
книги из ГПНТБ / Производство труб на установках с пилигримовыми станами
..pdfгде |
Pi — полное давление в зоне |
редуцирования; |
|
|
Ро — полное давление в зоне обжатия по стенке; |
||
|
Pmin — радиус валка |
по вершіше калибра; |
|
|
Q — осевое давление на оправку; |
|
|
cto, |
dK—диаметр калибра; |
определяющие |
|
ctg — углы захвата |
по вершине, |
положение зоны редуцирования и обжатия по стенке.
3. ОСНОВЫ ТЕОРИИ ПИЛЬГЕРОВАНИЯ
іПилитримовая прокатка труб представляет собой разновидность .процесса продольной прокатки труб в круглом калибре «а длинной оправке. Особенности пильгерования состоят в следующем:
1. Прокатку ведут в калибре переменного сечения. Площадь поперечного сечения калибра уменьшается в процессе деформации.
2.В качестве заготовки применяют профиль перемен ного сечения. Площадь поперечного сечения заготовки уменьшается в процессе деформации.
3.Направление прокатки противоположно направле нию транспортирования гильзы и готовой трубы. В свя
зи с этим процесс пилигримовой прокатки.является пери одическим: цикл деформации чередуется с циклом пере мещения гильзы и трубы в направлении транспортиро вания.
4. Деформация идет с наличием сил подпора, препят ствующих перемещению металла в направлении прокатки.
На рис. 52 приведена принципиальная схема процес са піильгерованиія. Разрез сделан по вершине калибра. Приведен момент прокатки в мгновенном очаге деформа ции АВВ\А\. Стрелкой V показано направление прокатки заготовки размерами DQxx S Qx в готовое изделие DiiXSu. Прокатка ведется с помощью сил трения Т в мгновенном очаге деформации. Как и в обычных усло виях прокатки, мгновенный очаг деформации характери
зуется углом захвата ах и углом нейтрального |
сечения |
ух, только радиусы валка по вершине калибра |
в очаге |
переменны и увеличиваются от значений R\x до Rax. Ра бочий валок вращается с постоянной угловой скоростью со и после поворота на некоторый угол параметры 'мгно венного очага деформации (a*; R0x; Rix) и параметры
Рис. 52. Принципиальная схема процесса пилнгримовоіі прокатки
деформируемого |
профиля |
(Do*; So*; D[x; Si*) изменя |
ются. |
|
I |
Прокатку ведут на цилиндрической оправке диамет |
||
ром б —дорне. Дорн связан |
с подающим аппаратом, |
|
который создает |
в .процессе прокатки противодавление |
|
Q, приложенное |
к гильзе іи дорну. Таким образом, про |
катка ведется с подпором. Силы трения Т{ между метал лом и доріном Также препятствуют транспортированию ■идеформации .металла.
Стрелкой W показано направление транспортирова ния гильзы DJXSO и трубы DiXSi во время нерабочего цикла.
После того как рабочий валок закончит деформацию переменного по сечению профиля, размеры калибра рез ко увеличиваются и подающий аппарат возвращает тру бу с гильзой в исходное положение для нового цикла прокатки.
Геометрические особенности процесса и деформация при пильгеровании
На рис. 53 показан рабочий валок пилигримового стана. В соответствии с режимом пильгерования калибр валка разделен на две части — рабочую (цен тральный угол Ѳр) и холостую (угол Ѳх). На современ ных пилигримовых установках углы Ѳр и Ѳч близки к 180°.
Рабочая часть калибра делится на три |
участка: |
|
1. Передний конус (боек), на котором |
происходит ос |
|
новная деформация, и радиус валка изменяется от |
До |
|
до Rn. Участок характеризуется центральным углом |
Ѳб- |
Рис. 53. Элементы калибра при пилигрнмовой прокатке
2. Полирующий участок (угол Ѳп), на котором труба приобретает окончательные размеры по диаметру D\ и толщине стенки Sj.
3. Переходный участок (угол Ѳв) плавного перехода от полирующего к холостому участку.
На переходном и холостом участках происходит по степенной уменьшение радиуса валка от Rn до R3 (ради ус зева валка).
На рис. 54 показана последовательность перемеще ния и деформирования металла в процессе пилигримовой прокатки.
В исходном положений точка В перехода гильзы в профиль пильгерголовки находится за линией центров ■после возврата прокатанного участка я подачи гильзы на величину т. Соприкосновение валка с металлом проис ходит в точке С '(рис. 54,а), при этом радиус валка в точ ке встречи называется радиусом захвата Rc. Начинается деформация іи транспортирование металла, называемое откатом гильзы (рис. 54,6).
После деформации в переднем конусе происходит ка либровка трубы в полирующем участке и после выхода радиуса Rn за линию центров цикл деформации заканчи вается, канта«? м е т а л л а с тябочцм валком прекращает'
Рис. 54. Последовательность перемещения н деформи рования металла:
а — начальный |
момент — захват |
гильзы; б — деформа |
ция металла в |
переднем конусе; в — деформация ме |
|
талла в полирующем участке; |
г — возврат и подача |
|
гильзы |
|
|
ся (рис. 54,в). В этот же момент за счет усилий со сто роны подающего аппарата начинается транспортировка гильзы и трубы в направлении выхода готового профи ля — так называемый возврат гильзы, а также подача ее за линию центров. Гильза возвращается в исходное положение и далее цикл повторяется.
При переходе от гильзы к готовой трубе элементар ный объем металла многократно деформируется, поэто му процесс лилигрі-шовой прокатки можно рассматри вать как прерывистый периодический процесс (в отли чие от непрерывной периодической деформации при ко сой прокатке). В связи с этим различают частную дефор мацию в очаге и суммарную деформацию при переходе от гильзы к готовой трубе. Коэффициенты суммарной деформации определяются так же, как в процессе про катки в круглом калибре.
Коэффициенты частной деформации определяют, ис ходя из принципа П. Т. Емельяненко, согласно которому величина частной деформации в периодической зоне пилигримовой головки определяется в сечениях, расстояние между которыми установлено постоянным для данного случая объемом подачи. Если величина подачи гильзы пг,
то объем подачи |
V^= inF0, |
где F0= nS0 (D0—S0) — пло |
щадь поперечного сечения |
гильзы. |
|
На рис. 55 дано сечение пилигримовой головки (LQ— |
||
длина участка |
развертки |
профиля бойка, LB— длина |
участка развертки профиля полирующего участка). Ве
личины т ь т -2 |
и т. д. определены из |
принципа |
П. Т. Емельяненко, |
а коэффициенты частной |
деформа- |
Рис. 55. Распределение частных деформации по длине шілигрнмовой головки
ции в этом случае находят, используя следующие соотно шения:
1) для коэффициентов частной вытяжки
Uv, |
= |
(D0- S 0) S 0 |
|
( D , - S Xi)S Xt |
д. (100) |
||
--------------------- ) м- |
|
—------------------- и т. |
|||||
1 ( A , - A , ) V |
* ( A - s j s , , |
|
|||||
2) для коэффициентов |
частных обжатий по |
стенке |
|||||
|
= j L ; |
= ^ |
11 т- д- |
|
п оп |
||
|
|
*1 |
Х2 |
|
|
|
|
3) для коэффициентов частного уменьшений средне |
|||||||
го диаметра |
|
* Dp So |
А0 ср |
|
|
д , — s t |
|
о т . |
= |
|
|
|
|||
D r . - S r . |
|
|
т = — ------ |
|
|||
|
|
|
А , ср |
А* |
D r _- S_. |
|
|
_ |
DXj ср И T. Д. |
|
|
|
|
( 102) |
|
|
Д 'з ср |
|
|
|
|
|
|
•Суммарные |
коэффициенты |
|
вытяжки |
определяются |
|||
как произведение частных вытяжек, например |
|
||||||
|
= |
рі р2 . . . |
|
|
|
|
|
где (л, — частный коэффициент вытяжки, |
элементарного |
||||||
і —количество частных деформаций |
|||||||
объема. |
|
|
|
|
|
Если известен закон изменения площади поперечного сечения металла по длине пилигримовой головки, то ко эффициент вытяжки в любам A-ом сечении
| / |
F\ + 2F0m (g cp |
|
pv = ---------- Y -----------, |
(103) |
|
где Fx — площадь |
сечения металла на расстоянии х от |
|
начала пильгерголовки; |
|
|
F0— площадь сечения гильзы; |
|
|
от — величина |
подачи; |
|
ср — угол конусности пильгерголовки в атом сечении. Число циклов^частных деформаций, или коэффициент
дробности, определяется по формуле
3 L |
(104) |
|
т (! + 2 ц2) |
||
|
где L — длина пилигримовой головки, включающая дли ну развертки профиля бойка и полирующего участка.
Коэффициент дробности изменяется в пределах = 6 -г 12 и зависит при заданной вытяжке от режима
обжатий, обусловленного калибровкой рабочих .валков. Закон изменения площади определяется калибровкой рабочего валка. В основу расчета профиля пилигри'мовой головки закладывают различные законы, учитываю щие технологические особенности процесса и на основа
нии этого получают профиль валка.
В общем виде изменение величины площади по длине
пилигримовой головки |
характеризуется уравнением |
|
|
F |
(105) |
где |
L — длина развертки участка бойка; |
|
f |
— принимаемый |
закон изменения смещенной |
площади по длине пильгерголовки.
Для калибровки, обеспечивающей постоянство абсо лютной величины омещенной площади,
f |
(106) |
|
При построении калибровок применяют также закон постоянства частных вытяжек (формула Целикова)
FX |
Fо |
(107) |
ІП Ух х + 1 |
||
|
т |
|
закон постоянства обжатия по толщине стенки |
(формула |
|
Грюнера), закон возрастания частных вытяжек (формула |
||
Пляцковского), закон уменьшения величин |
смещенной |
|
площади (формула Тетерина) и др. |
калибров |
|
Наиболее распространены методы расчета |
ки по формулам Пляцковского и Тетерина. Эти формулы, сложные по структуре, приведены в специальной литера туре.
Практикой установлены следующие пределы измене ния центральных углов, определяющих участки валка: Ѳб=60н-90°, Ѳ„=90-т- 1,10°, Ѳв= 10 Ч- 20°.
От протяженности полирующего участка и соотноше-
°б ния — в значительной степени зависит производи
тельность стана и качество труб. В начале полирующего участка происходит раскатка омещенного в продольном
направлении объема металла. Конец полирующего участ ка предназначен для калибровки трубы.
Утол полирующего участка
(2 -г- 3) т(іѵ
(108)
К
где /?к= (1,18-^ 1,20)У?п—катающий радиус на полиру ющем участке;
Ru — радиус валка по вершине калибра.
В поперечном сечении калибры іпилигрнмовых валков представляют собой круг с прямыми выпусками. Вели чина угла выпуска изменяется по длине ручья валков от максимального значения ів начале обжимной части (30— 37°) до минимальнаго в полирующем участке. В некото рых случаях применяют овальную калибровку ручья в зоне полирующею участка.
Деформация в поперечном сечении идет по законам прокатки труб в круглом калибре. Особенность заключа ется в том, что в результате противодавления значитель но увеличивается уширение металла и утолщение стенки в выпусках.
Условия захвата при пильгеровании
С точки зрения захвата и по аналогии с про дольной прокаткой различают:
а) неустановившийся процесс (затравка) заполнения очага деформации, который характеризуется формиро ванием пилигримовой головки при нестабильных техно логических параметрах;
б) установившийся процесс прокатки при полной син хронизация работы подающего аппарата с вращением рабочих валков.
В зависимости от условий встречи металла с валком различают три возможных режима при захвате: прину дительный захват (рис. 56,а), естественный захват (рис. 56,6), затравочный режим (рис. 56,а).
(Принудительный захват характеризуется тем, что радиус захвата попадает на образующую гильзы в точке, отстоящей от начала пильгерголовки на расстоянии е> 0 . Условия захвата неблагоприятны из-за повышенных зна чений частных деформаций.
Естественный захват (е = 0) является оптимальным в установившемся процессе пильгерования.
4 Зак. 125 |
97 |
іПри затравочном режиме (е< 0) радиус |
захвата |
Яз<іЯс, т. е. происходит принудительная задача |
гильзы, |
диаметр которой больше калибра валков в момент со прикосновения.
Во время затравки .последовательно проходят два этапа:
1. Встреча металла с валком перед линией центров. При этом возникает динамический удар, который пре пятствует захвату до тех пор, пока не оказывается сфор мированным конец гильзы такой длины, при которой ее можно переместить за линию центров;
2. Встреча заготовки с валками за линией центров, при которой создаются благоприятные условия захвата.
На рис. 67 показаны усилия, действующие на первом этапе затравки. Нормальная реакция валка направлена по радиусу кривизны гребня в середине площадки смя тия, сила трения касательна к радиусу кривизны.
Необходимым условием захвата является равенство
горизонтальных проекций сил N и Т |
|
Nx = Tx. |
(109) |
Из этого равенства следует |
|
tgcp = /, |
(ПО) |
т.е. захват произойдет тогда, когда угол встречи валка с металлом равен углу трения. Следовательно, чем боль-
ше |
значения |
е при |
затра |
О |
||
вочном режиме, тем больше |
||||||
ср и хуже условия |
|
захвата. |
|
|||
Более точно условия зах |
|
|||||
вата |
описываются |
|
уравне |
|
||
нием, учитывающим |
проти |
|
||||
водавление |
со |
|
стороны |
|
||
подающего аппарата: |
|
|
||||
|
sin ф = |
2 |
1— |
|
|
|
|
|
/ |
|
|
|
|
|
-2 / (—— |
/ |
|
( 111) |
|
|
|
' І2 N |
1 |
|
|
|
|
где |
Q/2N — отношение |
уси |
|
|||
лия переднего подпора Q к |
|
|||||
давлению металла |
|
на |
вал |
|
ки N. |
Рис, 57. Схема для определения |
условий захвата при затравке |
|
|
Кинематика процесса пильгерования |
Скорости металла на входе VQX и на выходе Ois мгновенного очага деформации связаны соотноше нием
° о Л , = |
ІѴ |
|
|
|
|
|
(112) |
|
где ц* —коэффициент |
вытяжки |
в |
мгновенном |
очаге |
||||
деформации. |
|
соотношения |
|
скоростей |
||||
Следовательно, |
изменение |
|
||||||
определяется там законом изменения площади |
сечения |
|||||||
пильгерголовки, который заложен .в основу |
калибровки |
|||||||
валков. |
|
|
|
валка и |
скоростью |
|||
Соотношения между скоростью |
||||||||
металла усложнены тем, что, кроме формы |
калибра |
в |
||||||
каждом мгновенном очаге деформации, изменяется |
ра |
|||||||
диус валка. |
|
скорость |
движения |
металла |
в |
|||
Установлено, что |
||||||||
зоне вершины калибра |
больше составляющей |
скорости |
валка, т. е. имеется опережение »металла. В зоне выпус ков наблюдается отставание металла.
На рис. 58 показаны зоны опережения cab и |
отста |
вания abfed в мгновенном очаге деформации. |
|
Катающий радиус валка |
|
* K = * , - r Bcosp, |
(ИЗ) |
4 * Зак. 125 |
99 |