![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Волков Е.Б. Ракетные двигатели на комбинированном топливе
.pdfгателя г, его силы тяги Р или тяговооруженности г) и массы заряда твердого компонента ©т . Наряду с обеспечением задан ных значений этих параметров, при проектировании стремятся получить минимальную массу конструкции камеры сгорания.
Рассматриваемые ниже основные зависимости могут быть использованы как для скрепленных зарядов, газифицирующихся по поверхности внутренних каналов, так и для свободно вкла дываемых элементов, газифицирующихся по наружной поверх ности.
Полное время работы двигателя т определяется как время, необходимое для полного выгорания твердого компонента при заданном законе изменения подачи жидкого компонента топлива.
В качестве основной характеристики заряжания можно использовать применяемый при проектировании РДТТ коэффи циент заполнения сечения камеры зарядом (см. работу [42]):
є = S J F j |
(4.25) |
где ST — текущее значение площади поперечного сечения заряда; Fк.с — площадь поперечного сечения камеры.
Масса заряда твердого компонента определяется как
|
|
(4.26) |
Подбор начального значения параметра 8o=STo/FK.c, |
диамет |
|
ра камеры DK.C, числа камер п и длины заряда L |
при |
принятой |
его форме и составляют содержание поставленной |
задачи. |
Рассмотрим связь между параметром заряжания ео и пол ным временем работы двигателя т при заданном диаметре ка меры сгорания DK.C. Для установления этой связи используем элементарную зависимость: ^
-FKCdz |
= U(i)udt, |
(4.27) |
где П(е) — текущее значение периметра горения, рассматривае мое для заряда принятой формы как однозначная функция теку щего значения г; и — текущее значение скорости газификации.
Отсюда полное время работы определится так:
о
(4. 28)
При решении данной задачи используется осредненная по длине заряда скорость газификации, определяемая зависи мостью (4.9), которую можно представить в виде
и = иг |
а ж.г |
АХ(М). |
(4. 29) |
|
|||
|
|
|
по
Подставляя |
уравнение |
(4.29) |
в (4.28), |
получим |
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
r = |
_ ^ L |
Г |
( 1 - О р * » |
, |
. |
( 4 . 3 0 ) |
Входящие в подынтегральное |
выражение |
|
величины |
Gm.T и р н |
следует в общем случае рассматривать как переменные во вре мени, связанные с изменением е. Зависимость П(е) определяется формой заряда.
В простейшем случае для заряда с цилиндрическим каналом, горящим изнутри, П = яс?. Поскольку для такого заряда
|
|
|
|
Dl. |
— |
а"* |
|
|
|
|
|
|
|
к -с |
|
|
- |
(4.31) |
|
|
|
|
|
|
D2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
к.с |
|
|
|
|
Т О |
|
tf = D K C f l - e ; |
|
|
|
||||
|
|
П ( е ) = я / > к . е |
і Л - є , |
|
(4.32) |
||||
где d — текущий диаметр |
канала. |
|
|
|
|
||||
Следовательно, для заряда с цилиндрическим каналом |
|||||||||
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
т = |
- |
|
к -с |
|
|
— . |
(4.33) |
|
Рассмотрим основные случаи расчета такого заряда, соответ |
|||||||||
ствующие типичным режимам работы ГРД. |
|
|
|||||||
Случай I . Работа |
двигателя |
при постоянном |
расходе |
жидкого |
|||||
компонента |
(Gm = const), |
подаваемого |
только |
через |
форсуноч |
||||
ную головку, |
при v = 0 (чистое диффузионное |
горение). |
|
||||||
Если принять, что для процесса |
K(fi, |
гр)—const, из уравнения |
|||||||
(4.33) получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fl+* |
|
i _ ( i _ e o ) P + o . 5 |
|
||
|
|
|
|
к.с |
|
|
|
|
(4. 34) |
|
Р + |
0,5 |
|
nD^Gl |
|
|
*(р,<Ю |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Поскольку н х = |
F9 |
|
= |
ик |
— скорость газификациитвер- |
||||
|
|
к.с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
' |
|
|
|
|
|
|
дого компонента, соответствующая концу работы двигателя, уравнению (4.34) можно придать следующий вид:
х= |
\ |
^ Е £ . [ і _ ( і _ е 0 ) Р + о , 5 ] . |
(4.34а) |
|
Р + 0,5 |
4 « к |
|
При р = 0 , 5 т = |
D k - c S ° . |
|
(4.346) |
|
4ик |
|
|
Согласно уравнению (4.29) скорости газификации твердого компонента в начале и в конце работы двигателя связаны соот ношением
|
|
|
и ° |
- |
1 |
|
(4.35) |
|
|
|
|
«к |
|
( 1 - £ о ) |
|
|
|
а для промежуточного значения є |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
(4. |
36) |
Относительное |
изменение |
расхода |
твердого компонента |
|||||
в процессе работы двигателя |
определится |
так: |
|
|||||
|
G T |
_ |
ad |
|
I 1 — е 0 |
\Р-о,5 |
|
|
|
G t |
0 |
Utflfy |
|
|
|
|
|
Максимальное |
отклонение |
расхода |
твердого компонента |
от |
его начального значения, имеющее место в конце работы двига теля, составит:
а.
о т 0
Для топливных пар, у которых показатель степени в законе горения р>0,5, расход твердого компонента в процессе горения уменьшается (рис. 4.7), следствием чего является изменение температуры горения и давления в двигателе, что в свою оче редь приводит к изменению удельного импульса.
Максимальное относительное изменение параметра г|), харак теризующего соотношение расходов жидкого и твердого компо нентов, составит:
Фо_ |
1 — фр ч- ф 0 ( 1 — Ё 0 ) ^ - ° - 5 |
, 4 3 9 ) |
W |
О - * , ) * - 0 - 5 |
|
Из зависимости (4.13) для определения |
рабочего давления |
|
при v = 0, а = 0, с учетом |
выражений (4.32) и |
(4.39), получим |
Рй А ЖР.фо)'
Таким образом, падение давления при G)K = const в процессе работы двигателя определяется как снижением суммарного рас хода топлива, так и понижением температуры горения (коэф фициента истечения А ) вследствие изменения \р.
ГРД, работающий на режиме Gm = const, может быть исполь зован в объектах, для которых требуемый режим полета обес печивается при силе тяги двигателя, меняющейся в ограничен ных пределах.
При |
решении |
вопроса о целесообразности использования |
режима |
бж = const в проектируемом двигателе приходится, |
|
с одной |
стороны, |
руководствоваться соображениями простоты |
конструкции двигателя и функционирования системы топливо-
подачи на таком режиме, а, с другой стороны, |
учитывать |
про |
||||||||||||||
игрыш от |
снижения |
/ ] , вызванного |
отклонением |
ip от |
оптималь |
|||||||||||
ного значения и падением давления в двигателе. |
|
|
|
|||||||||||||
Преобразуем зависимость |
(4.31) в вид, удобный |
для расче |
||||||||||||||
тов |
при баллистическом |
проектировании |
изделий |
с ГРД. |
|
|||||||||||
|
|
GT0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w |
|
• ^ j ^ j ^ ^ l / ^ i |
|
У\ |
|
A |
|
|
||||||
|
|
0,3 ^№^^ |
|
- |
" " |
i |
|
|
\/ |
1 |
/ |
\ |
- |
і |
|
|
|
|
|
|
|
^ > ^ - l |
^ 1 |
1 / ^ |
1 |
|
і |
|
|
||||
|
|
OS |
|
|
— 1 |
> |
^ |
і |
|
|
і |
|
і |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
і |
> |
^ |
і |
і |
|
і |
|
і |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^ |
! |
|
! |
|
! |
! |
|
; |
|
' |
|
|
|
|
0,6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.5 I |
|
|
|
1 |
I |
|
1 |
1 |
|
1 |
|
і |
|
|
|
|
|
|
|
1I |
'> |
|
I1 . |
I1 |
|
I1 |
|
1 1 — |
|
|
|
|
|
0 |
0,2 |
|
|
OA |
|
0,6 |
|
0,8 £ |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
Рис. |
4. |
7. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Выразим расход жидкого |
компонента так: |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
q |
_ |
ы |
ж |
_ |
(1 — Ф)Н-к<?0 |
|
|
|
|
(4 . 40 ) |
|||
где |
Qo — стартовая |
масса |
изделия; |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
| i K — относительный |
запас топлива; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
\р — среднее значение -ф за |
время |
работы |
двигателя, |
опре |
|||||||||||
|
|
деляющее |
соотношение |
компонентов |
в |
бортовом за |
||||||||||
|
|
пасе топлива; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
п — число камер |
сгорания |
в пакете. |
|
|
|
|
|
||||||||
|
Как отмечалось ранее, линейная скорость газификации боль |
|||||||||||||||
шинства |
твердых |
компонентов, |
используемых |
в |
настоящее |
время в КРД, невелика. Поэтому для размещения заданного ко личества твердого компонента при малой толщине свода, обес печивающей заданное время работы, появляется необходимость в применении пакетной схемы двигателя (см. рис. 1. 16).
При такой компоновке двигательной установки необходимо, чтобы отношение наружного диаметра отдельной камеры сгора ния к калибру изделия равнялось величине D, соответствующей плотной укладке камер в пакет при заданном п. Величина D определяется из элементарных геометрических соотношений
и зависит только от числа камер в пакете п. Значения D для различных п приведены в табл. 4. 1.
|
|
|
|
|
|
Таблица 4.1 |
|
п |
3 |
4 |
5 |
7 |
12 |
14 |
19 |
ъ |
0,464 |
0,414 |
0,370 |
0,333 |
0,244 |
0,220 |
0,200 |
пЪ |
0,645 |
0,686 |
0,685 |
0,776 |
0,715 |
0,675 |
0,760 |
Площадь сечения одной камеры пакета связана с площадью миделя .FM зависимостью
При дальнейших преобразованиях используется обозначение
<2о/^м = По — начальная поперечная |
нагрузка. |
|
|
Подставляя |
полученные соотношения в |
равенство (4.34) |
|
и решая его относительно диаметра |
камеры DKX, получим |
||
А , с = 4 ( Р + |
0 , 5 ) т і - Ч |
|
(4.41) |
|
пЪв1 |
1 - ( 1 |
- £ „ )(3+0,5 |
Рассмотрим ограничения, которые могут накладываться на выбор ео. При высоком значении єо и при значительной длине заряда возникают большие перепады давлений по длине камеры. Это сказывается на величине расчетного давления, т. е. приво дит к увеличению массы конструкции. При больших перепадах давлений возникает угроза прочности заряда. При очень высо ком значении ео скорость газового потока в конце заряда может приблизиться к скорости звука, что в пределе приведет к появ лению второго критического сечения, а это недопустимо для нормальной работы двигателя.
Введем ограничительное условие:
Кс Я.ДОП-
Расход газов в конечном сечении заряда в начальный момент времени определится так:
|
Ос =Л/г к.с(1-е0 )<?(Яс )рсо, |
(4.42) |
||
где |
рсо — полное давление |
в газовом |
потоке в этом |
сечении; |
|
q(kc) —газодинамическая |
функция. |
|
|
|
Поскольку « G c 0 = G s o , мы можем G c 0 |
выразить так: |
|
|
|
О - _ 3 L _ |
|
(4.43) |
|
где |
Ро — начальная сила тяги двигателя; |
|
|
Ло — удельный импульс при соотношении расходов компо нентов -фо и рабочем давлении в двигателе рк о-
Записав из формул (4.42) и (4.43) выражение для площади сечения камеры и подставив это выражение в формулу для массы заряда (4. 26), получим
1 wAq (Хс ) рк0 |
1 — г0 |
При проектировании двигателей и летательных аппаратов (ЛА) различного назначения в качестве отправных параметров обычно задают начальную тяговооруженность r\o = P0/Qo и отно сительный запас топлива |лк=(й/<2о. ДЛЯ того чтобы ввести их в уравнение (4.44), разделим обе его части на стартовую массу ЛА <2оПри этом получим
|
т К = - 7 - т ^ |
|
|
(4-45) |
|||
|
|
IЮА9 (Хс ) рс0 |
1 — є 0 |
|
|||
Введем |
следующие |
обозначения: |
|
|
|||
|
v _ |
Лон* |
. |
„ |
_ |
Ад(кс)рс0 |
|
|
If— |
|
, |
Иг |
— |
QT |
|
Первый |
. |
|
(хі) |
|
|
собой приведенное |
|
из комплексов |
представляет |
||||||
время работы двигателя, |
рассчитанное |
по |
значениям Ло и т|0. |
Второй комплекс («/) представляет собой некоторую характери стическую скорость.
Решая уравнение (4.45) относительно ео, с использованием
введенных обозначений, получаем |
|
* U f X f |
(4.46) |
ф и / Т / + |
L |
Комплекс tyuftf представляет собой некоторую характерную длину Lf. Заметим, что при проектировании заряда РДТТ при' заданных времени горения (толщине свода) и параметре Побе доносцева % формула для определения ео принимает следующий вид (см. работу [42]):
|
|
t-Єі |
|
|
(4.47) |
|
Легко заметить, |
что |
формула |
(4.46) |
по |
структуре |
подобна |
формуле (4.47), с |
тем |
лишь различием, |
что |
в последней роль |
||
характерной длины играет комплекс у.е\ (или хыС рт). |
|
|||||
Используем далее зависимость, |
определяющую возможность |
|||||
размещения требуемого запаса твердого компонента |
топлива |
|||||
при принятой длине заряда L в летательном |
аппарате |
опреде |
||||
ленного калибра: |
|
|
|
|
|
|
|
|
^=FK.cns0QTL. |
|
|
|
(4.48) |
Разделив обе части |
равенства (4.48) |
на Q0 и |
подставив |
|
в него значение L из формулы |
(4.46), получим |
|
||
е 0 = |
1 |
3°5о |
. |
(4. 49) |
|
|
BlQrLfIwnD2 |
|
|
Формулы (4.41), (4.44) и (4.49) образуют систему уравнений для решения поставленной задачи. Последовательность решения представляется следующей:
1) рассчитав предварительно
£ М (Хс) pc0IIQUft
и определив по принятому значению п соответствующее ему зна
чение пВ2 |
(см. табл. 4. 1), по формуле |
(4.49) определяем |
е0 ; |
|||||
2) |
по |
формуле (4.41), подставляя |
в нее |
полученное |
значе |
|||
ние єо, находим |
DK,C; |
|
|
|
|
|
||
3) |
находим длину заряда L : |
|
|
|
|
|||
|
|
|
L = |
Lf±=^-; |
|
|
||
4) |
находим |
массы отдельных |
элементов |
камеры сгорания; |
||||
5) |
находим |
суммарную |
массу |
твердого компонента сот |
= псот ь |
|||
а затем и массу жидкого |
компонента: |
|
|
|
||||
|
|
|
|
і — |
Ї |
- |
|
|
|
|
|
№... = |
— ш т ; |
|
|
6) по массе жидкого компонента определяем массы топлив ного бака, системы топливоподачи и арматуры;
7)определяем стартовую массу ЛА Qo как сумму масс его основных элементов;
8)проверяем, обеспечено ли получение заданных для проек тирования значений |1К , По и ц0. При несовпадении полученных значений с заданными повторяем расчет сначала, задаваясь другим значением п. Из вариантов, обеспечивающих удовлетво
рительную |
сходимость |
по |
указанным |
параметрам, |
выбираем |
||||
тот, который обеспечивает |
наименьшую |
стартовую |
|
массу ЛА. |
|||||
Случай |
П. |
Работа |
двигателя |
при |
постоянном |
|
давлении |
||
(р = const) |
и |
постоянном |
соотношении |
расходов |
компонентов |
||||
(г|) = const), |
при |
двойном |
|
впуске |
в камеру сгорания |
жидкого |
|||
компонента |
(см. |
рис. 1.4). |
|
|
|
|
|
При нерегулируемом критическом сечении сопла постоянство давления и коэффициента і|з требует, чтобы в процессе работы двигателя оставались постоянными как суммарный расход топ лива, так и расходы каждого из двух компонентов в отдель ности.
Условие постоянства расхода твердого компонента выра жается равенством
wd = const, которое можно записать в виде
ud=uKDK.c. (4.50)
Подставив выражение (4.50) в (4.28), после интегрирования получим
„, |
М<.сЕ0 |
|
|
4 а к |
|
Рассмотрим два варианта |
решения этой |
задачи: а) при |
Р>0,5 и б) при р<0,5. |
|
|
а) При 0>О,5 для соблюдения равенства |
(4.50) требуется, |
|
чтобы расход жидкого компонента в канале Gm.T |
возрастал, обес |
печивая необходимый рост скорости газификации твердого ком понента.
Обозначим отношение |
расхода |
жидкого |
компонента, |
пода |
|
ваемого в канал заряда, |
к общему |
расходу |
этого |
компонента |
|
символом ср: |
|
|
|
|
|
Очевидно, при р>0,5 |
коэффициент ср в процессе |
работы |
дви |
гателя должен возрастать, достигая значения, близкого к еди
нице в конце работы. |
Для |
простоты |
выкладок примем |
срк =1- |
||
Из условия ud=const |
|
следует, что |
|
|
||
|
|
С І . |
:const=0j>, |
(4.51) |
||
(1 |
- |
£ ) Є - 0 ' |
||||
5 |
|
|
||||
поскольку для конца |
работы |
при е = 0, |
Gm,T=Gm. |
|
||
Отсюда получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р—0,5 |
|
|
|
|
|
<р = |
( 1 - е ) Р |
• |
|
|
Для начала работы |
(є = єо) |
|
|
|||
|
|
|
р—0,5 |
|
|
|
|
|
< Р о = ( 1 - в 0 ) Р |
• |
|
Расход газов в конечном сечении заряда в начальный момент времени определится так:
Ое0=АГкл{1-в0)д(\е)Рс0. (4.42а)
Здесь обозначения те же, что и в уравнении (4.42). Исключение составляет коэффициент Ж, который рассчитывается для состава
газов в сечении «с», отличающегося от состава конечных про дуктов сгорания перед соплом.
|
О с о = О т + ? 0 0 « = « |
|
(1 + < P o - L ^ 1 ) • |
(4 - 5 2 ) |
|||||||
Поскольку |
Gso=^o//io", |
из |
зависимостей |
(4.26), |
(4.42а) |
||||||
и (4.52) получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
М _ _ 0 Л ^ . |
. ^ о _ ф / 1 |
+ ? о _ 1 ^ \ . |
( 4 . 53) |
|||||||
По |
аналогии с выводом |
зависимости |
(4.46) |
находим |
|
|
|||||
|
|
|
|
4 |
+ |
^ |
|
|
|
(4. |
54) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где |
Lh= |
АК^Р^юн |
|
|
J |
_ |
|
( 4 > 5 5 ) |
|||
Зависимость |
для |
&о получается |
такой |
же, как |
и в предыду |
||||||
щем случае [см. уравнение |
(4.46)]. |
|
|
|
|
|
|
||||
Последовательность решения |
задачи остается |
такой |
же, |
как |
|||||||
и в предыдущем |
случае. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Различие в расчете основных параметров определяется раз личием формул для определения £>к.с и характерных длин —
Lf и Ljtf.
Рабочая зависимость для определения DK.C получается из уравнений (4.30) и (4.50) посредством преобразований, рас смотренных в предыдущем случае:
'к.с |
К(Ш |
(4.56) |
|
|
б) При р<0,5 для соблюдения равенства (4.50) требуется, чтобы по мере увеличения диаметра канала заряда расход жид кого компонента в канале уменьшался, т. е. коэффициент ф дол жен снижаться от единицы в начале работы до минимального его значения фк в конце. Из условия ud—const следует:
|
Ж.П |
|
( 1 — с / " 0 ' 5 |
|
|
поскольку при е = е0 , Gm.T=Gm; |
при е = 0, |
Gm.r=G» |
отсюда |
|
|
|
Р—0,5 |
|
<Р« = ( 1 - * о ) |
" • |
Расход газов в конечном сечении заряда в начальный момент времени будет равен:
Gco~ GTo + GmT— Gi,
т. е. такой же, как в случае I .
Следовательно, зависимости (4.42), (4.44) и (4.49) для слу чая I оказываются пригодными и для расчета данного варианта.
При этом длина Lf и коэффициент А должны определяться |
так |
|
же, как и в случае I . |
|
|
Рабочая формула для определения диаметра камеры |
DK,C |
|
выводится из зависимости (4.29), в которую подставляется |
зна |
|
чение ик , равное: |
|
|
v ^ к . с ; |
fic |
|
Произведя преобразования, аналогичные тем, которые были использованы для случая I , получим
|
/ Л . с = 4 т * - Ч |
(1-ф)м-к П0 |
1 |
|
" |
/ , |
ч0.5-3 |
|
|
||||
|
Л-(р.ф) |
( 1 ~ е о ) |
|
. |
(4.57) |
||||||||
|
|
пЪв1 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
«о |
|
|
|
|
Случай |
I I I . Работа |
двигателя |
|
при |
переменном |
давлении |
|||||||
( p K = v a r ) , регулируемом |
|
по определенной |
|
программе, |
и |
постоян |
|||||||
ном соотношении |
расходов |
компонентов |
(\|)=const), при |
двойном |
|||||||||
впуске |
в камеру |
сгорания |
жидкого |
|
компонента. |
|
|
|
|||||
При |
проектировании |
ГРД могут |
быть |
выбраны |
различные |
||||||||
законы изменения давления и силы |
тяги — в соответствии с за |
||||||||||||
данной програмой полета летательного аппарата. |
|
|
|||||||||||
При любом варианте программного регулирования давления, |
|||||||||||||
если i|) = const, |
сохраняется прямая |
пропорциональность |
между |
||||||||||
давлением |
и |
расходом |
продуктов |
сгорания, а |
следовательно, |
и между давлением и расходами отдельных компонентов топ лива. Изменением полноты сгорания и температуры газов в за висимости от изменения давления при баллистическом проекти ровании в первом приближении можно пренебречь. Следова тельно,
|
РкО |
|
|
РкО |
|
|
Второе уравнение можно переписать в виде |
|
|
||||
°т _ |
П(Е)Д _ |
|
рк |
(4.58) |
||
Ото |
П (є0) и0 |
|
рк0 |
|||
|
|
|
||||
Подставляя уравнение |
(4.58) |
в (4.28), получим |
|
|
||
|
Гк.с |
|
( |
ds |
(4. |
59) |
|
|
|
|
(AW/AO) |
||
яДссО - |
£ о)0 , 5 |
"iCJL |
) |
|
|