Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Аналоговые запоминающие и адаптивные элементы

..pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
9.92 Mб
Скачать

Рис. 2-6.

Частные циклы

перемагничивания

( В о с т =

0).

Рис. 2-7.

К

определению

зависимости

проницаемости

на частном цикле от

остаточной

индукции.

 

 

 

 

Коэффициенты ряда Фурье из выражения (2-7) находятся по формулам:

к

о

*

*

2*

ап =

| д В 2

cos / Ы rfarf - J -

|дВ, C O S nwt da>t;

(2-13)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2*

 

 

 

 

 

bn =

-i-J ДВ2

sin /wtf darf -|-

 

J ДВ, sin /zatf d(ot,

 

где

ДВ 4

и

Л В 2 определяются

из

 

выражения

(2-11), а #=

= Я т cos

at.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычисление по

(2-13)

дает

следующие результаты:

а, = ( 2 у Я м + ц ) / / я

 

,

_

4 (V, +

У а ) „ 2 .

 

 

 

~ ~

З п

 

 

т '

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&2

=

0;

 

 

 

 

(2-М)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а „ =

0 ( / г > 2 ) ;

6П =

4 (V, +

V , ) „ 2

/

ч

—/

'п

*'-Н

 

(п — нечетное);

 

 

 

 

 

кп

2 4 )

 

m 4

 

 

 

 

 

6„ =

0

(п. — четное).

 

91

Таким образом, первая гармоника индукции содержит как син­ фазную с м. д. с. возбуждения составляющую а\ cos at, обус­ ловленную лишь проницаемостью на частном цикле | А д , так и квадратурную b\ sin at, полностью определяемую потерями на гистерезис. Если выделить синфазную составляющую, то можно использовать зависимость ^ д = 2\Нт + ц. от В 0 С т в соответствии с рис. 2-7, а выходной сигнал на первой гармонике будет про­ порционален }хд. На этом принципе был построен ряд АЗЭ1 [Л. 39, 82, 83, 97]. Общим недостатком всех этих элементов яв­ ляется отсутствие монотонной зависимости выходного сигнала от Вост, поэтому для построения АЗЭ была использована только часть полного диапазона изменения В0 ст- Практически удается получить кратность изменения рд порядка 1,5—4,5. Увеличить диапазон изменения выходного сигнала при необходимости можно посредством применения двух сердечников со встречным включением выходных обмоток. Одновременно такое включение позволяет получить на выходе различные, сдвинутые на 180° фазы первой гармоники. Интересно отметить, что если синфаз­ ная составляющая падает с увеличением абсолютного значе­ ния Вост, то квадратурная, как это следует из (2-12) и (2-14), растет. Поэтому диапазон изменения полной первой гармоники обычно бывает в несколько раз меньше, чем диапазон измене­ ния ее синфазной составляющей.

Практически более удобно использовать в качестве выход­ ного сигнала вторую гармонику. Действительно, как следует из (2-12) и (2-14),

аг =

v ' - ; v * Я 2 = -

vaH2.

(2-15)

Таким образом, амплитуда второй гармоники пропорциональна абсолютной величине В о с т , а ее фаза меняется на 180° при изменении полярности В 0 ст, т. е. в отличие от первой гармоники вторая во всем диапазоне изменения остаточной индукции за­ висит от нее монотонным образом. Другим важным преимуще­ ством считывания на второй гармонике является частотная развязка входных и выходных цепей, являющаяся наиболее эффективным методом выделения полезного сигнала на уровне шумов. Это обстоятельство приобретает решающее значение при создании микроминиатюрных АЗЭ (§ 4-5,в).

Для компенсации основной составляющей на выходе и вто­ рой гармоники в цепи возбуждения можно использовать схему из двух сердечников, как это изображено на рис. 2-8. Здесь используется то обстоятельство, что, с одной стороны, изменение

92

Рис. 2-8. Схема

элемента со

считыванием

на

удвоенной

частоте

возбуждения

и компенсацией

первой

гармоники

на

выходе.

Рис.

2-9.

Зависимость

напря­

жения

второй

гармоники

е2

от амплитуды

м. д. с.

 

возбуждения

 

при

различных

уровнях

остаточного

 

потока.

 

 

 

 

фазы возбуждения на 180° приводит к перемене знаков ai и bit т. е. изме­ нению фазы первой гармоники на 180°, и не влияет на фазу второй гармоники, а с другой стороны, изменение знака £ 0 С т не влияет на фазу первой гармоники, но меняет на 180° фазу у второй.

Уравнения (2-11) являются ква­ зистатическими уравнениями перемагничивания. На практике исполь­

зуются

частоты возбуждения от

10 кгц

до нескольких мегагерц.

В этих условиях начинает сказывать­ ся действие магнитной вязкости и вихревых токов. Однако если пара­ болическая зависимость между В и Я сохраняется по-прежнему, то можно пользоваться и уравнениями (2-11), лишь определив vi , V2, v и ц. по-новому. Эксперименты показыва­ ют, что основные выводы, сделанные

выше

исходя

из

квазистатической

петли

гистерезиса,

остаются верны­

ми и для высоких

частот

перемаг-

ничивания. В

то же

время

имеется

и ряд

расхождений.

Исследование,

проведенное авторами, выявило на­ личие квадратурной составляющей второй гармоники, возникновение которой связано с тем, что в описа­ нии зависимости АВ от Я присут­ ствуют члены с нечетными степеня­ ми и разными коэффициентами этих степеней в верхней и нижней ветвях [в уравнениях (2-11) эти коэффици­ енты были одинаковы и равны 2\Нт+\х]. Значение квадратурной составляющей невелико и на прак­ тике составляет 1—2% максималь­ ного значения второй гармоники; полностью устранить эту составляю­ щую можно, например, методами синхронного детектирования. Кро-

93

ме того, было найдено, что в спектре

выходного

напряжения

присутствуют четные гармоники порядка выше второго,

кото­

рые ведут себя в зависимости от Вост

подобно второй

гармо­

нике,

а амплитуда (например, четвертой гармоники)

на 1—2 по­

рядка

меньше амплитуды второй. Возникновение четных

гармо­

ник, начиная с четвертого порядка, обусловлено появлением в за­ висимости АВ от Н четных степеней не ниже четвертой.

Отметим, что трудности описания поведения динамической петли гистерезиса на частных циклах перемагничивания пока не позволяют произвести теоретический анализ спектра выход­ ного сигнала для прямоугольной волны возбуждения. Действи­ тельно, в этом случае, исходя из статической модели перемаг­ ничивания (2-11), получим, что зависимость A3 от времени содержит одну лишь постоянную составляющую, в то время как из опыта известно, что на выходе присутствуют первая и вторая гармоники, имеющие большие значения, чем при возбуждении синусоидальным током с амплитудой, равной амплитуде воз­ буждения током с прямоугольной формой волны.

На рис. 2-9 приведено семейство кривых зависимости выход­ ного сигнала на второй гармонике е2 от амплитуды м. д. с. возбуждения Fm для различных значений остаточного потока Фост- Указанные кривые были получены при следующих усло­

виях:

форма

волны

возбуждения — синусоидальная,

частота

возбуждения

150 кгц,

 

материал сердечника — ленточный пер­

маллой

50НП, толщина

ленты 20 мкм, размеры сердечника

6 X 4 X 5

мм,

число витков обмотки

возбуждения и

выходной

обмотки — 1.

Из рисунка следует, что при фиксированном

Fm

абсолютная величина

е2

монотонно

возрастает вместе

с Ф0 от

и

в первом приближении эта зависимость является линейной, что соответствует формуле (2-15). Неразрушающее считывание для любых Фост возможно при значениях Fm, не превышающих 1,0—1,1 а, а при больших Fm под действием переменной м. д. с. возбуждения происходит необратимое уменьшение Ф0 ст, кото­ рое, начиная с Fm^l,3 а, уже превалирует над увеличением возбуждения, в результате чего е2 начинает падать. На участке

неразрушающего считывания зависимость между е2

и Fm мож­

но выразить

формулой

 

которая для

малых Fm соответствует теоретическим

результа­

там [см. формулу (2-14)].

Отклонение зависимости от квадратичной при возрастании Fm может быть объяснено как изменением коэффициентов v i , v 2 ,

94

v и [i в формуле (2-11), так и неточностью описания петли гистерезиса формулой (2-11) при больших полях возбуждения.

При длительном неразрушающем считывании (до несколь­ ких часов подряд) заметного изменения информации не проис­ ходит, однако при отключении питания наблюдается медленное уменьшение выходного напряжения, которое прекращается по истечении 5—10 мин, и значение е2 стабилизируется. Если сно­ ва подать возбуждение, то через несколько минут е2 возвраща­ ется на прежний уровень. Величина изменения е2 при отключе­

нии

питания составляет, например, для Fm=0,45

а, примерно

5%! ,

однако она может быть снижена посредством

уменьшения

возбуждения, и для Fm=0,3

а это изменение не

превышает

2 - 3 % .

 

 

Экспериментальное исследование показало, что для целей неразрушающего считывания на второй гармонике пригоден широкий ряд материалов: 50НП, 79НМ, 34НКМП, 68НМП, 64НП при толщинах лент от 2 до 50 мкм, 016ВТ, 0,ЗВТ и ряд

других, причем

пригодны материалы и с

непрямоугольной пет­

лей гистерезиса

(например,

79НМ

при толщине ленты 10 мкм

и более). Ограничение на

форму

петли

гистерезиса наклады­

вают прежде всего условия координатной записи (§ 1-2,в).

Сравнение зависимостей e2—f(Fm)

для разных типов

материа­

лов показывает, что с уменьшением толщины ленты

выходной

сигнал увеличивается, что объясняется ослаблением

действия

вихревых токов. Уменьшение коэрцитивной силы также ведет к увеличению сигнала, поэтому в ряде случаев оказывается, что переход к сверхтонким лентам из-за резкого возрастания коэр­ цитивной силы ведет к снижению выходного сигнала. Ферритовые сердечники имеют выходной сигнал при равных значе­ ниях коэрцитивной силы в несколько десятков раз меньше, чем пермаллоевые, но при этом следует иметь в виду, что стоимость первых намного ниже, а считывание малых сигналов перемен­

ного

тока на фиксированной

частоте

не представляет особого

труда, начиная уже с десятков

микровольт.

 

На рис. 2-10 изображена

зависимость первой

гармоники ei

от Fm

при насыщенном сердечнике.

Начальный

участок этой

кривой является линейным, а затем скорость изменения е4 уве­ личивается, что, в общем, соответствует теории [коэффициенты

ai и bi в

формуле (2-11)]. График функции e2 /ei=/(.FO T ) при

Ф 0 с т = Ф г

представлен на рис. 2-11. Улучшения соотношения

между второй и первой гармониками можно добиться увеличе­ нием м. д. с. возбуждения. Из приведенного графика, в част­ ности, следует, что выделить вторую гармонику из общего вы­ ходного сигнала можно достаточно простыми средствами. Дей-

95

ствительно, типичным отношением e2 /ei является 0,05—0,1, а простейший резонансный контур и фазовый детектор после­ довательно улучшают это отношение в 50—100 и 100—200 раз,

доводя его до 250—2 ООО. Такое отношение

позволяет

уверенно

выделять вторую гармонику при снижении

ее величины,

т. е.

при уменьшении абсолютной величины Ф о с т

по сравнению с Ф г ,

в десятки и сотни раз. Степень ослабления

первой

гармоники

при

использовании

двух сердечников (см. схему рис. 2-8)

зави­

сит

от идентичности

сердечников в паре. Для произвольно

взя­

тых из нескольких различных партий пермаллоевых сердечни­ ков это ослабление составляло 20—40 дб.

Влияние частоты на первую и вторую гармонику может быть проанализировано с помощью кривых, изображенных на

рис. 2-12.

Здесь

по оси ординат

отложены относительные

зна­

чения е и

и е2*,

за единицу же приняты показания при частоте

0,15 Мгц.

В процессе изменения

частоты ток возбуждения

под­

держивался постоянным, сердечники находились в состоянии насыщения.

Из приведенных кривых следует, что изменение толщины ленты сказывается на поведении второй гармоники значительно сильней, чем первой. При толщине ленты 20 мкм для 50НП напряжение второй гармоники практически не меняется (до­ полнительное исследование показало, что этот факт имеет место при толщинах от 10 до 50 мкм для любых типов материалов, если частота изменяется в пределах 0,15—1,0 Мгц). Следует отметить, что и для меньших толщин лент темп нарастания первой гармоники с увеличением частоты выше, чем для второй. Поэтому при любых толщинах лент относительное содержание второй гармоники в первой с увеличением частоты падает.

Для возбуждения можно использовать как синусоидальную форму волны, так и прямоугольную; принципиальные выводы, сделанные выше, в обоих случаях остаются одинаковыми. При­ менение прямоугольной формы связано прежде всего с возмож­ ностью изготовления экономичных и мощных источников пита­ ния, что имеет немаловажное значение для систем, содержащих тысячи и более компонентов.

б)

Считывание

с выходом

на частоте

модуляции

при

амплитудно-модулированном

возбуждении

Впервые этот

принцип

считывания

был предложен Сакураи и

Урабе [Л. 84] с целью упростить выделение полезного сигнала из общего спектра выходного напряжения. Состоит он в сле­ дующем. Предположим, что амплитуда Я т возбуждения с не­ сущей частотой « с подвергается воздействию модулирующего

96

сигнала #' m cosco m / с глубиной мо­ дуляции т. Тогда

Нт =

(1 + т cos aW).

(2-17)

Подставим значение Нт в выраже­ ние (2-14) для а0:

Рис. 2-10. Зависимость

напря­

жения первой

гармоники

 

от амплитуды

м. д. с.

воз­

буждения

( Ф о с т = Ф г ) .

 

Рис. 2-11. Зависимость

отно­

шения напряжений

 

первой

и второй гармоник

e2/ei

от амплитуды

м. д.

 

с.

возбуждения

Fm.

 

 

_i

 

I

I

1

1—L

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0 Мгц

Рис. 2-12.

Зависимость

отно

сительных

значений

на­

 

пряжений

первой

 

и второй

гармоник

от частоты.

 

1 50НП,

20

мкм;

2 — 79

НМ,

5 мкм; 3 — 79

НМ, 2

мкм.

 

Х ^ + 2 т с о 8 ш ^ + 1 + с о ^ ) .

(2-18)

Выделим из (2-18) член с первой гармоникой частоты модуляции

а 0 1 =

v2

v, / H'm у

,

 

2

mcosmmt.

(2-19)

Подставляя (2-12) в (2-19), оконча­ тельно получаем:

а п = 2 Ibsz- v0 [j~^jrn cos mmt.

(2-20)

Как показывает (2-20), амплитуда составляющей на первой гармонике частоты модуляции пропорциональ­ на абсолютно му значению В0С1:, а ее фаза меняется на 180° при измене­ нии полярности Вост. Так как сот^Ссос, то рассмотренную гармо­ ническую составляющую легко вы­ делить посредством низкочастотного фильтра даже при наличии сильных помех в виде первой гармоники не­ сущей частоты; таким образом, эле­ мент легко выполнить всего на од­ ном сердечнике. Недостатками эле­ мента являются низкое быстродей­ ствие из-за того, что частота моду­ ляции должна удовлетворять усло­ вию и т < о ) с , и необходимость в ис­ точнике амплитудно-модулирован- ных колебаний.

7—382

9 7

Отметим, что в качестве выходного сигнала, кроме первой, можно использовать и вторую гармонику частоты модуляции. Из (2-18) и (2-12) следует, что вторая гармоника также про­ порциональна Воет и ее фаза меняется при изменении полярно­

сти Воет-

в) Считывание с выходом на комбинационных

частотах

Предположим, что на сердечник действует двухчастотное воз­ буждение с напряженностью

H = Hm cos Ы + Нт1 cos {aj + f).

(2-21)

Анализ спектра индукции в этом случае сильно затруднен и лишен наглядности, если пользоваться уравнениями (2-11). Поэтому, пренебрегая гистерезисом частного цикла перемагничивания, будем полагать, что изменение индукции происходит по усредненной кривой

ЬВ=

A g . + A

^ .

(2-22)

Кроме

того,

положим, что Hm~^>Hmi;

этот случай довольно

часто встречается на практике. Предложенные упрощения по­ зволяют заметно облегчить анализ гармонических составляю­ щих индукции и тем не менее сохранить целый ряд принци­

пиальных

выводов. Используя (2-11) и (2-22)

при условии

Hm^>Hmi,

получаем:

 

д в = .

( Я 2 - Я 2 ) + ( 2 у Я т + 1*)Я.

(2-23)

Подставляя (2-21) в (2-23), легко найти все гармонические составляющие в спектре индукции

ДВ„ =

ДВм = (2vHm

ДВш_ = (2vHm

дв,2о),

 

д в м

=

дв.. _ =

 

Я 1 ;

 

 

 

 

+

 

(А) Нт

cos

<

 

 

+

р) Я

cos К * +

?);

 

 

 

Я 2 C0s2m/;

 

 

 

 

m

 

 

 

(2-24)

4

 

Я ^ с о 8 2(«о^ +

<р);

 

 

 

 

 

 

 

V, — V

HmHmi

cos [(<D + ^)t +

f\;

 

 

 

 

HmHmi

cos [(a — a j t -

«p].

,98

Таким образом, кроме первой и второй гармоники обеих частот

возбуждения,

появляются суммарная

и разностная

частоты.

Заметим, что

коэффициенты

в выражениях для ДБ0 ,

ДВш

и

Д Д

совпадают с

соответствующими

значениями

а8 ,

а4 и

а 2

из

(2-14). Так как в

данном

случае мы пренебрегли

гистерези­

сом, то, естественно, в (2-24) отсутствует квадратурная состав­ ляющая первой гармоники. Напомним, что значение v i — v 2 про­ порционально остаточному потоку Вт [см. формулу (2-12)]. Тогда из (2-24) можно сделать следующие выводы. Амплитуды вторых гармоник и комбинационных частот пропорциональны 5ост, а их фазы меняются на 180° при изменении полярности Воет, фазы первых гармоник при этом не меняются. При изме­ нении фазы одной из частот возбуждения на 180° меняются на 180° фазы соответствующей первой гармоники и комбинацион­ ных частот, а фазы вторых гармоник остаются неизменными. Отсюда определяется способ создания схемы для компенсации на выходе первых и вторых гармоник частот возбуждения, как это показано на рис. 2-13. Каждая из двух пар сердечников /—2 и 3—4 собрана по схеме, показанной на рис. 2-8, позво­ ляющей компенсировать первые гармоники. Таким образом, на выходе пар /—2 и 3—4 первые гармоники отсутствуют. Кроме вторых гармоник, на выходе каждой пары имеются и комбина­

ционные

частоты, так как при переходе от сердечника

1 к 2 и

от 3

к 4

меняются обе фазы

возбуждения одновременно. Пара

3—4

отличается от пары /—2

тем, что обмотки записи и одной

из частот

возбуждения пары 3—4 включены встречно

по отно­

шению к

соответствующим обмоткам пары /—2; это

означает,

Запись

Возбуждение

Выход

_П_

Ш <й|

Рис. 2-13.

Схема

элемента

С выходом

на

комбинационных

частотах

и компенсацией

на

выходе основных

и удвоенных

частот

возбуждения.

 

что меняются в паре 3—4

знак В 0 ст

и фазы одной из частот

возбужде­

ния одновременно. Поэтому на вы­ ходе 3—4 фазы вторых гармоник меняются на 180°, а фазы комбина­ ционных частот остаются неизмен­ ными. В результате при последова­ тельном включении выходных обмо­ ток обеих пар вторые гармоники компенсируются и на общем выходе имеются только комбинационные частоты.

Впервые элемент с неразрушающим считыванием на комбинацион­ ных частотах был предложен в [Л. 41] для цифровых ЗЭ, и затем этот принцип был развит для анало-

9 9

говых ЗЭ [Л. 43, 85]. Основное достоинство этого элемента — возможность матричной выборки при считывании посредством подачи на столбцы одной частоты, а на строки — другой [Л. 86] и возможность умножения входного сигнала в аналоговой фор­ ме на коэффициент, запоминаемый в виде непрерывных уров­ ней остаточной индукции [Л. 85—87]. Возможность такого умно­

жения

следует

непосредственно

из выражений

для

А ^ ш + ш

и

Д В а>_ш ,

в формулах (2-24),

где

(v 4 — v 2 )/2 представляет собой

запомненный

коэффициент,

пропорциональный

В о о т ,

и

Нт=

= const,

а / /

—входной

аналоговый сигнал.

Теоретически,

если перемагничивание происходит по кривым второго порядка, аналоговое умножение имеет место при любых соотношениях между Нт и Н , однако на практике, как уже отмечалось в п. «а» настоящего параграфа, имеет место отклонение от параболического закона, в связи с чем линейная зависимость выходного сигнала от Н заметно нарушается, начиная с неко­ торого отношения Н 1Нт [Л. 86, 87]. Ряд общих вопросов, касающихся выбора соотношения между частотами со и сеч, исходя из максимального быстродействия при считывании на суммарной частоте для нелинейного элемента с двухчастотным возбуждением рассмотрен в работе {Л. 88]. Если важна просто­ та выделения выходного сигнала, то этот сигнал следует сни­ мать на разностной частоте при близких значениях со и соь в этом случае частота to—cot будет заметно отличаться от всех остальных гармонических составляющих на выходе, и выделить ее не представляет особого труда при использовании простей­ шего резонансного контура.

г)

Считывание

на основной

и удвоенной

частотах

при

возбуждении

сердечника

поперечным

полем

Предположим,

что на сердечник

действует сумма постоянного

и переменного полей

 

 

 

H = Ha+Hncos<ut,

 

 

 

(2-25)

направленных

перпендикулярно

остаточному потоку (индук­

ции). Такой способ называется способом возбуждения попереч­ ным полем [Л. 5]. Возможные конструкции сердечников с по­ перечным возбуждением изображены на рис. 2-14. Пусть в сер­ дечнике записана остаточная индукция 5 0 С т - В отсутствие поля возбуждения индукция направлена по продольной оси, как по­ казано на рис. 2-15. При приложении поля в перпендикулярном направлении появляется угол сдвига вектора индукции 8. Как

100

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ