
книги из ГПНТБ / Копелев С.З. Расчет турбин авиационных двигателей. (Газодинамический расчет. Профилирование лопаток)
.pdfшетки (b/t), угол набегания потока на лопатку (I), форма линий, очерчивающих профиль, форма межлопаточного канала, вели чина узкого сечения канала и т. д.
Соблюдение оптимальных значений этих критериев позволяет уверенно строить профили с высокими гидродинамическими ка чествами [18]. Основные рекомендации по построению профилей лопаток турбины с высокими коэффициентами полезного дейст
вия, разработанные на основании |
опытных |
и |
теоретических |
||||||
исследований разных авторов, сводятся к следующему. |
|
||||||||
1. |
Густота |
решетки |
профилей |
(b/t) |
должна быть выбрана |
||||
возможно близкой к оптимальной. Величина |
(b/t)0пт зависит от |
||||||||
углов поворота потока в решетке, типа решетки |
(активной |
или |
|||||||
реактивной), диапазона изменения углов атаки при работе |
ре |
||||||||
шетки и др. |
густоты |
решетки, |
или |
относительного шага, |
|||||
Для |
выбора |
||||||||
в корневом и среднем |
сечениях лопаток |
можно |
пользоваться |
||||||
эмпирической формулой, предложенной В. И. Дышлевским: |
|
||||||||
|
— = 0,55 |
______180_____ |
sin ßi "I 3 |
|
|
|
|||
|
Ъ |
|
[180 — (ßi + ß2) |
sin p2 _ |
|
|
|
где с — относительная толщина профиля.
Для приближенного определения густоты решетки можно также воспользоваться зависимостью угла поворота потока е=
=180— (ßi -(-ß2) от относительного шага и угла ß2 (рис. 5.1). Однако при построении решеток профилей авиационных газо
вых турбин иногда из соображений обеспечения необходимой прочности лопаток приходится отходить от оптимальной густоты
вкорневых сечениях рабочих лопаток и развивать их площадь,
аплощадь профиля периферийного сечения выполнять как можно меньшей, отходя здесь от оптимальной густоты в сторону уменьшения.
Всопловых лопатках отход от оптимальной густоты чаще всего продиктован технологией их изготовления и конструктив ным выполнением турбины. Так, например, если внутри сопло вых лопаток проходят силовые связи (рис. 5.2), то для обеспе чения нужной для этого толщины профиля решетка получается, особенно у корневого сечения, более широкой, чем это диктуется оптимальным отношением хорды к шагу.
Так как оптимум по густоте для подавляющего большинства решеток профилей, применяемых в газовых турбинах авиацион ных двигателей, имеет относительно пологий характер, то неко
торое отступление от |
оптимального значения |
b/t |
не приводит |
к заметным потерям. |
Однако уменьшение b/t |
по |
отношению |
к оптимальному значению в пределах, допустимых с точки зре ния потерь, может привести к отклонению от расчетного направ ления потока на выходе из решетки. Это особенно проявляется в решетке рабочего колеса у периферийных сечений лопаток.
107
2. Межлопаточный канал должен быть плавно суживаю щимся. Если это не удается осуществить, т. е. выполнение плавно суживающегося канала входит в противоречие с другими важ ными требованиями, предъявляемыми не только соображениями
экономичности решетки (минимальных потерь), но |
и, |
скажем, |
||||
|
прочностными или |
техноло |
||||
|
гическими, |
или, наконец, их |
||||
|
совокупностью, то можно до |
|||||
|
пустить местную |
диффузор- |
||||
|
ность межлопаточного кана |
|||||
|
ла не более 5%. Это значит, |
|||||
|
что |
отношение |
максималь |
|||
|
ной ширины канала |
к мини |
||||
|
мальной ширине его на |
уча |
||||
|
стке от входа до места мак |
|||||
|
симальной ширины не дол |
|||||
|
жно |
превышать |
1,05. |
На |
||
|
рис. |
3. 6, б это показано, |
как |
|||
|
отношение |
а к йщ |
|
|
||
|
Местное |
уширение меж |
||||
|
лопаточного канала в преде |
|||||
|
лах до 5% |
в районе макси |
||||
|
мальной кривизны |
спинки |
||||
|
профиля не приводит к уве |
|||||
|
личению потерь |
в |
решетке, |
|||
|
а в активных каналах с |
|||||
|
большим углом поворота по |
|||||
|
тока 110°—120° на околозву |
|||||
|
ковых и сверхзвуковых |
ско |
||||
|
ростях, как показывает опыт, |
|||||
потока в решетке е от относительного |
даже уменьшает |
их. |
ши |
|||
шага tjb и угла ß2 |
Каналы |
постоянной |
||||
|
рины делать не следует, |
ибо |
из-за наличия технологических отклонений при производстве ло паток они превращаются у выполненных турбин в диффузорные с минимальным сечением, расположенным в любом (произволь ном) месте канала. Такие решетки, как известно, имеют сущест венные гидравлические потери и не обеспечивают расчетного на правления потока на выходе.
3. Угол атаки і (угол набегания потока на лопатку) должен выбираться в пределах от —2° до —6° для реактивных относи тельно редких решеток с малым радиусом скругления входной кромки профиля, что характерно для периферийных сечений ра бочих лопаток и встречается у лопаток соплового аппарата пос ледних и предпоследних ступеней. Для корневых сечений, где относительно густые решетки с довольно большим радиусом скругления входной кромки, можно допускать положительные углы атаки до +12°. Опыт показывает, что при сравнительно боль-
108
шой скорости газа на входе Mlw = 0,65^-0,70 решетки профилей корневых сечений рабочих лопаток имеют небольшие потери
при положительных углах атаки. Этим пользуются при профили ровании решеток для то
го, чтобы получить конфузорный межлопаточный канал, ибо в корневом се
чении, где ß i~ |
ß2, уже при |
*'= 0° канал |
получается |
диффузорным. |
|
У лопаток соплового аппарата, особенно пер вых ступеней, имеющих большие радиусы скругления входной кромки и ма лые скорости на входе, из менение угла атаки в пре делах + 10° практически не оказывает влияния на потери в решетке.
4.Кривизна выпуклой
части профиля |
за |
узким |
Рис. 5. 2. Конструктивная схема соп |
|
сечением межлопаточного |
лового аппарата: |
|||
канала |
характеризуется |
7—наружный корпус; 2—силовая связь; ,3- |
||
лопатка; 4—внутренний корпус |
||||
углом |
отгиба |
выходной |
|
|
кромки дл (см. |
рис. |
5. 6), который должен быть в пределах 5°— |
16° в зависимости от числа М2 потока газа на выходе из решет ки (меньшие значения угла бл соответствуют М2>1).
Рис. 5. 3. Изменение коэффициента фпр для решеток профилей с углом ß2=31° и раз личным углом бл
На рис. 5. 3 приведены результаты продувок в аэродинамиче ской трубе двух плоских решеток, составленных из профилей с различными углами блВидно, что у решетки с меньшим углом 0Л потери при М2<1 больше, а при М ^1,0 существенно меньше, чем у решетки с большим отгибом выходной кромки. К тому же
Ю
характер протекания потерь с изменением числа М2 у первой решетки более плавный, чем у второй, следовательно, она менее чувствительна к изменению числа М2.
Однако следует иметь в виду, что у |
решеток, составленных |
|||||||||||||||
из профилей |
с 6л^3°, |
межлопаточные |
каналы |
получаются |
||||||||||||
с чрезвычайно малой степенью |
сужения |
у |
|
выходного |
сечения, |
|||||||||||
т. е. на некотором протяжении канала от узкого сечения |
вверх |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
по потоку величина его настолько |
|||||||||||
|
|
|
|
|
мало изменяется, что у изготов |
|||||||||||
|
|
|
|
|
ленных турбин узкое |
сечение |
пе |
|||||||||
|
|
|
|
|
ремещается внутрь канала и по |
|||||||||||
|
|
|
|
|
является |
диффузорный |
участок. |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
Если проектируемая |
решетка |
|||||||||
|
|
|
|
|
предназначена для работы с чис |
|||||||||||
|
|
|
|
|
лом |
М2^0,8, |
т о |
м о ж н о |
|
в ы п о л |
||||||
|
|
|
|
|
н я т ь |
ее с углом 6 Л — 12°-М4°. Для |
||||||||||
|
|
|
|
|
решеток, работающих при числах |
|||||||||||
|
|
|
|
|
М2>1, величину угла 6Л можно |
|||||||||||
|
|
|
|
|
выбирать, |
пользуясь |
полученным |
|||||||||
|
|
|
|
|
Г. Л. Гродзовским графиком |
|||||||||||
t,o V |
t,2 |
1,з |
ts |
м, |
бл= ДМ2), |
представленным |
на |
|||||||||
рис. 5.4. |
Ширина |
узкого |
сечения |
|||||||||||||
Рис. 5.4. Зависимость угла бл |
|
5. |
|
|||||||||||||
межлопаточного канала |
находит |
|||||||||||||||
от числа М2 на |
границе |
срыва |
||||||||||||||
|
потока |
|
|
ся по формуле |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
a = t sin |
fi2p. |
|
|
|
|
|||
Для |
дозвуковых |
скоростей |
истечения |
газа |
ß2p = ß2—Aß, |
|||||||||||
где Aß определяется в зависимости от ß2 и М2 по известным гра |
||||||||||||||||
фикам рис. 5.5. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Для сверхзвуковых скоростей истечения величина а нахо |
||||||||||||||||
дится по формуле a = ^(A^)sin ß2, где q(kz) |
находится по |
табли |
цам газодинамических функций в зависимости от числа М2. Для решеток сопловых аппаратов a = tq(Xi)sin сц.
6. Линия, очерчивающая выпуклую часть профиля («спинку»), должна иметь плавное изменение кривизны. Часто бывает удобным в качестве такой линии использовать отрезок лемнискаты Бернулли (д==а ') /Cos 2<р), а иногда и параболы,
когда на спинке у выходной кромки нет прямого участка. Пос леднее объясняется тем, что сопряжение параболы с прямой не дает плавного изменения кривизны. Не всегда удается образо вать спинку профиля одной лемнискатой. Тогда можно приме нить две и более лемнискат, сопрягая их в точках одинаковой кривизны.
7. Конструктивный угол ß2n(a^) (рис. 5.6) должен быть ра вен углу ß2(ai) или меньше его на 1°—1,5°. Для корневых сече ний рабочих и сопловых лопаток, где сравнительно большая
ПО
относительная толщина выходной кромки dz/а, где d2 = 2r2, можно допустить некоторое превышение ß2n(ai.n) над ß2(«О. Объяс няется это тем, что чем больше отношение d2/a, тем в большей степени наблюдается уменьшение угла ß2(ai) по сравнению
Сß2n (аіл)■
8.Угол заострения выходной кромки ф2 не должен превышать
6°. При больших значениях угла ф2 уже заметно возрастают по тери в решетке из-за увеличения неравномерности поля скоро-
Рис. 5.5. Зависимость угла |
отставания потока Aß = ß2—ß2p |
от числа М на выходе для |
решеток с различными углами ß2p |
сіей и полных напоров на выходе из нее. Это особенно сказы вается при относительно толстых выходных кромках (d2ja ^ t 0,1), характерных для корневых сечений лопаток.
9. Выходные кромки лопаток должны быть возможно тон кими, так как гидравлические потери в решетке прямо пропор циональны их толщине. Радиус скругления выходной кромки обычно выбирается в пределах г2= (0,03-^0,08)стах у корня и г2= (0,08-=-0,І6)стах на периферии лопатки.
Однако, несмотря на это, иногда все же приходится делать их достаточно толстыми из соображений прочности и технологии изготовления. Поэтому в каждом конкретном случае проектиро вания лопаток приходится решать вопрос о выборе толщины кромок. Нужно только во всех случаях позаботиться о том, чтобы
урабочих лопаток толщина выходной кромки (это же относится
ик входной кромке) уменьшалась от корневого сечения к пери ферийному настолько, чтобы с учетом допусков на изготовление
ill
исключить ее утонение в нижележащих сечениях. Этим исклю чается. одна из причин нестабильности частотных характеристик изготовленных лопаток, что важно с точки зрения их динами ческой прочности.
Соображения прочности лопатки, определяют, кроме разме ров сечений, их взаимное расположение, от которого в значи тельной степени зависит величина нескомпенсированных центро бежными силами изгибных напряжений в профильной части.
Обычно хорошей компенсации можно достигнуть при такой форме лопатки, когда центры тяжести сечений располагаются на прямой или близкой к прямой линии.
Помимо высоких аэродинамических и прочностных качеств, лопатки турбины должны обладать достаточной технологич ностью. Это качество является весьма важным, так как значи тельная доля трудоемкости газотурбинного двигателя прихо дится именно на лопатки турбины и компрессора. Поэтому про филирование лопаток обязательно должно вестись с учетом способа, которым они будут изготавливаться.
--Многие применяющиеся способы изготовления лопаток ока зывают определяющее влияние на форму профильной части и на
процесс построения сечений. |
какой- |
К ним относятся способы получения лопаток без |
|
либо механической обработки профильной части |
(напри |
мер, методом точного литья, чеканки, электрохимической и элек троискровой обработки и т. п.), а также механическая обработка с применением объемного копирования. При этих способах изго
112
товления к форме поверхностей профильной части никаких спе циальных технологических требований не предъявляется. Кон структор в этом случае имеет относительную свободу в выборе формы профилей для различных сечений лопатки.
Однако при проектировании лопаток не всегда представ ляется возможным удовлетворить в полной мере все перечислен ные требования. Так, например, часто бывает затруднительно получить площади профиля корневого сечения лопатки, диктуе мые требованиями прочности. Действительно, площадь профиля периферийного сечения рабочей лопатки при минимально допу стимой густоте решетки определяется его толщиной, уменьше ние которой в свою очередь ограничивается соображениями кон струкционной прочности материала и технологией изготовления лопатки. При этом не рекомендуется, чтобы относительная тол щина профиля (отношение максимальной толщины его к хорде) с= стйх/Ь, была меньше, чем 4,5%, ибо, как показывает опыт доводки и эксплуатации газовых турбин, профили периферийных сечений рабочих лопаток с меньшей относительной толщиной в значительно большей степени, чем другие, подвержены полом кам от резонансных колебаний высокочастотных форм. Таким образом, площадь профиля периферийного сечения для проекти руемой лопатки практически уже задана, а так как отношение площадей верхнего и нижнего сечений тоже задано величиной допускаемых напряжений ріастяжения (стр), то по существу ми нимальное значение площади профиля корневого сечения опре делено. Но если не удается получить требуемую площадь в пре делах, допускаемых густотой решетки (дальнейшее ее увеличе ние уже приводит к значительному росту потерь) и максималь ной толщиной профиля, при которой межлопаточный канал получается постоянного сечения (стах = /—а), то приходится идти на увеличение стах, уменьшая узкое сечениеканала (горла). Тогда стж> стах, так как аі< а.
Если (а—аі)/а^4°/о и если это уменьшение площади проход ного сечения в корневой части компенсируется соответствующим увеличением ее в других сечениях лопатки, то получающаяся при этом перестройка потока (по сравнению с расчетной), как показывает опыт, не приводит к заметным потерям в ступени Для такого случая на рис. 5.7 приведена экспериментальная за висимость 11*=/ ( « c p /c a ;J для ступени турбины с 0 СрМл = 5,6;
А л = 100 мм и а іс Р = 2 2 ° .
Во многих случаях встречаются затруднения и при профили ровании решетки соплового аппарата, у которой должны быть малые углы 6л = 5-^7°, ф 2^3° и такое соотношение конструктив ного и газового углов, при котором сцл^сц, так как при выбран ном ф2 чем меньше 6Л, тем <хіл больше сц.
Подобных примеров можно было бы привести достаточно много. Они говорят о том, что почти каждая проектируемая соп
113
ловая или рабочая лопатка газовой турбины авиационного дви гателя представляет собой компромиссное решение задач, выдвигаемых требованиями газовой динамики, прочности и техно логии ее производства. Причем в зависимости от назначения тур-
Рис. 5.7. Изменение к. п. д. турбины в зависи мости ОТ «/Сад
бины, условий ее эксплуатации и назначения газотурбинного дви гателя в целом отдается предпочтение тем или иным из перечис ленных выше требований. Этим и объясняется и то обстоятель ство, что практически не удается непосредственно применить для вновь проектируемой турбины разработанные исследователь скими организациями решетки профилей, сколь эффективными они не были бы. Они могут служить только прототипами или образцами, показывающими для данного конкретного случая, ка кими средствами можно повышать аэродинамическое совершен ство профилей.
5. 2. ПОСТРОЕНИЕ ПРОФИЛЕЙ ЛОПАТОК
Для построения профилей сопловых и рабочих лопаток тур бины необходимо располагать следующими исходными данными.
1.Схемой проточной части турбины в меридиональном сече нии с выбранными на основании предварительных газодинами ческих и прочностных расчетов шириной и числом лопаток.
2.Газодинамическим расчетом турбины, включающим в себя расчет треугольников скоростей на трех диаметрах (корневом, среднем и периферийном).
3. |
Законом изменения |
площади сечений профилей лопатки, |
по длине. |
требованиями, отражающимися на |
|
4. |
Конструктивными |
форме профилей. Например, необходимость пропускать силовые связи или топливные и масляные коммуникации через сопловые лопатки с указанием минимального значения размеров, которые
114
должно иметь поперечное сечение лопатки; наличие бандажиро-
вания |
рабочих лопаток — проволочного или при помощи полок; |
||||||||
минимально допустимая |
толщина выходной кромки |
сопловых |
|||||||
и рабочих лопаток и др. |
|
|
|
|
|
||||
5. |
Способы изготовления лопаток. |
|
|
|
|||||
На основании этих данных строятся для каждой лопатки гра |
|||||||||
фики изменения по радиусу (рис. 5.8, 5.9): |
|
|
|
||||||
а) |
шага лопатки; |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
ß " |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
70 |
|
|
|
|
|
|
|
|
М,с |
60 |
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
50 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,8 |
30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
320 |
360 |
000 |
НО |
О, мм |
|
300 |
380 |
ого |
060 0,мм |
Рис. 5.8. Изменение числа |
Рис. 5.9. Изменение числа |
||||||||
іЧІС И |
УГЛОВ |
СИ И |
ССіэф |
по |
М2!С И |
УГЛОВ |
ßi, ß2 |
И ß23(J> |
|
|
длине лопатки |
|
по длине лопатки |
||||||
б) площади профилей (для рабочих лопаток); |
|
|
|||||||
в) |
безразмерной скорости Мг«,, Міс; |
|
|
|
|||||
г) |
углов ß4, ß2, ß2p=ß23(j> (cto, eil, аіэф); |
|
|
|
|||||
д) узкого сечения межлопаточного канала а. |
|
|
|||||||
Дальнейшее изложение порядка построения профилей будем |
|||||||||
вести применительно к рабочей лопатке. |
|
|
(рис. 5. 10) |
||||||
Разбиваем |
длину лопатки |
на несколько сечений |
|||||||
и в соответствии с радиусом, |
на котором располагается то или |
||||||||
иное сечение, наносим их на все построенные графики. |
|
Корневое сечение выбираем на расстоянии 2—3 мм от начала переходной галтели от пера лопатки к полке. Это делается для того, чтобы можно было проконтролировать точность изготовле ния профиля.
Величина переходной галтели берется в зависимости от спо соба изготовления лопатки и ее размеров. На рис. 5. 11 приведен график, показывающий характер зависимости радиуса галтели от длины пера лопатки. Этими данными можно пользоваться при профилировании лопаток.
Верхнее сечение /•—I (см. рис. 5.10) выбирается на 2—3 мм ниже обреза лопатки. Остальные сечения располагаются между
115
нижним и верхним на одинаковом расстоянии друг от друга. Для сопловых лопаток берется 3 или 5 сечений, для рабочих — не ме нее пяти. Опыт показывает, что для надежного контроля точно сти изготовления рабочих лопаток максимальное расстояние между двумя соседними сечениями не должно превышать 25 мм.
Это же относится и к относительно длинным |
(закрученным) ло |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
паткам сопловых |
аппаратов |
последних |
|||||
|
|
|
|
z |
|
, |
ступеней с переменным по длине сече |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
нием. |
|
|
профилировании |
длин |
|||
|
|
|
|
|
|
|
Поэтому при |
|||||||
1-1 |
|
|
|
|
|
|
ных лопаток |
(Ал> 100 мм) число |
сече |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
ний, |
для |
|
которых |
нужно |
задавать |
||
п-п ^ |
|
|
|
|
|
размеры |
профилей, |
бывает |
больше |
|||||
|
|
|
|
К |
пяти. |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ш -ш ^ |
|
|
|
|
|
Ол |
|
|
|
в |
|
|
|
|
Д |
Ч 7 |
|
_ |
Г |
\ |
И |
|
|
|
|
|
|
||
^ |
_ |
0,00 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
\1\ |
\ |
|
§ 1 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
^ |
|
Ч |
Г |
\ |
|
|
|
|
|
|
||
Г |
Г |
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
0,02 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
60 |
100 |
т |
180 |
|
Ил,мм |
|
Рис. 5. ІО. Расположение |
Рис. 5. П. |
Зависимость |
радиуса галтели (гг) |
|||||||||||
осей координат и зада |
|
|
|
от длины (/гл): |
|
|
||||||||
ваемых |
сечений лопатки |
а—механическая обработка; в—литье по выплавляе |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
мым |
моделям; |
О —рабочие |
лопатки; |
□ —сопловые |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
лопатки |
|
|
Число сечений всегда выбирается нечетным из тех соображе ний, чтобы среднее сечение, по которому при профилировании можно судить, насколько будет отличаться у профилированной лопатки закон изменения по длине площади поперечного сече ния от заданного, приходилось на середину лопатки. Для разра ботки технологии изготовления лопатки строятся и задаются на чертеже для сведения профили двух дополнительных сечений вне профильной части лопатки (пера), расположенных выше перифе рийного и ниже корневого сечения. Эти сечения таки называются технологическими.
Как отмечалось выше, в настоящее время находят примене ние как аналитические, так и графические методы построения профилей лопаток.
Сущность аналитического метода построения профилей со стоит в том, что кривые, образующие профили лопаток (вогну тую и выпуклую часть) описываются полиномом п-й степени (п = 5^-7), коэффициенты которого находятся из граничных усло вий, определяемых требования гидродинамики, прочности и тех
1 16