
имеет вид
v(3.17)
(3.18)
факториа
(3.19)
При а — целом и положительном Г(а) = (а — 1)(а — 2) ...2-1 =
= |
(а — 1)!. |
Полезно |
помнить, |
что |
Г(1) = Г(2) = |
1; r(V2 ) = |
||||
= |
/ я ; Г(3 /2 ) |
= |
У я/2; |
0,8856< [Г(1 < |
а < |
2)] < 1. |
|
|||
|
Основные |
числовые |
характеристики |
для |
гамма-распределения: |
|||||
|
|
М |
(X) = а/к; D (X) = а/Я2 ; а = Уа/к. |
(3.20) |
||||||
Интегральный закон для |
гамма-распределения имеет |
вид |
||||||||
|
|
|
|
їх |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F (х) — [ г°~' е |
х р ( ~ z ) dz = уа |
{he), |
(3.21) |
||||
|
|
|
|
|
Г |
( а ) |
|
|
|
|
где |
Уа(и) = |
Г" |
2а — ЄХР ( |
Z) |
|
неполная |
гамма-функция, она |
|||
\ |
|
——— dz— |
||||||||
|
|
о |
Г ( а ) |
|
|
|
|
|
|
табулирована и приведена в табл. П.2 в приложении.
О і 2 J 4 5 6 7 S *
Р и с . 5. Г а м м а - р а с п р е д е л е н и е п р и к = 1 ; М о = ( а — 1 ) Д .
Непосредственно из рис. 5 видно, что при возрастании ос гаммараспределение приближается к нормальному закону. Например,
при а ^ 10 |
|
|
|
Р {а < X < Ь) = уа (Щ — уа(ка) s |
Уа/% |
а — ( а / Х ) |
. (3.22) |
|
J |
|
Из гамма-распределения как частные случаи получаются мно гие известные законы распределения.
1. При а — 1 — экспоненциальный закон (3.5).
2. При а — k (k — целое число) — закон Эрланга:
/ ( * ) = * . |
ехр(—Хх). |
(3.23) |
(ft—1)! |
|
|
|
величины X = |
fe |
Это закон распределения случайной |
где все |
|
|
|
«"=« |
X; подчиняются экспоненциальному закону с параметром А, (на пример, распределение промежутка времени между первым и k-м от казом сложной системы).
Р и с . 6. З а к о н р а с п р е д е л е н и я х2 ; M o = k — 2 п р и k » 3.
3. При |
а = |
£/2 (& — целое число) |
и % = V 2 |
— распределение |
|
X2 с & степенями свободы (3.25). |
|
|
|
||
Закон распределения %2 Пирсона. Рассмотрим случайную ве |
|||||
личину X, |
равную сумме квадратов |
нормально |
распределенных |
||
независимых случайных величин: |
|
|
|
||
|
|
•X = Y* + Yl + ...+Yl= |
2 У?. |
|
(3.24) |
|
|
|
(= і |
|
|
Если все |
Yt |
имеют нормированные |
(а — 1) и |
центрированные |
|
{М — 0) нормальные распределения, т. е. f(yt) — -у= |
е х Р ( — У?/2), |
||||
то случайная величина X распределена |
по закону у? с k степенями |
||||
свободы (рис. 6) |
|
|
|
|
|
|
|
[ — ї 7 о ^ ( * / 2 ) - 1 |
е х р ( — х / 2 ) . |
(3.25) |
Здесь х > 0, k — целое число, равное числу |
независимых |
случай |
ных величин. Для распределения х2 |
|
|
М (X) = k\ D (X) = 2k; а = |
У 2k. |
(3.26 |
Распределение х4 является устойчивым законом, так как сумма (композиция) нескольких независимых случайных величин, рас пределенных по закону %2, имеет также ^-распределение с числом степеней свободы, равным сумме степеней свободы слагаемых.
Интегральный закон распределения %2 имеет вид:
JVA/2) exp ( — х / 2 ) dx
|
T ( A / 2 ) - 2 * / s |
1-&{х, |
k), |
(3.27) |
|
|
|
|
|
где |
|
|
|
|
SF>(x, A ) - |
x(*/2 >-' exp |
Г (й/2)-2k/2 |
||
j |
(—x/2)dx |
|
|
|
функция, называемая |
интегралом |
вероятности %2, |
она |
приведена |
в табл. П.З в приложении. Очевидно, что SF>iO,.k)= 1, 5а(оо,- -k)~ 0.
Величина $>{х = |
10, А = 6) изображена на рис.. 6 заштрихованной |
||
площадью. |
|
|
|
В соответствии с теоремой |
А. М. Ляпунова (3.7) случайная ве |
||
личина х2 (3-24) |
при больших |
k(k |
20) распределена практически |
нормально с М = k и а = У2k, т. е.
|
|
9*Qc,k)s*0,5 |
|
— <b[(x — k)/V2kl |
|
(3.28) |
|||||||
Закон распределения эксцентриситета (закон Рэлея). Закону |
|||||||||||||
Рэлея |
подчиняется |
|
случайная |
величина |
эксцентриситета е = |
||||||||
= \/ X2 |
•+ Y2, рис. 7 |
(величина |
смещения центров |
коаксиальных |
|||||||||
цилиндров, отверстий |
и т. п.), при условии, что X и. Y распределе |
||||||||||||
ны нормально с М(Х) |
= |
M{Y) |
= 0 и о(Х) = |
o(Y) = |
о. |
|
|||||||
Закон |
распределения |
эксцентриситета |
имеет вид (рис. 8) |
|
|||||||||
|
|
|
/(е) = |
•еехр |
|
е |
^ 2 |
|
(3.29) |
||||
|
|
|
|
а |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При этом |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М(е) |
= |
аУя/2; |
D (є) = |
а2 |
(2 — я/2); |
|
(3.30) |
||||
|
|
• |
а (є) = |
а К 2 — л/2! - |
|
• ; |
|
||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
^ ( е ) • = |
1 _ е х р (—е2 /2а2 ).- |
|
(3.31) |
|||||||
Закон |
распределения |
Стьюдента. |
Ему подчиняется .случайная |
||||||||||
величина |
• . |
.'. і |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
/ |
= |
YlV-Xlk, |
\ , |
і ; ! І І - \ . - . . 0 |
(3.32) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
2Ь
где |
Y — случайная |
величина, распределенная |
по нормированному |
|||
и центрированному |
нормальному закону |
(т. е. а = 1 и М = 0 ) , |
||||
а X — по закону %2 (3.25) с k |
степенями |
свободы, причем X и Y |
||||
независимы между |
собой. |
|
|
|
||
Закон распределения Стыодента с k степенями свободы имеет |
||||||
вид |
(рис. 9) |
|
|
|
|
|
f |
( Л |
Г [ ( А - Н ) / 2 ] |
|
|
1 + |
£ ч - « + „ / . _ ( 3 3 3 ) |
/ h |
U |
VnkT(k/2) |
|
|
|
|
Области возможных значений: — |
оо < ^ < с о ; k |
> 1 — целое. Кри |
||||
вая |
fh(t) |
значительно медленнее |
спадает к оси t, чем нормальное |
|||
|
|
|
|
распределение. Однако это спра |
||
|
|
|
|
ведливо лишь при малых k. При |
||
|
|
|
|
k >- оо (k ^ |
30) закон Стьюдента |
|
|
|
|
|
|
|
|
46 С |
Р и с . |
7. |
Э к с ц е н т р и с и т е т |
осей к о а к |
Р и с . |
8. З а к о н р а с п р е д е л е н и я э к с |
|||
|
с и а л ь н ы х ц и л и н д р о в . |
|
ц е н т р и с и т е т а ; М о = а . |
|||||
очень близок к центрированному |
и нормированному |
нормальному |
||||||
закону |
(фактически |
не |
зависит |
от k). |
Для закона Стьюдента |
|||
М |
(t) = 0; D (t) = |
|
— 2) (при k > |
2), а = |
— 2). (3.34) |
|||
В случаях А = 1 и А = |
2 дисперсия D(^) = оо. |
|
||||||
Интегральный |
закон |
имеет вид |
|
|
||||
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
F(t)=Bk\[l+-r) |
|
|
.dt = -[l+cc(t,k)], |
(3.35) |
||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а (*, ft) = |
| м * ) Л = 2 Я Л | ( і + - |
(3.36) |
||||
|
|
|
- < |
|
|
о |
|
|
— вероятность, что случайная величина, распределенная по за кону Стьюдента, попадает в интервал (— t, t). В инженерных при ложениях обычно бывает нужным отыскивать не вероятность а по заданным t и k, а величину t, соответствующую заданным а и k.
Обозначим ее ta. Если уравнение (3.36) разрешить относительно t, то найдем
|
|
ta |
= / (a, k). |
(3.37) |
|
Эта функция приведена |
в табл. П.4 в приложении. Заметим, что |
||||
при k 2? 30 |
|
|
|
|
|
a |
(ta, |
k ^ |
30) |
= а (/а, со) = |
|
= |
Ф ( О - |
Ф ( |
Ч ) = 2Ф (ta). |
(3.38) |
|
- 3 - 2 |
-1 |
0 |
1 |
|
2 |
3 t |
||
|
Р и с . 9 . З а к о н р а с п р е д е л е н и я С т ь ю д е н т э п р и £ = 1 и k= 3 и н о р |
||||||||
|
м а л ь н ы й |
з а к о н |
с Q—l, |
М — 0. В с е к р и в ы е |
С т ь ю д е н т а |
f^t) |
п р и |
||
|
1 < k < |
оо л е ж а т в о б л а с т и м е ж д у |
^ Н о р м |
М и |
/&=і |
(0 — |
з а _ |
||
|
|
' " |
|
к о н о м К о ш и . |
|
|
|
|
|
Закон распределения Фишера. Этому закону подчиняется слу |
|||||||||
чайная |
величина |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* |
= |
|
|
|
|
(3.39) |
где Y1 |
и У 2 — независимые случайные величины, распределенные |
||||||||
по закону х2 (3.25) |
соответственно с |
kx и |
А2 |
степенями |
свободы. |
||||
Закон |
Фишера |
имеет вид (рис. 10) |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. (3.40) |
Область возможных значений: 0 <1 х <С оо ; |
^> 1, |
А2 > |
1 — це |
||||||
лые числа. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Математическое ожидание М(Х) существует при k2 > 2 , диспер сия D(X) — при k2 > 4:
М(Х) = |
; |
D{X) = 2ftf (kt + |
k2—2) |
|
|
ft.,-2 |
|
|
* i ( * a - 2 ) » ( A , - 4 ) |
|
|
a = |
^ |
-, / |
2 ^ + / ^ - 2 ) |
|
(3.41) |
|
A i - 2 ' K |
ft^fto-4) |
- |
||
|
1 |
||||
|
|
|
|
|
Интегральный закон Фишера в инженерных приложениях исполь зуется редко. Значительно чаще используется величина лср, явля-
р-Р(х>хр}
Р и с . 10.. З а к о н р а с п р е д е л е н и я |
Ф и ш е р а ; М о |
* i ( А . + 2) |
|
||||
|
п р и k± ^ |
2. |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|||
ющаяся |
корнем уравнения |
J f(x)dx — Р или ^(лгр) = 1 — J5, где |
|||||
|
|
*р. . |
|
|
|
|
|
р численно равно заштрихованной площади |
на |
рис. 10. |
Иными |
||||
словами, |
хр — значение случайной |
величины |
X, |
вероятность по |
|||
пасть правее (стать больше) |
которого |
равна |
р, а левее |
(1 — Р). |
|||
Очевидно, что величина х§ является функцией |
трех аргументов: |
||||||
|
Хр = х (р, 'klt |
k2). |
|
|
(3.42) |
||
Она приведена,в табл. П.5 в приложении. Заметим, что |
|
||||||
|
х (Р, kx, k2) = |
Их (1 —'р, -kit |
ftj). • |
(3.43) |
Поэтому таблицы величин д:р для закона Фишера обычно содержат значения Р < 0,5. При-"больших Р надо пользоваться формулой
(3.43).
Закон распределения крайних значений (двойное показатель ное распределение). Рассмотрим некоторую случайную величину X , например, глубину микротрещины на оболочке твэла. Замерим п значений этой случайной величины (т. е. измерим п конкретных микротрещин) и расположим их в порядке возрастания
|
^шш = ^-1> -^2> •••> ^-71-11 Хп ~ -^-макс |
(3-44) |
|||
Крайние |
значения этой выборки Х м 1 1 „ и Х м а |
к с |
являются |
случай |
|
ными величинами, они и подчиняются закону |
распределения край |
||||
них (или экстремальных) |
значений. |
|
|
|
|
Законы распределения |
крайнего значения |
|
Х к р для выборки, |
||
состоящей из п значений случайной величины X,- имеющей инте |
|||||
гральный |
закон распределения [W (х) (2.1)] и |
дифференциальный |
|||
\\р (л;) (2. 3)] записываются |
в виде: |
|
|
|
при |
|
|
Х к р |
= |
Х1 й |
|
|
|
|
|
|
МПН |
|
F |
(х) = |
Р { Х М 1 Ш < |
х) |
= 1 - |
[1 - Y (х)]"; |
|
|
/ |
(х) = |
n [1 — V (я)]"-*ф (х); |
|||
при |
|
|
Х к р |
= |
Х й |
|
|
|
|
|
|
макс |
|
F(x) = |
P { Х м а к с < |
х} = |
|
п |
|
|
П Р {xt < х} = [У (х)]«; |
||||||
|
|
|
|
«=1 |
|
|
|
|
f(x) |
= п [У (х)]"-Ч\) |
(х). |
(3.45)
(3.46)
(3.47)
(3.48)
ЕСЛИ случайная величина X распределена по нормальному за кону (3.9), то крайние члены выборки объемом л-»- оо подчиняются двойному показательному закону [20]:
Для |
Х ш ш |
|
|
|
|
|
|
F(x)= |
l - e x p I - e x p ^ - A f O / ^ p } ] ; |
(3.49) |
|||
для Х„ |
|
|
|
|
|
|
|
F{x) |
= 1 — ехр[ — ехр{(х—М2 )/ок р }]; |
(3.50) |
|||
где |
|
|
|
|
|
|
|
М1 = М — aylnn |
+ a |
.,, |
—; |
|
|
|
М2= |
M+oY In |
п—а |
In In n + |
l n 4 л |
|
|
|
|
|
2"l/2 In n |
|
|
|
|
°кр~УбШ |
' |
|
|
|
Mao |
— параметры исходного |
нормального |
закона. |
|
Двойное показательное распределение хорошо описывает та кую случайную величину, как максимальный выброс радиоактив ного вещества в атмосферу атомной электростанцией за заданный период времени М21]. •