книги из ГПНТБ / Ретман А.А. Автоматика и автоматизация портовых перегрузочных работ учебник

са подачи груженого вагона к автоматизированному процессу разгрузки, который включает в себя несколько отдельных опера­ ций, предусматривается система сигнальных табло.

Все сигналы, которые должен воспринимать оператор, можно

разделить на четыре группы.

Первая группа — это сигналы об автоматическом включении резервных устройств, о чем свидетельствует загорание на пульте управления соответствующей лампы.

Вторая группа — сигналы срабатывания защиты, которые слу­ жат для предотвращения аварии. Сигналы этой группы должны быть одновременно звуковыми и световыми.

Сигналы третьей группы облегчают поиск и устранение неис­

правностей.

Четвертая группа — это сигналы, связанные с технологией ра­ боты вагоноопрокидывателя, которые могут быть световыми и звуковыми, например «Открыть светофор», «Состав готов», «Путь свободен», «Путь заполнен». Сигнальное табло с надписью «Со­ став готов» остается включенным, пока т а пути надвига остается хотя бы один полувагон, благодаря чему оператор постоянно ин­ формирован о возможности продолжения разгрузки.

На рис. 151 представлена электрическая схема стационарно­ го роторного опрокидывателя, у которого автоматизировано оп­ рокидывание груженого вагона, включение и выключение электро­ двигателя вибратора, возврат разгруженного вагона в исходное положение, а также предусмотрены автоматическая блокировка

исигнализация.

Висходном положении ротора вагоноопрокидывателя замкну­ ты контакты 1ПВЗ и 1ПВ4 путевого выключателя, получает пи­ тание катушка контактора сигнализации КС. Контактор КС сра­

батывает и замыкает контакты КС в цепи катушки блокировоч­ ного реле РБ и контакты КС, дающие сигнал в цепь управления вагонотолкателя (эта цепь на схеме не показана). При включен­ ном контакторе КС движение вагонотолкателя в сторону вагоно-

•опрокидывателя невозможно. Правильность установки вагона ав­ томатически контролируется с помощью трех фотореле 1ФР—ЗФР и реле контроля установки вагона РК■ Исправность работы фо­ тореле осуществляется с помощью реле засветки РЗ.

При правильной установке вагона контакты реле 1ФР, ЗФР и РЗ замкнутся и получит питание катушка реле РК, реле срабо­ тает, замкнет свои замыкающие контакты РК в цепи сигнальной лампы ЛУ, на пульт управления оператору будет подан сигнал. Одновременно замкнутся контакты РК в цепи катушки реле вре­ мени РБП. О правильности установки вагона оператора может информировать и рабочий, контролирующий работу вагоноопроки­ дывателя. В этом случае он нажмет на кнопку разрешения пус­

220

Продолжительность звукового сигнала определяется выдерж­ кой времени реле РПС. Реле времени РБП с выдержкой времени замыкает свои контакты РБП в цепи лампы готовности к пуску ЛГП на пульте управления, если рукоятка контроллера стоит в нулевом положении (нулевая блокировка обеспечивается реле напряжения PH).

При переводе рукоятки командоконтроллера на второе поло­ жение «Вперед» получают питание катушки контакторов IB, 2Н, 1Л и 2Л. Контакторы срабатывают, и замыкаются силовые кон­

растормаживание роторов. Двигатели с полностью введенными в

цепь роторов сопротивлениями начинают вращаться в разные сто­ роны. Но так как двигатель 1М в цепи ротора имеет на одну ступень сопротивления меньше, чем двигатель 2М, то результи­ рующий момент привода направлен в сторону опрокидывания, а вращающий момент двигателя 2М обеспечивает плавное вра­ щение ротора с зажатым в нем груженым вагоном.

Одновременно с началом пуска двигателей размыкаются раз­ мыкающие контакты 1Л в цепи катушки реле 1РУ и в цепи ре­ ле РБ. Реле РБ с выдержкой времени отключает питание катуш­ ки контактора 2Н и включает контактор 2В. Двигатель 2М изме­ няет направление своего вращения и начинает разгоняться в ту же сторону, что и двигатель 1М. Одновременно замыкаются раз­ мыкающие контакты РБ в цепи катушки контактора П. Выдерж­ ка времени срабатывания реле РБ подобрана таким образом, чтобы контактор Я включался после того, как вагон зажат на платформе.

Контактор Я срабатывает, шунтирует ступень противовключения, размыкает свои контакты в цепи катушки реле времени 1РУ, обеспечивая ее, и замыкает свои замыкающие блок-контакты в цепи катушек контакторов ускорения 1У1 и 1У2. Через некоторую выдержку времени блок-контакты 1РУ замыкаются и контакторы 1У1 и 1У2 срабатывают, шунтируя свои ступени сопротивления в цепях роторов двигателя 1М и 2М. Двигатели продолжают разго­ няться. Как следует из схемы, разгон двигателей осуществляется в функции времени, который описан в § 6.

Одновременно замыкаются контакты 1У1 в цепи катушек кон­ такторов 2У1 и 2У2, подготавливая включение этих контакторов, и размыкаются контакты 1У1 в цепи катушки реле времени 2РУ. Катушка реле обесточивается, и через некоторую выдержку вре­ мени его контакты замыкаются. Получают питание катушки кон­ такторов второй ступени ускорения. Контакторы 2У1 и 2У2 сра­ батывают, шунтируют свои ступени сопротивления, замыкается контакт 2У1 в цепи катушек контакторов ЗУ1 и ЗУ2. Контакторы срабатывают и выводят последние ступени сопротивления. Дви­ гатели 1М и 2М выходят на режим естественных характеристик.

Одновременно размыкающими блок-контактами ЗУ1 отключа­ ются реле РПС и РБВ. Ротор опрокидывателя на полной частоте

?22

вращения поворачивается на 170°, срабатывает конечный выклю­ чатель 1ПВ1, и двигатели 1М и 2М отключаются, так как катуш­ ки контакторов 1В и 2В обесточиваются. Одновременно обесточи­ вается реле времени РВ. Срабатывают тормоза, управляемые двигателями 1МТ и 2МТ. Если по какой-либо причине контакты 1ПВ1 не разомкнутся, то при повороте на 175° разомкнутся дуб­ лирующие аварийные контакты 2ПВ1 и катушки контакторов 1В и 2В будут обесточены.

При отключении контактора 1В размыкаются контакты 1В в цепи питания катушек контакторов 1Л и 2Л. Эти контакторы так­ же отключаются, а размыкающие контакты 2Л замыкаются, и катушки контакторов 1Т и 2Т оказываются под напряжением, так как контакты путевого выключателя 2ПВ5 предварительно за не­ сколько градусов до полного поворота ротора замкнулись. Кон­ такторы IT и 2Т срабатывают, включаются электродвигатели вибраторов 1МВ и 2МВ. Обесточенное реле времени РВ через 5—6 с замыкает свои размыкающие контакты в цепи катушек контакторов 1Н и 2Н. Контакторы сработают и замкнут свои си­ ловые контакты в цепи статоров двигателей 1М и 2М. Одновре­ менно получит питание катушка реле контроля остановки PRO, которое обеспечивает надежную работу контакторов направле­ ния, и замкнутся замыкающие блок-контакты 1Н. Катушки кон­ такторов 1Л и 2Л окажутся под напряжением.

Контакторы 1Л и 2Л сработают, размыкающие контакты 2Л разомкнутся, и контакторы 1Т и 2Т электровибратора отключат­ ся. Одновременно разомкнутся контакты 2Л в цепи катушки ре­ ле РВ. Двигатели 1М и 2М начнут возвращать ротор с опорож­ ненным вагоном в исходное положение. Когда до исходного поло­ жения останется 15—20°, замыкаются контакты путевого выклю­ чателя 2ПВЗ и включается реле торможения РТ. Оно разомкнет цепь питания контакторов ускорения 1У—ЗУ, и в роторы двига­ телей будут введены ступени сопротивления, частота вращения двигателей снизится.

Когда до исходного положения останется 8—9°, контакты 2ПВЗ разомкнутся и реле торможения РТ обесточится, но вы­ держка времени подобрана таким образом, что при замыкании контактов РТ двигатели уже будут отключены контактами 1ПВ2 или 1ПВ5 путевого выключателя. Если же вращающий момент, развиваемый двигателями 1М и 2М перед остановкой ротора вагоноопрокидывателя, окажется недостаточным, чтобы преодолеть момент, создаваемый силами сжатия пружин при освобождении вагона, контакты РТ успевают замкнуться. В этом случае катуш­ ки контакторов ускорения снова окажутся под напряжением, и из цепи роторов двигателей 1М и 2М будут выведены ступени со­ противления. Вращающий момент двигателей увеличится, и ротор вагоноопрокидывателя будет возвращен в исходное положение.

Контакты 1ПВ2 или 1ПВ5 включаются избирателем режима ИР в зависимости от грузоподьемности вагона, который поставлен для разгрузки в ротор вагоноопрокидывателя. Контакты 1ПВ2

223

жение он выталкивается, и при прохождении определенного уча­ стка пути в устройстве для уборки вагонов кратковременно за­ мыкается конечный выключатель 2КВ. Катушка реле блокировки хода «Вперед» РБВ получает питание и замыкает свои контакты РБВ, шунтирующие контакты конечного выключателя 2КВ, и контакты РБВ в цепи питания катушки реле РБВ.

Если же опорожненный вагон не убран, то контакты 2КВ ос­

можно. В случае необходимости реле РБВ можно включить вруч­ ную дублирующей кнопкой КБ. После выталкивания вагона включается сирена 2СС, контакты включения которой связаны с

мощью красных 1ЛК, 2ЛК и зеленых светофоров 1ЛЗ и 2ЛЗ, которые дублируются на пульте оператора лампами ЗЛК и ЗЛЗ, Кроме того, на пульте управления размещены кнопки управления и командоконтроллер, с помощью которого можно осуществлять ручное или автоматическое (на втором положении командоконтроллера) управление.

Вагонооцрокидыватели применяются для разгрузки вагонов с навалочными грузами, например в портах Усть-Донецк, Жданов, Николаев.

Г Л А В А XII

АВТОМАТИЗАЦИЯ РАБОТЫ ПОТОЧНО-ТРАНСПОРТНЫХ

СИСТЕМ

§ 34. ВЫСОКОПРОИЗВОДИТЕЛЬНЫЕ КОМПЛЕКСЫ

ДЛЯ ПЕРЕГРУЗКИ НАВАЛОЧНЫХ ГРУЗОВ

Последние десятилетия развития механизации перегрузки на­ валочных грузов в портах характерны созданием поточно-транс­ портных систем (ПТС), которые представляют собой комплекс машин и механизмов, состоящих из: вагоноопрокидывателей или других средств разгрузки железнодорожных вагонов; протяжен­ ных конвейерных линий со станциями перегрузки; складов; машин для погрузки навалочных грузов на суда. В других случаях ПТС состоят из: кранов, предназначенных для разгрузки навалочных грузов; конвейерных линий; складов; бункеров и других уст­ ройств, если перегрузка ведется с судна на берег.

224

Эти сложные и протяженные, занимающие большую площадь и дорогостоящие сооружения для перегрузки навалочных грузов получили название высокопроизводительных механизированных комплексов для перегрузки навалочных грузов. К ним относятся установки: Мурманская для погрузки апатитового концентрата на суда, Вентспилсская для погрузки калийной соли на суда, Одесская для выгрузки сахара-сырца из судна, Николаевская для перегрузки железной руды и окомкованного концентрата-окаты­ ша и др.

Рис. 152. Схема компоновки высокопроизводительного комплекса для перегруз­ ки навалочного груза на склад или судно

Высокопроизводительные комплексы по переработке навалоч­ ных грузов строятся на конвейерных схемах и компонуются в за­ висимости от назначения порта, а именно: различают порты по­ грузки, порты разгрузки и порты комбинированного назначения — для погрузки и разгрузки.

В принципе комплекс порта погрузки состоит из разгрузочной станции 3 (рис. 152),' на которую подаются груженые железно­ дорожные вагоны, прибывающие на ветку 4. Разгружаются ваго­ ны с помощью вагоноопрокидывателей в бункеры 5. Порожние вагоны поступают на стрелку 1 и на путь 2 для формирования состава. Из бункеров груз поступает на приемный ленточный кон­ вейер 6, передается на поперечный 10 и через пересыпную стан­ цию 11 на складской конвейер 12. С этого конвейера груз снима­ ет машина 13, называемая стаккером, который формирует штабе­ ли груза 9 на складе.

Возможен и прямой вариант, когда груз с конвейера 10 по­ ступает на причальные конвейеры 14. С них причальная погрузоч­ ная машина 15 производит загрузку судна. При подаче груза со склада машина, называемая реклаймером 8, расформировывает

Рис. 153. Схема Мур­ манской установки для перегрузки апатитового концентрата

устройства для сортировки груза, а также для автоматического взвешивания. Перегрузочные комплексы, в составе которых име­ ются транзитные склады, также оборудованы весовыми перегру­ зочными башнями, где операции взвешивания с помощью весовых бункеров регулируются электронным программирующим устрой­ ством.

Примером другой компоновки высокопроизводительного комп­ лекса может служить Мурманская установка для загрузки судов апатитовым концентратом (рис. 153).

Она состоит из вагонной разгрузочной галереи 21, где проис­ ходит разгрузка специализированных вагонов с поднимающимся кузовом. Из галереи груз можно направить либо на склад, либо на причал к судну. Для складирования груз с конвейеров 22 и 1

разгрузочной тележкой и сбрасывается в склад 9 шатрового типа. При подаче груза на причал он с конвейеров 22 и 1 последо­

При осуществлении третьего варианта работы склад—причал груз со склада через бункерные щели в полу поступает на про­ ходящие под складом конвейеры 10, передается на откатные 11, затем на конвейеры 12, через перегрузочную станцию 2 — на кон­ вейеры 20 и далее аналогично предыдущему варианту.

226 *

конвейер. Кроме того, для предотвращения завалов и обеспече­ ния безаварийной работы конвейеров на валу неприводных бара­ банов установлено индукционное реле скорости. Оно обеспечива­ ет выключение привода данного конвейера при снижении скорости ниже допустимой. На конвейерах 16 установлены автоматические весы.

Синхронизация движения погрузочной машины и сбрасываю­ щей тележки причального конвейера осуществляется с помощью двух индуктивных датчиков. Синхронизация движения может также обеспечиваться радиоактивными устройствами, состоящими из датчиков и приемников радиоактивного излучения.

Излучение радиоактивного элемента, например Со6о, установ­ ленного на погрузочной машине, воспринимается одним из трех

перемещается и попадает на счетчик гамма-реле сбрасывающей

лен, и она окажется против погрузочной машины. Аналогично осу­ ществляется синхронизация при передвижении перегрузочной ма­ шины назад.

Перегрузочный комплекс по перегрузке калийной соли в пор­ ту Вентспилс (рис. 154) состоит из вагонной галереи 12, где ва­ гоны разгружаются. Груз по течкам поступает на ленточный кон­ вейер 11, передается на приемный 10 и на центральную перегру­ зочную станцию 9. В зависимости от варианта работы станция направляет поток груза по назначению. При необходимости скла­ дирования груз поступает на конвейер 8 или 13. Это определяет­ ся наличием свободных отсеков для штабелирования груза на одном из складов 7 или 14. С конвейеров 8 или 13 груз снимает­ ся разгрузочной тележкой и по приставнойу боковому отвально­ му конвейеру направляется в штабель.

При выдаче из склада груз поступает на конвейеры 6 или 15, которые находятся в траншеях под полом склада, через перегру­

Компоновка комплекса предусматривает вариант склад— склад, когда складские конвейеры 6 и 15 через верхние 8 и 13 переваливают груз с одного склада в другой. Такой вариант не­ обходим для предотвращения слеживания.

Наконец, возможен комбинированный вариант вагон—склад— судно, когда происходит загрузка судна одновременно со склада и из разгружающихся вагонов. В этом случае работают конвейе­ ры 11, 10, 6, 15, 5, 16 и 2.

Рис. 154. Схема установки для перегрузки калийной соли в порту Вентспилс

Следующим примером высокопроизводительного комплекса является находящаяся в стадии монтажа установка в Николаев­ ском морском порту. Она предназначена для перегрузки желез­ ной руды и окомкованного концентрата — окатышей, который яв­ ляется перспективным сырьем для металлургической промыш­ ленности.

В состав установки (рис. 155) входит подъездной путь 2, на который локомотивом подается состав груженых вагонов. После ухода локомотива толкатель 1, выполненный в виде электроте­ лежки, выходит из тупика, где он находился перед началом опе­ рации, и подводит состав к вагоноопрокидывателю так, что пер­ вый вагон закатывается в вагоноопрокидыватель 3 роторного типа. Этот вагон отцепляется, а состав толкателем откатывается на 3—5 м назад. Правильность положения вагона в роторе конт­ ролируют концевые выключатели.

При повороте ротора на 170° груз высыпается в бункеры 4. Опрокидыватель снабжен тремя электровибраторами 8 для за­ чистит разгружаемых полувагонов. В общей компоновке преду­

228

смотрено при необходимости строительство помещения для разо­ грева руды, если зимой она прибудет в порты в смерзшемся ви­ де. После разгрузки вагона толкатель вкатывает в ротор очеред­ ной вагон, выталкивая одновременно порожний. Таким образом происходит разгрузка всего состава, после чего толкатель отво­ дится в тупик, а локомотив подает следующий состав.

У разгрузочной станции находится маневровое устройство 9 для сбора порожних вагонов после выхода их из вагоноопроки-

дывателя. Это устройство состоит из тележки, которая передвига­ ется под вагонами по специальным рельсам. Она приводится в движение канатной тягой от реверсивной электрической лебедки. Разгруженный вагон, выталкиваемый очередным вагоном, воздей­ ствует колесом на конечный выключатель, который включает ле­ бедку на движение тележки от вагоноопрокидывателя. При этом рычаги тележки механически разводятся, захватывают колесную пару и вагон продвигается.

При полном выходе из вагоноопрокидывателя его колесо на­ ездом на второй конечный выключатель подает сигнал на разре­ шение опрокидывания следующего вагона. В конце пути тележка воздействует на конечный выключатель, который дает импульс на ее остановку и реверсирование для возврата за следующим по­ рожним вагоном. При этом рычаги тележки автоматически скла­ дываются, пропуская вагон далее катиться по пути. Когда тележ­ ка возвратится в исходное положение, то ее остановку выполнит конечный выключатель.

Под каждым бункером находятся дробильный агрегат 5 и лен­ точный питатель 6. Последние имеют трехскоростной привод, что

229