
книги из ГПНТБ / Динамика и управление ядерным ракетным двигателем [Текст] 1974. - 253 с
.pdfизмерения (от 19,5 до 610° К) проводились с применением медь-константановых термопар и платиновых термосопро тивлений. Защитная оболочка приборов обоих типов выпол нялась из нержавеющей стали. В такую же оболочку были заключены провода с изоляцией из окиси магния. Термопары применялись с зачехленным и с открытым горячими спаями. Термопары с открытым спаем, имеющие малую инерцион-
Рис. 4.16. Сравнение расчетных и эксперимен тальных значений реактивности в реакторе «Фобус-2А»:
X — результаты расчетов до испытаний; О — результа ты расчетов после испытаний.
ность, а также термосопротивления использовались для измерения температуры газа. Термопары с зачехленным кон цом использовались в основном для измерения температуры конструкций. Все датчики температуры позволяли получать надежную информацию. Точность измерений лежала в пре делах + 5,5° К ниже 80° К и +0,2° К в диапазоне от 80 до 610° К. Показания термосопротивлений увеличивались на 5% под действием радиации при работе реактора'на]под ной мощности. При криогенных температурах термосопро тивления обладали большей чувствительностью, чем термо-
167
пары. Наиболее инерционны термопары с зачехленным спа ем, несколько меньше—термосопротивления, затем термопа ры с открытым спаем, инерционность которых менее 30 мсек, Термопары с открытым спаем также не изменяют показаний под воздействием радиации.Однако они недолговечны и очень
„ неудобны в эксплуата-
нW ции (трудно монтиру ются) .
Измерения темпера
|
|
|
|
|
тур в среднем диапазо |
||||||||
|
|
|
|
|
не (от 75 до |
1095° К) |
|||||||
|
|
|
|
|
проводились |
|
при |
по |
|||||
|
|
|
|
|
мощи хромель-алюмеле- |
||||||||
|
|
|
|
|
вых и вольфрам-воль- |
||||||||
|
|
|
|
|
фрамрениевых |
|
термо |
||||||
|
|
|
|
|
пар с зачехленными ра |
||||||||
|
|
|
|
|
бочими спаями. Хро- |
||||||||
|
|
|
|
|
мель-алюмелевые термо |
||||||||
|
|
|
|
|
пары |
имели |
|
оболочку |
|||||
|
|
|
|
|
из |
нержавеющей |
стали |
||||||
|
|
|
|
|
и |
изоляцию |
|
из |
окиси |
||||
|
|
|
|
|
магния, вольфрам-воль- |
||||||||
|
|
|
|
|
фрамрениевые |
|
имели |
||||||
|
|
|
|
|
оболочку |
из |
вольфрама |
||||||
|
|
|
|
|
и изоляцию из спечен |
||||||||
|
|
|
|
|
ной |
окиси |
бериллия. |
||||||
|
|
|
|
|
Последние |
термопары |
|||||||
Рис. 4.17. Области измерения тем- |
использовались для |
из |
|||||||||||
мерения |
температур |
в |
|||||||||||
|
пературы: |
|
|
начале |
тепловыделяю |
||||||||
/ - У верхнего днища; 2 — опорная |
плита; |
||||||||||||
щих элементов и в сило |
|||||||||||||
6 — на выходе |
из отражателя; 4 — на вхо |
||||||||||||
де в активную |
зону; |
5 — отражатели, уп |
вых |
стержнях. Погреш |
|||||||||
равляющие барабаны |
и болты; в— на вхо |
||||||||||||
де в отражатель; 7 — на выходе из |
актив |
ность измерений |
нахо |
||||||||||
ной зоны; 8 — конструкция |
активной |
зоны; |
|||||||||||
9 — различные |
элементы |
активной |
зоны; |
дилась в пределах ±5°К |
|||||||||
10 — газ в изолирующем зазоре; И — теп |
при |
работе реактора на |
|||||||||||
ловыделяющие элементы. |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
полной |
мощности. Рас |
согласование между вольфрамовыми и хромель-алюмеле- выми термопарами составляло до 20% (поданным испыта ний реактора NRX-A6).
Высокотемпературные измерения (от 273 до 2660°К) проводились при помощи вольфрам-рениевых термопар с за чехленными спаями. Измерялась температура в наиболее нагретой части твэла и температура газа на выходе из реак тора. Термопары для измерения температуры конструк
168
ционного материала имели защитную оболочку из вольфрама толщиной 76 мкм, полученную осаждением металла из газо вой фазы. Термопары для измерения температуры газа на рабочем конце имели вольфрам-
рениевую |
защитную |
оболочку. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Изоляция |
в обоих случаях |
бы |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
ла из |
|
спеченной |
окиси |
берил |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
лия. Погрешность термопар со |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
ставляла |
±28° К |
в |
интервале |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
от 273 до 2250° К, в диапазоне |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
от 2250 до 2590°К |
она увеличи |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
валась |
до |
±78° К. При |
испы |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
таниях реактора NRX-A6 не |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
наблюдалось насыщения или за |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
корачивания термопар. |
Схема |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Измерение |
давлений. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
измерения |
|
давлений |
в реакторе |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
приведена на рис. 4.18. Измере |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
ния давлений проводились с це |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
лью определения абсолютной ве |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
личины |
и |
|
перепадов |
давления, |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
а также для |
получения |
инфор |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
мации |
|
об условиях |
работы кон |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
струкции. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Внутри реактора на крышке |
Рис. 4.18. Измерения дав |
||||||||||||||||
нейтронной |
защиты |
устанавли |
лений, перемещений, вибра |
||||||||||||||
вались |
датчики |
с |
переменным |
|
ций и деформаций: |
||||||||||||
магнитным сопротивлением. |
Они |
1 — вибрации фланца (свобод |
|||||||||||||||
ные тензодатчики); 2 — вибра |
|||||||||||||||||
использовались |
для |
измерения |
ции |
опорной |
плиты |
(датчики |
|||||||||||
давления |
на |
выходе |
из |
актив |
с переменным магнитным сопро |
||||||||||||
тивлением); 3 —давление |
газа |
||||||||||||||||
ной зоны в условиях интенсив |
у верхнего днища; 4 — давление |
||||||||||||||||
газа |
на выходе |
из |
отражателя; |
||||||||||||||
ного ядерного |
облучения [поток |
5 — деформация силовых стерж |
|||||||||||||||
быстрых |
нейтронов |
5 ІО2 |
ней |
ней; 6 — радиальное переме |
|||||||||||||
щение активной зоны; 7 — де |
|||||||||||||||||
трон/(см2 ■сек) и |
поток у -кван |
формация болтов |
отражателя; |
||||||||||||||
8 — давление |
|
газа |
— |
на |
входе |
||||||||||||
тов 5 |
• |
ІО7 |
|
р/ч]. |
Датчики обла |
в отражатель; |
|
9 |
давление |
||||||||
дали |
температурной |
компенса |
газа |
в сопловом |
коллекторе; |
||||||||||||
10 — |
зонд датчика |
|
перемеще |
||||||||||||||
цией в диапазоне от 78 до 533° К. |
ний; 11 — корпус датчика пере |
||||||||||||||||
|
мещений. |
|
|
||||||||||||||
Погрешность |
датчиков |
около |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
1,5% полной шкалы. Разброс |
показаний |
порядка |
2%. |
||||||||||||||
Для измерения давлений с внешней стороны |
|
силовой |
|||||||||||||||
оболочки |
реактора |
применялись свободные |
тензодатчики |
||||||||||||||
с температурной |
компенсацией |
в диапазоне |
от |
195 до |
|||||||||||||
422°К- Погрешность показаний |
этих датчиков также око |
||||||||||||||||
ло 2%. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 6 9
В реакторах «Фобус» и NRX проводилось также измере ние перемещений при помощи линейных дифференциальных трансформаторов (диапазон перемещений + 5 мм). Эти дат чики имели линейный во времени дрейф от облучения.
Измерение вибраций проводилось при помощи датчиков с переменным магнитным сопротивлением (показания ко торых падали пропорционально дозе облучения) и сво бодных тензодатчиков. Для внутриреакторных измерений деформации использовались приваренные тензодатчики, недостаток которых — дрейф нуля при работе реактора на полной мощности.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Воронов А. А. |
Основы теории |
автоматического управления. |
Ч. 1. М. — Л., |
«Энергия», 1965, |
с. 127. |
2. Неймарк Ю. И. Устойчивость линеаризованных систем (дис кретных и распределенных). Л., Изд-во Ленинградской Красно знаменной военно-воздушной академии им. А. Ф. Можайского, 1949, с. ПО.
3.Сиразетдинов Т. К. Устойчивость систем с распределенными па раметрами. Казань, изд. КАИ, 1971, с. 33.
4.Эльсгольц Л. Э. Дифференциальные уравнения и вариацион
ное исчисление. М., «Наука», 1965, с. 204.
5.Булгаков Б. В. Колебания. М. — Л., Гостехиздат, 1954, с. 568.
6.Шилов Г. Е. Математический анализ. Специальный курс. М., Физматгиз, 1961, с. 77.
7.Ивлес, Бьюден. Испытания первого экспериментального
ЯРД. — «Вопр. ракетн. техн.», 1967, № 4. |
М., «Мир», с. 53. |
||
8. Шредер. |
Состояние |
разработки ЯРД |
«Нерва». — «Вопр. |
ракетн. |
техн.», 1968, |
№ 3. М., «Мир», с. 49. |
|
9.Гантмахер Ф. Р. Теория матриц. М., «Наука», 1967, с. 55.
10.Андронов А. А., Витт А. А., Хайкин С. Э. Теория колебаний. М., Физматгиз, 1959, с. 428.
11.Солнечный Э. М. Синтез многомерных линейных систем автома тического регулирования и обеспечение грубости синтезируе мых систем. — В сб. «Применение инвариантных систем авто матического управления». М., «Наука», 1970, с. 91.
12.Бассард Р., Делауэр Р. Ядерные двигатели для самолетов и ра
13. |
кет. Пер. с |
англ. М., Воениздат, 1967. |
|
Шульц М. |
Регулирование ядерных |
реакторов. Пер. с англ. |
|
14. |
М. Изд-во |
иностр. лит., 1957. |
нагревательного элемен |
Бугровский |
В. В. О динамике пуска |
||
|
та с неравномерным по длине тепловыделением. — В сб. «Авто |
||
|
матическое регулирование двигателей |
летательных аппаратов» |
№ 59. М., ЦИАМ, 1967, с. 251.
15.Состояние разработки ЯРД в США (обзор) — «Вопр. ракетн. техн.», 1970, № 6, с. 46.
16.Своуп. Контрольно-измерительная аппаратура реакторов ЯРД «Нерва». — «Вопр. ракетн. техн.», 1971, № 4. с. 73.
170
17.Боднер В. А., Бугровский В. В. и др. Синтез оптимальных сис тем управления силовых и энергетических установок косми ческих летательных аппаратов с использованием ядерной энергии. Труды III Международного симпозиума ИФАК по автоматическому управлению в мирном использовании космиче ского пространства. «Управление в космосе», Т. 2., М., «Нау ка», 1972, с. 277.
18.Чупрун Б. Е. Об оптимальной по времени программе пуска
ядерного реактора с учетом ограничений и требования конеч ной устойчивости режима по отношению к возмущениям. — В сб. «Управление ядерными энергетическими установками». Вып. 2. М., Атомиздат, 1967.
19.Чупрун Б. Е. Приближенное отыскание оптимальной програм мы пуска ядерного реактора при наложении требования конеч ной устойчивости. — В сб. «Управление ядерными энергети ческими установками». Вып. 3. М., Атомиздат, 1968.
Глава 5
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ НЕСТАЦИОНАРНЫХ ПРОЦЕССОВ
В ЯРД С ГАЗООБРАЗНЫМ ДЕЛЯЩИМСЯ ВЕЩЕСТВОМ
§ 16. Процессы кинетики нейтронов в реакторе с циркулирующим горючим
Наличие контура циркуляции горючего (делящегося ве щества) в реакторе с газообразным делящимся веществом приводит к появлению у этого реактора новых по сравнению со стационарными реакторами динамических свойств, свя занных с циркуляцией предшественников запаздывающих нейтронов. Основной характерной особенностью реактора с циркулирующим горючим (РЦГ) является существенная зависимость нейтронно-кинетических процессов от гидро динамики горючего. Динамические свойства РЦГ могут быть изменены посредством гидродинамики в довольно широких пределах: от свойств обычного стационарного реактора, ди намика которого в значительной степени определяется за паздывающими нейтронами, до свойств реактора, работаю щего на мгновенных нейтронах.
Одна из основных задач, связанных с прикладными и тео ретическими исследованиями динамики РЦГ, — получение достаточно простой и удобной для исследования динами ческой модели нейтронно-кинетических процессов в РЦГ. Вопросу получения динамических моделей нейтронно-ки нетических процессов в РЦГ посвящены работы [1—6].
Ниже рассматриваются вопросы математического описа ния нейтронно-кинетических процессов в РЦГ, получения упрощенных математических моделей этих процессов, дают ся некоторые оценки динамических свойств РЦГ.
Схема движения ядерного горючего в РЦГпредставлена на рис. 5.1. Сепарирующее устройство введено (см. рис. 5.1) для учета сепарации предшественников запаздывающих ней тронов.
Объект рассмотрения — реактор без отражателя при следующих предположениях: 1) гидродинамика ядерного горючего может быть описана одномерными уравнениями;
172
2) отношение числа атомов замедли теля к числу атомов горючего столь велико, что деление ядер происходит только на тепловых нейтронах; 3) нейтронно-кинетические процессы описываются односкоростной моде лью; 4) реактор можно считать рав номерно гомогенизированным в каж дом сечении активной зоны, перпен дикулярном направлению движения горючего; 5) коэффициент диффузии смеси горючее — замедлитель — по глотитель можно считать постоянной величиной; 6) деление ядер происхо-
Рис. 5.1. Схема циркуляции горючего:
1 — активная зона; 2 — тракт возврата горюче го; 3 — сепарирующее устройство.
дит только в пределах активной зоны; 7) сепарация пред шественников осуществляется безынерционно.
Учитывая сделанные предположения, нейтронно-кине тические процессы в РЦГ можно описать следующей систе мой дифференциальных уравнений:
0л (г, t)/dt = DüV2 п(г, /)-(-[(!—ß)v* 2 / pg'—
— 2 al ѵп (г, t) + pgy, %і Cl (r, t);
І
dCl(z, |
t)/dt 4- V (z, f) [dCl (z, t)/dz] = v*$i2f vn{r,t) — |
|
|
|||||||
|
|
|
|
— Ki c;(z, ty, |
|
|
|
(5.1) |
||
|
dCh (z, t)/dt VT (z, t) [dCh (z, t)/dz] = |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
=■=— K c ri(z>0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
Сi, |
сеп. вых (7) ” ^ |
i Ci r сеп.вх |
(0 * |
|
|
|
|
|
Здесь |
n (r, |
t) — плотность |
тепловых |
нейтронов |
в |
точке |
г |
|||
активной |
зоны в |
момент |
времени t; |
С/ (z, |
t), |
Ст) (z, |
t), |
|||
C i t сеп .вх |
(0> |
C i , |
сеп.вы х |
концентрации |
ядер |
пред- |
шественников г-й группы запаздывающих нейтронов соот ветственно в активной зоне, тракте возврата, на входе в се паратор и выходе из него; z — пространственная коорди ната в направлении движения горючего; V, Ѵт— скорость горючего в активной зоне и тракте возврата (далее будем
173
считать V и Пт не зависящими от г; скорость горючего на входе сепаратора считают равной Пт); — постоянная рас пада ядер предшественников і-й группы; S t — коэффициент сепарации для і-й группы предшественников; ß;,ß —доля запаздывающих нейтронов і-й группы и суммарная доля; V — скорость тепловых нейтронов; D — коэффициент диф фузии; V * — среднее число нейтронов, рождающихся при делении; р, g ■— вероятность быстрому нейтрону избежать резонансного захвата и утечки при замедлении до тепловых энергий; 2^, 2 а — макроскопические сечения деления
ипоглощения тепловых нейтронов.
Всилу непрерывности концентрации ядер предшествен ников на стыке реактора с сепаратором и трактом возврата должны выполняться условия
(5.2)
Использование системы уравнений (5.1) для исследования динамических свойств РЦГ связано с очень большими труд ностями. Упрощение может быть достигнуто переходом к то чечной модели, что для РЦГ в принципе всегда приводит к погрешности. При некоторых условиях (равномерная по пространству гомогенность реактора, близость к критичес кому состоянию, малые размеры реактора) точечная модель может дать достаточно хорошее описание [2]. Однако при менение динамической модели, данной в работе [2], затруд няется ее сложностью и тем, что практически никогда не выполняется условие равномерной по пространству гомоген ности.
В этом случае упрощение может быть достигнуто, когда имеются условия для перехода к точечной модели, описы вающей процессы в активной зоне только по средним значе ниям переменных величин и параметров (конечно, в рас сматриваемом случае неравномерно гомогенного реактора речь может идти только о нестрогом обосновании такой модели). Формально указанное упрощение системы уравне ний (5.1) осуществляется после некоторых ее преобразова ний путем интегрирования по объему активной зоны всех членов в первых двух уравнениях этой системы и введения соответствующих средних величин (те же результаты можно получить непосредственным написанием баланса нейтронов и предшественников запаздывающих нейтронов для активной
174
зоны в целом, но в этом случае остается неясным вопрос о связи членов упрощенной системы с членами системы (5.1):
dn(t)/dt = [(bk—ß)//] п(0 +
+ [ 2 / с р . о / 0/ 2 /Ср / ] Ѵ ^ С Д О ;
і
d£jAQ_ = |
Pi 2 / cp n u |
\ |
^ |
C (f\ _ |
|
dt |
l02/cp.0 |
|
* |
, w |
|
— |
[C , BI)Ix( 0 — |
C |
£ BX (0 1 ; |
(5.3) |
|
dCTi (t, z)/dt -I- KT (/) [<ЭСтг (t, z)/dz] = |
|
||||
|
= —ЬіСц(!,г)\ |
|
|
||
c,i сеп.вых ( 0 — S i ^ |
iI |
|
: ( 0 ; |
|
|
c, (0 = |
o,5 [CiBX( 9 + c , BbIX (01- |
|
Здесь l, 2 /cp — осредненные по пространству активной зоны значения среднего времени жизни тепловых нейтронов и 2^; /0, ср о — значения I и 2^ іСр в невозмущенном режиме; L — длина пути горючего в активной зоне;
n(t) = (\/Q) [ п (г, t)dQ-,
Q
^ і в х |
( 0 = |
С ' і в х ( 0 / ( ÜV* ^ о ^ /. ср.о)> |
||
^ ів ы х |
(0 — Сі вых (t)/(vv* lQhf' cp.о); |
|||
c t (t) |
|
1 |
C' (z, t) dQ', |
|
Qpv*/02/ c p . о |
||||
|
Q |
|||
|
|
|
||
bk ■ |
Qn (0 |
k (r, 0 —1 n(r, i) dQ, |
||
|
J k (r, 0 |
|
||
|
|
Q |
|
где Q — объем активной зоны; k (r, t) — коэффициент раз множения. Приведенное выражение для bk зависит от теку щих значений п (г, t). В качестве первого приближения при подсчете bk можно положить п (г, t) = <р (г)ф (t), где ф (г) берется, как у соответствующего равномерно гомогенного реактора.
Пятое уравнение дописано для пополнения системы. В принципе оно неточно. Но анализ показывает, что в слу
1 75
чае, |
когда время транспортного пробега в активной |
зоне |
т = |
L/V значительно меньше среднего времени жизни |
1 А г |
основных групп предшественников запаздывающих нейтро нов, при реальных возмущениях (вообще говоря, достаточно ограничиться возмущениями по реактивности не резче 6- функций первого рода) распределение С; (z, t) по длине активной зоны весьма близко к линейному, причем Сівх не сильно отличается от СІВЪІХ (в частности, из второго урав нения системы (5.1) при V оо следует Сг = Сівх = Сівых). В этом случае пятое уравнение работает достаточно хорошо.
При получении системы (5.3) предпблагалось, что рас сматривается реактор, близкий к критическому состоянию (избыточная реактивность реактора в целом мала), и соот
ветственно принималось J [ V 2n (г, t) + В2п (г, t)]dQ = О,
Q
где В — геометрический параметр реактора. При переходе от системы уравнений (5.1) к системе (5.3) приходится выде лять величины 2/ср, I, ибо они при желании учесть сжимае мость горючего становятся зависимыми от времени и не мо гут быть включены в Сг (і), как это делается, например, в случае реактора с твердым горючим. Условие (5.2) приме нительно к системе (5.3) может быть записано
Ctсеп.вх (О |
Сі вых (t), |
(5.4) |
Сі вх (0 = |
|
|
г вых (О- |
|
Система уравнений (5.3) — аналог известной точечной модели реактора с неподвижным горючим. В отличие от точечной модели, данной в работе [2], система (5.3) не учи тывает перераспределение С; (z, t) в активной зоне, но при условии, для которого написана система (т значительно меньше среднего времени жизни предшественников), влияние этого эффекта незначительно. К полученной здесь динами ческой модели близка модель, данная в работе [3], но по следняя предполагает тщательное перемешивание горючего.
Как видно из системы (5.3), величины V, Ѵт, 2 /ср, изменение которых существенно влияет на 5k, входят в эту систему и как непосредственные возмущения (2/ср входит, в частности в /). Представляет интерес эффективность V, Кт, 2 /ср как непосредственных возмущений. Для упрощения решения системы уравнений (5.3) запишем ее в относитель ных отклонениях координат от невозмущенных начальных значений, а полученное при этом уравнение изменения кон центрации в тракте возврата горючего решим отдельно для
176