
книги из ГПНТБ / Производство труб на установках с пилигримовыми станами
..pdf1.Улучшение качества литой заготовки путем приме нения слитков, полученных на установках непрерывной разливки стали.
2.Модернизация работы печей с использованием ав томатических систем управления режимом нагрева слит ков с целью стабилизации температуры выдачи.
3.Совершенствование калибровок технологического инструмента для обеспечения рационального режима деформирования и повышение стойкости инструмента с оперативным контролем его износа.
4.Применение технологических смазок для сниже ния усилий прессования и снижения трения трубы по
дорну.
5.Оснащение пилиігримовых цехов участками терми ческой обработки для повышения прочностных и эксплу атационных характеристик труб.
6.Применение современного технологического обо рудования (редукционных станов) для расширения сор тамента производимых труб большого диаметра с тон кими стенками.
7.Организация предупреждающего контроля качест ва литой заготовки, гильз и труб неразрушающими ме тодами.
8.Применение автоматических систем управления настройкой калибра пилигримового стана с учетом пе
ременных технологических факторов (размеров гильзы и трубы, температуры прокатки, жесткости клети и др.).
Решение этих задач поставит процесс пилигримовой прокатки иа одно из ведущих мест среди других высо копроизводительных, имеющих низкую себестоимость продукции, способов производства горячекатаных бес шовных труб.
Глава VIII
ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ ПРОИЗВОДСТВА ТРУБ
I. ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ И ПУТИ
и н т е н с и ф и к а ц и и р а б о т ы п и л и г р и м о в ы х
УСТАНОВОК
На рис. 99 показана структура технологиче ского процесса на средней немодернизированной пили гримовой установке. В большинстве случаев производи-
Тежлогиѵесние |
Продолжительность |
операции |
|
|
||||
операции |
|
|
|
|
|
|
||
Нагреі спитеа |
77 7 7 //7 7 7 7 / ( / / / / / , 'УУУ///П УУУУ///.Л |
-------------------— |
||||||
Лрошибеа слитно |
|
|
|
- |
||||
Т777777 '7.7///, '/772/, '/777/, |
...... |
........... |
||||||
Проката трубы: |
L— |
т» - |
|
- |
||||
|
|
|
||||||
на стане nsГ > |
УУУ/УУУУ/Л |
'° |
ѴУ/Ш У////. |
|
||||
" |
" |
ÛSZ |
ѴУ/УУУУУУ/, |
Ѵ///УУУ//У/, |
|
|
||
Порта трубы: |
|
L |
|
|
|
|||
на пиле NS і |
|
|
a ' |
|
||||
•> |
* |
NS2 |
|
Щ______ |
|
|||
nodoepeß трубы |
|
m _______ |
|
|
||||
Т777777/77777/ |
|
|
|
|
||||
Ралибробна трубы |
|
V22 |
|
|
7ZZ. |
rzzz |
||
Порет прабна |
|
Y777\ |
777A |
V77X |
Рис. 99. Продолжительность операций технологического процесса на пили гримовой установке
тельность определяется условиями прокатки на пилигримовых станах, реже-—на прошивном стане и в не
которых случаях — условиями нагрева слитка. |
схеме |
||
На современных установках, работающих |
по |
||
п р о ш и в н о й |
п р е с с — э л о н г а т о р — п и л и г р и м о в ы й |
ст ан , |
|
производительность ограничивается только |
условиями |
прокатки на пилнгрнмовом стане.
Условия нагрева сдерживают темп при прокатке тол стостенных труб большого диаметра (нагрев слитков большой массы). На пилигримовой установке Челябин ского трубопрокатного завода призводительность печей при нагреве слитков максимального размера меньше производительности остальных агрегатов.
Существуют два показателя производительности прокатке труб: производительность в метраже Ям, производительность в тоннаже Лт, т /ч.
Рассмотрим факторы, влияющие на производитель ность пилигримового стана. В самом общем случае ча совая производительность стана определяется выраже ниями:
- Ям |
3600 L |
(193) |
т М/Ч, |
||
я . |
3600 Q |
(194) |
т/Ч, |
Т
где T — время такта прокатки, сек\
L — длина |
трубы, прокатанной за время Т, м; |
Q — масса |
трубы, прокатанной за время Т, т. |
Процесс пилигримовой прокатки труб, как и всякий другой процесс штучной прокатки, характеризуется ци клической повторяемостью технологических операций, т. е. при прокатке двух и более труб всегда можно оп ределить однотипные моменты процесса. Например, для каждой заготовки при прокатке характерным является момент первого соприкосновения металла с валком, мо мент окончания процесса прокатки и т. и. Отрезок времени между двумя однотипными операциями техно логического процесса при последовательной прокатке
двух труб (гильз) |
называется тактом и характеризует |
|
ся величиной Т. |
|
|
В свою очередь время такта при пилигримовой про |
||
катке разделяется |
иа |
машинное Тм и вспомогательное |
Тв: |
|
|
Т = ТМ+ ТВ. |
(195) |
Машинное время прокатки
Машинное время на пилигримовом стане оп ределяется от момента первого соприкосновения гильзы с рабочим валком до момента разведения валков после прокатки последней порции металла. Это время скла дывается из определенного числа одинаковых отрезков времени /ц, характеризующих цикл нильгерования:
*ц = *д + *„» |
(196) |
где Іц— время деформации и отката гильзы за |
один |
оборот рабочего валка; |
|
tB— время возврата и подачи гильзы за один обо рот рабочего валка.
Поскольку угловая скорость валка постоянна для данных условий прокатки, время цикла г'ц — также по стоянно и зависит только от скорости вращения рабо чих валков
= 60/пв,
где пв — скорость вращения рабочих валков, об/мин. Машинное время пильгерования
где k — число циклов деформации три прокатке одной трубы.
В свою очередь машинное время подразделяется на время затравки Т3; время установившегося процесса Ту; время добпвкн Тп, т. е.
(198)
Затравка — неустановившийся процесс заполнения очага деформации от момента первого удара гильзы о валки до момента полного отката и полной кантовки гильзы. Деформация при затравке характеризуется ма лой величиной подачи в связи с затрудненными усло виями захвата. В первые 6—12 циклов происходит за
полнение |
очага деформации |
(формирование пильгер- |
|
головки). Величина отката вначале очень |
мала, затем |
||
по мере |
заполнения очага |
увеличивается. |
После того |
как пильгерголовка сформируется, в течение 2—3 цик лов происходит увеличение подачи домаксимально воз можной и в данных условиях величины т у начинается установившийся процесс ппльгерования, в котором пол
ностью синхронизирована |
работа |
подающего |
|
аппарата |
||||
с движением гильзы в процессе деформации. |
|
|
||||||
Время затравки составляет 5—10% машинного вре |
||||||||
мени ппльгерования и определяется по формуле |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(199) |
где 7П3 — величина |
подачи |
при затравке, мм\ |
|
об/мин; |
||||
пв — скорость |
вращения |
рабочих |
валков, |
|||||
p s— суммарный коэффициент |
вытяжки |
при пиль- |
||||||
геровании; |
|
пильгерголовки, |
соответствую |
|||||
£б, Ln— длины участков |
||||||||
щие разверткам |
профиля |
бойка |
и полирую |
|||||
щего участка с учетом опережения, |
учитываю |
|||||||
À3= 0,94 -l,l — |
коэффициент затравки, |
|||||||
щий квалификацию |
обслуживающего |
персона |
||||||
ла стана, колебания температуры гильзы, мар |
||||||||
ку стали и другие |
технологические |
|
факторы; |
|||||
А.ф= 1,24-1,4 — коэффициент формы, |
учитывающий |
|||||||
отклонения формы |
переднего |
конца гильзы |
||||||
после прошивного |
стана |
от |
геометрических |
|||||
размеров гильзы. |
|
|
|
|
|
|
|
Длины участков пильгерголовки |
|
|
||||||
|
|
G, Rr |
|
, |
|
|
(200) |
|
|
|
б |
'б.ср |
б.ср* |
|
|
||
|
L |
t |
R'n r |
соп.ср’ |
|
|
(201) |
|
где Re. ср — средний |
радиус |
валка по вершине |
калибра |
|||||
|
|
на участке |
бойка, мм; |
|
|
|||
|
о)б-ср— 'Среднее значение коэффициента опережения |
|||||||
|
|
на этом же участке; |
|
|
||||
|
Rn — радиус валка в полирующем участке по вер |
|||||||
|
|
шине калибра, мм; |
|
|
||||
|
сйп. ср — среднее значение |
коэффициента опережения |
||||||
|
|
в полирующем участке; |
и полирующего |
|||||
Об! Ѳп— центральные углы бойка |
||||||||
|
|
участка |
соответственно, рад. |
|
|
|||
Время установившегося |
процесса составляет 85— |
|||||||
92% |
машинного |
времени пильгерования |
и характеризу |
|||||
ется |
постоянной |
величиной |
подачи гильзы в |
валки в |
||||
каждом цикле деформации. |
|
|
|
|||||
Машинное время установившегося процесса |
|
|||||||
|
j , |
__ |
60 |
|
|
|
|
(202) |
|
|
|
|
|
|
|
|
У_ паѴ-?.'пУ
где шу—величина подачи при установившемся процессе:
~№і ~ гк) °пмп ср |
(203) |
|
т у = |
|
|
к гіѵ |
|
|
Здесь Ri — идеальный радиус валка, мм; |
|
|
г„ — радиус калибра |
в полирующем участке, мм; |
|
к — коэффициент полировки. |
|
|
Коэффициент полировки |
представляет собой отвле |
ченную величину, указывающую, сколько раз должна обрабатываться полирующим участком каждая подача трубы, выходящая из стана за один оборот. Для получе ния заданных размеров и качественной поверхности труб величина коэффициента полировки k всегда должна быть больше двух и составлять 2,7—3,2. Большие величины k относятся к трубам большего диаметра.
На рис. 100 показана зависимость коэффициента по лировки от коэффициента суммарной вытяжки. Для труб каждого диаметра имеются оптимальные значения коэффициента вытяжки, обеспечивающие минимально необходимое значение коэффициента полировки и, следо
//оэір^ициент бытжки ß :
Рнс. 10О. Зависимость коэффициен та полировки от коэффициента вытяжки и диаметра прокатывае мых труб:
/ — труба диаметром 168 л.и; Р— 219 -«.и; 3—373 мм-, 3—426 .и.н
вательно, |
|
максимальную |
||||
производительность |
в |
мет |
||||
раже |
за |
|
счет |
увеличения |
||
подачи и |
сокращения |
чис |
||||
ла циклов |
деформаций в |
|||||
установившемся |
|
процессе. |
||||
Время |
|
добивки |
состав |
|||
ляет |
3—5% |
машинного |
||||
времени |
пильгеровантія |
и |
||||
Xарактеризуется |
уменмие- |
|||||
ннем |
величины |
подачи |
до |
|||
нуля |
и обкаткой |
пильгер- |
||||
головки |
с |
кантовкой |
для |
|||
устаиовки |
|
необходамого |
||||
положения замка дорна. |
|
Время добивки |
|
|
|
^дбО |
ІПfiv |
1 |
(204) |
|
+ |
||
|
— 1 |
|
|
где Яд— коэффициент, |
определяющий число |
циклов об |
|
катки пнльгерголовки |
и принимающий целые |
||
значения от 2 до 4. |
|
|
Основной резерв интенсификации производства труб на установках с пилигримовыми станами — уменьшение ма шинного времени и прежде всего увеличение подачи при прокатке. Однако как было показано выше, увеличение подачи лимитируется условиями получения качественной трубы и, кроме того, условиями захвата и прочностными характеристиками стана.
Другой, не менее важный фактор сокращения машин ного времени,—увеличение числа оборотов рабочих вал ков. В зависимости от сортамента число оборотов рабо чих валков на установках 6—12" изменяется в пределах от 45 до 60 в минуту; на современных установках макси мально допустимое число оборотов 90 в минуту. Верхний предел повышения оборотов для стана данной конструк ции связан с быстроходностью подающего аппарата, ко торый должен обеспечить возврат гильзы за время, при мерно равное времени половины оборота .валков.
Сокращение машинного времени возможно за счет увеличения диаметра рабочих валков, однако конструк-
тивіиые особенности станов, прочностные характеристики всех узлов главной линии стана, а также быстродействие подающего аппарата ограничивают максимальные диа метры валков средних установок в пределах 800— 900 мм.
Машинное время можно уменьшить также путем уве личения зоны полирующего участка на валке, что позво ляет снизить значения коэффициента полировки до ми
нимума |
(Æmin= 2 ) |
и увеличить подачу. Однако существу |
ющие конструкции |
подающих аппаратов и неизменная |
|
угловая |
скорость |
валков предопределили равенство: |
0б+Ѳп~18О°. Поэтому увеличение полирующего участка ведет к уменьшению участка бойка, а при «прокатке на «острых» бойках ухудшаются условия захвата, особенно в период 'затравки. Повышение скорости возврата гиль зы за счет улучшения параметров подающих аппаратов зависит от условий сцепления гильзы с дорном при оста новке движущихся масс. В момент торможения системы
шток подающего |
аппарата —замковое |
устройство — |
дорн — гильза — труба металл не должен |
сползать с |
|
дорна. Указанное |
явление особенно опасно в период |
затравки, когда площадь контакта металла с дорном не велика.
Повышение производительности путем увеличения по дачи и числа оборотов рабочих валков предполагает вы бор оптимального варианта калибровки ручья. Установ лено, что чем больше угол полирующего участка, тем больше величина подачи. Однако при этом уменьшается число оборотов, что трудно учесть в расчетах. Установ лено максимально возможное для данных условий зна чение угла полирующего участка, отвечающее макси мальному значению произведения /пу/гв.
Для средней установки при угле гребня Ѳб = 82° опти мальные значения Ѳп = 114 -f-118°. При этом угол холос того участка Ѳх = 130°, а углы поперечного выпуска ме няются от 22 до 36° для труб диаметром 219 мм и от 20 до 34° для труб диаметром 273 мм.
Применение этой калибровки и подающего аппарата с системой гидравлического торможения дает наилуч шие результаты при прокатке труб основного сортамен
та.
Значительным резервом повышения производитель ности являются способы сокращения времени затравки.
Наиболее эффективна впестановая .подготовка переднего конца гильзы по форме, соответствующей форме иильгерголовки. Прокатка такой гильзы значительно улучша ет условия захвата при затравке и снижает продолжи тельность неустановившегося процесса. При этом благо даря улучшению условий захвата возможно увеличение зоны полирующего участка и применение «острых бой ков» на переднем конусе. Это дает увеличение подачи в установившемся процессе. Кроме того, повышается чис ло оборотов валков вследствие улучшения условий сцеп ления гильзы, с дорном при принудительном вводе пос леднего в гильзу. Внутренний диаметр подготовленного участка гильзы меньше диаметра дорна и создающийся при этом натяг исключает инерционные броски гильзы в период затравки.
Известны также способы повышения производитель ности путем автоматического регулирования числа обо ротов валков: пониженные обороты в период затравки, повышенные в установившемся процессе. Однако приме нять эти схемы можно только на станах современной конструкции, имеющих раздельный привод.
Время вспомогательных операций
Вспомогательное время составляет 15—25% времени такта при пильгерованин. В состав вспомога тельного времени входит время следующих основных операций: ввод дорна в гильзу и подача гильзы с дор ном к валкам Гь извлечение дорна из гильзы после про катки Т2, смена дорна 7Y Таким образом,
Та = Тг + Т2+ 7Ѵ |
(205) |
На продолжительность ввода дорна в гильзу влияет длина гильзы, масса дорна, состояние переднего конца гильзы и другие факторы. Величина
135,5 |
(206) |
г1,8 I |
где L0 — длина гильзы, мм.
Время извлечения дорна из гильзы зависит от усло вий работы подающего аппарата, толщины стенки тру бы, массы трубы, калибровки (конусности) дорна, сте пени износа поверхности дорна, условий смазки поверх ности дорна, температуры и химического состава .метал
ла, времени пребывания доріна в гильзе (трубе), опреде ляющего степень разогрева.
Приближенно время извлечения дорна из |
гильзы |
Т2 = 19,75 — (1,55 Р-І- 0,28Sj), |
(207) |
где Р — масса трубы, г; |
|
5 І— толщина стенки трубы, мм. |
|
Время па смену дорна является величиной постоян ной для данного сортамента и не зависит от других фак торов. Ниже приведены нормативы времени на смену дорна в зависимости от размеров прокатываемых труб:
Размеры труб, м м ........................... 152—273 |
173—275 |
219—426 |
|
Время смены дорна Т 3 , се к . . . |
10 |
11 |
12 |
Одним из основных факторов увеличения производи тельности пилигрнмовых установок за счет сокращения времени вспомогательных операций является исключе ние операции ввода дорна в гильзу из числа неперекрывающихся операций. Это достигается применением внеетановой зарядки дорна и успешно реализовано на сов ременных модернизированных установках.
На установках старой конструкции внедряется при менение полого водоохлаждаемого дорна, что исклю чает операцию смены дорна.
На первый взгляд, впестановая зарядка более целе сообразна, так как на средних пилигрнмовых станах операция ввода дорна составляет 45% от вспомога тельного времени, а операция замены дорна только 25% (для большой установки продолжительность этих опе раций 35 и 25% соответственно).
Однако, как выявилось в процессе эксплуатации механизмов внестановой зарядки дорна на новых пилигр'имовых установках, существенно возрастает время соприкосновения дорнов с металлом. Этот фактор при водит к интенсивному и неравномерному охлаждению гильзы, неравномерному и повышенному нагреву дорна
ик другим отрицательным явлениям.
Всвязи с этим эффективность использования полых водоохлаждаемых дорнов примерно соответствует эф фективности применения внестановой зарядки при мень ших капитальных затратах на переоборудование ус тановок.
Масса слитка и длина трубы
Из формул (173) и (174) следует, что произ водительность прямо зависит от длины и массы прока тываемой трубы. Оптимальная масса слитка, обеспечи вающая максимум производительности, определяется с учетом следующих положений.
1. Наружный диаметр слитка Dc приблизительно равен диаметру гильзы после прошивного стана;
(208)
2. Максимальная длина слитка определяется коэф фициентом суммарной вытяжки на прошивном стане. Максимальная длина гильзы Lr.max определяется рас стоянием от рабочей клети до замкового устройства:
Lс. max |
^T.max |
|
(209) |
M'S |
|
||
|
|
|
|
где ps — суммарный коэффициент |
вытяжки |
при про |
|
шивке. |
|
слитка |
обычно ог |
Возможное увеличение диаметра |
раничивается тепловой мощностью нагревательных уст ройств — при значительном увеличении диаметра ско рость нагрева может не соответствовать темпу прокат ки, т. е. «узким местом» становится нагревательная печь.
Максимальная длина трубы определяется, с одной стороны, конструктивными особенностями выводной стороны пилигріімового стана (длиной раскатного рольганга от рабочей клети до упора или пилы), с дру гой стороны — длиной гильзы и коэффициентом вытяж
ки |
р2з. В этом случае |
|
|||
|
L |
= L |
|
р_ |
(210) |
|
т |
|
г. max » 1 |
|
|
где |
— суммарный |
коэффициент вытяжки |
при пиль- |
геровании.
Длина труб основного сортамента пилигримовых установок должна быть кратна 10—12 м (из условий отгрузки труб потребителю) в том случае, если нет специальных оговорок в заказах. Максимально возмож ная длина трубы на действующих пилигримовых уста новках не превышает 36—40 м. Увеличение длины тру бы ограничивается температурными условиями прокат