книги из ГПНТБ / Зайцев Ю.В. Переменные резисторы
.pdfрассчитанные на ЦВМ «Минск-22». Профилирование неподвижного контакта, как показали исследования, позволяет уменьшить величи ну Rb:c■Наиболее эффективным методом уменьшения RB-.c является создание вблизи неподвижного контакта участка с повышенной про-
Рис. 2-12. ПЭ с контактами в виде полуэллипсов (а) и их функциональные характеристики (б) соответст венно.
к — скользящий контакт.
водимостью. Такой участок может быть создан нанесением низко омной проводящей пленки под основную проводящую пленку вбли зи контакта или нанесением вблизи контакта пленки, проводимость которой существенно превышает проводимость основного проводя щего материала.
2-4. Функциональная характеристика
Функциональная характеристика показывает измене ние сопротивления резистора в зависимости от положе ния скользящего контакта. Рассмотрим теорию расчета функциональной характеристики, считая, что скользящий контакт соприкасается с ПЭ всей поверхностью, а форма контактирующей поверхности — круг.
Для расчета функциональной характеристики резис тора необходимо знать распределение потенциала элек трического поля в ПЭ. Считаем плотность тока одинако вой по толщине ПЭ, это допущение справедливо на рас стояниях от контакта l— ih, где h — толщина проводящей пленки. Таким образом, задача становится двумерной.
ПО
Для расчета функциональной характеристики отобразим подковообразный ПЭ на прямоугольник функцией
|
2 |
П . |
|
|
|
— In |
.(W 04 |
|
|
|
|
|
|
|
Положение скользящего контакта описывается выра |
||||
жением |
л . |
|
, . |
а |
|
|
|||
|
= — In н |
-)- гя — . |
||
|
1К « п Ш 2(г1Г/ ' 5 |
ап |
||
Обычно у ПЭ переменных резисторов |
||||
|
п + г2 |
|
- - ----2 |
|
In |
2 (ггг2),0,5 |
к = |
(2 -:- 4) -10 |
|
При этом можно считать, что скользящий контакт пе ремещается по мнимой оси, т. е. при а = ап он находится в точке z = in. Расчет функциональной характеристики пе ременного резистора можно несколько упростить, приняв коэффициент х равным нулю.
Поскольку обычно радиус скользящего контакта мал по сравнению с размерами ПЭ, считаем, что при кон формном отображении меняются лишь размеры контак та (считаем, что форма контакта остается постоянной). Радиус контакта при отображении подковообразного ПЭ на прямоугольник запишем так:
= 'о |
dzi |
Гг\ = — r0. |
|
dz |
|||
|
ап |
||
где г0 — радиус контакта |
для подковообразного ПЭ; |
||
гг! — радиус контакта для |
прямоугольного ПЭ. |
||
Из приведенного выражения следует, что г2] не зави сит от его положения.
Рассмотрим распределение потенциала в прямоуголь ном ПЭ (рис. 2-13, а ).
Расчет сопротивления между скользящим контактом и неподвижным удобно выполнять, зеркально отображая ПЭ и тем самым сводя задачу к расчету поля двухпро водной линии в проводящей среде (рис. 2-13,6).
Расчет существенно упрощается в случае неограни ченной проводящей области, поэтому отобразим пря моугольный ПЭ на полуплоскость функцией
22 = sn(Zi/C; k).
При модуле эллиптического интеграла £ < 0,1 можно с высокой степенью точности считать sn(Zi/C; k) =sin —
111
где 2 а -— основание прямоугольного ПЭ. Условие &<С0,1 запишется через отношение радиусов r2/rj.
In — < — .
и3
Приведенное неравенство справедливо для большин ства конструкций ПЭ.
Рис. 2-13. Конформное преобразование прямоугольного ПЭ на плоскость.
а — исходная конфигурация ПЭ; б — зеркальное отображение отно* сительно оси ati=0; в — конформное преобразование прямоугольного ПЭ на плоскость.
Функция, отображающая прямоугольник на полуплос кость,
|
*2 |
|
П |
|
|
|
sin---Z, , |
||||
|
|
|
2а |
1 |
|
.Положение контакта Л (рис. 2-13) |
|||||
г2Л= sin |
2а |
|
|
— sin лг = X. |
|
|
|
|
|
||
Координата точки |
Б |
. я* |
|
|
|
г2Б= sin |
= |
sin / = L. |
|||
I — |
|||||
|
|
2а |
|
|
|
Положение контакта В |
|
|
|
||
г.2В = sin |
. л2 |
1 +■ |
sin у — Y. |
||
|
2а |
V |
ап |
|
|
Определим разность потенциалов и сопротивление между точками X и L, которые являются изображениями
112
точек А и Б в проводящей полуплоскости. Для этого отобразим зеркально контакты X и Y относительно не проводящей границы — действительной оси. Радиус кон такта запишем так:
г |
Гг1 |
л |
.я2 |
1 + — |
Г |
— cos |
I — |
||||
|
|
2а |
2а |
«П |
г\ • |
Тем самым сводим задачу к расчету поля проводни ков в проводящей плоскости. По принципу суперпози ции потенциал точки X
f/ |
= — In |
|
In — |
In- |
|
1 |
•In- J___' -(2-41) |
||
* |
2л |
|
2Y |
|
X + Y |
(X — Y) _ |
|
||
|
Потенциал точки L |
|
|
|
|
|
|
||
|
U =-• —s In |
|
+ In |
|
1 |
In- |
1 |
|
|
|
Y — L |
Y + L |
|
|
|||||
|
L 2л |
|
|
— X + L |
|
||||
|
|
|
— In |
1 |
|
|
(2-42) |
||
|
|
|
|
L |
|
|
|||
|
|
|
|
X + |
|
|
|
||
|
Сопротивление |
между точками |
X и L |
|
|
||||
|
R = UX ~ UL = |
jn Г/Т2- Х 2 |
Y2 — L2 V |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
/ |
|
2л |
Ц |
|
rz2-2Y |
L2 — X 2 /J ‘ |
|
|
|
Из выражений (2-41) и (2-42) получим: |
|
|
||||||
Я |
sin (s + |
у) sin (у — х) sin |
(у -f 1) sin (у — I) |
(2-43) |
|||||
2л |
л |
г -j! sin (/ — *) sin (/ + |
х)&\п2у |
|
|||||
|
|
|
|||||||
|
|
2а |
|
|
|||||
Введем следующие обозначения:
л
(2-44)
.8— 978 |
ИЗ |
В формуле (2-43) аргументы синусов запишем, ис пользуя выражение (2-42):
х-f у — 21уя;
у— х = 2iyn — ;
|
|
|
|
|
|
ап |
|
|
|
|
|
У+ 1 = iyn ( 2 |
+ — |
|
|
|
|||
|
|
у — I — iyn |
a |
|
|
(2-45) |
|||
|
|
«П |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I — X = iyn |
a |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
an |
|
|
|
|
|
l + х — iyn (2 |
|
|
|
|
|||
|
Подставив выражения (2-45) в формулу (2-43), по |
||||||||
лучим следующее выражение: |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
a |
|
а |
|
|
|
sin 2 iyn sin 2 iyn — sin 2 iyn |
1 -|------ |
|
|||||
R |
Я. |
In |
|
a |
|
an |
\ |
°^n |
a |
|
2п |
yrzi sin 2iyn |
1 + |
|
a |
|
/ |
||
|
|
■ |
sin iyn — |
sin iyn (2 — — |
|||||
|
|
\ |
|
an I |
an |
|
\ |
an |
|
|
Учитывая, что |sin |
ia| |
= |
|sh a |, запишем |
сопротив |
||||
ление |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R = ^Mn
2я
|
a |
sh yn |
|
a |
|
|
sh 2уя sh 2уя — |
2 -|------ |
|
||||
, |
0Cn |
|
\ |
CCn |
(2-46) |
|
i |
, |
a \ , |
/ |
a |
||
|
||||||
yr2 sh 2уя |
1 i -------sh уя ; 2 — — |
|
||||
|
CCn J |
\ |
CCrr |
|
||
При у > 1 для гиперболических синусов с аргумента
ми больше уя справедливо равенство |
|
|
|||
sh уя (l |
+ |
exp уя (\ + |
— V |
(2-47) |
|
\ |
«п / |
2 |
( |
ал ) |
|
Подставив (2-47) в выражение (2-46), получим фор |
|||||
мулу, описывающую функциональную |
характеристику: |
||||
|
|
, |
па |
|
|
|
Rs |
sh 2у — |
|
|
|
|
1„ ___ “п |
|
(2-48) |
||
|
R± = Ф \ п |
|
|
||
При |
2 я |
yr2f |
|
|
|
|
Гг + ,0,5ri |
Ф о. |
|
|
|
|
х = In |
|
|
||
114
функциональную характеристику запишем в следующем виде:
|
|
sin 2у ( к + |
in |
|
|
|
Ri- |
- ^ 1п |
Vrzi |
|
|
|
|
2я |
|
|
|
|
cos 2уи ch уп — |
(tg 2ух — i th 2уя— |
(2-49) |
||
^ - ln |
-------------- — |
||||
2п |
|
yrzi |
\ |
a„ |
|
Выражение (2-49) достаточно точно описывает функ циональную характеристику при a/an^=0,l; запишем функциональную характеристику в виде отношения Ri/Ru\
|
, |
|
a |
|
|
|
|
|
sh 2ул |
— |
|
, |
a |
|
|
El |
In |
TLi |
|
|
sh |
2ул — |
(2-50) |
|
|
In- |
yrzi |
||||
|
|
2yn |
|
||||
Rn |
In |
sh 2yn |
|
|
|||
|
|
|
|
||||
|
Уrzi |
|
|
|
|
|
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
a,П |
|
|
|
|
||
|
|
rzi = |
r0 — . |
|
|||
|
|
|
|
|
|||
|
|
In |
|
|
“n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Выражение для функциональной характеристики по лучено в предположении, что электрическая ось сколь зящего контакта совпадает с его геометрической осью. (Это действительно имеет место при a/an^ 0 ,l.)
Рассмотрим расчет функциональной характеристики при a/an< <0,1. Для этого прямоугольный ПЭ (рис. 2-14) отобразим на верх-
Рис. 2-14. Отображение прямоугольного ПЭ на плоскость (а),
расчетная (/) и экспериментальная (2) функциональная характе ристика резистора СПЗ-16 (б).
8* |
115 |
нюю полуплоскость и далее |
зеркально на |
всю |
плоскость |
(рис. 2-14,6); определим потенциал точек мнимой оси. |
совпадаю |
||
Составляющая напряженности |
электрического |
поля, |
|
щая с мнимой осью от элемента линейного источника тока: |
|||
dF = _ |
- ^ |
___—У dx. |
у |
‘ 2 л |
(х2 + у2) |
Напряженность от всего источника тока в точке мнимой оси
|
2IR. Г ydx " |
IRS |
х |
Еи = — —^ |
— s arctg — = |
||
у |
Л J X2 + у2 |
л |
у |
IRS |
IRs |
|
= — — |
arctg — |
= — — arcctg у. |
л |
у |
п |
Приращение потенциала d U = —Еу dy. Разность потенциала между точками iy и О
arcctg у dy = IRS (/arcctgу + — In (1 + У2)
Распределение потенциала в ПЭ находим как распределение по тенциалов двух заряженных осей, удаленных друг от друга на рас стояние 2h. Величина h вычисляется из условия эквипотенциальности поверхности скользящего контакта
_________ 1______________________ 1__________
(Л — y + |
rzi)(h + |
y — r22) |
~ |
(rza + |
y — h)(h + rM + y) |
||
откуда А = |
± V y * + r \ 2 . |
|
|
|
|
||
Разность потенциалов между точками iy и 0 для системы из |
|||||||
двух проводников |
|
|
|
|
|
||
|
|
Uуо- |
IRS In-У1 + гz2 |
||||
|
|
|
|
2 л |
|
2Уг |
|
Согласно |
принципу |
суперпозиции для |
всей системы |
||||
|
|
|
и уо = и |
у’ 0 + U ’ycfi |
|||
/Я, |
|
У2 + г:г2 |
[ ! + ( ( / — ггг)2} + |
2 (у —r22) arcctg ((/—c22) |
|||
In ■ |
|||||||
IIуо — 2л |
(. |
2угг2 |
|
|
|
|
|
Подставляя |
|
|
|
|
|
||
|
|
у = sh ул — |
|
|
па |
||
|
|
''гг = rzi V ch |
|||||
|
|
|
|
«п |
|
|
а п |
116
и учитывая, |
что Ri = Uv0/I, получим: |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
, |
■ |
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
sh2 уп'------ \- rzl у сп2 уп — |
|
||||
|
|
|
/? = |
— |
{1п |
|
|
а |
, па |
|
|
|
|
|
|
|
2п |
' |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
2гг{ у sh уп — ch у ----- |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
аТ1 |
|
па |
|
|
|
|
, |
|
|
а |
|
|
па \2‘ |
+ 2 |
|
|
|
|
1 + |
sh уп — |
— ггi у ch ----- |
sh у ----- — |
|
||||||
|
|
|
\ |
|
|
ап |
|
ап |
|
|
|
|
|
|
|
|
па \ |
( |
|
па |
, |
па \"| |
(2-51) |
||
|
■rzi у sh----- |
arcctg |
sh у ----- —rzi у ch у ------- > . |
|||||||||
|
|
|
|
ссп |
/ |
\ |
|
ссп |
|
ап /J |
|
|
Выражение (2-51) описывает функ |
|
|
|
|||||||||
циональную |
|
характеристику |
ПЭ |
при |
|
|
|
|||||
любых а. |
|
функциональную |
характе |
|
|
|
||||||
Запишем |
|
|
|
|||||||||
ристику в виде отношения |
|
|
|
|
|
|||||||
« |
Ц |
( |
1п1 |
+ |
А |
|
[Н-(г/-^22)2] + |
|
|
|
||
Rn |
2уп |
2 цгz,. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
+ 2 (у—г22) arcctg (у—г22)} . (2-51а)
Рис. 2-15. Нелинейные функциональные характеристики ре зисторов (о) и зоны допустимых отклонений для нелиней ных характеристик (б, в).
Наиболее распространенными нелинейными характеристиками резисторов являются (рис. 2-15): обратно логарифмическая (Б), ло гарифмическая (В) и S-образная (название нелинейных функцио нальных характеристик даны автором в соответствии с новыми ре комендациями МЭК [Л.77]).
117
Нелинейность функциональной характеристики рези стора можно обеспечить, варьируя удельное сопротив ление ПЭ или его сечение. В первом методе нелиней ность достигается созданием трех-четырех участков про водящих слоев с различным удельным сопротивлением, функциональная характеристика такого резистора может быть аппроксимирована кусочно-линейной функцией.
kR
Рис. 2-16. К расчету нелинейной функциональной характеристики переменного резистора.
а — функциональная |
характеристика |
резистора; б — исходный ПЭ; в—преоб |
|
разованный |
ПЭ. |
6) |
|
Когда функциональная характеристика задана (рис. 2-16), разбиваем ее на участки и рассчитываем удельное сопротивление проводящих слоев по формуле
Р„ = IR (хп) — R(xn-i)] М |
(2-52) |
ХП ХП~~X |
|
где р„; hn — удельное сопротивление и толщина п-то проводящего слоя резистора соответственно; х,, x,-i — точки разбиения функциональной характеристики; R(Xi), R(Xi-i) — значения сопротивления в соответствующих точках разбиения; / — длина ПЭ.
При расчете функциональной характеристики рези стора необходимо рассчитывать электрическое поле в ПЭ, т. е. решать уравнение Лапласа при граничных ус ловиях смешанного типа, когда потенциал на контактах равен нулю и U, а ток через непроводящую границу
В случае, если удельное объемное сопротивление не меняется по сечению ПЭ, уравнение функциональной характеристики запишем так:
dUi
|
Р (*i)— dxi |
|
|
|
R(U1)= |
_____ dxi |
|
(2-53) |
|
j j I/ (*il x2; x3)| |
dx2 |
|||
|
dxs |
|||
|
о S(xi) |
|
|
118
где U\(x\, х2, х3); U2(xu х2, хъ) \ Uz(xu х2, х3) — отображе ния исходного ПЭ на элемент простой формы — прямо угольный параллелепипед или цилиндр; S (* i)— сече ние ПЭ,
J ta; х3; х3) — якобиан преобразования;
С |
2 |
В |
Рис. 2-17. Конформное отображение плоского ПЭ на прямоугольник.
а — исходный ПЭ; б — отображение на полуплоскость с вырезом; в, г — отображение на полуплоскость; д, е — симметризация гра ничных точек ПЭ; ж — отображение на прямоугольник.
р(лп) — удельное сопротивление, зависящее от одной ко ординаты. Интегрирование в знаменателе ведется либо по прямоугольнику, либо по кругу соответственно. В слу чае плоского ПЭ в первом приближении его профиль можно получить по формуле
S(x) = p[dR(x)/dx]~l.
Реальную функциональную характеристику в случае если ПЭ плоский можно получить, воспользовавшись ап паратом теории функций комплексного переменного, ПЭ
ПЭ
