
книги из ГПНТБ / Производство труб на установках с пилигримовыми станами
..pdfа
Рис. 25. Условия захвата металла валками |
в начальный момент (а) и |
в установившемся процессе (б) |
|
Т — сила трешія. Эти силы связаны соотношением |
|
T = fP , |
(32) |
где / = t g ß — коэффициент трения; |
|
ß — угол трения. |
позволяет установить |
Решение уравнений (30) и (31) |
|
условия захвата: |
|
в начальный момент |
|
а = ß, |
(33) |
и установившемся процессе |
|
a = 2ß. |
(34) |
Анализ этих условий показывает, что захватывающая способность валков в установившемся процессе в два раза больше, чем в начальный момент захвата.
Условия внешнего трения при прокатке
Трение на поверхности контакта металла с рабочими валками играет двойственную роль: с одной стороны, оно обеспечивает условия захвата и вообще ус ловия деформации; с другой стороны, увеличивает рас ход энергии при деформации.
В большинстве процессов прокатки происходит сколь жение на поверхности металла с валками, а в этом слу
чае величина сил трения в каждой точке контакта свя зана с нормальными силами законом Амонтона—Кулона:
x = fp , |
(35) |
где %— удельные силы трения; |
валок. |
р — удельное давление металла на |
Коэффициент трения / зависит от материала и состо яния поверхности валков, химического состава и состоя ния поверхности прокатываемого металла, скорости про
катки и скорости относительного скольжения |
металла |
по валкам, температуры прокатываемого |
металла, |
удельного давления, наличия смазки и других веществ на контактной поверхности.
Значения коэффициента трения при холодной прокат ке без смазки лежат в пределах /=0,08 4-0,1, со смаз кой /=0,044-0,06.
При горячей прокатке /=0,24-0,45. Чем выше темпе ратура прокатки, тем меньше значения /.
Течение металла в очаге деформации
При продольной прокатке обжатие, удлинение и уширѳние являются главными деформациями, причем максимальна по величине высотная деформация, а ми нимально уширение полосы. Средняя по величине про дольная деформация определяется коэффициентом вы тяжки, равным отношению площадей исходного и конеч ного профиля. Так как вследствие продольной деформа ции осевая скорость металла в очаге деформации меня ется по одному закону, а осевая составляющая скорости валка— по другому, то наблюдается опережение (ско
рость металла больше осевой |
составляющей |
скорости |
|||||
валка) и отставание |
(скорость |
металла меньше скорос |
|||||
ти валка) |
металла. |
|
|
|
валка |
ѵ, ско |
|
Если обозначить . окружную скорость |
|||||||
рость металли при входе в |
очвг деформации |
VQ, |
а ско |
||||
рость выхода металла |
ѵіг то |
опережение ич. отставание |
|||||
определятся формулами: |
|
|
|
|
|
||
|
Si = ІРх — f)M |
|
|
|
|
(36) |
|
|
So = (v — v0)/v. |
|
|
|
|
(37) |
|
Очаг деформации |
(рис. 26) условно делится |
на четы |
|||||
ре зоны: |
отставания |
(1), |
опережения |
(2) |
и ушире- |
||
ния (3,4). |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 26. Течение металла в очаге деформации
В действительности, четко выделенных зон уширения не существует, так как вследствие влияния внешних зон 5і\6 (так называемые жесткие концы) вся полоса про катывается с одинаковой вытяжкой. Поэтому боковые кромки прокатываются с продольным натяжением, а
середина полосы — со сжатием, что способствует перете канию металла на края и равномерному распределению уширения по ширине полосы.
В точке С скорость металла равна осевой составляю щей скорости валка. Эта точка определяет положение нейтрального сечения СС\. Центральный угол у называ ется углом нейтрального сечения и определяется по формуле Павлова
(38)
где а, ß — углы захвата и трения соответственно. Опережение при прокатке обычно невелико и состав
ляет 5 1= I-т- 5%. Отставание значительно больше: S 0— = 4 ч- 30 %.
Для приближенного расчета опережения применяют формулу Финка—Дрездена:
|
(39) |
где R — радиус валка; |
|
Л) — высота |
полосы после прокатки. |
В процессах |
прокатки различают свободное ушире |
ние (рис. 27,а), |
ограниченное уширение (например, при |
прокатке в калибрах, рис. 27,б) и вынужденное ушире
ние |
(например, прокатка в разрезных калибрах, |
рис. 27, е). |
|
Кроме того, уширение может бырь равномерным (рис. |
|
27,а) |
и неравномерным (рис. 27,г) по высоте. |
При прокатке пластическая деформация проникает на глубину, равную '1,5/, где / — дуга захвата. При отно шении //Л0< 0,3 пластическая деформация не проникает на всю глубину и уширение развивается в зонах плас тической деформации I и, II (прокатка высоких полос).
Уширение зависит от обжатия полосы, диаметра вал ков, коэффициента трения, ширины полосы, температу ры прокатки и других факторов.
Для расчета величины свободного уширения сущест
вует большое количество формул, |
наиболее приемлемы |
из которых формулы Петрова—Зибеля |
|
А b = c — V R A /i |
(40) |
Г--------
'Ш ^ А
1
ь,
Рис. 27. Уширение металла при прокатке:
а — свободное; б — ограниченное; в — вынужденное; г —неравно мерное
il Чекмарева
Д6 =
Д h |
2 bcp |
(41) |
|
|
|
-cp |
1+(1 +a) |
"C9_ |
|
R a |
|
|
|
Здесь |
Ab — абсолютное уширение при прокатке, мм; |
||||
|
с —• коэффициент, учитывающий влияние трения |
||||
|
и температуры, равный |
0,3 при />1000° С и |
|||
|
0,4 при |
900° С; |
|
|
|
|
All — абсолютное обжатие, мм; |
|
|
||
|
ко — исходная высота полосы, мм; |
|
|||
г |
R — радиус валков, мм; |
|
|
|
|
ha-1- hi |
высота полосы, |
мм; |
|
||
Лср = |
-------средняя |
|
|||
|
а — угол захвата; |
|
|
|
|
bср |
bi |
ширима полосы, |
мм; |
|
|
------ средняя |
|
||||
|
п — показатель, |
учитывающий |
геометрию очага |
||
|
деформации |
и равный 1 |
при йср< ^ а |
(узкий |
|
|
очаг деформации) и 2 при bcР >Ra (широкий |
||||
|
очаг деформации). |
|
|
|
|
|
Давление металла на валки |
|
|
||
|
Полное давление металла на валки |
|
|||
|
P = pF, |
|
|
|
(42) |
где F — площадь контактной поверхности очага |
дефор |
||||
|
мации или ее |
горизонтальная |
проекция; |
|
|
р — среднее удельное давление. |
|
|
|
При прокатке в гладких |
валках площадь контактной |
|
поверхности |
определяется |
как произведение оредней |
ширины полосы на длину дуги захвата |
||
F = |
У Й Ш . |
(43) |
Среднее удельное давление определяется сложнее и зависит от ряда факторов, основные из которых:
1) истинный предел текучести, зависящий от физико химических свойств металла, температуры, скорости
истепени деформации, схемы напряженного состояния
идругих факторов;
2)'абсолютное обжатие, толщина полосы, радиус валков и угол захвата;
3)коэффициент внешнего трения;
4)переднее или заднее натяжение полосы.
В основу теоретического определения среднего удель ного давления положен метод Кармана, заключающийся в совместном решении уравнений равновесия сил в оча ге деформации п уравнения пластичности. В соответст вии с этим методом Целиков получил формулы для рас чета удельного давления в каждой точке контакта вдоль очага деформации.
Теоретические эпюры распределения удельных давле
ний (рис. 28) |
показывают, что в зоне отставания удель |
ные давления |
растут, а в зоне опережения — падают, |
что объясняется характером распределения сил трения по длине контакта.
Среднее удельное давление, определенное по методи ке Целикова, рассчитывают по формуле
где f —коэффициент трения при прокатке; а — угол захвата;
hu — высота полосы |
в нейтральном сечении; |
h\ — высота полосы |
после прокатки; |
Д/г — абсолютное обжатие полосы; |
|
|
|
as — истинный предел текучести металла; |
напряженно |
||
ß — коэффициент, |
учитывающий |
схему |
|
го состояния; |
ß= 1,15. |
|
(44) служат |
Для упрощения |
расчетов по формуле |
||
специальные диаграммы (рис.29), |
позволяющие найти |
||
значение среднего давления по выражению: |
|
Рср = АІІ’
где А — найденное на вертикальной оои диаграммы зна
чение |
k |
• |
|
’ |
|
k = 1,15 ст,. |
||
С учетом схемы напряженного состояния истинный |
||
предел текучести |
для сталей разных марок приводится |
в справочной литературе в зависимости от температуры прокатки, степени и скорости деформации.
Величину коэффициента б определяют по формуле
8 = 2 / У Ъ - |
<45> |
где f — коэффициент трения при прокатке; R —радиус валков, мм;
Ah — абсолютное обжатие полосы, мм.
Рис. 28. Эпюры распределения удельных давлений в очаге деформации
Рср/Х
Рис. 29. Диаграмма для определения удельных давлений (по А. И. Целикову)
Из диаграммы видно, что с повышением обжатия от 10 до 50% среднее удельное давление возрастает. Вели чина pop увеличивается также с повышением коэффици ента трения и увеличением диаметра валков.
Расчет по формуле А. И. Целикова дает хорошее совпадение с опытными данными при прокатке тонких полос и при малых значениях коэффициента трения f= = 0,14-0,2. При больших значениях коэффициента тре ния— свыше 0,2 до 0,3, например, при горячей прокат ке стали, удельные силы трения быстро достигают своего предельного значения (сопротивление металла пластиче скому сдвигу) и на значительной части контактной по верхности возникает зона прилипания. При этом эпюра удельных давлений принимает куполообразную форму (как это показано штриховой линией на рис. 28).
Крутящий момент и работа прокатки
На рис. 30 приведена схема прокатки в вал ках равного диаметра без приложения усилий натяже ния или подпора к концам полосы. В этом случае рав нодействующая всех сил Р в очаге деформации направ лена вертикально, и момент прокатки
M = 2P a = 2PRà, |
(46) |
где а — плечо момента ;
ф— угол, определяющий точку приложения равно действующей.
Врасчетах принимают:
ф/а « - у - = 0,5 — при горячей прокатке,
ф/а |
= 0,354- 0,45—при холодной прокатке, |
|
где а —угол захвата; |
|
|
' I — длина дуги контакта. |
мощ |
|
При известном |
значении момента прокатки |
|
ность процесса рассчитывают по формуле |
|
|
N = — |
, |
(47) |
А |
|
|
где N — мощность, кет;
М — крутящий момент; п — скорость вращения валков, об/мин;
А — коэффициент, |
|
рав |
|
||||
ный |
974 |
при М в |
|
||||
килограммометрах |
|
||||||
(кГ-м) и 97,4 |
при |
|
|||||
М в |
ныотонах |
на |
|
||||
1 м (н-м). |
|
|
|
|
|||
Работу |
прокатки |
опреде |
|
||||
ляют по формуле |
|
|
|
|
|||
|
|
A=N t, |
|
|
(48) |
|
|
где t — машинное |
|
время |
|
||||
прокатки, |
сек. |
|
|
по |
|
||
Если |
известны длина |
|
|||||
лосы L, |
скорость |
вращения |
|
||||
валков V и опережение поло |
|
||||||
сы Si, то |
величина |
работы |
|
||||
А = |
|
|
N L |
|
|
(49) |
|
|
V(1 + SO |
|
Рнс. 30. Направление равнодейст |
||||
При |
|
расчете |
момента, |
вующей сил трення и нормального |
|||
|
давления на валки при простом |
||||||
мощности |
и |
работы, |
приве- |
процессе прокатки |
|||
денных |
к |
валу |
двигателя |
|
прокатного стана, необходимо учитывать потери на тре ние в рабочей линии, передаточное отношение редукто- а, динамический момент при разгонах и торможении валков и т. п.
Глава II
ОСНОВНЫЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ СХЕМЫ ПРОИЗВОДСТВА БЕСШОВНЫХ ТРУБ
И. ВИДЫ СТАЛЬЙЫХ ТРУБ И ИХ ПРИМЕНЕНИЕ
По способу производства трубы делят на бесшовные, сварные, паяные и литые. Бесшовные тру бы .подразделяют на горячекатаные, холоднотянутые, холоднокатаные и прессованные.
По способу сварки различают трубы печной свар ки, электрооварные, газосварные и газоэлектросварные.
В зависимости от применяемого материала трубы могут быть неметаллические (пластмассовые, цемент ные и др.) и металлические (из черных и цветных ме