книги из ГПНТБ / Агекян Т.А. Теория вероятностей для астрономов и физиков учеб. пособие
.pdf190 |
ОЦЕНИВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ РАСПРЕДЕЛЕНИЙ |
[ГЛ. 1 |
нормальной генеральной совокупности взаимно незави симы. Плотности вероятностей этих случайных величии имеют вид
|
|
|
|
|
---(ж—Х0)2 |
|
|
||
|
|
|
U(z) = C3e |
2°0 |
п |
Qt |
(4.60) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
/3(з) = С4з ^ е |
2°2 |
, |
(4.61) |
|||
|
|
|
|
С3С, |
= С2. |
|
(4.62) |
||
Таким образом X распредлено по нормальному закону |
|||||||||
с дисперсией, равной alln, |
и средним, равным х 0. Соглас |
||||||||
но нормировке |
нормальной |
функции |
|
||||||
|
|
|
|
|
Уп |
|
|
(4.63) |
|
|
|
|
|
|
Оо |
У2л |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Так |
как |
а может |
принимать значения |
в промежутке |
|||||
[О, |
оо 1, |
нормировка |
С4 дает |
|
|
|
|
||
|
|
ОО |
Пет* |
|
|
п—3 |
оо |
п — 3 |
|
|
|
|
|
|
---------- |
|
|||
|
С4 ^ ап~2е |
20» |
йз |
|
|
|
|
1. |
|
|
|
о |
|
|
|
„ 2 |
О |
|
|
Таким образом, |
|
|
|
П—1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п—3 |
л 2 |
|
|
(4.64) |
|
|
|
|
|
|
п — 1 |
_П-1 |
|||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
2 2 |
Г |
|
|||
|
|
|
|
~ Т ~ |
|
|
|||
Подставляя (4.63) и (4.64) в (4.59), окончательно по |
|||||||||
лучаем |
|
|
|
|
|
|
п(х—У0)*+ПОа |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
h (S, о)= |
|
|
|
-71—2 |
|
0(т2 |
|||
п—2 |
|
|
Vао е |
• (4-65) |
|||||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
У п2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
§ 55] |
РАСПРЕДЕЛЕНИЕ СТЬЮДЕНТА |
191 |
§ 55. Распределение Стьюдента. Оценивание параметров при помощи доверительного интервала
Рассмотрим новую случайную величину
гг It — хО
(4.66)
характеризующую случайную выборку, и найдем плот ность вероятности случайного вектора (Z, о):
/ (z, a) dz da — Д (х , a) dz da =
|
„п- l |
- т - т (1+г!) |
п— 2 |
п — 1 |
dz da. (4.67) |
У я 2 ~ Г |
|
|
|
|
Чтобы найти плотность вероятности Z, проинтегри руем (4.67) по всем возможным значениям а:
р |
_И |
<4-68> |
/.(*)-■ - |
» - , ' (*+ *•) *• |
Распределение (4.68), называемое распределением Стьюдента, примечательно тем, что оно не зависит от параметров х0 и <з0 нормальной генеральной совокупности.
Введем случайную величину
U = Z ] / ^ l = -~ хп У 7 ^ 1 ; |
(4.69) |
ее распределение определяется плотностью
S (и) = |
1 + |
(4.70) |
У я (п— 1) Г (—
Вероятность того, что U по абсолютной величине не
192 |
ОЦЕНИВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ |
РАСПРЕДЕЛЕНИЙ |
[ГЛ. 4 |
|
превзойдет некоторого числа х > 0 , |
равна |
|
||
|
Р (— |
X |
s(u)du. |
|
|
§ |
(4-71) |
||
|
|
—X |
|
|
Подставив вместо U его выражение (4.69) в неравенства
—и < U < х,
получим равносильные им неравенства
J - х - |
< хп< |
J |
• |
(4.72) |
у п — 1 |
|
У п — 1 |
|
|
Следовательно, (4.71) можно записать в виде |
|
|||
Р (X - хТ < |
х 0 < X |
+ хТ) |
= S (х, п), |
(4.73) |
где Т согласно (4.28) есть приведенный несмещенный вы борочный стандарт,
Т = |
о |
|
|
|
У т ^ Ь i f ! < * < - ■ * ? . (« 4 ) |
||
И |
|
|
|
<5 (х, л) |
|
|
(4.75) |
Равенство (4.74) дает оценку параметра распределения |
|||
х 0 при помощи |
доверительного интервала. Доверитель |
||
ным интервалом является |
[Х — х7\ |
X -f- хТ\. Середина |
|
доверительного |
интервала |
совпадает |
с точечной оценкой |
параметра х 0. Длина доверительного интервала, равная 2хТ, может быть сделана любой, так как х произвольно. При этом соответственно изменяется надежность S (х, п). Значения этой функции приведены в таблице 6. Мож но, очевидно, решать и обратную задачу — задавать на дежность (часто ее задают равной 0,95, 0,99 или 0,999) и находить доверительный интервал, в котором с данной надежностью заключен параметр распределения.
Для оценки параметра о0 нормальной генеральной совокупности используем распределение (4.61). Для
5 55] |
РАСПРЕДЕЛЕНИЕ СТЬЮДЕНТА |
193 |
Т а б л и ц а 6
Значения функции
7 Т. А. Агскяи
194 |
ОЦЕНИВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ РАСПРЕДЕЛЕНИЙ |
[ГЛ. 4 |
Т а б л и ц а 6 (продолжение)
\ |
п |
Н |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
|
|
^ |
ОС |
||||||||
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,1 |
0,078 |
0,078 |
0,078 |
0,078 |
0,078 |
0,078 |
0,078 |
0,078 |
0,080 |
|
0,2 |
0,155 |
0,155 |
0,155 |
0,155 |
0,156 |
0,156 |
0,156 |
0,156 |
0,159 |
|
0,3 |
0,230 |
0,230 |
0,231 |
0,231 |
0,231 |
0,232 |
0,232 |
0,232 |
0,239 |
|
0,4 |
0,302 |
0,303 |
0,304 |
0,301 |
0,305 |
0,305 |
0,306 |
0,306 |
0,311 |
|
0,5 |
0,372 |
0,373 |
0,374 |
0,375 |
0,375 |
0,376 |
0,376 |
0,377 |
0,383 |
|
0,6 |
0,438 |
0,439 |
0,440 |
0,441 |
0,442 |
0,443 |
0,443 |
0,444 |
0,452 |
|
0,7 |
0,500 |
0,502 |
0,503 |
0,504 |
0,505 |
0,505 |
0,506 |
0,507 |
0,516 |
|
0,8 |
0,558 |
0,560 |
0,561 |
0,562 |
0,563 |
0,564 |
0,565 |
0,565 |
0,576 |
|
0,9 |
0,611 |
0,613 |
0,614 |
0,616 |
0,617 |
0,618 |
0,619 |
0,619 |
0,632 |
|
1,0 |
0,659 |
0,661 |
0,663 |
0,664 |
0,666 |
0,667 |
0,668 |
0,669 |
0,683 |
|
1,1 |
0,703 |
0,705 |
0,707 |
0,709 |
0,710 |
0,711 |
0,712 |
0,713 |
0,729 |
|
1,2 |
0,742 |
0,745 |
0,747 |
0,748 |
0,750 |
0,751 |
0,752 |
0,753 |
0,770 |
|
1.3 |
0,777 |
0,780 |
0,782 |
0,784 |
0,785 |
0,787 |
0,788 |
0,789 |
0,806 |
|
1.4 |
0,808 |
0,811 |
0,813 |
0,815 |
0,817 |
0,818 |
0,819 |
0,820 |
0,838 |
|
1.5 |
0,836 |
0,838 |
0,841 |
0,842 |
0,844 |
0,845 |
0,847 |
0,848 |
0,866 |
|
1.6 |
0,859 |
0,862 |
0,864 |
0,866 |
0,868 |
0,870 |
0,871 |
0,872 |
0,890 |
|
1.7 |
0,880 |
0,883 |
0,885 |
0,887 |
0,889 |
0,890 |
0,892 |
0,893 |
0,911 |
|
1.8 |
0,898 |
0,901 |
0,903 |
0,905 |
0,907 |
0,908 |
0,909 |
0,910 |
0,928 |
|
1.9 |
0,913 |
0,913 |
0,918 |
0,920 |
0,922 |
0,923 |
0,924 |
0,925 |
0,943 |
|
2,0 |
0,927 |
0,929 |
0,931 |
0,933 |
0,935 |
0,936 |
0,937 |
0,938 |
0,955 |
|
2,1 |
0,938 |
0,940 |
0,942 |
0,944 |
0,946 |
0,947 |
0,948 |
0,949 |
0,964 |
|
2,2 |
0,948 |
0,950 |
0,952 |
0,953 |
0,955 |
0,956 |
0,957 |
0,958 |
0,972 |
|
2.3 |
0,956 |
0,958 |
0,960 |
0,961 |
0,963 |
0,964 |
0,965 |
0,966 |
0,979 |
|
2.4 |
0,963 |
0,965 |
0,966 |
0,968 |
0,969 |
0,970 |
0,971 |
0,972 |
0,984 |
|
2.5 |
0,969 |
0,971 |
0,972 |
0,973 |
0,975 |
0,976 |
0,976 |
0,977 |
0,986 |
|
2.6 |
0,974 |
0,975 |
0,977 |
0,978 |
0,979 |
0,980 |
0,981 |
0,981 |
0,991 |
|
2.7 |
0,977 |
0,979 |
0,981 |
0,982 |
0,983 |
0,984 |
0,984 |
0,985 |
0,993 |
|
2.8 |
0,981 |
0,983 |
0,984 |
0,985 |
0,986 |
0,987 |
0,987 |
0,988 |
0,995 |
|
2.9 |
0,984 |
0,986 |
0,987 |
0,988 |
0,988 |
0,989 |
0,990 |
0,990 |
0,996 |
|
3,0 |
0,987 |
0,988 |
0,989 |
0,990 |
0,990 |
0,991 |
0,992 |
0,992 |
0,997 |
любого к, 0 < х < |
1, |
можно |
написать |
|
а„/х |
|
п/2х* п—3 |
Р (хв0< О < |
J /з (а) |
■^ t 2 а-' £Й. |
|
|
Х<Т0 |
|
пх*/2 |
Неравенства |
|
|
(4.76) |
|
|
|
|
ха0 < О < |
— и |
|
|
|
|
л |
|
равносильны.
5 651 РАСПРЕДЕЛЕНИЕ СТЬЮДЕНТА 195
Отношение
J tz ге *dt
£--------- = К(а, z)
J iz-V'dt
о
называется неполной гамма-функцией. Теперь (4.76) можно записать в виде
(4.77)
Равенство (4.77) решает задачу нахождения надежно сти при различных доверительных интервалах для а 0.
В то же время, очевидно, можно |
задавать надежность и, |
|
используя (4.77), |
определять доверительный интервал. |
|
В таблице 7 приведены значения функции |
||
I (и, z) = |
К (uYz, г) = р |
^ tz~xe~ldt. |
Чтобы получить требуемое значение К (a, z), нужно пу тем интерполяции найти из таблицы значение I (и, z),
где и — —~ . Функция I (и, z) является более удобной для
У г
табулирования, чем К (а, г).
Изложенный метод оценивания параметров при помо щи доверительных интервалов используется в теории ошибок.
Если постоянны определенные условия измерений, то вся совокупность возможных значений измерений есть нормальная генеральная совокупность. Плотность веро ятности распределения в ней аргумента,— результаты
измерения,— есть нормальная |
функция: |
||
|
|
(х—Х'У |
|
/(ж) = |
1 |
(4.78) |
|
<зо v2я |
|||
|
|
||
где х0 — истинное значение измеряемой величины, а а0 — средняя квадратическая ошибка одного наблюдения.
7*
196 |
ОЦЕНИВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ РАСПРЕДЕЛЕНИЙ |
[ГЛ. 4 |
Т а б л и ц а 7
|
|
|
|
|
|
и V7 |
|
|
|
|
|
Значения функции I (и, |
z) = |
1 |
tz |
l е~ dt |
|
||
|
|
Г(2) |
|
||||||
\ . |
Z |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
U |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,5 |
0,393 |
0,158 |
0,057 |
0,019 |
0,006 |
0,002 |
0,000 |
0,000 |
|
1,0 |
0,632 |
0,413 |
0,251 |
0,143 |
0,076 |
0,039 |
0,019 |
0,009 |
|
1,5 |
0,777 |
0,626 |
0,481 |
0,353 |
0,247 |
0,166 |
0,107 |
0,067 |
|
2,0 |
0,865 |
0,774 |
0,673 |
0,566 |
0,463 |
0,366 |
0,282 |
0,210 |
|
2,5 |
0,918 |
0,868 |
0,806 |
0,735 |
0,656 |
0,574 |
0,491 |
0,412 |
|
3,0 |
0,950 |
0,925 |
0,891 |
0,849 |
0,799 |
0,742 |
0,679 |
0,612 |
|
3,5 |
0,970 |
0,958 |
0,941 |
0,918 |
0,890 |
0,856 |
0,816 |
0,771 |
|
4,0 |
0,982 |
0,977 |
0,969 |
0,958 |
0,943 |
0,925 |
0,902 |
0,876 |
|
4,5 |
0,989 |
0,987 |
0,984 |
0,979 |
0,972 |
0,963 |
0,952 |
0,938 |
|
5,0 |
0,993 |
0,993 |
0,992 |
0,990 |
0,987 |
0,983 |
0,977 |
0,971 |
|
5,5 |
0,996 |
0,996 |
0,996 |
0,995 |
0,994 |
0,992 |
0,990 |
0,987 |
|
6,0 |
0,998 |
0,998 |
0,998 |
0,998 |
0,997 |
0,997 |
0,996 |
0,994 |
|
6,5 |
0,998 |
0,999 |
0,999 |
0,999 |
0,999 |
0,999 |
0,998 |
0,998 |
|
7,0 |
0,999 |
0,999 |
0,999 |
0,999 |
0,999 |
0,999 |
0,999 |
0,999 |
\г
U N. |
9 |
10 |
И |
13 |
15 |
17 |
19 |
21 |
0,5 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
1,0 |
0,004 |
0,002 |
0,001 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
1,5 |
0,040 |
(Г,023 |
0,013 |
0,004 |
0,001 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
2,0 |
0,153 |
0,108 |
0,074 |
0,033 |
0,013 |
0,005 |
0,002 |
0,001 |
2,5 |
0,338 |
0,272 |
0,214 |
0,125 |
0,068 |
0,034 |
0,016 |
0,007 |
3,0 |
0,544 |
0,476 |
0,411 |
0,291 |
0,195 |
0,122 |
0,073 |
0,041 |
3,5 |
0,721 |
0,667 |
0,610 |
0,494 |
0,383 |
0,282 |
0,199 |
0,134 |
4,0 |
0,845 |
0,810 |
0,770 |
0,682 |
0,584 |
0,483 |
0,385 |
0,296 |
4,5 |
0,921 |
0,901 |
0,878 |
0,821 |
0,752 |
0,672 |
0,586 |
0,496 |
5,0 |
0,963 |
0,952 |
0,940 |
0,909 |
0,868 |
0,816 |
0,754 |
0,684 |
5,5 |
0,983 |
0,979 |
0,973 |
0,958 |
0,937 |
0,908 |
0,871 |
0,825 |
6,0 |
0,993 |
0,991 |
0,989 |
0,982 |
0,972 |
0,958 |
0,939 |
0,914 |
6,5 |
0,997 |
0,996 |
0,995 |
0,993 |
0,989 |
0,983 |
0,974 |
0,962 |
7,0 |
0,999 |
0,999 |
0,998 |
0,997 |
0,996 |
0,993 |
0,990 |
0,985 |
После того как выполнен ряд измерений (4.41), кото рый должен рассматриваться как случайная выборка из нормальной генеральной совокупности, и по формулам
§ 56] |
МЕТОД НАИМЕНЬШИХ КВАДРАТОВ |
197 |
(4.42) и (4.74) вычислены X и Т, равенства (4.73) и (4.77)
используются для оценок истинного значения измеряе мой величины х 0 и средней квадратической ошибки на блюдения а0 методом доверительных интервалов.
§ 56. Косвенные измерения. Метод наименьших квадратов
Во многих наблюдательных и экспериментальных ис следованиях встречается такое положение, когда величи ны хх, х2, . . ., хт, которые требуется определить, не посредственно измерить невозможно. Однако можно из мерить величины ух, у2, . . уп, являющиеся известны ми функциями величины хх, х2, . . ., хт,
тр (хх, х2, . . ., |
з^щ) |
у i, i ■ |
1, |
2, . . ., п. |
(4.79) |
|
Необходимо |
по |
полученным |
измерениям |
величин |
||
Уи У2, • • |
Уп вынести |
суждения |
о |
значениях |
величин |
|
Х17 Х27 • • ч хтщ
Будем считать, что вид функций тц- и значения входя щих в них параметров известны точно. Но измерения ве личин у ( содержат, как обычно, случайные ошибки.
Рассмотрим сначала важный частный случай, когда
все функции г); |
являются линейными однородными, |
|
771 |
^1г (*1, 2-2) • •- I хт) ~ |
2 &ijxj — Ух, 1= 1,2,...,». (4.80) |
|
3 = 1 |
Тогда в развернутом виде система равенств (4.79) запи шется так:
а11х1 "f" ®12^2 |
+ • • • |
а1тхт —Уъ |
|
а21х1 + Й22^2 |
+ • • • + |
а2тхт — У |
(4.81) |
|
|
|
|
аП1х1“Ь &п2х2 |
+ • • • + |
атпХ7П= Уп7 |
|
причем все коэффициенты ац известны точно. Отдельные уравнения в системе (4.81) называются ус
ловными уравнениями.
Ylt Y 2, . . ., Y n есть результаты измерений величин, истинные значения которых равны уг, у2, . . ., уп.
198 |
ОЦЕНИВАНИЕ |
ПАРАМЕТРОВ |
РАСПРЕДЕЛЕНИЙ |
[ГЛ. 4 |
||
Поэтому |
|
|
§1? |
|
|
|
|
Y\ |
Hi |
i ~ \ , |
2, . . п, |
(4.82) |
|
где бг есть случайная ошибка измерения величины yt. Как и обычно, будем считать, что случайные ошибки бг распределены по нормальному закону с математическим ожиданием, равным 0. Тогда случайная величина Y t — измерение величины г/г — имеет плотность вероятности
/(*i) = |
= -е |
2°0 |
(4.83) |
бо V 2я |
|
|
Рассмотрим матрицу коэффициентов системы (4.81):
а11 |
я12 |
• |
• aim |
«ц|| = ®21 |
а22 |
• |
. тп |
|
^п2 |
■ • ®nm |
|
Рангом R матрицы называется максимальное число ли нейно независимых ее строк (или столбцов), рассматривае мых как векторы.
Если бы ошибки в измерении величины yt равнялись нулю, то уравнения (4.81) с У, вместо уг должны были бы удовлетворяться точно, и для того чтобы система (4.81) имела единственное решение, было бы необходимо и достаточно, чтобы ранг матрицы (4.84) был равен тп. Для этого, очевидно, необходимо, чтобы выполнялось условие п т.
Отметим, что при п = тп система (4.81) имеет единст
венное решение, даваемое формулами Крамера: |
|
m |
|
Xj = 7J- 2 |
(4.85) |
i=l |
|
где D — определитель системы (4.81), неравный |
нулю, |
так как ранг матрицы R = тп, a Dij — алгебраическое дополнение элемента а^.
Будем считать, что R = тп, п^> тп. В этом случае система (4.81) называется избыточной системой.
§ 56] |
МЕТОД НАИМЕНЬШИХ КВАДРАТОВ |
199 |
Если |
бы величины у г измерялись точно, т. е.случай |
|
ные ошибки б; были бы равны нулю, то, по предположению, в системе (4.81) с Уг вместо y t какие-то п — т уравнений были бы следствием остальных т уравнений, избыточная система (4.81) решалась бы однозначно, т. е. существова ла бы такая, притом единственная совокупность значений (хх, х2, . . ., хт), которая точно удовлетворяла бы всем уравнениям избыточной системы.
На самом деле измерения величин yt содержат слу чайные ошибки, и уравнения избыточной системы с У; вместо yt в какой-то мере противоречат друг другу. В об щем случае не существует такой совокупности значений
(хх, х2, . . ., хт), |
которая при подстановке в уравне |
ния (4.81) с Уг |
вместо yt обратила бы эти уравнения в |
тождества.
Для любой совокупности значений {хх, х2, . . ., хт) определим величины
т
Щ= Y x — 2 ciijXj, |
i = l , 2 , . . . , га. |
(4.86) |
3 = 1 |
|
|
Величины ег называются невязками.
Имеется возможность при данном измеренном ряде значений Ух, У2, . . ., Уп найти такую совокупность значений xlt х2, . . ., хт, которая удовлетворяла бы прин ципу наибольшего правдоподобия. Для этого в представ лении (4.80), поскольку коэффициенты atj точно извест
ны, будем рассматривать хх, |
х2, . . ., |
хт как |
парамет |
|
ры функций yi, и определим точечные |
оценки этих |
|||
параметров. |
|
|
|
|
Исходя из распределений (4.83), найдем плотность |
||||
вероятности случайной выборки (У1; |
У2, |
. . ., |
У„): |
|
|
п |
т |
|
2 |
/„ (Zi, z„ ..., Zn) = (во V 2я)-" в |
20" г=1 |
i=1 |
. (4.87) |
|
Согласно принципу максимального правдоподобия то чечными оценками хи х2, . . ., хт являются те значения, которые обращают в максимум плотность вероятности (4.87). Очевидно, что максимум (4.87) достигается, когда
