Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Аналоговые запоминающие и адаптивные элементы

..pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
9.92 Mб
Скачать

В общем случае этот функционал может иметь достаточно слож­ ный вид. Однако если время записи выбрано достаточно боль­ шим и инерционностью самого элемента можно пренебречь, то выражения для F получаются простыми и чаще всего встреча­ ются следующие случаи:

F(XBX)

=KXBX(t0+x3an);

 

 

(В-3)

F(XBS)

= KmaxXw(t),

ta<t<t0

+ x-.

(В-4)

 

 

 

 

(В-5)

В формуле (В-5) входной сигнал определяет не само значение •Хвых, а лишь его изменение по отношению к ранее установлен­ ному значению Х*вых. Поэтому перед записью необходимо про­ извести операцию «сброса» на определенный исходный уровень Хвых.исх- В случае (В-4) такая операция также является необ­ ходимой, однако исходный уровень может быть не фиксирован,

важно лишь, чтобы он был

не

больше

минимального

значения

из всего

диапазона изменения

Хвых.

 

 

 

 

 

 

Если

входной

сигнал не

изменяется

в

течение

всего

времени

З а П И С И ,

Т. е.

XBX(t)

= XBX(to)

=COnst

ДЛЯ

^ о ' ^ ^

О + Тзаш

то, по

существу, функционалы всех трех типов совпадают

и

связь

между Хвых

и Хвх

дается формулой

типа

( В - 1 ) , иными

словами,

реальный АЗЭ запоминает и хранит сигнал, пропорциональный

постоянному во время всей записи входному сигналу

[для

слу­

чая (В-5)

подразумевается,

что

 

Х*вых=0].

 

 

 

Время

записи т з а п может

быть

либо постоянным, либо

изме­

няться от одного цикла записи к другому. В случае

(В-3)

при

переменном т з а п можно получить,

например, режим

слежения

за входной переменной. Действительно, при любом

т з а п

 

АЗЭ

запоминает последнее значение

входного сигнала,

т. е.

пол­

ностью отслеживает изменение

Хвх

во время записи.

В

случае

(В-5) длительность записи сама может играть роль входной переменной. Действительно, если положить величину подынте­

грального выражения равной константе XBX(t)=a,

а т 3 ап обо­

значить как Хвх, то (В-5) примет вид:

 

F(XBX)=KaXBX+X

(В-6)

Во многих случаях аналоговый признак удобно задавать не временем записи или амплитудой, а площадью импульсной

10

входной переменной. Тогда с входным сигналом удобно отожде­ ствлять сам интеграл в выражении ( В - 5 ) , которое в этом слу­ чае примет вид:

F(XBX)=KXBX+X\blx.

 

 

(В-7)

Если

весь интеграл

в (В-5)

представить как сумму равных

интегралов,

определяемых отдельными импульсами записи, то

ХБых

явится

простой

функцией

числа одинаковых импульсов.

Как было отмечено выше, выходной сигнал не может по­ явиться без подачи специального сигнала считывания или воз­ буждения V. Физическое состояние особых компонентов схемы (носителей информации), которое было установлено в процессе записи, может быть либо нарушено сигналом считывания, либо остаться неизменным. В соответствии с этим различаются два типа АЗЭ: с разрушающим и неразрушающим считыванием. АЗЭ первого типа являются более простыми, однако для сохра­ нения записанной информации они требуют перезаписи.

Из изложенного выше следует, что запись аналоговых сиг­ налов может производиться посредством АЗЭ только для ди­ скретных значений времени. В этом состоит принципиальное отличие АЗЭ от широко известных устройств записи аналоговых сигналов на подвижный магнитный носитель (магнитную ленту, ферромагнитное покрытие магнитного барабана или диска). При бесконечно большом количестве АЗЭ и при возможности последовательно записать значения функции для любых сколь угодно близких значений времени (т3 ап—>-0) будет иметь место предельный случай, соответствующий записи аналоговой инфор­

мации на подвижный носитель.

иv

X B X ( t )

"вых _

АЗЗ

 

Рис. В-1. Структурная

схема

аналогового

 

запоминающего

 

элемента

 

(АЗЭ).

 

б)

Адаптивные

элементы

 

При решении

ряда задач, таких как

распознавание

образов,

идентифи­

кация,

фильтрация,

управление

с

адаптацией,

возникает

необходи­

мость в операциях умножения вход­ ного сигнала х на переменный коэф­ фициент усиления с, устанавливае­ мый заранее в процессе настройки или обучения и затем сохраняемый неизменным в течение определенно­ го времени. Подобные функции реа­ лизуются с помощью так называе­ мых адаптивных элементов (АЭ) .

11

В качестве простейшего АЭ может быть использован обыкно­ венный потенциометр (рис. В - 2,а), выходной сигнал которого у=сх, где х — входная переменная, а с — коэффициент деления или, как часто говорят, «вес» входного сигнала. Значение с определяется положением движка потенциометра. В общем случае функциональные возможности АЭ (рис. В-2,б) опреде­ ляются соотношениями вида

(В-8)

В этой формуле ty(x)—некоторая функция, зависящая от фи­ зической реализации элемента (пример такой функции приведен в § 4-5,6"); z— сигнал адаптации, аналогичный входному сигна­

лу АЗЭ, a F

функционал, имеющий

точно

такой

же

смысл,

как и для АЗЭ. В примере с потенциометром z

это

расстояние

между движком и правым выводом потенциометра,

a F

пред­

ставляет собой просто линейную функцию.

 

 

 

 

 

Функциональное отличие АЭ от АЗЭ заключается в том, что

АЗЭ предназначается

для запоминания

в одном

такте

входно­

го сигнала Хвх

и воспроизведения

в другом

связанного

с

ним

жесткой зависимостью

выходного

сигнала

Хвых,

 

тогда

как

в АЭ входной

и выходной сигналы

появляются

одновременно,

но связь между ними задается переменным параметром с, уста­ навливаемым заранее. Кроме того, как следует из ( В - 8 ) , АЭ не только является элементом памяти, но и выполняет арифме­ тическую операцию умножения. Нетрудно показать, что АЗЭ является частным случаем АЭ. Действительно, положив в фор­

муле (В-8) x = x o = c o n s t ,

a F(z)=z,

получим,

что y=z^(x0),

где

у можно понимать как

.Хвых, z — как Хвх, а

г|;(хо) — к а к

К.

Характерная особенность АЭ состоит в том, что параметр адаптации с входит в формулу (В-8) линейным образом, ины­ ми словами, он играет роль переменного коэффициента усиле­ ния или роль «веса». Определение АЭ как весового элемента было дано Крафтсом [Л. 2] в соответствии с достигнутым в то время уровнем технических разработок. В § 4-2 будет показано,

что понятие АЭ

как физического элемента адаптивной системы

в ряде случаев

удобно расширить.

Как следует из рис. В-2,в, АЭ может быть представлен в ви­ де последовательно соединенных АЗЭ и множительного элемен­ та. Тот факт, что при этом ty(x)s^x не имеет значения, так как введение функции г|з(х), как отмечалось выше, обусловлено не принципиальными соображениями, а особенностями технической

12

у=сх

-0

реализации

АЭ. В

 

ряде

случаев

 

функции

запоминания

и умножения

 

 

успешно удается выполнить в одном

 

 

элементе,

который

по

реализации

 

 

очень мало отличается от АЗЭ и

 

 

поэтому, несмотря « а

большие функ­

 

 

циональные возможности АЭ, схемы

 

 

обоих

типов

элементов

 

весьма

 

 

близки.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в)

Основные

 

требования

 

 

 

 

к характеристикам

АЗЭ

и

АЭ

 

 

Принципиально

запоминание

ана­

 

 

логовой

информации

можно осуще­

у = с ф W

 

ствить посредством

цифровой

памя­

 

ти,

преобразуя

данные

из

аналого­

c = F(z)

 

вой формы

в цифровую

и затем на­

б)

 

 

оборот.

Понятно,

что

такой

метод

 

 

Zтребует использования аналого-циф­ ровых и цифро-аналоговых преобра­ зователей, которые в целом ряде

случаев не могут быть применены по соображениям экономичности и на­ дежности. Кроме того, цифровые ме­

АЗЭ тоды неизбежно приводят к увели­ чению времени записи и считыва­ ния. Особенно заметным является

/преимущество аналоговых устройств памяти перед цифровыми в области адаптивной переработки информа­

 

 

 

 

 

 

ции.

В

адаптивных

системах,

по­

 

 

 

F(z)

 

средством

применения

АЭ

удается

 

 

 

X

 

 

одновременно проводить более

сот­

 

X

 

 

у г

ни тысяч

операций. Важным

досто­

 

 

 

инством систем

 

параллельного

дей­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ствия,

помимо

высокого

быстродей­

 

 

y = F(z)-x

 

ствия, является

и то

обстоятельство,

 

 

 

что выход из строя части элементов

 

 

 

в)

 

 

 

 

 

 

 

 

еще не приводит всю систему к ава­

Рис.

В-2.

Схема

адаптивного

рийной ситуации, более того, в адап­

элемента

(АЭ).

АЭ

на

тивных системах

за счет

подстройки

а —схема

простейшего

неповрежденных

элементов

можно

потенциометре;

б —

структурная

схема

АЭ;

в —

структурная

 

полностью восстановить

нормальное

схема

АЭ,

реализованного

посред­

ством

АЗЭ

и

множительного

функционирование системы

[Л.

10].

устройства.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

В настоящее время вне зависимости от области применения АЗЭ и АЭ можно кратко сформулировать следующие общие требования, предъявляемые к ним.

1. Непрерывная зависимость выходной величины от вход­ ной во всем диапазоне изменения последней, заданная с опре­ деленной точностью.

2.

Малое потребление мощности

при записи

и считывании.

3.

Небольшое время, требуемое

для записи и

считывания.

4.Небольшие масса и габариты.

5.Низкая стоимость.

Кроме того, к специфическим требованиям, часто являющи­ мися определяющими, можно отнести:

6. Возможность использования в матричных схемах.

7.Возможность неразрушающего считывания.

8.Отсутствие потребления энергии в течение периода хра­ нения информации.

Естественно, что для различных областей применения АЗЭ и АЭ сформулированные выше требования являются в различ­ ной степени важными, и не существует элементов, удовлетво­ ряющих одинаково хорошо всем разнообразным требованиям. Можно отметить, например, что для АЗЭ, работающих в анало­ говых или аналого-цифровых вычислительных машинах, наибо­ лее важной чертой является высокая точность, а для АЭ необ­ ходимы прежде всего невысокая стоимость, малые габариты и низкая потребляемая мощность, неразрушающее считывание и координатная выборка при записи. Требования, предъявляемые к элементам, предназначенным для работы в той или иной кон­ кретной области, определяют и конкретные физические средст­ ва для их создания, рассмотрению которых и посвящена на­ стоящая книга.

В-2. Основные характеристика

АЗЭ

и АЭ

а) Характеристики записи

и

считывания

В процессе работы АЗЭ и АЭ можно выделить два режима: ре­ жим записи и режим считывания информации. В процессе запи­ си под воздействием сигнала записи Хзап изменяется состояние носителя информации, характеризуемое некоторой физической величиной Р. Например, в магнитных АЗЭ изменяется остаточ­

ный поток, в

электрохимических — концентрация

ионов

в

ра­

створе,

в

электромеханических — положение движка потенцио­

метра

и

т. д.

В

соответствии с

обозначениями,

введенными

в § В - 1, для АЗЭ

сигнал записи

Хзаа

совпадает

с Хвх,

а

для

АЭ — с величиной

г. Конкретно Х3!ш

может иметь форму

напря-

14

жения,

тока, числа импульсов, временной длительности,

пло­

щади

импульса и др. Зависимость величины Р от Хзйп

назы­

вается

характеристикой записи. При изменении некоторых

параметров записи может быть получено семейство характери­ стик записи. Например, изменяя площадь импульсов напряже­ ния, можно получить семейство зависимостей остаточного по­ тока в магнитном АЗЭ от числа импульсов записи. Состояние носителя, установленное во время записи, определяется в про­ цессе считывания. Например, значение остаточного потока в магнитном сердечнике, как показано в гл. 2, может быть счи­

тано

путем электрического или

механического (ультразвуково­

го)

возбуждения. Зависимость

выходного сигнала от Р назы­

вается характеристикой считывания. Для АЭ она снимается при фиксированном входном сигнале x = const. Если изменить пара­ метры сигналов возбуждения, то можно получить семейство характеристик считывания. Так, изменяя м. д. с. возбуждения магнитного сердечника при высокочастотном считывании ( § 2 - 2 ) , получим семейство зависимостей выходного сигнала от остаточ­ ного потока. Таким образом, характеристикой записи называет­

ся

зависимость

 

Р = Л(Хзап),

(В-9)

а характеристикой

считывания — зависимость

XBblx

= F2(P).

(В-10)

Для АЭ в формуле (В-10) в соответствии с используемыми обо­ значениями Хвых заменяется на у. Как отмечалось выше, эта характеристика имеет место при x = c o n s l .

Отметим также, что иногда под характеристиками записи понимается и «сквозная» зависимость вида

Хвых = / Г ( Х з а п ) .

(В-11)

Необходимость в такой характеристике возникает всякий раз, когда измерение величины Р затруднительно и ее значение про­ является только через посредство выходного сигнала.

Классификация всех типов АЗЭ и АЭ может быть проведена как по способу записи, так и по способу считывания. Для запи­ си информации в зависимости от требуемой точности приме­ няются разомкнутые или замкнутые методы (см. § 3-1). Ра­ зомкнутые методы используют непосредственную зависимость между Х3&п и Л а в замкнутых методах применяется принцип отрицательной обратной связи, позволяющий контролировать процесс записи (рис. В - 3 ) . В последнем случае большая точ-

15

ность

записи

достигается, как правило, ценой усложнения

устройства и снижения его

быстродействия при записи.

По

способу

считывания

все элементы можно разделить на

два основных

типа: элементы с разрушающим считыванием и

с неразрушающим считыванием. Элементы первого типа более просты, однако следует учитывать, что при многократном счи­

тывании они требуют перезаписи информации

(см. § 2-1).

б) Определение

понятия точности работы АЗЭ

и АЭ

Соотношение (В-2) между входным и выходным сигналами на практике не может быть выполнено абсолютно точно. Предста­ вим себе, что на вход элемента подаются квантованные по ве­

личине сигналы

Хвх1,

...,

ХВхи

...,

Хвхп;

на

выходе

им будут

соответствовать

сигналы

Хвыхи

...,

XBblxi,

...,

ХВЪ1Хп,

определяе­

мые

соотношениями:

 

 

 

 

 

 

 

XBhixi

= F(XB%i)

+ | , i = l ,

п,

 

 

 

 

(В-12)

где

| — погрешность,

представленная в

форме аддитивной со­

ставляющей выходного сигнала. В общем случае £ зависит как от внешних условий работы АЗЭ (например, температуры), так

и от

величины входного сигнала.

Математическое ожидание

M[Q

обусловлено систематической

составляющей погрешности,

которая по крайней мере принципиально может быть скомпен­ сирована. Разброс случайной величины вокруг своего матема­ тического ожидания представляет собой чисто шумовую состав­ ляющую, которая принципиально уже не может быть скомпен­ сирована, вследствие этого для определения понятия точности

работы АЗЭ необходимо

применять

 

 

вероятностные

подходы.

 

Понятно,

 

и v

что чем ближе дискретные значения

 

 

 

F (Хвх)

друг к другу, тем с

 

меньшей

 

 

надежностью

можно отличить

вы­

 

*зап

ходной сигнал ХВЫХ{

от

соседних.

 

 

 

Требуемая надежность

различения

 

ЬЧ АЗЭ

задается

вероятностью

р

правиль­

 

ного

 

определения

соответствия меж­

(")

 

ду

F(XBXi)

и

ХВЫХ{,

принимающей

 

 

значения,

достаточно

близкие к еди­

 

 

нице,

например

0,99;

0,999

и т. д.

 

 

Если

известен

закон

распределения

 

 

случайной величины |, то по задан­

 

 

ной

вероятности

р, называемой

до­

Рис. В-3. Структурная схема

верительной

вероятностью,

можно

замкнутого

аналогового

найти так

называемый

доверитель-

запоминающего

элемента.

16 ..

ный интервал шириной 2е такой, что £ попадает в него с вероят­ ностью р [Л. 11], иными словами, неравенство \М[%\—£|<е вы­ полняется с вероятностью р. Общее отклонение величины вы­ ходного сигнала от правильного значения с заданной вероят­ ностью лежит в пределах от .M[)g]-he до М{£\—е. Ширина сту­ пени (или шаг квантования) S, соответствующая данному зна­ чению ХВц и фиксированным внешним условием, составляет:

 

(<М[Ц+*у-(МЩ-е),

если

Л Ш +

в > 0 ,

 

 

 

 

M [ S ] - e < 0 ;

 

s =

МЩ + е,

е с л и Л Ш + в > 0 ,

т . о ч

 

 

М Й - е > 0 ;

( а 1 * >

 

 

 

 

- (М [5] - в),

если

М Щ +

в < О,

 

л* н - в < о .

Если ввести нелинейную функцию h (а) такую, что

 

\0,

а > . ° ;

 

 

 

(В-14)

 

а<0,

 

 

v

'

то (В-13) можно записать короче

 

 

 

S=h(Ml$

+

e) +h(—М[$+е).

 

(В-15)

Так как АЩ\ и е зависят от внешних условий, то в

общем

слу­

чае

(В-15)

принимает вид:

 

 

 

5 =

Я ( т а х ( М [ а + е ) ) + / г ( т а х ( — М Ц ]

+ е)).

(В-16)

Максимум

МЦ]+г

и —Afjj|]+e находят во всем диапазоне

из­

менения

внешних

условий.

 

 

 

 

Точность работы АЗЭ удобно

характеризовать

отношением

ширины ступени к разности максимально и минимально воз­ можных значений выходного сигнала

5 = -х

( В " 1 7 )

л вых.макс

Л вых.мин

 

Следует

отметить, что распределение случайной

величины |

и вместе с ним ширины ступени S, вообще говоря, могут менять­ ся в зависимости от величины выходного сигнала. Поэтому сле­ дует говорить о погрешности б при данной величине Хвых или же просто о максимальной погрешности во всем диапазоне из­ менения Хвых. Часто для относительной погрешности специально не указываются соответствующие значения ХВЪ1Х и доверитель­ ной вероятности р; во всех этих случаях подразумевается, что

сообщается максимальная

величина <6, а р очень мало отличает­

ся от единицы.

 

2 - 3 8 2

• ^ . Г п Т ь л П м н Л Г - 4 - 7 .

Н,>-УЧ;Ю-ТЕ:>.*.»ЧЕ: KAI-. ВИБДИОТЕКА С С С Р j

Кроме рассматриваемой выше величины относительной по­ грешности б, в качестве показателя точности работы АЗЭ используют такую характеристику, как общее число возможных дискретных уровней выходных сигналов d, различаемых между собой с вероятностью р. Если ширина ступени S не зависит от уровня сигнала, то d определяется по формуле

J -^"вых.макс ^"иых.млн / р 1 Оч

На

практике

 

ширина ступени

может

значительно меняться

в зависимости

от выходного сигнала, как это показывает кри­

вая,

снятая на

реальном АЗЭ [Л. 12] (рис. В - 4 ) . В таких ситуа­

циях

следует

пользоваться более

общей

формулой

у

 

 

 

 

 

 

вых.макс

 

 

 

 

 

d =

j

^

р

.

 

(В-18')

•^вых.мин

 

 

 

 

 

Величина d является интегральной характеристикой точности и определяет емкость АЗЭ, но, естественно, она не показывает изменения ширины ступени по длине всего диапазона.

Характеристики распределения >| для магнитных АЗЭ изу­ чал Хаас [Л. 12]. Им показано, что это распределение в общем случае подчиняется нормальному закону. Можно предположить, что и для других типов АЗЭ также сохраняется нормальный закон, так как на разброс выходного сигнала влияет целый ряд независимых причин. Как известно, функция нормального рас­

пределения

полностью

определяется двумя

своими

параметра­

ми:

математическим

ожиданием

МЦ] и

среднеквадратичным

отклонением

сг. Оценки

для

этих

величин

даются

формулами

[Л.

11]:

 

 

 

 

 

 

 

М Щ = |] ^ Х ^ - Х Ь "

=

| l i % L ;

 

(В-19)

 

/=1

 

 

 

i=i

 

 

 

где F(XBXi) —точное значение выходного сигнала, определяе­ мое расчетным путем, а Х\ЫХ{ — измеренные на выходе значе­ ния при т последовательных подачах на вход одной и той же величины XBxi- Обычно при т = 20—30 формулы (В-19) и (В-20) дают достаточно хорошие результаты [Л. 11].

18

Величина е, входящая в (В - 16), может быть найдена по от­ ношению е/а, которое затабулировано в зависимости от р [Л. 11]. Некоторые из этих значений сведены в табл. В - 1 .

Из

таблицы

следует, что

уже при е / о ~ 3 практически

всегда

величина

погрешности

|

оказывается

в

пределах

между

М[|]—За

и М[$] + Зо.

(Этот факт известен

в

статистике

под на­

званием

правила «трех

сигм» [Л. 11].)

 

 

 

В

целом

ряде

случаев

систематическую составляющую

удается свести практически к нулю (например, путем введения

обратной

связи, как это изображено

на рис. В - 3) . При этом

ЛЩ] = 0

и

погрешность

определяется

чисто случайной

состав­

ляющей,

т. е. 5 = 2е. В

том же случае, если

систематическая

составляющая по каким-либо соображениям

не

может

быть

компенсирована и величина

ее намного больше, чем е, то ши­

рина

ступени

определяется как 5 = h(maxЛГ[£])

+

h(max(—Л1[|]))

[см.

(B-16)],

т. е. случайная

составляющая

при

этом

может

в расчет

не приниматься.

 

 

 

 

 

При

построении запоминающих систем со многими АЗЭ не­

обходимо учитывать разброс выходного сигнала не только вну­ три одного элемента, но и при переходе от одного элемента к другому. Точность работы АЗЭ для группы элементов можно, как и выше, определять, задавая значение доверительной веро­ ятности р, и затем по формулам (В-17) и (В-18') находить 5 и d. Однако распределение случайной величины \ уже будет не таким, как для одного элемента. Вопрос о типе распределения | для группы элементов в литературе не был изучен, однако, учи­

тывая,

что на

разброс

выходного

напряжения

оказывает

сум­

 

 

 

 

марное

воздействие

целый

ряд не­

 

 

 

 

зависимых случайных величин, срав­

 

 

 

 

нимых

по

своему

рассеиванию,

 

 

 

 

можно предположить, что нормаль­

 

 

 

 

ный закон распределения

и в

этом

 

 

 

 

случае

сохраняется. Тогда

МЦ] и а

 

 

 

 

определяются

по формулам (В-19)

 

 

 

 

и (В - 20), как и ранее, но т =

т\тг>

 

 

 

 

где mi — число измерений для каж­

 

 

 

 

дого из АЗЭ, а тг

— число АЗЭ.

 

 

 

 

Систематические

составляющие

 

 

 

 

 

 

 

Таблица

В-1

Рис. В-4. Пример

зависимости

р

0,9

0,95

0,99

0,999

в/о

1,643

1,960

2,576

3,290

ширины

ступени S от

 

уровня

выходного

сигнала.

 

 

 

 

 

 

 

2*

 

 

 

 

 

 

 

 

19>

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ