Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Иваницкий Г.Р. Исследование микроструктуры объектов методами когерентной оптики

.pdf
Скачиваний:
17
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
8.24 Mб
Скачать
Рис. 13. Зависимость вероятности правильного обнаружения от ве­ роятности ложного срабатывания для различных отношении енгнал/шум (пунктирные линии — при обнаружении объектов детер­ минированной формы, сплошные линии — ''при обнаружении объек­ тов случайной формы).

днями формы объекта. Характер изменения дисперсии

величины р в функции некоторых параметров объекта позволил бы установить предельные значения величины cl, обеспечивающие получение заданной ошибки обнару­

жения, а также рассмотреть методы оптимального с точ­

ки зрения минимизации величины ексинтеза классов,

р

поскольку мы свободны в выборе способа расчле­ нения пространства изо­ бражений объекта па классы.

Необходимо учесть то обстоятельство, что изме­ ряемая с помощью дву­ мерных согласованных фильтров функция корре­ ляции представляет собой результат анализа выбо­ рок чрезвычайно ограни­ ченной протяженности, со­ ответствующих размерам обнаруживаемых объек­ тов. Поэтому совокуп­ ность измеренных в ре­ зультате эксперимента значений корреляционной функции эталона и изо­ бражения реальной клет­ ки, представляющей со­ гласно принятой модели

сумму эталонного изображения и шумовой составляю­ щей, будет представлять множество случайных величин.

Попытаемся количественно оценить дисперсию оце­ нок 'Корреляционной функции эталонных изображений и реальных клеток, вычисляемой методами двумерной согласов анной фильтрации.

16. ВЛИЯНИЕ ИЗМЕНЧИВОСТИ ФОРМЫ НА ВЕЛИЧИНУ ДИСПЕРСИИ ОЦЕНОК КОРРЕЛЯЦИОННОЙ ФУНКЦИИ

Под эталонным изображением будем понимать изоб­ ражение, координаты точек которого являются матема­ тическим ожиданием координат соответствующих точек

80

контуров реальных элементов объектов обучающей по­ следовательности, составляющих класс. Распределение плотности объекта представляется в виде аддитивного сочетания эталонного изображения и шумовой состав­ ляющей.

На каждой из пространственных несущих согласован­ ного фильтра фиксируется спектр соответствующего эта­ лонного изображения. Вся совокупность изображений, составляющих класс, представляет собой последователь­ ность выборок, для которой в результате фильтрации вычисляются значения корреляционной функции эталон­ ного изображения и элементов реальных -клеток.

Вследствие конечной протяженности каждой из выбо­ рок [в предположении стационарности шумового процес­ са [ш(х, у)1] оценки корреляционной функции эталонного изображения и совокупности реальных объектов одного класса образуют ансамбль случайных величин. Мера рассеяния оценок взаимной корреляционной функции эталонного изображения и выборочных изображений, со­ ставляющих класс, определяется величиной дисперсии полученной совокупности оценок. Цель данного парагра­ фа состоит в том, чтобы представить значение дисперсии оценок корреляционной функции через статистические параметры шумового процесса с учетом характеристик используемой оптической системы. Это позволит по до­ пустимому отклонению отношения сигнал/шум оценить предельные значения величины дисперсии шумового про­ цесса для совокупности объектов, составляющих класс

[Л. 39].

Полагая, что общие соображения, касающиеся сред­ неквадратичного значения флюктуаций при многократ­ ном измерении среднего на конечном интервале [Л. 19], остаются в силе при рассмотрении стационарных функ­ ций двух переменных и учитывая, что функция взаимной корреляции является результатом осреднения произведе­ ния двух случайных функций конечной протяженности (эталона и реальной выборки), определим величину дисперсии оценок корреляционной функции.

По определению

o2r= C R 4 A x ', Ay ' ) > - < R ( A x ' , Ду’) > \ (140)

где R( Ад/, Ау') — функция взаимной корреляции эталон­ ного изображения и совокупности эталонного изображе­ ния и шума. Символ < > означает осреднение по множе-

6—

552

81

ству. В свою очередь R(Ax',

Ау')

является

результатом

осреднения

по

переменным

произведения

faT(x',

у') X

Х[/эт(Д', у) +fui(x, у)]

 

 

 

 

R(Ax',

Ay') = M {fm(x' y')\fm{x,

у) +!ш(х, у)]}.

(141)

Обозначим f3T{x, у)[}эт{х, у)+1ш{х, у)] 'через z(x, у).

Тогда

 

 

 

 

 

 

4

= <

М2 [г (х, у)J>

- <

М (х, у)| > 2,

(142)

где уменьшаемое есть момент второго порядка функции 2 (х, у), а вычитаемое — квадрат момента .первого поряд­ ка той же функции. -Поменяв местами осреднения по множеству и по переменным, получим:

<Л1[г(л-, //)]> = М < г ( . г , у )> .

(143)

Поскольку рассматриваемые

случайные

процессы

предполагаются стационарными,

то

 

М < 2 (х, у ) > = < г ( х , у)>.

Момент второго порядка равен:

<ЛН[2 (л-,

у)]> = <М [г(х, y,)z(x', у')]>.

(144)

Таким образом:

 

з1 = < М [ г ( х , y)z(x', t/')]> — < z ( x , у) > 2.

(145)

Развернем выражение (145)

 

4 —

У)2 (х '’ у') dx dy dx'dy' > —

 

— < z { x , y ) > 3,

(146)

где 5 — область,

анализируемая во входной плос-кости

коррелятора. Протяженность этой области ограничена апертурой используемой линзы и ма-ксимальньши углами дифракции, обусловленными спектральным составом изображения. Предполагая, что эта область имеет фор­ му прямоугольника, и обозначив протяженность ее в на­ правлениях х и у соответственно через Ьх и Lv, можно записать:

у— I — L

ьх LV

L X

— <z(JC, у) > 2] dxdy j

82

После промежуточных преобразовании, положив

<г(х, y)z(x',

y ')> = R,(Ах,

Ay),

где Ах = х'—х, Ау = у'у,

можно

прийти

к выражению

2Lх 2L

 

 

° J = z i r J

j1

A y ) -

оо

- < г ( х ,

(148)

Несложно показать [Л. 39], что предполагая отсутст­ вие корреляции в распределениях плотностей эталона и шума, (148) можно представить в виде

2I.x 21у

4 = 1 ^ 7 ( f Яш (А-v. ДУ) ( 1 - ^ - ) ( 1 - 2 1 7 ) dAx

оо

(149)

где Е — энергия эталонной функции; Rm(Ax, Ay) — функ­ ция корреляции шума.

Таким образом, дисперсия оценок корреляционной функции зависит от протяженности анализируемых вы­

борок и функции

корре­

 

 

 

 

 

ляции шума.

 

величина

 

 

 

 

 

Предельная

 

 

 

 

 

Lx, определяющая

грани­

 

 

 

 

 

цы

существования

вход­

 

 

 

 

 

ного

распределения

 

 

 

 

 

направлении

х,

рис.

14)

 

 

 

 

 

в общем случае ограниче­

 

 

 

 

 

на

параметрами оптиче­

 

 

 

 

 

ской системы и частотным

 

 

 

 

 

составом

изображения

 

 

 

 

 

(выражение для Ьу иден­

F hc. 14.

Соотношение

между

про­

тично)

 

 

 

 

тяженностью

входного распреде­

 

 

 

 

ления,

максимальным

углом

ди­

Lx^ A —2FtgQ,

(ISO)

фракции

и апертурой

системы

где

А — диаметр

 

линзы;

LX^ A — 2F

— - 1

 

 

Л — ее фокусное

расстоя-

 

 

> 4тс2 — А2о)-

 

ине;

0 — максимальный

 

 

 

 

 

угол дифракции, соответствующий наивысшей простран­

ственной^ частоте, пропускаемой

системой при

данном

Lx. В свою очередь sin 0=A co/2jt,

где К — длина

волны

g*

 

83

используемого освещения; со — пространственная

ча-

стота.

 

 

 

 

Таким образом:

jA

 

 

 

Lx<

V-№ l-w-

2F.

(151)

2 F

Отношение Aj2F имеет смысл относительной апер-

туры системы. Очевидно, что при

 

 

 

Хсо

 

 

 

21- > Y 4я2 -- Л2С02

 

 

оптическая система не ограничивает полосы частот вход­ ного распределения. Предельное значение угла дифрак­ ции, еще не ограничиваемого оптической системой, удов­

летворяет соотношению

 

 

А _

Хсо

(152)

IgO = - F

Y - I tz2 \ 2ы 2

 

При этом входное распределение стягивается в точку.

Дальнейшее уменьшение

отношения A/2F приводит

к сокращению полосы частот входа.

 

Анализ статистических характеристик шумовых со­ ставляющих изображений объекта показал, что коэффи­ циент корреляции гш(Дх) = /?ш(Дх)/а2ш достаточно хоро­

шо аппроксимируется функцией вида

 

 

Гш(А.т) =ехр[— а|Ах|].

(153)

Подставив выражение для коэффициента корреляции

в (149) и рассматривая

случай одной переменной,

окон­

чательно получим:

 

 

 

2

 

 

=

~TL | ( 1 ~

ехР (— а I Аа' I ) dhx =

 

=

-Щ -

i l1exp ( - 2*LX)]}.

(154)

Коэффициент затухания корреляционной функции а является величиной, обратно пропорциональной интер­

валу корреляции Дхкор,

который в свою очередь связан

с полосой частот шумового процесса

соотношением

&хКОр = 2п/А(ох. Поэтому

выражение (154)

можно

пере­

писать так:

 

 

 

2

А<Дд-L н

(155)

gr

71

.

 

 

84

 

 

 

Характер

изменения

ди­

 

сперсии в функции произве­

(8т/см2-ср)2

дения

Au>xLx

показан

на

 

рис. 15. Анализ зависимости

 

ozR=f(AioxLx)

показывает,

 

что при заданной протяжен­

 

ности

объекта

во

входной

 

плоскости наибольшее укло­

 

нение оценок функции кор­

 

реляции

наблюдаются

для

 

низкочастотных

составляю­

 

щих

шумовых

компонентов

 

изображений объекта, т. е.

 

для сильнокоррелированных

Рис. 15. График изменения ди­

изменений формы

объекта.

сперсии оценок корреляцион­

ной функции в зависимости от

Расширение

полосы частот,

произведения 'Дм.*/.*.

занимаемой

шумовыми

со­

 

ставляющими, вызывает уменьшение дисперсии по зако­ ну рис. 15. Полагая, что величина ошибки не может быть больше некоторой заданной величины, можно опре­ делить значение допустимой дисперсии в пределах класса.

Полученные выводы могут быть также использованы для оптимального с точки зрения минимизации диспер­ сии оценок корреляционной функции синтеза эталонов.

Например, в структуре анафазных шапок (анафазная стадия деления клетки обычно используется для ис­ следования хромосомных повреждений) медленные, сильнокоррелированные изменения формы, как правило, связаны с участками, обращенными к центру митотиче­ ского аппарата и образованными центромерами хромо­ сом, движущимися вдоль нитей веретена. Такого же рода изменения наблюдаются на боковых сторонах шап­ ки. Быстрые, слабокоррелированные изменения формы чаще всего связаны с областями, формируемыми хроматндными нитями. Поэтому для обеспечения минималь­ ной дисперсии оценок корреляционной функции в осно­ ву классификации целесообразно положить признаки, определяющие устойчивость сильно коррелированных изменений в пределах класса. Другими словами, форми­ рование классов нужно производить таким образом, чтобы в пределах класса сохранялось максимальное по­ добие элементов, связанных с сильнокоррелированными изменениями формы. Эталоны, синтезированные для фор-

85

В качестве таких признаков при 'классификации формы анафазных шапок были использованы следующие приз­ наки (рис. 19): 1) площадь; 2) протяженность стороны шапки, обращенной в сторону полюса 'митотического ап­ парата и образованной центромерами хромосом, движу­ щимися вдоль нитей веретена; 3) углы, образованные стороной, обращенной к полюсу, н боковыми сторонами; 4) отношение высоты шапки к ее ширине (на уровне половины высоты); 5) характер «бахромы», образован­ ной хроматидами. Классификация по указанным приз­ накам позволила выявить устойчивые формы, доста­ точно распространенные в исследуемой популяции клеток.

Однако с точки зрения проведенного анализа диспер­ сия оценок корреляционной функции может быть умень­ шена, а границы класса несколько расширены, если в пределах класса сохранять в первую очередь устойчи­ вость сильнокоррелированных изменений формы.

Представляет интерес исследование вопроса о харак­ тере изменения дисперсии оценок корреляционной функ­ ции за счет флюктуаций формы при регулировке дискри­ минирующих свойств фильтра.

Целесообразность такого рода преобразований ста­ новится очевидной, если иметь в виду, -что этот путь по­ зволяет наиболее рационально использовать информаци­ онную емкость двумерного согласованного фильтра. Как правило, подобная операция осуществляется изменением коэффициента передачи оптической системы для двумер­ ной согласованной фильтрации. Так, уменьшение селек­ тивных свойств фильтра может быть осуществлено вве­ дением пространственного интегрирования (коэффици­ ент передачи системы уменьшается при этом обратно пропорционально пространственным частотам со* и соу) или просто блокированием верхних пространственных частот. Последнее эквивалентно введению в тракт фильт­ ра -низких пространственных частот. Обратная операция, имеющая целью увеличить селективные свойства фильт­ ра, сводится к ослаблению удельного веса низких про­ странственных частот. Она может быть выполнена вве­ дением в оптическую систему дополнительного фильтра верхних пространственных частот или осуществлению пространственного дифференцирования.

Сигнал на выходе такой системы можно представить в виде свертки аппаратной функции системы и входной реализации

88

со

я * (АХ. A|/) = J J h ( x - x ' , y - y ' ) f BK( x ’ , y ' ) d x ’ d y'. (156)

—00

При этом аппаратная функция представляет произведение аппа­ ратной функции согласованного фильтра и аппаратной функции дополнительного фильтра

Л(х, у) = lic .ty[х,

</)Лд.ф'(*- У)-

(‘157)

. Можно показать, что дисперсия

оценок корреляционной

функции

с учетом дополнительного фильтра определяется выражением [Л . 40]

00

 

 

 

° к =

 

л®ня(д*. *у)~

 

 

 

 

 

—00

 

 

 

 

 

 

 

 

< f n x ( x ',

y ' ) f э т (х ',

у ')

>

2] d h x dAy,

(158)

где Rn(Ax, A y ) —

автокорреляционная

функция аппаратной

функции

системы;

R(Ax,

Ay)

корреляционная

 

функция

произведения

[fn x]*, у) fat (.v, (/)], т. е.

если

дисперсия

оценок

корреляционной

функции при неограниченной полосе частот оптической

системы

определяется

корреляционной

функцией

произведения

у) X

Х 1ат{х,

(/)]

[выражение

(148)], то при

введении дополнительного

фильтра она описывается интегральным выражением типа свертки (158). В этом выражении в качестве одной из свертываемых функ­ ций используется автокорреляция аппаратной функции системы, а вторая свертываемая функция пропорциональна функции корре­ ляции произведения входного и эталонного распределений.

Рассмотрим более детально каждый из сомножителей в урав­ нении (158). В предположении независимости распределений плот­ ности эталона и шума корреляционная функция произведения вход­ ного и эталонного распределений R(<Ах, А у) определяется корреля­ ционной функцией шума.

Величина < f Bx'(x, y ) f B?(x, у ) > 2 эквивалентна энергии эталонной функции.

В ряде случаев полоса пространственных частот системы огра­ ничена апертурой используемых линз или специально вводимыми

вспектральную плоскость диафрагмами.

Вкачестве примера ниже рассмотрена автокорреляция аппа­ ратной функции оптической системы при изотропном ограничении

полосы пространственных частот.

Коэффициент передачи такого фильтра нижних частот описы­

вается выражением

 

 

 

 

Н

(со*,

сон) = g | при

со2, + со2 | ^

\

(158а)

где а — радиус

зоны

прозрачности

в частотной

плоскости.

 

В этом случае зона прозрачности представляет собой функцию— круг. Поэтому аппаратная функция подобной системы определяется преобразованием Фурье от функции, описываемой выражением (158а). Как известно [Л . 50], преобразование Фурье такой функции определяется как

£ ( Р ) = ^ Д

(159)

89

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ