Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Васильев М.В. Автомобильный транспорт карьеров

.pdf
Скачиваний:
25
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
13.66 Mб
Скачать

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

14

 

Базовые гі производные модели автосамосвалов БелАЗ

 

 

 

 

грузоподъемностью 27—65 т

 

 

 

 

 

 

Базовые модели (грузо­

Производные модели

 

 

 

подъемность, т

(грузоподъемность,

т

Параметры

 

и колесная формула)

и колесная формула)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

27 (4X 2 )

40 (4X 2)

40 (6X 2)

65 (6X 2)

Собственная масса, т . . .

21,0

26,9

30,4

40,1

 

Общая масса агрегата с гру­

 

 

 

 

 

зом, т

...............................

 

48,0

66,9

70,4

105,1

Коэффициент тары . . . .

0,778

0,673

0,760

0,616

Распределение нагрузки по

 

 

 

 

 

осям, тс:

 

 

 

 

 

 

на передние колеса . .

15,6

22,4

17,4

17,2

 

на задние колеса . . .

32,4

44,5

30,0

44,0

 

на колеса полуприцепа

29,0

43,9

 

Размеры, мм:

 

 

 

 

 

 

длина . . . . . . . .

7250

8170

10 900

12 480

ширина ...........................

 

3480

3787

3480

4000

вы сота...........................

 

3580

3800

3650

4000

База, мм

...........................

пово­

3550

4200

3550

4200

 

Минимальный радиус

 

 

 

 

 

рота, м

...........................

 

8,3

9,5

8,3

9,5

 

Тип двигателя ....................

л. с.

360

Дизельный

520

 

Мощность

двигателя,

520

360

 

Удельная

мощность,

л. с./т

7,5

7,8

5,1

4,9

 

Размер шин .......................

 

18.00—25

20.00—33

18.00-25

20.00—33

Тип подвески ...................

 

 

Пневмогидравлическая

 

 

Опрокидывающий механизм

 

Гидравлический

 

 

Кабина

...............................

 

 

Двухместная металлическая

 

 

Емкость кузова геометриче­

 

 

 

 

 

ская, м3

...........................

 

15,3

21,7

23,4

34,0

 

Максимальная скорость, км/ч

55

55

55

55

 

Стотюсть серийного автомо­

 

 

 

 

 

биля, тыс. руб.....................

 

24

36

35

60

 

разгрузки водителем при помощи специального гидравлического устройства.

Оригинальную конструкцию кузова с донной разгрузкой имеет углевоз БелАЗ-7425-9490. Геометрический объем кузова рассчитан на насыпную массу угля 1 т/м3. Несущая платформа углевоза цельнометаллическая с лотковым устройством в днище для разгрузки с размером отверстия 1200 X 5300 мм. Люк платформы закры­ вается двумя створками при помощи гидравлического приспособления, удерживающего их в закрытом состоянии силой давления гидро­ системы. Углевоз БелАЗ-7425-9490 целесообразно применять на угольных разрезах с продольным уклоном автодорог, не превышающим 4—5%.

50

 

 

 

 

 

Т а б л л ц а

15

Специализированные модели автомобилей-углевозов БелАЗ

 

 

грузоподъемностью 27—65 т

 

 

Параметры

 

БелАЗ-7510 БелАЗ-7525

БелАЗ-7425-9490

Грузоподъемность, т .......................

 

27

40

65

 

Собственная масса,

т .......................

 

21,0

26,5

41,5

 

Коэффициент тары

...........................

 

0,778

0,662

0,639

 

Объем кузова, м3:

 

 

23,8

33,0

64,85

 

геометрический

...........................

 

 

с «ш апкой»...................................

 

 

28,3

40,0

71,0

 

Размеры, мм:

 

 

7000

7850

15 535

 

длина ..............................................

 

 

 

высота ..........................................

 

 

3700

4400

3778

 

ширина ...........................................

 

 

3825

4260

4350

 

Тип двигателя ...................................

 

. . .

ЯМЗ-240

ЯМЗ-240Н

ЯМЗ-240Н

 

Номинальная мощность, л. с.

360

520

520

 

Максимальная скорость, км/ч

. . .

55

55

55

 

Тцп кабины ...........................................

механизм

плат-

Закрытая одноместная

 

Опрокидывающий

Гидравлический двух-

Разгрузка

 

формы ..............................................

 

 

 

 

 

 

цилиндровый с теле-

платформы

 

 

 

 

скогшческими цилинд-

донная с гид-

 

 

 

рами, действующими

равлическпм

 

 

 

непосредственно

открыванием

 

 

 

иа платформу

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

16

Унификация карьерных автосамосвалов особо большой грузоподъемности

Базовые

Производные

Автополу­

модели

модели

прицепы

(грузоподъ­

(грузоподъ­

(грузоподъ­

емность, т,

емность, т,

емность, т,

и колесная

и колесная

и колесная

формула)

формула)

формула)

Узел

 

 

Двигатель и внешние системы . . .

Генератор ..............................................

Тяговые электродвигатели...............

Подвеска передняя ...........................

Подвеска задняя ...............................

Редуктор мотор-колеса ...................

Шипы и к о л е с а ...................................

Рулевой механизм ...............................

Кабина ..................................................

Колесные тормоза и привод . . . .

Цилиндры опрокидывающего меха­

низма ..................................................

(4X2)

(4X2)

(4X2)

X

X

(4X4)

(6X4)

(6X4)

X

 

 

 

 

 

 

 

 

to

75

120

180

о

о

250

120

200

о

 

«|Ч

со

 

 

 

 

t"«

 

 

 

о

+

X

+

X

+

X

X

+

X

+

X

+

X

+

X

X

+

X

+

О

А

+

о

А

+

+

А

+

+

+

+

+

+

+

+

+

+

J -

+

+

+

+

Т

+

+

1

+

О

А

+

о

А

+

О

А

+

о

А

+

о

А

+

о

А

+

X

X

о

о

О

+

X

X

+

+

+

+

Т1

+

+

+

+

"I"

X

X

+

X

X

+

X

X

+

о

А

+

А

X

о

А

X

Ч— полная

унификация; X —унификация по элементам; О —унификация внутри ряда

120, 170 и 200

т; Д —унификация внутри ряда 180, 250 и 300 т.

4 *

51

В табл. 16 приведены оптимальные системы унифицированных автосамосвалов, разработанных Белорусским автозаводом. Общий вид автосамосвалов и автополуприцепов Белорусского автозавода показан на рис. 16.

Технические показатели автомобилей особо большой грузоподъ­ емности, предназначенных для открытых горных работ, приведены в табл. 17.

В настоящее время автомобили большой грузоподъемности вы­

пускаются

также целым рядом зарубежных фирм. Технические

а

б

Рпс. 16. Отечественные большегрузные карьерные автосамосвалы:

а

автосамосвал БелАЗ-540 грузоподъемностью 27 т; б —

автопоезд с полуприцепом о зад­

ней

разгрузной БелАЗ-540В-5271 грузоподъемностью 45

т; в — автосамосвал

БелАЗ-548

грузоподъемностью 40 т;

г — автопоезд с полуприцепом с

задией разгрузкой

БелАЗ-548В-

5272

грузоподъемностью

65

т; д — автомобиль-углевоз

БелАЗ-7510 грузоподъемностью

27 т; е — автомобпль-углевоз

БелАЗ-7525 грузоподъемностью 40 т; ж — автопоезд-троллей­

воз БелАЗ-524-941 грузоподъемностью 65 т; з — автопоезд-углевоз с полуприцепом с донной разгрузкой БелАЗ-7425-9490 грузоподъемностью 65 т; и — автосамосвал БелАЗ-549 грузо­ подъемностью 75 т; к — автопоезд с полуприцепом с задней разгрузкой БелАЗ-549В-5275 гру­ зоподъемностью 120 т

показатели зарубежных большегрузных автомобилей приведены в табл. 18 и 19, а общий вид некоторых из выпускаемых моделей — на рис. 17.

Выбор общей компоновочной схемы большегрузного автомобиля, соответствующей особенностям его работы в карьерных условиях, яв­ ляется одним из важнейших этапов проектирования, в процессе кото­ рого устанавливаются многие параметры автомобиля (конструктивная

52

схема, размеры, распределение нагрузки по осям, взаимное распо­ ложение двигателя, кабины, кузова п других агрегатов, удобство обслуживания, условия работы водителя), определяющие в конеч­ ном счете его эксплуатационные характеристики.

Карьерный автомобиль должен иметь высокие маневровые ка­ чества, чтобы обеспечивалось удобство маневрирования у экскава­ торов, на отвале и вообще при работе в стесненных условиях. Кроме того, к карьерному автомобилю предъявляется требование хорошей проходимости и устойчивости ввиду сложности рельефа местности,

•\^ѴчЧѴ

неблагоприятных транспортно-эксплуатационных качеств участков дорог в местах погрузки и отвалообразования.

В общем

случае

карьерный

автомобиль рассчитан

на

работу

на дорогах

с весьма

высокой

несущей способностью

и

твердым

5S

покрытием. В этих условиях обеспечивается максимальная эффек­ тивность работы машины благодаря полному использованию ее грузо­ подъемности и скорости. Исследования показали,что основная масса большегрузных автосамосвалов (60%) работает на дорогах со скаль­ ным основанием, несущая способность которого позволяет эксплуати­ ровать автомобили с осевой нагрузкой 100 тс и более. Около 20% общего количества автосамосвалов работает на сравнительно мяг­ ких грунтах на карьерах, мощность и длительность эксплуата­ ции которых делают экономически целесообразным строительство

Рпс. 17. Некоторые зарубежные карьерные автомобили:

а — автосамосвал 779 фирмы «Катерпиллер» грузоподъемностью 68 т; 6 — автосамосвал, Т-40 грузоподъемностью 40 т; в — автосамосвал К-40/w грузоподъемностью 40 т; г — авто­

поезд с полуприцепом с задней разгрузкой Д-2771 грузоподъемностью

100 т; 8 — автосамо­

свал Т-60 грузоподъемностью 60 т; е — автосамосвал

P-X грузоподъемностью

95 т; ж —

автосамосвал

ЛВ-120А грузоподъемностью 109 т; з

— автосамосвал

М-200

грузоподъем­

ностью 180

т

 

 

 

искусственных дорог с основанием, способным выдерживать высо­ кие осевые нагрузки.

В связи с этим становится целесообразным все базовые автосамо­ свалы выпускать двухосными, что значительно упрощает их конструк­ цию, повышает долговечность, надежность, маневренность, снижает собственную массу, повышает тягово-динамические качества.

Наиболее распространенные схемы компоновки большегрузных карьерных автосамосвалов (рис. 18) — классическая I, при кото­ рой кабина располагается за двигателем (МАЗ-525, МАЗ-530 и др.), и различные варианты I I , I I I , I V (см. рис. 18) схемы «кабина ря­

54

дом с двигателем», являющейся развитием широко применяющейся в современном автомобилестроении схемы «кабина над двигателем» и ставшей возможной благодаря применению на карьерных авто­ самосвалах одноместных кабин. Размещение кабины рядом с дви­ гателем обеспечивает более высокую компактность автомобиля, значительно уменьшает его длину и собственную массу. Однако при этой схеме трудно обеспечить распределение массы автомобиля с ко­ лесной формулой 4 X 2 в соотношении 33 и 67%; затрудняется доступ к узлам двигателя в зоне кабины; требуются опреде­

ленные конструкторские усилия, чтобы создать хорошие условия для работы водителя, учитывая расположение двигателя в непо­ средственной близости от кабины.

Изменение параметров автомобилей, выполненных по различным схемам компоновки, в зависимости от грузоподъемности автомобиля приведено на рис. 19.

Благодаря своим принципиальным преимуществам схема разме­ щения кабины рядом с двигателем применяется во всем диапазоне грузоподъемностей карьерных автосамосвалов. Так, все семейства большегрузных автосамосвалов Белорусского автозавода выпол­ нены по этой прогрессивной схеме, что придает им ряд преимуществ по сравнению с зарубежными машинами соответствующего класса. В последнее время по этой же схеме выполняются новые модели зарубежных карьерных автосамосвалов.

При компоновке карьерного автомобиля большое значение имеет конструктивная схема шасси. Все базовые модели автосамосвалов

5S

параметрыкарьерных автосамосналов особо большой грузоподъемности

Ссделыіыіі тягач с полуприце­ пом-углевозом (грузоподъем­ ность, т, и колесная формула)

Базовые модели (грузоподъем­ Производные модели ность, т, и колесная (грузоподъемность, т, и колес­ формула) ная формула)

Ориентировочные

 

3U0

(6X4)

о Х СМ О

120

(6X4)

О

о Х

см.*.

^ X

©-*

180

(4X2)

120

(4X2)

 

CM

" X

150 450

0,500

90

180 180

110 310

0,550

60

125

125

90

210

0,750

40 85

85

ПО 360

0,440

180 180

84

254

0,494

127 127

00

170

0,545

85 85

90

270

0,500

90

180

70

т

0,584

63

127

 

55

130

0,734

43

87

 

25 000

7000 5700

6000 *

13,5

2X1300

 

5,77

2 X 800 -

900

2X 680 -

760

36.00-57

 

 

 

270

55

220

22 500

5800 5200

5300 *

11,0

2 X 900 -

950

5,8 -6,13

2 X 5 8 0 -

650

2 X 4 8 0 -

550

30.00-49

—3С10 кгс/смг

 

Iразгрузкой)

180

55

170

19 400

5300 4400

4300 *

9,0

1300

950 950 Ди[зельили Г1ТД

7,657,0-6,7 7,1 -7,5 7,22

800 —900

650 650 900

2X 4 8 0 -

550

24 .00 -49

Двухмесгнал, металлич еская

(с дойной

105

55

130

0001050012 11 800 13 500

51006500 5700 7000 45005700 5300 6200

43006000 5300 6000

10,513,5 12,0 13,5

-900X213002 X 9 0 0 - 2X1300

900-800-085X2 2X 580 - 2X 800 -

-480X2—10002 X 4 8 0 - 2X 1000-

1100550 550 1100

57-.003649-.0024 30 .00 -49 36.00-57

Пневмогидравлич еская давлГидравличе:ский,ение в сист

іазначеннаг[предітипа,для скаль пых пород

9055 80 125

6000 00 55

110-100160150-160 210 -220

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

еме200

 

 

 

 

 

1 1 500

5500 5200

5300 11,0

1300

 

6,8

800-900

 

680-760

 

30 .00-49

 

 

]Ковшового

60

60

115

9700 4900 4400

4300

9,0

900 -950

 

6,92 -7,3

580-650

 

480 -550

 

24.00-49

 

 

 

41

00

80

О

.

= в

 

а .

ч га-

 

 

я

го о

gc

 

 

га

 

£»К

■е&

 

 

£3^8 О?*»

а Ч

 

 

Q.O.S ~

оЧчо

ча

• о t

 

 

СбНК°

я д

*4 в

■s ä

го га

 

о 3 5 5

Я Ой

«SB

 

aa

н л м

• Я X Л

 

s e l l

gВ оes ä

 

Sgg

> * s

 

я а ч а

ЙЧ

cgüëh

га - л

Э|н - | д§

_ _

S а*« о

2 2 3

Ь 5 §г

s « c

n х ё

=&SsgB

 

c-og2°<g|-É :::

S-S-äc-,

S3 .Sa

 

§}jt*Hя I

a n я Я =f

 

gC0S?0«''S?

со о

 

со я? S

 

п d Я.Ю га ы в г

д с

ООП

 

Я

 

n a ^ s'z o sa -

О

га

га

н

га

56

00

В

ч

Технические характеристики типичных зарубежных автосамосвалов грузоподъемностью от 28 до 55

5 д ■5 f-

3 2

Ü о

'£. О

Я О

S g

а

I

с.

s e «

2 ° « а s ь

• J- ^ о* . » S д

£ £ £- £■§§

I А

üO-

5а&

 

О

см

 

СМ СО LO

 

 

СО,1СО

юю ю со

 

СО Ю ЧІ4

 

 

ІЛЮЮ

ю ю ю ю

 

 

со

 

со см см

см см см см

 

I I

см

о о

ООО

 

 

о о

I

 

 

ООО

о

о о

ООО

 

 

о о

ООО

о

СМ СМ

 

<со СО

0 0 СО СО 00

СО 00

00 00 00

об

СМ тН -г-1

 

 

 

 

 

СОСО

О

СО СО

С О О С О т Н

О Ю

О О О

со

Ю Ю

О

О 4P

^

ю

с- см

ю соо

с-

COCO

l O i C s C

 

чі* *М< 4P

 

Ч*4ѵ?

^ Ч? СО

ЧІ4

Юst<

Ос-4f<іг- юСО

 

 

 

ю см о

 

ОЭ00

 

 

 

ююю

 

 

Ю т ч Ю

СМ СМ СМ СМ

 

 

 

 

V? V? СО

СО СО СО СО

 

 

 

см см

см см см

 

см см см см

 

см

 

 

 

 

хххх

СМ СМ 4P см см см

 

X X

X X X

 

хх х х х х

X

4J44t4

Ч^Ч^Ч?4

 

 

ч*

 

 

ч}4 ч? ^

4J4 •М4 чР

 

vt4см ю

 

со ю со

ЮLO

СО LO ю

сосм

сосм см

оI оI

ООО

о о

ООО

С*-! тЧ

 

ю о

о о ю

соГ-

чр Ю00

со со

чі4сосо

чг г-

 

сою

 

 

о о см

 

ч^ сосо

см см

cd IN N

X X

X X X

Ч?-Cf

Ч?4}<4*

 

 

 

5

>

Оч

 

 

Cog < Й

SXrn

 

СО

СО

»

 

 

о ^

соО со

8

 

 

CQ

cocMco<i

о'с?ю'

а

ю о

О с:

 

 

'•?>

"РК1?

о

SJ.CO

'S* СО

 

 

Ы

WSW

 

Н Н

 

PQ ®

8 И § EH

й ң

м

<

и

&

ѳ

Р-

 

и

о

 

57

Т а б л и ц а 19

Технические характеристики зарубежных автосамосвалов грузоподъемностью свыше 55 т

Фирма Модель

Страна

Колесная формула

Грузоподъемность, т

Полная масса, т

Максимальная мощ­ ность двигателя, л. с.

Размер шин

Максимальная спорость, км/ч

•США

Впкон

2606

8 x 6 *

20S

362

2600

36.00—51

Н. Д.

 

КВ-Дарт

ДЕ-2000

4 X 2

180

и- д.

1800

Н. д.

Н. д.

 

Юнит Рпг

М-200

4 X 2

180

300

1650

36.00-51

58

 

Летурно-

ЛВ-150В

4 x 2

136

219

1325

33.00—51

53

 

Вестннгауз

 

 

 

 

 

 

 

 

Юнпт Рпг

М-120

4 x 2

109

166

1650

27.00—49

50

 

Летурно-

ЛВ-120А

4 Х 2

109

172

1000

27.00—49

56

 

Вестішгауз

 

 

 

 

 

 

 

 

КВ-Дарт

Д-2771

4 x 2

100

166

1000

27.00—49

64

 

ІОклид

РХ

4 x 4

95

156

1000

24.00-49

66

 

»

РХ

4 x 4

91

150

1000

21.00-49

66

 

Юнпт Рпг

М-100

4 x 2

91

141

1100

24.00-49

75

 

Юклпд

РХ

4 x 4

82

139

700

21.00-49

ее

 

»

РХ

4 Х 4

77

134

700

24.00-35

66

 

Катерпиллер

779-В

4 x 2

77

131

960

24.00—49

65

 

Юнпт Рпг

М-85

4 x 2

77

125

700

21.00-49

50

 

КВ-Дарт

Д-2561

4 x 2

68

108

700

24.00-35

58

 

Летурно-

ЛВ-75В

4 x 2

68

ПО

700

24.00—35

70

 

Вестингауз

 

 

 

 

 

 

 

 

Катерпиллер

779

4 x 2

68

112

960

21.00-49

65

 

Макк

М-70СХ

6 x 4

63

109

700

18.00—33

55

 

»

М-65АХ

4 x 2

59

100

635

24.00—35

55

 

»

М-65Х

4 x 2

59

93

600

21.00—35

55

 

Мичиган

Т-65

4 x 2

59

95

700

21.00-35

75

 

Летурно-

ЛВ-65

4 x 2

59

93

600

21.00-35

71

 

Вестннгауз

 

 

 

 

 

 

 

ФРГ

Макк

М-60Х

4 x 2

54

84

600

21.00-35

55

Фаун

К-75

4 x 2

75

133

1000

24.00—49

64

'Фран­

Берлпе

Т-60

4 x 2

60

102

635

21.00—35

64

ция

* Двухосный с шестью электромотор-колесами на балансирах.

Белорусского завода и преобладающее большинство зарубежных моделей выполнены с колесной формулой 4 x 2 с управляемыми передними колесами.

Для специальных автомобилей-рудовозов грузоподъемностью 110, 170, 250 т предложена оригинальная схема шасси, при которой управление автомобилем осуществляется путем поворота обеих

58

его осей относительно рамы под воздействием силового гидроцилпндра.

Интерес представляет конструкция шассн, примененная на 95тонном автомобиле РХ фирмы Юклид, имеющая в раме шарнир, относительно которого поворачиваются две части ломающейся рамы (см. рис. 18).

Опыт конструирования свидетельствует о широких возможностях оригинальной компоновочной схемы самосвалов БелАЗ с колесной формулой 4 x 4 , которая позволяет повысить грузоподъемность

Рис. 18. Схемы компоновки большегрузных карьерных автосамосвалов

карьерного автосамосвала без увеличения его размеров, добиться высокой маневренности, проходимости и устойчивости, весьма ма­

лых

величин

собственной

массы.

 

 

 

 

Такая

схема

компоновки может

 

 

 

быть

применена

при создании транс­

о.ѳ

 

 

портных средств,

рассчитанных

на

 

 

перевозку тяжелых

пород,

так как

§• 0 8

 

 

при перевозке пород со сравни- I

 

4^4

тельно малым объемным весом целе-

1 0,7

 

сообразно

использовать машины

с

| о,в

 

ѵ//

кузовом увеличенного

объема.

 

 

§• 05

 

 

От компоновочной схемы авто-

*

 

 

мобиля в значительной степени за­

°'3

 

 

висит

его

собственная масса, а

еле-

20

40 60 80 100 120 140 160 18Q..

довательно,

и

коэффициент

тары

 

 

Грузоподъемность . т

(см.

рис.

19).

 

 

 

 

 

 

Рис.

19.

Зависимость |коэффицп--

Ввиду

специфики

эксплуатации

ента

тары от грузоподъемности-

карьерных

автосамосвалов

подход

при различных схемах компоновкіъ

59,

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ