 
        
        книги из ГПНТБ / Жаботинский А.М. Концентрационные автоколебания
.pdf60 ГЛАВА ВТОРАЯ
''г,и3 иг,и,
Рис. 9. Графическое определение положений равновесия системы (2.67)
а — б — построение vt (я) при условии Р — v. — vs = 0; б — определение положения равновесия (точка А ) по уравнению S = тч — vt ~ 0
ных и наблюдаемых величин сразу показывает, что в модель вклю чены не все существенные связи или даже переменные. Однако та кая модель обладает небольшой предсказательной силой.
Модель с неэлементарными реакциями. В ряде случаев экспе риментальные зависимости удобно аппроксимировать выражениями,
| описывающими | неэлементарные | ре | |
| акции, такие, как автокатализ | или | ||
| ингибирование. Кроме того, | часто | ||
| между блоками схемы | имеются | или | |
| предполагаются | связи, | конкретный | |
вид которых неизвестен. Такие свя зи тоже удобно представлять в виде
| сложных | реакций. | 
 | 
| Наиболее часто | употребляются: | |
| а) | автокатализ n-го порядка (обы | |
| но первого или второго) | ||
| q = kci ; | (2.68) | |
Рис. 10. Качественный вид фа зовой плоскости системы (2.67), соответствующий данным рис. 8
в) автоингибирование
f{CpCj)
Cl
а +С[
| б) | 
 | ингибирование n-го порядка (ча | |
| всего | первого или | второго) | |
| 
 | = | / (сг, с) | (2.69) | 
| d | --- H r 5 | ||
| 
 | 
 | а -1- с'} | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | (2.70) | 
Более сложные варианты будут встречаться ниже в конкретных примерах.
| ВОПРОСЫ К И Н Е Т И К И С Л О Ж Н Ы Х СИСТЕМ Р Е А К Ц И Й | til | 
| Экспериментальные характеристики, приведенные на | рис. 8, | 
| могут быть представлены в виде | 
 | 
| 1) tix = й„ — fciS. | (2.71) | 
| Это уравнение соответствует обратимой реакции первого | порядка | 
или диффузии через мембрану извне в предположении о бесконечно
| большом | резервуаре S0 | S. | ||
| 9 | _ | k ,S (l+ k 3P*) | (2.72) | |
| ^ | 2 ~ | 1 + kiS + fcSP2 | ||
| 
 | ||||
Уравнение (2.72) соответствует двум параллельным ферментатив ным реакциям, одна из которых простая, а другая квадратично активируется продуктом:!
| S + | E ^ S E - > P + E, | SE + 2Р г* SP2E -> ЕР2 + Р, | 
 | 
| Е + | 2Р г± ЕР2. | (2.73) | |
| v | ' | ||
| 3) t»s = — k6P. | (2.74) | ||
Уравнение (2.74) описывает мономолекулярный распад Р. Из на писанных выше трех уравнений лишь уравнение (2.72) соответст вует неэлементарной реакции, представленной на схеме (2.66) «черным ящиком».
Таким образом, в данном случае модель — это система уравне
| ний: | kzS (1 + к>Рг) | h „ | k'-s a + feP2) | . p | |
| S = k0 — kxS — | |||||
| 1 + foS + feSP2 ’ | Г ~ | 1 +kiS + ksSP* | ~~ | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | (2.75) | 
Эта модель может быть исследована и сопоставлена с эксперимен том. В случае качественного соответствия дальнейшая обработка модели может быть проведена двумя путями. Первый — оптимиза ция коэффициентов k£ для получения наилучшего количественного согласия с экспериментом. Второй — «расшифровка», т. е. развер тывание модели в более полную систему из элементарных реакций
иисследование этой новой модели (Жаботинский, Корзухин,1967).
Вслучае неполного качественного соответствия модели типа (2.75) с экспериментом ее улучшение может быть достигнуто: 1) введением новых членов в правые части уравнений, т. е. учетом новых реак ций; 2) повышением порядка системы, т. е. введением новых пере
менных; 3) повышением порядка путем развертывания в систему из элементарных реакций.
Модель из элементарных реакций может быть написана сразу же на основании блок-схемы и дополнительных соображений. На пример, можно использовать уже приведенную схему (2.73). В ней реакции образования комплексов SPaE и ЕР2 неэлементарны в смы-
| 62 | ГЛАВА ВТОРАЯ | 
еле определения (1.6). Однако они могут быть представлены в виде последовательности элементарных бимолекулярных реакций:
Е + Р ^ ЕР; ЕР + Р ^ ЕР2.
Упростим схему (2.73), считая реакцию
| Е + 2Р Д ЕР2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | (2.76) | |
| 
 | 1—3 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| очень быстрой, а 13!1_3<^ 1. Тогда | схема | (2.73) перейдет в | 
 | ||||||
| S ~р Е Д SE Д | Е + | Р, | SE + 2Р Д SP2E-> Е -1-ЗР. | (2.77) | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1-г | 
 | 
 | 
 | 
| Вычислим, | согласно схеме | (2.77), | стационарную | характеристику | |||||
| y2 (S, Р), | аналогично | выводу | формулы | (1.27) | 
 | 
 | |||
| ц, = | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | (2.78) | 
| Km+S + ^ 4 ^ P ^ | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| Здесь | 
 | к п | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| Кт = l-i 4- U | Кт = | 1 -2 -р ^5 | К 5 | h | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | /о | 
 | 77 ■ | 
 | 
 | |
| Характеристики | типа | (2.78) | сравниваются с | эксперименталь | |||||
| ными с целью оптимального подбора параметров Кг и U. Если удо | |||||||||
| влетворительного | соответствия | достичь не удается, то это значит, | |||||||
что схема (2.77) требует уточнения.
Дальнейшее исследование проводится с помощью динамической модели. Схеме (2.77) с учетом реакций (2.71) и (2.74) соответствует
| система уравнений | 
 | 
| S = — lxSE -р l-i их -\-10— lx S, | 
 | 
| Ё = — lxSE -р (1-1 -р /4) U-1-р l3u2i | 
 | 
| Ui= liSE — (Li -р l.i) Ui — l ^ u i -р 1-ъЩ, „ . | (2.79) | 
| й2 —l^P^Ui — (С2 ~р I5) и2, | 
 | 
| Р := l^Ui — 2l^P^Ui -р 2L2u2 -р 3/5^2 —■13Р. | 
 | 
Здесь их — [SE], и2 = [SEP2], концентрации остальных веществ обозначены соответствующими курсивными буквами.
Систему (2.79 исследуют стандартным путем, используя безраз мерные переменные и упрощая ее методом КСК. Введем
| 0 ^ | P ^ T v | = £0 ’ | Xz ” Eq ' r = ll t ’ 4 | 
| 
 | 
 | 
 | (2.80) | 
| ВОПРОСЫ К И Н Е Т И К И С Л О Ж Н Ы Х СИСТЕМ Р Е А К Ц И Й | 63 | 
где Е 0 = Е -|- «1 + S.., и P# — максимальные значения S и Р, пока неизвестные. Иногда в качестве S* и Pt удобно выбрать ста
| ционарные значения | 5 0 и Р 0 в системе (2.79). В результате замены | |||||||||||||
| переменных система | (2.79) | записывается | в | виде | 
 | 
 | ||||||||
| 
 | О (1 | — | Л'х —■Х'о) -|----Х'х -|- | 
 | /о | 
 | i | _ | 
 | |||||
| 
 | 
 | hEoS^ | l\E0 | 
 | 
 | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| ex'i | i (1 | — | A'i | 
 | Л'з) | Km X1 | 
 | Kz | n2 | 2Х.1 П1 | 2 X‘2* | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | S* | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| • | K2 | r)2-2v | 
 | 
 | K-2 "E ^"5 Xo, , | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | (2.81) | ||
| 8JCi— | s* | 
 | Al | 
 | 
 | s* | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| P =■- 7 ^ 6 ( 1 — Xi — Xi) — - A - P i | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | це. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| где | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1—2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | i-i | 
 | 
 | 
 | 
 | /2 | К-г | = | 
 | 
 | ZH- _ | ‘5 | 
 | |
| Ki = | ТГ ’ | 
 | 
 | = -i?, | I T | ’ | 
 | Кь — ~r | 1 | |||||
| 
 | 
 | 
 | h | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | /-1 + U | 8 = | en | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | (2.82) | |||
| 
 | h | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| Для применения метода KCK нужно, чтобы е < ; 1 и правые части | ||||||||||||||
| уравнений имели главные члены ~ 1. | 
 | Анализ применимости | ||||||||||||
| метода КСК | проводится так же, | как и | при исследовании систе | |||||||||||
мы (1.21).
Система быстрых переменных линейна относительно xt и имеет устойчивое положение равновесия. Соответствующая асимптоти ческая система, написанная в исходных переменных 5 и Р, имеет вид
Яо5 ( U + -р~Р-
| s | = i 0— i[s | 
 | 
 | *'1Т] | 
 | ||
| 1<Ш+ S + | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | К, | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | (2.83) | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | EnS | •Ра | 
 | 
 | 
 | |
| Р | = | \ | Х1П | 
 | —I rP | • | |
| + S + | 5 -|- Кь | Р2 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | К' | 
 | 
 | 
 | |
Для качественного исследования системы (2.83) ее удобно записать в таких безразмерных переменных, чтобы максимально уменьшить число варьируемых параметров. Если в системе (2.83) все параметры могут изменяться, то удобно ввести замену переменных
| а = | _S_ | X | 1о ^ | 
| 
 | Кт | 
 | Кт | 
(54 ГЛАВА ВТОРАЯ
| Тогда систему | (2.83) можно | записать в виде | 
 | ||
| d = | 
 | _________ С (Из -I- р3) | 
 | ||
| 1 — а гз ■ | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 1 + а + о.|(а3 + а) р3 | 
 | ||
| Р = | а 5 1 -f | ’ (П + Р*) | с) р3 | -а„р , | (2.84) | 
| а + а.1 (аз | 
 | ||||
где
£ II
| 1[кт | СЦ = | UEa | а 3 = | Къ | 
 | 
| ■’ | k ’ | К т ' | ЕоЫ | ||
| к | 
 | 
 | |||
| / | Ь £ „ | a e = | к К ,п | 
 | 
 | 
| ' | ’ | h | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
Модель с «избыточным» числом элементарных реакций. Вместо схемы (2.77) можно сразу написать схему, учитывающую гораздо большее число возможных промежуточных соединений, например:
| S + Е | 
 | SE | ЕР, | 
| SE + P ^ S E P ^ E P 2, | |||
| SEP + Р | SEP2 дд ЕР3, | ||
| Е + Р ^ Е Р , | (2.85) | ||
| ЕР + | Р | ЕР2, | |
| ЕР + | S ^ S E P , | ||
| ЕР2 + | S | SEP2, | |
| ЕР3 —>ЕР2 + | Р. | ||
Соответствующую систему дифференциальных уравнений мы не будем выписывать ввиду ее громоздкости.
При исследовании такой модели первым шагом является опти мизация коэффициентов уравнений путем . сравнения расчетных данных с экспериментальными. Эта процедура может быть эффек тивно выполнена только для стационарных режимов. Следующий шаг — огрубление. Если в результате оптимизации некоторые члены окажутся малосущественными, их можно отбросить. Дальнейшее исследование проводится как в предыдущем случае.
Все рассмотренные выше модели принадлежали к одному типу — это были системы обыкновенных дифференциальных уравнений. В ряде случаев в качестве моделей могут быть с успехом использо ваны уравнения с запаздывающим аргументом и интегральные уравнения.
ГЛАВА ТРЕТЬЯ
МАТЕМАТИЧЕСКИЕ,МОДЕЛИ КОНЦЕНТРАЦИОННЫХ КОЛЕБАТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ
Выше было показано, что теорема Корзухина дает алгоритм, с помощью которого в принципе можно построить химическую систему, обладающую любым наперед заданным динамическим по ведением. В этой главе мы подойдем к задаче с другой стороны — приведем простейшие схемы реакций, дающие автоколебания. Будут также рассмотрены кипп-реле и триггеры.
СИСТЕМЫ ЛОТКА
Математическое моделирование концентрационных колебатель ных систем началось с работы Лотка (Lotka, 1910), в которой рас сматривалась система:
| А ------ | X -------------- | > - У | (3.1) | 
Здесь имеется резервуар А, линейное превращение А в X, автокаталитическое превращение X в Y и линейная убыль Y. Эта модель была применена Лотка для описания как химических, так и эко логических систем. Лотка рассматривал открытую систему, т. е. с самого начала пренебрегал расходом А и не учитывал конечных продуктов превращения Y. Кроме того, он описывал автокатализ как элементарную реакцию. Эти допущения приводят к следующей системе уравнений
| х = М — kiху, У = | Кху — k 3y. | 
 | (3.2) | 
| В простейшем случае k2= | kx. Члены | k 0A и k 3y могут | описывать | 
как химические реакции, так и линейные транспортные процессы в открытой системе.
Введем новые безразмерные переменные:
| 
 | 
 | 
 | (3 .3) | 
| Тогда | (3.2) можно | записать в виде | 
 | 
| и = | а (1 — uv), | v = uv — v, | (3.4) | 
3 А. М‘ Жаботннскнй
| 66 | 
 | ГЛАВА Т Р Е Т Ь Я | |
| где | кйкъА | тЛ | |
| а = | |||
| к2 | 
 | ||
| 
 | й3 | 
 | 
| Таким образом, качественное поведение системы (3.2) | целиком , | |
| зависит от одного параметра а. | 
 | |
| У системы | (3.4) единственное положение равновесия | 
 | 
| и0 = v0 = | 1, | (3.5) | 
вблизи которого собственные значения характеристического урав нения соответствующей линейной системы имеют вид
| ,2 — | а + Т^а (а — 4) | (3.6) | ||
| 2 | ||||
| 
 | 
 | 
 | ||
| При а < ( 4 | в системе возможны затухающие колебания около по | |||
| ложения равновесия (3.5). При а -> 0 затухание будет | сколь угодно | |||
| малым, | а | частота колебаний будет определяться | выражением | |
| со = | Y k ^ A . | (3.7) | ||
Следующая' модель, изученная Лотка (Lotka, 1920) и позже независимо Вольтерра (Volterra, 1931), содержит две последова тельные автокаталитические реакции 1
| А- | 1 | 1 | (3.8) | 
| X | -у- | 
 | 
Предполагая относительно схемы (3.8) то же, что и для схемы (3.1),
| Лотка и Вольтерра | получили следующую | систему уравнений | 
| х — k-^Ax — k2xy, | у = k 3xy — k4y. | (3.9) | 
Ниже мы рассмотрим более подробные схемы взаимодействий, удо
| влетворяющие | законам | сохранения, которые сводятся | к систе | |||
| ме (3.9). | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| После введения | безразмерных переменных | 
 | ||||
| “ = | -£■*> v = j ^ | -У и х = k4t | (3.10) | |||
| система | (3.9) | запишется | в | виде | 
 | |
| й — а (и — uv)\ | v = | uv — v, | (3.11) | |||
1Этамодель широко известна в экологии под названием «жертва-хищник». Напри мер: А — удельное количество травы, запас которой считается неисчерпаемым; X — плотность популяции травоядных; Y — плотность популяции хищников.
| МО ДЕ ЛИ К О Н Ц Е Н Т Р А Ц И О Н Н Ы Х К О Л Е Б А Т Е Л Ь Н Ы Х СИСТЕМ | 67 | 
где
kiA ka.
| Уравнение | на фазовой плоскости имеет вид | 
| du _ | и (1 — и) | 
| dv ~ а v (1 — и) | |
| Оно легко | интегрируется | 
е -(« + a v ) . u , v a _ С .
(3.12)
(3.13)
| Фазовые траектории, | описываемые | уравнением (3.13) и лежащие | |||||
| в первом квадранте фазовой | плоскости, замкнуты (рис. 11). Осо | ||||||
| бая точка | («о = v0 = | 1) | является | иУ | |||
| центром. Начало координат — сед | |||||||
| ло. Оси координат — также | интег | 
 | |||||
| ральные кривые системы (3.11). | 
 | ||||||
| Система (3.9) консервативна и в | 
 | ||||||
| силу этого негруба. Она может рас | 
 | ||||||
| сматриваться | как предельный слу | 
 | |||||
| чай более сложных цепей реакций. | 
 | ||||||
| Эти «развернутые» модели уже яв | 
 | ||||||
| ляются грубыми и описывают как | 
 | ||||||
| затухающие, так и незатухающие | 
 | ||||||
| колебания | (Корзухин, | Жаботин- | 
 | ||||
| ский, | 1965). | системы | (3.9) | лежит | 
 | ||
| В основе | 
 | ||||||
| линейный автокатализ: | 
 | 
 | 
 | ||||
| й = | ku. | 
 | 
 | 
 | 
 | (3.14) | Рис. И- Фазовый портрет модели | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | Лотка — Вольтерра (3.11) | 
Реакция (3.14) может быть представлена как предельный случай
| разветвленной | цепной реакции | 
 | 
 | |||
| а + | *1 | з , | в + | *2 | 
 | (3.15) | 
| х ^ Х | х ^ г х ! . | |||||
| Этой схеме соответствует система уравнений | 
 | |||||
| *1 = | —kxXx + 2k2X2, | Х2 = | kxX-x — k2x2, | (3.16) | ||
| где kx = | k'xA, | k2 = | k2B, | 
 | 
 | 
 | 
| мы считаем, что «резервуары» А и В бесконечно большие. | 
 | |||||
| При kJk-L = е | 1 система | (3.16) перейдет в | 
 | |||
| — knXg, | А'; = | (2kz/k1)-x2, | 
 | (3.17) | ||
3*
| 68 | 
 | ГЛАВА Т Р Е Т Ь Я | 
 | 
| а при | k j k 2= | е < 1 | 
 | 
| х х = | kxX i, | х2 = y „xv | (3.18) | 
С экологической точки зрения реакции (3.15) представляют со бой одну из возможных схем размножения делением. Размножение без гибели родительской особи может быть представлено схемой
| 
 | fc2 | 
 | В + | 
 | fe3 | Х2 | (3.19) | 
| Хх -> X2j А + Xs -> Х3> | Х3 -> Хх + | ||||||
| с учетом гибели (распада) Х2 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| Х2 -> С. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | (3.20) | |
| Схеме (3.19) соответствует следующая система уравнений: | |||||||
| Хг = | —ktf! + k 3x3, | х 2 = | — k2x2 + k 3x3 — kAx2, | ||||
| x 3 = | k2x2 — k 3x3. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | (3.21) | 
| Здесь также A — В = | 0, | k2 = | k'2A, | k 3 = | k‘3B. | в | |
| При £x ~ &2 и k2 / k 3-+ 0 | система | (3.21) | переходит | ||||
| xx = | —kiX3 + k2x2, | x2 = k3Xi — k4x2. | 
 | (3.22) | |||
Система (3.22) аналогична системе (3.16) с той только разницей, что здесь коэффициент размножения может быть любым. Две системы типа (3.16) или (3.22) могут быть связаны между собой различными способами; например, один из вариантов связи двух систем типа (3.16):
| хг = | ~ k 1x1 + | 2/e2x2 — k 3x3x3, | х2 = | k3xx — k2x2, | (3.23) | |||
| x 3 = | —k 3xtx3 + | 2&4x4 — kbx3, | х4 = | k 3x3x 3— &4x4. | 
 | |||
| Этой системе | уравнений соответствует | схема: | 
 | |||||
| А + | А1 | 
 | 
 | 
 | кч | Хх | к, | 
 | 
| Хх —» Х2, | 
 | В -j- Х2—> 2Хх, | Х3—> Х4,* | 
 | ||||
| С + | *4 | 
 | 
 | 
 | кз | 
 | 
 | 
 | 
| Х4—> 2Х3, | Х3- ^ , | 
 | 
 | 
 | ||||
| kj, = | k[A, | k2 = | k2B, | К = k\C. | 
 | (3.24) | ||
| При написании | (3.23) | предполагается, | что система | открыта: | ||||
| А = | В = С = | 0. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| При kx ~ | k 3~ | k b, k2 kit k j k 2 = | s <^; 1 система (3,23) эквивалент | |||||
| на (3.9). | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| i i = | kiXi — £3X4X3, | x 3 = k 3xxx3 — k5x3. | (3.9a) | |||||
| МО Д ЕЛ И К О Н Ц Е Н Т Р А Ц И О Н Н Ы Х К О Л Е Б А Т Е Л Ь Н Ы Х СИСТЕМ | С!) | 
Рис. 12. Автоколебания в модели (3.23) (Корзухин, Жаботинскии, 1965)
Однако, в отличие от консервативной системы (3.9), система (3.23) неконсервативна. Ее решениями являются как затухающие коле бания, так и автоколебания, пример которых показан на рис. 12.
Модели Лотка и Вольтерра и близкие к ним были исследованы в ряде работ (Витт, Шемякин, 1935; Moore, 1949; Utz, Waltman, 1963; Lindblad, Degn, 1967).
ПРОСТЕЙШИЕ НЕДЕТАЛИЗИРОВАННЫЕ АВТОКОЛЕБАТЕЛЬНЫЕ МОДЕЛИ, ПОСТРОЕННЫЕ НА ОСНОВЕ СИСТЕМЫ ЛОТКА
Если в схеме (3.1) реакцию мономолекулярного распада Y заменить реакцией с насыщением (например, каталитической), то вместо системы (3.2) мы получим систему
| х — k-L— ху, у = к*ху— у . | (3.25) | 
Эта система в более сложной форме была впервые описана Хиг гинсом (Higgins, 1967). Введем безразмерные переменные и пара метры:
| u = V ^ x’ | v = Y ^ y' | a = i t ’ | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | (3-26) | 
| тогда систему | (3.25) можно записать | в виде | ||
| 
 | 
 | 
 | и | 
 | 
| и — а — uv, | v = uv — Р4-о ' | (3.27) | ||
| Система | (3.27) | имеет единственное | положение равновесия | |
| 
 | 1 — а | 
 | ар | (3.28) | 
| Uо = | ~ Г ~ | ’ | Vo = 1 + а ’ | |
