книги из ГПНТБ / Васильев М.В. Автомобильный транспорт карьеров
.pdfнаклонных смягчающих вставок. Уклон смягчающих вставок не дол жен превышать 15°/00 для автосамосвалов н Ю°/00 для автополупри цепов и автопоездов.
Длина дорожной трассы ступенчатой формы зависит от высоты подъема, величины продольного уклона и числа смягчающих вста вок и может быть определена по формуле
Рис. 55. |
Схема |
трассирования затяжных подъемов карьерных автодорог: |
||
С — длина трассы |
с постоянным уклоном; I — длина горизонтальной проекции |
трассы |
||
ДѴП — дополнительный объем строительных работ при трассе с постоянным уклоном; |
ДѴСт — |
|||
то ж е, для ступенчатой трассы |
|
|
||
где Н |
— общая высота подъема по наклонным участкам трассы |
|||
ір — руководящий уклон наклонных участков; |
п в — число наклон |
|||
ных вставок; |
hB — высота подъема на участке |
вставок; ів — уклон |
||
смягчающих |
вставок; т в — число горизонтальных вставок; |
10 — |
||
длина |
горизонтальных вставок. |
|
|
|
Технико-экономические расчеты показывают, что смягчающие |
||||
вставки размером не менее 50 м целесообразно устраивать |
через |
|||
300—400 м по длине затяжного подъема. |
|
|
||
Трасса автодороги с переменным продольным уклоном обеспе чивает уменьшение объемов строительных работ в среднем на 8— 11% по сравнению с объемом работ при строительстве трассы по стоянного уклона (рис. 56).
Параметры трассы с переменным продольным уклоном должны предусматривать полное использование инерции автомобиля при входе на подъем.
Оптимальная форма трассы должна рассчитываться в каждом конкретном случае исходя из минимума затрат времени на преодоле ние подъема из карьера и затрат на дополнительные горно-строитель ные работы.
Время прохождения автомобилем наклонного участка пути яв ляется функцией его начальной скорости, скорости движения на
наклонном участке автодороги и высоты подъема горной |
массы, |
|||
т. е. |
*н= /(у0; ѵ ѵ |
Н ) |
(72) |
|
или |
||||
|
|
|
||
£ _ |
2/»і______I |
Я —fei |
(73) |
|
" |
(t’o + vi) sin г' ' |
sin г ’ |
||
|
||||
где ѵд — скорость автомобиля при входе на наклонный участок авто
дороги; ѵ1 — средняя |
скорость |
автомобиля на наклонном участке; |
|||||||||||||
ht — разность |
абсолютных |
отметок |
начальной |
и конечной |
точек |
||||||||||
наклонной трассы, на которой исполь |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
зуется энергия |
разгона. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Путем |
определення |
экстремального |
ІО 1в |
|
|
|
|
||||||||
значения |
функции |
времени |
методом |
|
|
|
|
|
|
||||||
производных |
находится |
оптимальная |
І 16 |
|
|
|
|
||||||||
величина заклона автодороги. При этом |
|
|
|
|
|||||||||||
максимальные |
величины |
|
переменного |
t |
|
|
|
♦7. |
|
||||||
уклона автодороги |
ограничиваются ус |
|
|
|
|
|
|||||||||
ловиями |
безопасности |
работы авто |
ё |
12 |
|
|
|
|
|||||||
транспорта. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
67, |
|
||
Приведенный метод определения ве- |
« |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
личины оптимального уклона автодорог |
| |
|
|
|
|
|
|||||||||
применим в случае, когда качественная |
£ |
|
|
87. |
|
||||||||||
и количественная оценки движения ав- |
| |
4 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||
томобиля могут быть |
получены экспе- |
|
1 |
250 |
500 |
750 ІООО |
1250 1500 |
||||||||
|
|
Длина |
подъема, м |
||||||||||||
риментальным |
путем. |
При аналитиче |
Рис. 56. |
Уменьшение |
объемов |
||||||||||
ских |
расчетах |
величина |
|
предельного |
|||||||||||
Заклона по тяговым |
условиям |
опреде |
строительных работ при трассе |
||||||||||||
с |
переменным продольным ук |
||||||||||||||
ляется формулой |
|
|
|
|
|
|
лоном |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
_ |
270-'Ѵдпі]тДкв |
■w, |
|
|
|
(74) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Gnv |
|
|
о> |
|
|
|
|
где |
ІѴдВ — эффективная |
мощность |
двигателя; |
т]т, |
г)кв — к. п. д. |
||||||||||
трансмиссии и ведущих колес; |
ѵ — скорость движения автомобиля; |
||||||||||||||
wо — удельное |
сопротивление |
качению |
автомобиля; |
Gn — полный |
|||||||||||
вес автомобиля с нагрузкой. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Величина предельного уклона автодороги должна удовлетворять |
|||||||||||||||
двум основным условиям: |
тяги по условию сцепления колес с доро |
||||||||||||||
1) Fc ^ |
FK, т. е. сила |
||||||||||||||
гой должна быть не меньше касательной силы тяги, развиваемой автомобилем на подъеме;
2) S 0 sg S a, т . е. по условию безопасности движения остановоч ный путь автомобиля должен быть меньше расстояния видимости автодороги или равен ему.
Экспериментальные исследования тяговых, динамических и ско ростных параметров работы автосамосвалов БелАЗ-540, БелАЗ-548, БелАЗ-549 на карьерах черной и цветной металлургии позволили рекомендовать оптимальные продольные уклоны постоянных авто дорог с различным покрытием (табл. 52).
ил
Т а б л и ц а 52
Рекомендуемые продольные уклоны автодорог для базовых автосамосвалов БелАЗ
Уклоны (%) при эксплуатации
|
Тип покрытия |
|
|
автосамосвалов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
БелАЗ-540 |
БелАЗ-548 |
БелАЗ-54і) |
Постоянные автодороги |
|
|
|
||
Капитальные — цементно-бетонные и |
9 |
|
|
||
асфальтобетонные....................................... |
|
8 |
8 |
||
Облегченные — щебеночные, гравийные, |
|
|
|
||
шлаковые, |
грунтоцементные, |
обработан |
|
7 |
7 |
ные черными вяжущими материалами |
8 |
||||
Переходные — булыжные, белые щебе |
|
|
|
||
ночные, гравийные, грунтовые, обрабо |
7 |
|
|
||
танные черными вяжущими материалами |
6 |
6 |
|||
Временные автодороги |
|
|
|
||
Низшие |
— грунтовые улучшенные, |
|
|
|
|
грунтовые, |
спланированные; |
укатанное |
|
|
|
земляное полотно на скальных и рыхлых |
5 - 6 |
5 - 6 |
5— 6 |
||
грунтах |
...................................................... |
|
|||
С созданием и внедрением на карьерах полноприводных автомо билей с колесной формулой 4 x 4 , 6 X 6 и увеличенным сцепным весом уклоны постоянных автодорог могут быть увеличены до 12— 15% (табл. 53).
Т а б л и ц а 53
Рекомендуемые уклоны автодорог для различных лидов автотранспортных средств
|
|
Уклоны (%) па автодорогах |
|
Виды карьерных автомобилей |
|
ПОСТОЯННЫХ |
временных |
|
|
||
Автосамосвалы с колесной формулой 4 x 2 |
. . . |
7—9 |
6 - 7 |
Полноприводные автосамосвалы с колесной форму |
|
|
|
лой 4 x 4 ......................................................................... |
|
10— 12 |
8— 10 |
Полноприводные автосамосвалы с колесной форму |
12—15 |
|
|
лой 6 x 6 .......................................................... |
|
1 0 - 1 2 |
|
Автополуприцепы с колесной формулой 6 x 2 . . |
4 - 5 |
3—4 |
|
Опыт показывает, что чем меньше разность между скоростью автомобиля на горизонтальном участке и на подъеме, тем оптималь ная величина продольного уклона ближе к максимально возможной по тяговым характеристикам автомобиля. Кроме того, уклоны авто мобильных дорог должны соответствовать их покрытию. При более совершенном покрытии величина подъема, преодолеваемого автомо билем, возрастает.
142
§ 3. Пропускная и провозная способность карьерных автодорог
При разработке карьеров с применением транспортных систем движение автомобилей может быть встречным или поточным. И в том и в другом случае в зависимости от грузонапряженности авто дороги движение автомобилей может быть однополосным и двухпо лосным.
Пропускная способность полосы автодороги может быть рассчи тана по формуле
N a |
GO; |
lOOQp |
(75) |
|
/чірЬі |
/сНрб |
|||
|
|
где к„р = 1,75-|-2 — коэффициент неравномерности работы авто транспорта; 4М— интервал времени между автомобилями; ѵ — рас четная скорость движения; б — интервал безопасности между авто мобилями;
б = 3 ^ . в - |
(76) |
254(ф+ш0±і ) |
|
гДе *р. в — 0,6 -У 1 сек — время |
реакции водителя; ср — коэффици |
ент сцепления колес с дорогой; |
І.л — длина автомобиля. |
При встречном однополосном движении пропускная способность |
|
автодороги уменьшается в результате снижения скорости движения |
|
встречных автомобилей при разминовке. Экспериментальным путем установлено, что в условиях Сибайского карьера при ширине про
езжей части магистрального |
съезда И м |
скорость встречных |
авто |
самосвалов БелАЗ-540 снижается на 16—25%. |
|
||
Годовая провозная способность съезда составляет |
|
||
_ _ у у |
Т см Н см Д Ы а^г^п^'ир |
(7 7 ) |
|
|
к 3 |
|
|
где Гсм — продолжительность рабочей |
смены; п с ы — число |
смен |
|
в сутки; Д г — число рабочих дней в году; qa — грузоподъемность автосамосвала; /сг — коэффициент использования грузоподъемности; к а — коэффициент использования рабочего времени смены; к н р — коэффициент неравномерности работы карьера; к 3 — коэффициент запаса провозной способности.
Пропускная и провозная способность капитальных съездов с боль шими уклонами ограничивается по условиям движения порожних автомобилей, между которыми необходимо выдерживать безопасные расстояния в 50—70 м.
Поскольку колебания скорости движения автомобилей, образу ющих транспортный поток, являются случайными, этот поток может быть описан вероятностными законами. Процесс транспортирования автомобилями описывается пуассоновским законом распределения.
Выявление оптимальной пропускной способности автодороги и изу чение эффективности работы автотранспортных средств производится
143
методом статистического моделирования работы большегрузных автомобилей на ЭВМ. Моделирование необходимо производить для двух наиболее распространенных в практике случаев:
1) при использовании одного вида автомобилей (для конкретного парка автомобилей);
2) при совместном использовании различных видов автотранспорт ных средств.
Исходными данными для расчета пропускной способности съездов
могут служить |
результаты производственных испытаний работы |
||||||||
|
|
|
автосамосвалов БелАЗ-540, БелАЗ- |
||||||
|
|
|
548, БелАЗ-549 и автополупри |
||||||
|
|
|
цепов в карьерных |
условиях. Ин |
|||||
|
|
|
тервал безопасности между автомо |
||||||
|
|
|
билями |
задается |
для |
поточной |
|||
|
|
|
схемы развития автодорог и встреч |
||||||
|
|
|
ной схемы при |
условии |
возмож |
||||
|
|
|
ности обгона. Условная схема дви |
||||||
|
|
|
жения автомобилей на магистраль |
||||||
|
|
|
ном выезде приведена на рис. 57. |
||||||
|
|
|
Скорость движения автомобиля |
||||||
|
|
|
определяется как lg а — угла на |
||||||
Рпс. 57. Условная схема движения |
клона отрезка прямой относптельно |
||||||||
оси абсцисс. Узловые точки (изме |
|||||||||
автомобилей на |
магистральном |
||||||||
подъеме: |
|
нение угла наклона прямой) пока |
|||||||
<о— начало движения і'-го автомобиля; U, |
зывают время и место уменьшения |
||||||||
S i, 1J , |
S , и т. д. — промежуточные поло |
(или увеличения) |
скорости, |
вы |
|||||
ж ен и я, |
определяющие |
траекторию движ е |
|||||||
ния автомобиля |
|
званного |
тем, |
что |
впереди |
идет |
|||
|
|
|
автомобиль со скоростью, |
отлича |
|||||
ющейся от скорости движения данного автомобиля. |
|
|
|
||||||
В общем случае рассматривается следующая задача. |
|
|
|||||||
На трассе транспортирования (магистральный выезд из карьера, характе ризующийся максимально возможной плотностью автомобильного потока) одно временно движутся пг автомобилей первого типа со скоростью х[ = и ст, = ѵ2
и временем прохождения вне рассматриваемого участка трассы (погрузочно-
разгрузочные операции |
и др.) |
= г/, п ах it,; п 2 автомобилей второго типа |
со скоростью х 2 = ѵ2 и |
а 2ѵ2 и д. т. |
|
Для определения выхода автомобилей на трассу, а также скорости их дви жения на подъемах используется закон случайных чисел, распределенных равномерно.
Время выхода автомобилей на трассу распределено по показательному закону:
|
|
t - a |
|
F ( t ) = l - e ~ т~а , |
(78) |
||
где т и о — параметры показательного |
закона; |
|
|
х = 1 — е |
Ч - а |
' t - a |
|
т - а . |
1 — X = е |
(79) |
|
ІП (1—2:)= ■ t — а |
; t = a —(та— а) ln (1 — х), |
(80) |
|
771 — О |
|
|
|
144
Величина 1 — х равномерно распределена на 0,1, когда t = a — {m — a) In т,
где величина t распределена по заданному закону.
Скорость движения автомобилей на трассе и время нахождения вне трассы,
как показывают |
данные производственных |
экспериментов, распределяются |
||
по нормальному закону. В этом случае искомая величина |
|
|||
|
|
«= е*, |
|
fSl) |
где X — величина, |
распределенная по нормальному закону; |
|
||
где |
|
х = А г\і + В , |
|
|
|
ч]г = /і -+- Із + . • • + Н I |
|
||
|
|
|
||
/ — равномерно распределенная величина. |
|
|
||
Эмпирические |
коэффициенты А и В соответственно равны: |
|
||
А |
-VW-,І =(•+Р А ^ £в );_ _ |
■ >-*-(.+£): |
(83) |
|
|
|
|
(82) |
|
У
В связи с тем, что интервал безопасности б в конкретном случае — вели чина заданная, можно определить условия ограничения для движения после дующего автомобиля:
t = ti- |
|
б - S t |
(<i ti+l)t |
(84) |
|
Si — Si+i |
|||||
|
|
|
|||
tj — |
|
j —1, 2, • |
(85) |
||
|
s t = s u i - 6; |
( 86) |
|||
гк о н = гкон + |
— ", |
(87) |
|||
|
S i |
6 < |
S i+1, |
(88) |
|
гДе ^кон — время ухода автомобиля с трассы (погрузка, разгрузка п т. д.). Движущийся автомобиль либо полностью проходит трассу без помех, либо движется согласно ограничению (если выходит па трассу во время, указан ное в ограничении, и его скорость не меньше тангенса угла наклона первой прямой ограничения), либо движется со своей скоростью до тех пор, пока не до гонит впереди идущий автомобиль. В последнем случае автомобиль будет дви
гаться согласно ограничению
t = S i -j- vtp — Vjt г |
(89) |
S = v (t — 0), |
(90) |
где t0 — время выхода автомобиля на трассу; /д — период времени, необходи мый, чтобы догнать впереди идущий автомобиль; tH 0 — время выхода первого
автомобиля.
Блок-схема решения задачи на ЭВМ представлена на рис. 58-
Общие закономерности изменения пропускной способности авто дорог в зависимости от числа автомобилей, одновременно работа ющих на трассе, даны на рис. 59.
В табл. 54 приведены рекомендуемая оптимальная пропускная способность автодорог и соответствующее ей число автомобилей
10 Заказ 283 |
145 |
Рис. 58 Блок-схема дределеция иа ЭВМ пропускной способности автодороги
Т а б л и ц а 34
Оптимальная пропускная способность карьерных автодорог прп однополосном движении автомобилей (без обгона)
Длина подъема, |
Расстояние |
км |
транспортирова |
|
ния, км |
і = 10% |
|
0,5 |
1,0 |
1,0 |
1,5 |
1,5 |
2,0 |
і = 8 % |
|
0,5 |
1,0 |
1,0 |
1,5 |
1,5 |
2,0 |
і = 5% |
|
0,5 |
1,0 |
1,0 |
1,5 |
1,5 |
2,0 |
Пропускная способность |
Оптимальное |
||
автодорог, машин/смену |
|||
число автомо |
|||
предельная |
оптимальная |
билей на трассе |
|
|
|||
903 |
791 |
15--16 |
|
46 |
52 |
||
|
|||
907 |
726 |
20--21 |
|
28 |
36 |
||
|
|||
915 |
690 |
24--25 |
|
21 |
~ Т Г |
||
|
|||
959 |
809 |
14--15 |
|
44 |
56 |
||
|
|||
920 |
810 |
19--2 0 |
|
37 |
41 |
||
|
|||
908 |
738 |
23--24 |
|
26 |
31 |
||
|
|||
1068 |
820 |
15--16 |
|
43 |
52 |
||
|
|||
1040 |
876 |
18--19 |
|
42 |
48 |
||
|
|||
1038 |
866 |
22--23 |
|
32 |
38 |
||
|
П р и м е ч а н и е . В знаменателе дано число рейсов, приходящееся на одни автомобиль при указанной пропускной способности.
Т а б л и ц а 55
Провозная способность капитальных траншей при однополосном двустороннем движении автомобильного транспорта
|
Провозная способность траншей (тыс. т/смену) |
||
Уклон постоянных |
при работе автосамосвалов |
|
|
автодорог, |
% |
|
|
|
БелАЗ-540 |
БелАЗ-548 |
БелАЗ-549 |
10 |
19,74 |
24,20 |
59,80 |
8 |
21,40 |
37,50 |
65,60 |
5 |
23,70 |
41,10 |
72,00 |
10* |
147 |
на трассе при различных расстояниях транспортирования и уклонах, обеспечивающие наиболее полное использование автотранспортного оборудования.
Производительность автомобилей при рациональной пропускной способности автодорог в различных горнотехнических условиях уве личивается на 11—32%; среднее увеличение производительности составляет 18%. При полном использовании автомобилей и соблю дении необходимой безопасности движения провозная способность капитальных траншей в зависимости от горнотехнических условий
Рис. 59. Закономерность изменения суммарного числа рейсов от числа автомобилей на трассе при расстоя нии транспортирования:
1 — 1,5 км; 2 — 2,2 к»ц 3 — 3 км; I — область предельной произ водительности; I I — область увеличения производительности автомобильного транспорта
достигает 19,7—23,7 тыс. |
т/смепу для |
автосамосвалов БелАЗ-540 |
и 59,8—72 тыс. т/смену |
для БелАЗ-549 |
(табл. 55). |
Наиболее рациональным мероприятием, позволяющим увеличить пропускную способность траншей, следует считать создание третьей полосы автодороги, которая может быть использована для обгона. Расчеты показывают, что при наличии свободной полосы для обгона производительность транспортного потока увеличивается на 6— 17% в зависимости от скоростей движения автомобилей и их соотно шения на трассе.
§ 4. Строительство автодорог с различными типами покрытий
Для обеспечения нормальной работы и долговечности дорог с усовершенствованными покрытиями основание дорожной одежды необходимо делать из прочных материалов толщиной не менее 10— 15 см. В этом случае толщина покрытия может быть уменьшена при
мерно на 10% по сравнению |
с толщиной покрытия, уложенного |
на песчаное основание. Для |
улучшения работы краев покрытия |
148
основание делают шире покрытия на 1 м. Для цементно-бетонных по крытий рекомендуется применять бетон повышенной прочности марки М-350 и выше, имеющей при изгибе показатели прочности на растяжение 40—55 кгс/см2, а на сжатие 250—400 кгс/см2 (табл. 56).
|
|
Т а б л и ц а 56 |
Прочность бетона, применяемого для устроіістпа дорожных покрытий |
||
|
Прочность (марка) бетона, кгс/см 2 |
|
Х арактер работы бетона при испытании |
Однослойное покры |
НИЖНИЙ слой |
тие или верхний |
||
|
слой двухслойного |
двухслойного |
|
покрытия |
|
|
покрытии |
|
|
|
|
Растяжение при изгибе ....................... |
55; 50 |
45; 40 |
Сжатие ...................................................... |
400; 350 |
300; 250 |
Чтобы обеспечивались долговечность бетона, его плотность и мо розостойкость, водо-цементное отношение не должно превышать 0,5. Расход цемента на 1 м3 бетона должен быть не ниже 300 кг для однослойного покрытия и верхнего слоя двухслойного покрытия и 270 кг для нижнего слоя двухслойного покрытия.
Необходимая прочность и долговечность усовершенствованных капитальных покрытий из прочных щебеночных материалов, обра ботанных вяжущими веществами, обеспечивается за счет сцепления минеральных частиц битумом или дегтем. Устройство данного типа покрытий заключается в последовательном рассыпании и уплотне нии рыхлых минеральных материалов нескольких фракций и про питке их органическими вяжущими. В зависимости от толщины слоя различают два вида пропитки: глубокую — на 8—12 см и облегчен ную — 4—6 см. Основания под пропитываемым слоем должны быть прочными, ровными и достаточно плотными, чтобы не происходило вдавливание щебеночного слоя и просачивание вяжущего вещества. Для этого на глинистых и песчаных грунтах иногда устраивают за мыкающие слои уплотненной каменной мелочи. Средний расход этих материалов составляет 1—1,5 м3 на 100 м2. Объем необходимого щебеночного материала на 1 м дороги определяется по формуле
|
|
Q — |
^П^СЛ^уПЛ) |
|
(91) |
|
где |
Ь п |
— ширина покрытия; |
|
слоя; |
||
|
|
/гсл — толщина |
|
к у п л — коэффи |
||
циент |
относительного уплотнения. |
для |
предварительных |
|||
|
Коэффициент относительного уплотнения |
|||||
расчетов принимают равным 1,3, а в дальнейшем уточняют опытным путем.
Размеры фракций щебня зависят от толщины покрытия. Для нормальной заклинки они не должны превышать 70 мм. Размеры
149
