Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Васильев М.В. Автомобильный транспорт карьеров

.pdf
Скачиваний:
15
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
13.66 Mб
Скачать

t'—

сб

Я

ѵс

СЗ

Рекомендуемые величины тормозных путей п безопасных расстоянии между автомобилями

Л*'- £Z

is

S3 SD

9 , Р

Zs

£ о о _

О

s

і;

w - Л»ч t- =3

s ь -г*

——

я

“ C-1 «H

b i

s 1= 5

6 «

D

s

■3 _> (•

а

см

05

l'-

но

см

о

ГТ

го

ос

см

о

СО

t-

1--

о"

сТ

ю

см

см’

со"

со"

оЗ

со"

ГО

СО

 

Г>

 

го

чр

о

т-н

го

ГО

 

чр

1— СО

со

ГН

05

гН

см

 

см

 

ГО

Г-Г

со

00

00

00

ю

о"

го"

со"

оо"

00

ІО

см"

чтЧ

tC

ГО

00

но

со

CM

■ГО

05

СО

0Г'

 

см

 

 

тч

 

 

гН

 

гч

 

 

—1

05

U0

см

о

о

но

го

00

НО

о

00

со

“О*

•чН

^■ч

со

•ч-Ч

 

ЧГ

см"

ГО

со

о

со

|>-

 

СО

со

CM

 

со

но

со

см

со

с*“

ч-ч

О

со

го

со

со

ГО

00

см

со

СМ

ГО

-¥■>

о

со"

о’

о

но"

ЧГ4

ГО

t"-

го

со

 

го

г-*-

Чр

ГО

со

гН

 

 

 

05

 

 

 

 

 

 

 

гН

05

см

О

«?ч

г-

со

•о4

00

со

о

чГ4

ГО

05"

СО

оГ

•ЧТЧ

НО

см

см

о’

о

со"

05"

СО

см

СМ со

о

 

г»

ГО

ГО

со

о

 

 

 

 

 

тЧ

 

 

 

 

 

 

03

чр

t'-

т

см

гН

с-

о

00

05

со

см

со

СО

со

05

оГ

о

го

05

см

стГ

СО

со

со

•ч-ч

СМ

ю

о

со

см

см

о

О!

 

ТЧ

со

го

 

см

ю

тН

 

см

тн

со

О

о

о

ГО

о

ГО

05

со"

ГГ'

С-"

со

см

но"

оГ

ГО

но"

 

но

'Г'

 

 

 

t>

со

 

СО

ГО

С4!

 

1"-

со

с—

о

00

чгн

 

ЧГ

 

О

о

чр

о

_*

но

см

t—

о"

оГ

но

со"

чр

оо"

со

со"

«гч

чр

о

 

гг-

со

тЧ

по

ГО

 

ГО

1"-

05

ПО

Ю

т“<

см

 

 

НО

ГН

со

см

 

X

 

о

о

05

05

05"

Г-"

ос"

■«уч

т-ч

^с4

о

Г-’

о

cs"

 

ГО

ос

 

см

со

 

ГО

со

 

 

Чр

 

 

 

 

 

'гн

05

 

 

00

О

ITS

СО

со

со

00

но

ЧГ4

но

00

ПО

05"

со

ПО

со

05"

00

со"

со

t-."

см"

 

ГО

Г-

 

см

по

 

го

00

 

CN1

со

05

но

СО

о

со

о

|>-

со

о

чр

СО

со

1"~

 

t--

со’

-Ѵ»|

V—

00

Чр

05

со

НО

I-—

 

 

 

СМ 1C

 

го

1>-

 

07

но

Ol

ос"

о

V“

4“

ѵг

ОС

СМ о

о

СО

4P

 

но"

по"

Ol

се

I4»

го

 

СО

го "

чт

 

ГМ

со

 

о

 

 

 

см

но

о

о

о

о

о

о

о

о о

о

о

о

07

4P

со

см

NT

со

см

 

со

см

чт

со

 

Чч

в

я

О

м

с

о

с

С-

>>

о.

 

о

Рч

с

о

в

с

о

со

00

•м4

чр

чр

чр

по

но

ю

“?

со

со

со

со

<Й?

<ч

<ч

<ч

с

W

о

о

12

ю

и

190

значительные расстояния между автомоошіями, количество транс­ портных средств на трассе ограничивается. Максимально возможное замедление автомобиля достигается при увеличении силы воздействия тормозных колодок на барабан. Прп известном значении этой силы происходит преждевременная блокировка колес. Блокирование одной из осей или пары колес вызывает потерю устойчивости и управля­ емости автомобиля, а в некоторых случаях является причиной крупных аварий.

Максимально возможное замедление при торможении автомо­ биля, не имеющего устройств регулирования тормозных сил, опре­

деляется по следующим формулам:

автомобиля

прп

блокировке

передних,

ведомых колес

 

 

-1----------- ^

(148)

 

 

 

 

 

 

 

ф Л т

 

при

блокировке

 

1 + 'п

колес автомобиля

первыми задних, ведущих

 

 

/ _

ф а

(149)

 

 

 

 

ф Л т

1+ hi

где b' — расстояние от задней оси до центра тяжести груженого

автомобиля; Іа

— база

автомобиля; і„

= -із а д н

отношение

пере-

 

 

 

 

1п е р е д

 

hT

даточных коэффициентов задней и передней оси автомобиля;

высота

центра

тяжести

автомобиля;

a — расстояние от передней

оси до

центра

тяжести

груженого автомобиля.

 

 

Тормозные системы современных карьерных автомобилей спо­ собны развивать эффективный момент, значительно превышающий момент силы сцепления шины с дорогой. При этом наблюдаются полная блокировка и юз колес, которые скользят по покрытию без вращения с выделением большого количества тепла, что при­ водит к уменьшению коэффициента сцепления. Поэтому наибольшая

эффективность торможения достигается

в случае качения колеса

на пределе блокировки, при

котором

выполняется условие

М

Г < Р Т],

(150)

где Р т — тормозная сила иа колесах, активно участвующих в про­ цессе торможения.

Взаимосвязь тормозной мощности и скорости движения БелАЗ-548 показана на рис. 78.

Наибольшая скорость движения автомобилей под уклон огра­ ничивается условиями безопасности п может быть рассчитана по формуле

v6= k 3gX

 

2 < ?а ( £ в + 13) ( с + 1 )

-(Б-Иа)

 

Р т А , - | - О п ф (1 •— А . - р с ) [і л <;-н 2)2-ь

X

S [^т^-Ь<?пф (1 — ^ +

с)

Сп I6' +1)

 

 

 

( 151)

где к 3 — коэффициент, учитывающий повышение скорости движения

благодаря

эффективному применению тормоза-замедлителя

(к 3 =

 

£

пути,

пройденного с

за-

= 1,15 -4- 1,25); с — -=-------отношение

 

^ТОр

длине

тормозного пути

(с =

блокированными колесами, к общей

= 0,05 -4-0,1); -j- t 2 — время подготовки

к торможению;

Ln —

расстояние

видимости (LB= 20 -4-40 м).

 

 

Безопасная скорость движения автомобиля на кривых участках дороги зависит от радиуса кривой, уклона виража и коэффициента

Рпс. 78. Тормозные параметры автосамосвала БелАЗ-548 с гпдродпнампяескиы тормозом-замедлителем:

Tij, rijj, Tijjj — скорость вращения вала

двигателя соответственно на первой, вто­ рой п третьей передаче; N p — расчетная

мощность торможения

Рис. 79. Нормальный закон распреде­ ления фактического времени реакция водителя:

1 — экстренное торможение; 2 — служебное торможешіе

скольжения шин в боковом

направлении;

 

 

 

 

 

 

gR(U ±U),

 

 

(152)

где R — горизонтальный

радиус

поворота трассы;

/б — коэффи­

циент бокового

сцепления

(скольжения)

колес

с

дорогой (/б =

= 0,3 4- 0,45);

гв — уклон

виража (принимается

от

2—6%).

Безопасность движения зависит не только от конструктивных

качеств карьерных автомобилей,

но и от

квалификации водителя

п его психофизиологических свойств. Статистические данные о вре­ мени реакции водителя приведены на рис. 79.

 

Полное время торможения является суммой составляющих;

 

 

Т’п = *і +

+ 2з+ і4+ 15,

(153)

где

— время

психологической реакции

водителя;

t2 — время

подготовки к

торможению; t3 — время нажатия на

тормозную

педаль и запаздывания действия тормозного привода;

г4 — время

наращивания тормозной силы;

\t5 — время

торможения

с полиоіі

интенсивностью.

 

 

 

192

Опытные данные показывают, что среднее время реакции шофера прп движении в опасной зоне составляет 0,18—0,24 сек, а в нормаль­ ных условиях увеличивается до 0,35—0,42 сек. Остальное время приходится на срабатывание тормозной системы, наращивание тормозного эффекта и режим полного служебного торможения автомобиля.

§ 3. Особенности работы автомобильного транспорта при совместной эксплуатации автомобилей различных моделей

На одном карьере в одних и тех же горнотехнических условиях могут применяться автомобили разных моделей. При этом они почти всегда следуют по одной выездной траншее с однополюсным двусторонним движением (рис. 80). Поэтому водителям быстро­ ходных машин, чтобы поддерживать максимальную эксплуатацион­ ную скорость движения, приходится обгонять автомобили с более низкими скоростями, однако большая интенсивность движения в выездных траншеях часто делает обгон невозможным или весьма опасным.

Длина участка обгона тихоходных автотранспортных средств более быстроходными зависит от скорости движения обгоняющего, обгоняемого и встречного автомобилей и от величины безопасного расстояния между ними. В условиях двухполосного движения при наличии свободной полосы путь, необходимый для обгона, может быть определен по формуле

 

 

^об — "д~ (^5, +^6s + 2Zr)—І г,

(154)

где vL — скорость

обгоняющего

автомобиля; Аг; — разность

ско­

ростей

обгоняющего

и

обгоняемого автомобилей; 16і, Ібі — без­

опасные

расстояния;

Іг — длина

автомобиля.

 

Время обгона

может

быть определено по формуле

 

 

 

 

 

Іб, + ^б.— 2ІГ

(155)

 

 

 

 

^об

А ѵ

При однополосном двустороннем движении минимальное не­ обходимое для обгона расстояние определяется с учетом скорости движения встречного потока автомобилей по формуле

•^min

^ПС

 

(156)

»1

 

 

где г>ІіС— наибольшая скорость встречного автомобиля.

По приведенным формулам на основании результатов экспери­ ментальных исследований рассчитаны параметры безопасной работы автосамосвалов различных марок при обгоне (табл. 78).

С увеличением грузоподъемности автомобилей (а вместе с этим их стоимости) и с сокращением числа транспортных единиц в карьерах

13 Заказ 283

193

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 78

Безопасные параметры движения автомобильного транспорта при сбгоне

 

 

 

Путь обгона

 

Максимальные расстояния

Автосамосвал

 

до встречного автосамосвала Lmjn

при

Время

Характеристика участка

двухпо­

при однополосном движении, м

движения

лосном

обгона,

 

 

 

 

движении,

сек

 

 

 

обгоняющи II обгоняемый

м

 

БелАЗ-540

МАЗ 525

КрАЗ-256

 

 

При выезде груженых автосамосвалов из карьера

Забойная временная автодорога

Магистральный выезд из карьера со щебеночным покрытпем при подъеме, % :

2

5

8

И*».

СО

* - Магистральная щебеночная

автодорога на поверхности

Временная дорога на отвале

БелАЗ-540 МАЗ-525

169

50

377

360

371

КрАЗ-256 МАЗ-525

147

43

327

312

322

БелАЗ-540 МАЗ-525

86

13

286

194

268

КрАЗ-256

МАЗ-525

97

15

336

226

304

Вел АЗ-540

МАЗ-525

70

14

237

166

213

КрАЗ-256

МАЗ-525

80

17

282

178

252

БелАЗ-540 МАЗ-525

97

25

324

248

271

КрАЗ-256

МАЗ-525

102

26

344

283

287

БелАЗ-540

МАЗ-525

135

13

290

252

294

КрАЗ-256

МАЗ-525

195

21

450

387

458

БелАЗ-540

МАЗ-525

208

46

432

404

410

КрАЗ-256

МАЗ-525

201

44

417

389

396

 

 

При спуске порожних автосамосиалов в карьер

 

Временная дорога

на отвале БелАЗ-540

МАЗ-525

238

51

492

455

493

Магистральная

щебеночная БелАЗ-540

МАЗ-525

187

17

385

320

356

автодорога па поверхности

МАЗ-525

173

16

352

293

326

 

КрАЗ-256

Магистральный съезд в карьер

 

 

 

 

 

 

со щебеночным

покрытием

 

 

 

 

 

 

при подъеме, %:

 

 

 

 

 

 

 

8

БелАЗ-540

МАЗ-525

158

19

246

221

244

 

БелАЗ-540

КрАЗ-256

241

28

368

332

366

5

БелАЗ-540

МАЗ-525

123

И

195

169

191

 

КрАЗ-256

МАЗ-525

151

16

251

213

244

2

БелA3-540

МАЗ-525

122

9

194

170

189

 

КрАЗ-256

МАЗ-525

140

И

232

201

226

Забойная временная автодо- БелАЗ-540

МАЗ-525

376

96

722

661

733

рога

 

 

 

 

 

 

 

СП

особенно возрастает значение наиболее полного использования каждой машины в отдельности. Появление на карьерах новых скоростных большегрузных автосамосвалов БелАЗ-548 и БелАЗ-549 требует значительного улучшения использования автомобильного транспорта, достижения максимально возможных скоростей прп обеспечении необходимой безопасности движения.

На крупных карьерах с большой интенсивностью движения целесообразно оборудовать дополнительную полосу для обгона.

Для повышения безопасности и эффективности эксплуатации карьерного автомобильного транспорта следует предусматривать

Рпс. 80. Схема движения автомобилей различных моделей прп обгоне

двухполосное движение по автодорогам или движение по раздельным дорогам. На участках, где скоростные автомобили движутся зна­ чительно быстрее, чем автомобильный поток в целом, целесообразно проводить для них обособленную полосу. Для обгона тихоходных автомобилей следует устраивать расширенные до 20—25 м участки автодорог. Наконец, большое значение имеет рациональное распре­ деление различных автотранспортных средств по обособленным участкам разработки месторождения.

Г л а в а X

ОРГАНИЗАЦИЯ ПРИЕМА ГОРНОЙ МАССЫ НА ОТВАЛАХ, ПЕРЕГРУЗОЧНЫХ ПУНКТАХ И ОБОГАТИТЕЛЬНЫХ ФАБРИКАХ ПРИ АВТОМОБИЛЬНОМ ТРАНСПОРТЕ

§ 1. Основные направления движения и маневры автомобилей в пунктах приема горной массы

Назначение автомобильного транспорта в процессе добычи по­ лезного ископаемого и особенности технологических схем раз­ работки месторождения предопределяют основные направления гру­ зопотоков. Различают три наиболее распространенные схемы распределения грузопотоков при автомобильном транспорте:

1)схема транспортирования вскрышных пород из забоя на автомобильные отвалы;

2)схема транспортирования руды с организацией грузопотока между добычными горизонтами карьера и обогатительной фабрикой;

3)схема, предусматривающая организацию транспортной связи добычных, реже вскрышных горизонтов с промежуточными пере­ грузочными складами, эстакадами, бункерами дробильных уста­ новок в рабочей зоне или на борту карьера и т. д. (применяется при комбинированных видах транспорта, включающих автомобильное звено).

При бульдозерном способе укладки горной массы в отвал авто­ мобили, транспортирующие вскрышные породы, движутся по коль­ цевой, по периметру отвала, или веерной схеме. Подъезд на раз­ грузку, как правило, петлевой пли кольцевой с подачей автомобиля

кбровке отвала задним ходом. Минимальные размеры площадки для маневров автомобиля грузоподъемностью 27—75 т составляют 25—30 м; на перегрузочных эстакадах и разгрузочных площадках бункеров дробильных узлов размеры ее могут быть сокращены до 15—18 м (рис. 81). Аналитически длина маневрового пути груженого

и порожнего автомобиля описывается формулами:

£ман=2(2

(157)

■^ыан = 4Za-}-л7?а-(-Z0)

(158)

где Za —длина автомобиля; і?а — радиусповоротаавтомобиля, равный (1,2 -Н 1,5) i?min; 10 — расстояние между осевыми линиями автодорог для груженых п порожних автомобилей.

Продолжительность маневров автомобиля впунктах приема горной массы

Ь.ан= -J"Ma:- + Т „ ,

(159)

уср

 

197

где vcp — средняя

скорость маневров,

ѵ сх> = -■

vt , ѵ 2

средняя скорость

движения передним н

задним ходом;

тн — коэф­

фициент, учитывающий дополнительное время для точной установки автомобиля при разгрз^зке.

Наименьшая длина маневровых путей, определяющих размеры маневровых площадок, требуется при тупиковых схемах выполнения маневров с одной или двумя переменами направления движения автомобиля. Однако такие маневры следует применять лишь в исклю­ чительных случаях.

Рис. 81. Схема складов горной массы на Сарбаііском карьере при автомобильном транспорте

Как показывают данные, полученные на Сарбайском карьере, при достаточных площадках для выполнения маневровых операций на отвалах и перегрузочных складах средняя величина пути, который проходит автомобиль при установке на разгрузку, на отвале равна 72,1 м, а на складе руд 54,5 м. Несмотря на меньшее расстояние, время установки автомобиля на рудном складе в среднем на 6—8% больше, чем на отвале, что объясняется необходимостью более точной установки для разгрузки в приямок.

Опытным путем нами установлена пооперационная продолжи­ тельность процесса маневров и разгрузки автосамосвалов различных марок (табл. 79).

Для разгрузки на отвалах, перегрузочных складах и эстакадах автосамосвал устанавливают у ограничительной бровки или специ­ ально устраиваемых металлических, бетонных и деревянных упоров.

Т а б л и ц а 79

Продолжительность маневров п разгрузки автосамосвалов в пунктах приема горной массы

 

Средняя продолжительность операции,

Операции

сек,

для автосамосвалов

 

 

 

 

БелАЗ-540

ВслАЗ-54 8

БелАЗ-549

Заезд на разгрузку...................................

16,4

19,6

21,0

Подача к месту разгрузки ...................

19,6

22,4

23,0

Подъем кузова ...........................................

24,0

25,4

27,1

Опускание кузова ...................................

17,3

20,9

22,6

Отъезд от места разгрузки ....................

5,4

6,1

7,0

Итого ................

81,7

94,4

100,7

Ограничительная бровка шириной 1,2—1,6 м и высотой 0,5—0,8 м сооружается бульдозером при планировке и сталкивании породы под откос отвала или в приямок склада. Расстояние, на которое автосамосвал подъезжает к бровке отвала, зависит от прочности пород, высоты уступа и грузоподъемности автосамосвала. Обычно, расстояние от оси его заднего колеса до отвальной бровки равно 1,5—3,5 м. В ночное время это расстояние увеличивается на 30— 50%. На перегрузочных складах автосамосвалы практически подъез­ жают вплотную к бровке, при этом почти вся разгружаемая порода скатывается непосредственно в приямок склада.

Для установления объема бульдозерных работ используется коэффициент заваленности разгрузочного участка, представляющий собой отношение объема породы, остающейся на площадке, к общему объему породы. В среднем коэффициент заваленности на рудных карьерах равен 0,6, в случае укладки скальных пород он умень­ шается до 0,35—0,4, а при рыхлых породах увеличивается до 0,7—0,95. При разгрузке автосамосвалов на отвалах Сибайского карьера высота навала изменяется от 0,8 до 1,8 м при ширине 1,2—5 м; весь навал сталкивается под откос за один цикл работы бульдозера, который, захватывая от 1,5 до 2,7 м3 породы, транспортирует ее на расстояние 3,5—7 м. Средняя величина коэффициента использо­ вания бульдозера во время смены составляет 0,65—0,8.

§ 2. Организация и технология разгрузки горной массы в пунктах приема

Чтобы обеспечить требуемую производительность карьерного автомобильного транспорта, необходимо четко организовать раз­ грузочные работы в процессе приема горной массы на отвалах, перегрузочных пунктах и в бункерах дробильиых установок.

Важнейшими параметрами, характеризующими процесс раз­ грузки горной массы из кузова автосамосвала, является размер

199

поперечного сечения потока горной массы, траектория и скорость его движения, а также максимальная величина разлета кусков разгружаемого материала [40].

Проведенные нами при помощи осциллографирования и реги­ стрирующей киносъемки (рис. 82) комплексные экспериментальные исследования процесса разгрузки автосамосвалов грузоподъемностью 27—75 т и автополуприцепов грузоподъемностью 65 т позволили определить геометрические параметры и поперечное сечение потока горной массы из кузова автомобиля при разгрузке на отвале,

Рис. 82. Схема регистрации процесса разгрузки автосамо­ свала БеЯАЗ-540:

К 1, А' 2 — точки установки регистрирующего теодолита Г; а — угол подъема кузова автомобиля

перегрузочном складе, в приемные бункера дробилок и при непосред­ ственной эстакадной перегрузке в думпкары железнодорожного транспорта.

Размещение автомобиля, площадь приемных отверстий и воронок бункеров дробилок, железнодорожных вагонов или скипов уста­ навливаются с учетом положения, характера и траектории движения разгружаемого материала. При этом основными определяющими параметрами являются параметры потока, измеренные в вертикаль­ ной плоскости, проходящей через продольную ось автомобиля. Характеристика средних размеров потока горной массы, разгружа­ емой из кузова автосамосвала БелАЗ-540, дана в табл. 80.

2011

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ