книги из ГПНТБ / Блох Л.А. Грузоподъемные и транспортные устройства в пищевой промышленности учебник

•можно переставлять по длине и закреплять на различных рас­ стояниях от задней оси.

Основной признак, отличающий вилочные тележки от по­ грузчиков и штабелеров, состоит в том, что при захватывании вилочными тележками, перемещении и укладке груза на место

применения противовесов, что позволяет снизить габаритную длину, размеры аккумуляторной батареи и собственную массу машин.

Тележки имеют вилочные захваты, перемещающиеся по вер­ тикали над опорными роликами. Высота подъема захватов—

.162 мм; 1500—1800 мм.

Необходимо иметь в виду, что даже малогабаритные вилоч­ ные погрузчики из-за значительной массы не могут въезжать на автомобили, так как это вызывает значительную осадку рессор и пневмошин. Это осложняет возвращение погрузчиков в склад; обычно выезд погрузчика из кузова автомобиля без помощи второго погрузчика невозможен. Поэтому погрузка на автомоби­ ли и выгрузка с них производится без заезда погрузчиков на автомобили: либо непосредственно с рампы склада с несколь­ кими перестановками автомобиля (сначала его загружают со стороны одного бокового борта, а затем с другого), либо с уров­

Вилочные тележки, масса которых в несколько раз меньше, чем у погрузчиков, вызывают меньшую осадку кузовов авто­ мобилей при въезде на них и не повреждают доски платформы. В этом случае автомобили устанавливаются у дверей складов задним бортом, который предварительно должен быть откинут; перестановки автомобилей у склада не требуется.

Электротележки в зависимости от характерных особенностей можно разделить на три группы:

1.Электротележки с подъемной платформой или с подъем­ ными вилами, управляемые с пола.

2.Электротележки с подъемной платформой или подъемны­ ми вилами, управляемые с площадки тележки.

3.Электротележки с неподъемной платформой.

автопогрузчиков отечественного производства на пневматических шинах с двигателями внутреннего сгорания, изготовляемых на базе основных узлов стандартных автомобилей, в целом имеющих общую принципиальную схему (см. рис. 77) и разли-

Рис. 77. Автопогрузчик 4001 грузоподъемностью 5 т:

вижный блок; 9 — поперечина.

чающихся грузоподъемностью и конструктивным исполнением отдельных узлов и деталей.

Автопогрузчик 4022 грузоподъемностью 2 т имеет высоту подъема груза на вилах 2800 мм.

Автопогрузчик 4043 грузоподъемностью 3 т характеризуется высотой подъема груза на вилах—4000 мм, крюка безблочной стрелы—5150 мм.

Автопогрузчик 4045 грузоподъемностью 5 т имеет высоту подъема: груза на вилах—4000 мм, крюка безблочной стрелы— 5150 мм.

Автопогрузчик 4046 грузоподъемностью 2,5—4,5 т на без-

блочной стреле имеет высоту подъема груза 4200 мм, высоту подъема крюка безблочной стрелы 7200 мм, грузоподъемность на вилах 5 т, ход крюка безблочной стрелы 1360 мм.

Автопогрузчик 4049 грузоподъемностью 5 т характеризуется

4063, 4065 и 4070 имеют грузоподъемность 3, 5 и 10 т, наиболь­ шую высоту подъема груза на вилах—4,5 м. Эти автопогрузчи­ ки выполняют все погрузочно-разгрузочные, складские и тран­ спортные работы на открытых площадках.

Автопогрузчики с боковым выдвижным грузоподъемником предназначены для работы с длинномерными грузами. Автопо­ грузчик 4046 в основном предназначен для погрузочно-разгру- зочных работ с контейнерами, но он, так же как и другие ав­ топогрузчики с передним расположением вил, является универ­ сальным.

Основными частями автопогрузчика (рис. 77) являются: хо­ довая тележка с задней управляемой осью, телескопическая ра­ ма механизма подъема груза, снабженная кареткой с грузоза­ хватным приспособлением, цилиндры наклона телескопической рамы.

Управление ходовой тележкой производится поворотом зад­ них колес с помощью штурвала. Для уменьшения усилия, при­ кладываемого водителем на штурвале, в систему рулевого уп­ равления некоторых автопогрузчиков включен гидравлический усилитель.

У всех автопогрузчиков передний мост является ведущим, а задний — управляемым. В качестве переднего моста в автопо­ грузчиках используют ведущий мост автомобилей. Крутящий момент от коробки передач на ведущий мост передается с по­ мощью карданного вала.

Грузоподъемник расположен спереди ведущего моста. Для подъема каретки и телескопической рамы установлен гидравли­ ческий цилиндр с плунжером одностороннего действия. Опуска­ ние каретки и рамы происходит при открывании крана под дей­ ствием собственного веса.

Гидравлический привод автопогрузчиков служит для сооб­ щения движения грузоподъемнику и сменным грузозахватным устройствам, а также усилителю рулевого управления.

На рис. 78 приведена принципиальная схема гидравлического привода автопогрузчика, имеющего гидроусилитель рулевого управления.

Гидроусилитель руля является независимым устройством, ра­ ботающим от отдельного насоса. Гидроподъемник у всех авто­ погрузчиков работает по одной принципиальной схеме. Лопаст­ ной насос 3 забирает рабочую жидкость из бака / и нагнетает ее в золотниковый распределитель 10 с тремя рабочими золот-

Рис. 78. Принципиальная схема гидравлического привода автопо­ грузчика:

никами. Из золотникового распределителя в зависимости от по­ ложения золотников рабочая жидкость поступает в цилиндр подъема 8, в цилиндры 11 наклона грузоподъемника и цилинд­ ры 12 сменных захватных устройств.

Жидкость из силовых цилиндров в масляный бак возвраща­ ется через гидрораспределитель по сливному трубопроводу 14. В трубопроводе между цилиндром подъема и гидрораспредели­ телем установлен дроссельный клапан 9 одностороннего дейст­ вия, который служит для уменьшения скорости опускания груза. При подъеме груза поток рабочей жидкости, нагнетаемой на­ сосом, поступает в цилиндр подъема, не встречая со стороны дросселя дополнительного сопротивления. При опускании груза поток^жидкости, вытесняемой плунжером из цилиндра, проходит

кальной раме грузоподъемника и горизонтальной рабочей пло­ щадке) .

Максимальный вес груза (в Н) , который может поднимать погрузчик, определяют по формуле

Мощность, затрачиваемая на передвижение погрузчиков, вы­ числяется так же, как и для других самоходных тележек. При этом к. п. д. принимают: для вилочных погрузчиков с приводом от двигателя внутреннего сгорания 0,82—0,85, а для электриче­ ских—0,80—0,95.

АККУМУЛЯТОРНЫЕ ПОГРУЗЧИКИ, ЭЛЕКТРОШТА5ЕЛЕРЫ, ЭЛЕКТРОТЕЛЕЖКИ

В СССР серийно выпускаются малогабаритные электропо­ грузчики следующих моделей: 4015М (4015), 4004 (4004А), ЭП-103 (106), 04(02), ЭПВ-1-612 (614), ЭП-202 (201), ЭП-500; электроштабелеры: ЭШ-283; электротележки: ЭТВ-0,5, ЭТП-0,5, ЭТ-1, ЭТМ, ЭК-2, ЭК-2А и т. п.

Коротко рассмотрим конструкции некоторых из них.

Погрузчики

Погрузчик марки 4015. В отличие от погрузчиков с консоль­ ными вилками, в которых приводными обычно делают передние колеса (погрузчик 4004 и 02 и др.), в погрузчике 4015 (рис. 80) ведущим является заднее колесо /, благодаря чему значительно упрощается приводной механизм.

Достаточная поперечная устойчивость этого погрузчика при поворотах обеспечивается несколько большей шириной колеи передних колес 6. Приводное колесо является также и управля­ емым. Устройство для управления представляет собой штурвал 4, вал которого через коническую передачу передает вращение валу, проходящему через колонку 3; одновременно эта колонка используется в качестве бака для рабочей жидкости гидравли­ ческого привода. На другой конец вала насажена звездочка цепной передачи. Вторая звездочка расположена непосредст­ венно на корпусе редуктора приводного управляемого колеса. Механизм, передвигающий погрузчик, состоит из вертикально установленного электродвигателя 2, одной пары цилиндриче­ ских и одной пары конических зубчатых колес. На верхнем вы­ ходном конце вала электродвигателя установлен колодочный тормоз. Управление тормозом двойное — от ножной педали и ручного рычага.

Грузоподъемник 5 рассматриваемого погрузчика позволяет поднимать вилки на высоту 1200 мм без увеличения габаритов

погрузчика. Эта особенность имеет существенное значение при погрузке грузов в крытые железнодорожные вагоны, где прихо­ дится укладывать второй ярус пакетов при ограниченной высоте.

Подъем каретки осуществляется в два этапа с применением двуступенчатого гидравлического рабочего цилиндра плунжерно-

2Ш

Рис. 80. Малогабаритный аккумуляторный погруз­ чик 4015.

го типа. На первом этапе каретка поднимается в результате подъема наружного цилиндра; она перемещается по внутрен­ ней раме, которая при этом остается неподвижной. Первый этап заканчивается, когда верхний конец наружного цилиндра упира­ ется во внутреннюю раму. После этого начинается второй этап движения, когда подъем каретки производится в результате вы­ движения внутреннего цилиндра и подъема внутренней рамы. Верхнее положение внутреннего цилиндра ограничивается упо­ ром на конце плунжера. Конструкция гидравлического цилиндра погрузчика 4015 приведена на рис. 81.

Погрузчики типов 02 и 04. Погрузчики имеют грузоподъем­ ность 1,5 т и по конструкции различаются только высотой рамы подъемника —погрузчик типа 02 может поднять груз на 2750 мм, а погрузчик типа 04—на 1500 мм.

рамы грузоподъемника и цилиндра подъема. Грузоподъемник погрузчика 4004 может поднять груз, уложенный на вилки, на высоту до 1600 мм, а погрузчика 4004А — до 2800 мм.

Основными узлами погрузчика являются: рама шасси 12 (рис. 82), ведущий мост 17, грузоподъемный механизм 3, зад-

Рис. 82. Электропогрузчик типа 4004А грузоподъемностью 0,75 т (вид сбоку).

ний мост 14, гидравлический привод, состоящий из гидронасо­

движения 16 и насоса 10; аппаратура управления, включающая в себя контактор 5, контроллер 8 и пусковое сопротивление 15. Погрузчик имеет звуковой сигнал 4 и фару 6. Ведущие колеса— передние, задние — рулевые. Ведущий мост крепится к передней части рамы.

Грузоподъемный механизм 3 с телескопической рамой и ка­ реткой для крепления рабочих приспособлений шарнирно ук­ реплен на раме между передними колесами. Рама грузоподъем­ ника может отклоняться вперед с помощью двух гидравличе­ ских цилиндров 18. Каретка грузоподъемника 1 подвешена на двух пластинчатых цепях, переброшенных через гладкие роли­ ки, установленные на головке штока цилиндра подъема. На ка­ ретку грузоподъемника могут устанавливаться сменные рабочие приспособления: вилки, сталкиватель груза, стрела и грейфер.