Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Агекян Т.А. Теория вероятностей для астрономов и физиков учеб. пособие

.pdf
Скачиваний:
71
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
8.81 Mб
Скачать

200

ОЦЕНИВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ РАСПРЕДЕЛЕНИЙ

1ГЛ. 4

функция

п

т

 

 

Ф (Zi,-г2>. . хт) = 2 (Zi — 2 aiA'

=

min. (4.88)

i=l '

j=l

 

 

Функция (4.88) имеет

минимум

при

значениях

хх, ха, . . ., хт, обращающих в нуль все ее частные про­ изводные:

пm

*

i= l

4

J=1

7

 

 

n

 

m

n

 

= 1, 2, ..., m.

 

= 2 fflifcZi —

2

2 ai/Aj = °>

(4.89)

i=l

 

J—X

i=l

 

 

 

Если

обозначить

 

 

 

 

 

 

 

П

 

 

 

 

 

C/cj =

2

ij

(4.90)

 

 

 

 

i=l

 

 

и заменить z4 на y t, то система уравнений (4.89) в развер­ нутом виде запишется так:

 

 

 

 

п

 

 

Cll^l + Ci2^2 Н" • • • +

с 1тх т

2

 

 

 

 

 

 

i=l

 

 

 

 

 

 

n

 

 

с21х 1 “Ь С22 ^ 2

+

• • • 4"

с2тх т =

2

а 12Уь

(4.91)

 

 

 

 

i=l

 

 

 

 

 

 

п

 

 

Cmlxl 1" С

i

• • • !

Сттхт

2

^ *!П

 

 

 

 

 

4 = 1

 

 

Система уравнений (4.91) называется нормальной си­ стемой избыточной системы (4.81). Матрица ее коэффициен­ тов, очевидно, квадратная и симметричная.

В высшей алгебре доказывается следующая теорема: если матрица (4.84) имеет ранг пг, то матрица (квадратная) коэффициентов, построенных по правилу (4.90), имеет ранг т.

Раз ранг матрицы || с^ || равен т, то определитель нормальной системы (4.91) отличен от нуля и система

§ 57] СУММА КВАДРАТОВ ОСТАЮЩИХСЯ ПОГРЕШНОСТЕЙ 201

имеет единственное решение. Согласно формулам Крамера

 

 

щ=

П

hm*

 

 

 

2

(4.92)

где

 

 

 

i= i

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b'ii

~

~jj 2

Dfrj,

(4.93)

 

 

 

 

/С=1

 

 

D — определитель

системы

(4.91), D hj — алгебраическое

дополнение элемента

ск1.

 

 

 

Таким образом, чтобы получить точечные оценки ве­

личин х1з х2, . . .,

Хф

необходимо по

коэффициентам

избыточной системы построить нормальную систему (4.91) и решить ее при помощи формул (4.92) и (4.93), где вместо yi подставлены результаты измерений Y t.

Отметим важное свойство найденного решения. Срав­ нение (4.88) и (4.86) показывает, что сумма квадратов не­

вязок

условных

уравнений минимальна,

когда вме­

сто х1з

х2, . . ., хт

подставлены их точечные

оценки. В

этом случае невязки называются остающимися погреш­ ностями.

Требование к совокупности неизвестных, чтобы она обращала в минимум сумму квадратов невязок для из­ быточной системы (4.81), называется принципом наимень­ ших квадратов или принципом Лежандра. Мы видим,

что совокупность значений хг, х2, . . ., хт, полученных при решении нормальной системы (4.91), отвечает не только принципу максимального правдоподобия, но и принципу наменыних квадратов.

§ 57. Сумма квадратов остающихся погрешностей для точечных оценок неизвестных

Рассмотрим систему равенств (4.86). Помножим каж­ дое из равенств на aift и полученные равенства просумми­ руем. После изменения порядка суммирования в двойной сумме и использования (4.90) находим

n

п

п

т

п

т

2 aikei =

2

— 2

в» 2

auxi = 2

— 2 ckjxj-

1=1

1=1

1—1

i=1

1=1

;=1

(4.94)

202 ОЦЕНИВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ РАСПРЕДЕЛЕНИЙ [ГЛ. 4

Так как точечные оценки х1г

х2, . . ., хт

удовлетворя­

ют нормальной системе (4.91),

то из (4.94)

следуют соот­

ношения

 

 

2 я г Л = 0, &=

1, 2, ... , т ,

(4.95)

1 = 1

 

 

которые справедливы для остаточных погрешностей, т. е. когда в условные уравнения подставлены точечные оцен­ ки неизвестных.

Помножим каждое из равенств (4.86) на ег; полученные равенства просуммируем и изменим порядок суммирова­

ния в

двойной

сумме:

 

 

 

п

п

п

т

 

 

 

2 Ej —

2 ^1®1

2 2

®i3^j ~

 

 

 

= 1

i = l

i = l

3 = 1

m

n

 

 

 

 

n

 

 

 

 

= 2 Y & -

2 ^ з

2

(4-96)

 

 

 

i = l

3 = 1

1 = 1

 

Согласно (4.95) двойная сумма в (4.96) равна нулю и, следовательно,

ПП

2

ef = 2 Y&.

(4.97)

1 = 1

1 = 1

 

Помножим каждое из равенств (4.86)

на Y t и просумми­

руем:

 

 

 

 

 

n

n

п

т

 

 

2

= 2 и -

2

^

2 w

(4.98)

1 = 1

1 = 1

1 = 1

3 = 1

 

Изменив порядок суммирования в двойной сумме и исполь­ зовав (4.97), находим

n

п

т

п

 

2 « ? =

2

y ? - 2 * i

2 «1з^1.

(4.99)

1 = 1

1 = 1

3 = 1

1 = 1

 

Равенства (4.97) и (4.99) справедливы, если в них фигури­ руют точечные оценки xlt х2, . . хт и соответствующие им остающиеся погрешности.

§ 58]

ОЦЕНИВАНИЕ НЕИЗВЕСТНЫХ

203

§58. Оценивание неизвестных в способе наименьших квадратов при помощи доверительного интервала

Когда система уравнений избыточная, условные урав­ нения вследствие случайных ошибок в измерениях y t противоречат друг другу, и сумма квадратов остаточных погрешностей отлична от нуля.

Используя (4.92), напишем равенство (4.99) в виде

n n m п п

2 в? = 2 у? -

2

2 w

2 <Mi,

(4.Ю0)

1=1

1=1

3=1

8=1

1=1

 

где коэффициенты bsj определяются выражениями (4.93). В равенстве (4.100) правая часть представлена непосред­ ственно через измеренные величины Y, и коэффициенты избыточной системы.

Измерения Y t являются случайными величинами, по­ этому определяемая ими сумма квадратов остающихся погрешностей также является случайной величиной. Под­

ставим в (4.100)

равенства

(4.82) и выполним простейшие

преобразования:

 

 

 

 

 

2 Vi + 2 2 У$1 + 2 а» —

 

 

1=1

 

1=1

1=1

 

 

 

т

п

n

т

п

п

 

2

2

2

2

2

2

®i3^i

3=1

8=1

1=1

3=1

8=1

1=1

 

т

п

п

т

n

п

 

2 2 Ms 2 аиУ1 —2 2 м* 2 Мп (4.Ю1)

3 = 1 8 = 1

1 = 1

3 = 1 8 = 1

1 = 1

 

Как уже отмечалось выше, если бы в измерениях величин Di случайные ошибки были равны нулю, то избыточная система (4.81) с Y t вместо yt решалась бы точно, сумма квадратов остающихся погрешностей была бы равна нулю.

Правая часть равенства (4.100) при 6*=0 равна нулю. Следовательно, первый и четвертый члены правой части (4.101) взаимно уничтожаются.

204

ОЦЕНИВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ РАСПРЕДЕЛЕНИИ

ЕГЛ. 4

Найдем

математическое

ожидание случайной вели-

 

П

 

 

 

чины

2 ®?-

Так как измерения различных

взаимно

 

i=l

 

 

 

независимы,

М бД = 0,

если s=j=i.

(4.102)

 

 

Следовательно, в последней сумме правой части (4.101) отличны от нуля математические ожидания лишь тех сла­ гаемых, у которых s = i. Очевидно также, что

Mbi

=

0,

(4.103)

МЬ\

=

(4.104)

для всех значений г; а 0 — средняя квадратическая ошиб­

ка

измерений

г/г.

Итак,

получаем

 

 

 

 

 

п

 

т п

 

 

 

 

М 2

е? = т г0 — б» 2 2

а«А>-

(4.105)

 

 

 

t=l

 

j=l 8=1

 

 

 

При помощи равенств (4.93) и (4.90) находим

 

п

 

п

т

 

 

 

 

2

= ~jj~2

 

2

=

 

 

8=1

 

8=1

Л=1

т

 

 

 

 

 

т

п

 

 

 

=

2 Ао 2

в»*в« = -1У 2

= 1

(4-106)

 

 

/с=1

8=1

fe=l

 

 

независимо от значения

Поэтому получаем

 

 

 

 

 

гг

 

 

 

 

 

 

М 2 « ! = ( в - и ) aS.

(4-107)

 

 

 

 

г=1

 

 

 

 

В общем случае средние квадратические ошибки из­

мерений у;

отличны от 0о'и различны между собой. Их ве­

личины определяются соотношением коэффициентов из­ быточной системы условных уравнений.

Точечные оценки неизвестных х} выражаются через измеряемые величины Y , при помощи линейных соотноше­ ний (4.92). Поэтому согласно закону распространения

средней ошибки

 

П

(4.108)

а? = ао 2 Ь1-

г=i

 

§ 581

ОЦЕНИВАНИЕ НЕИЗВЕСТНЫХ

205

Используя (4.93), находим

пп т

=

W

f =

= i

i = i ' r= i

'

m m

n

m m

^ 7)T 21 2j

2 aihaik

= ~jjT 2j

21 Dhichk- (4.109)

k=4 h — l

1=1

fc— 1

h=*1

Рассмотрим

выражение

 

 

 

mj

 

 

 

S

 

(4.HO)

 

Л = 1

 

 

Если к Ф /, то (4.110) представляет собой сумму произ­ ведений алгебраических дополнений элементов /-го столб­ ца определителя на соответствующие элементы другого столбца, что, как известно из теории определителей, рав­ но нулю. Для значений жв к = j выражение (4.110) рав­ но определителю D. Поэтому получаем

2 Ь у = ^ г .

(4-111)

1=1

 

и искомые соотношения для средних квадратических оши­ бок таковы:

0}

 

 

/ =

1, 2,..., т.

(4.112)

Сравнивая (4.107)

и (4.112), находим

 

П

 

 

 

 

 

м 2

е? =

(и — т)

И

(4.113)

1 = 1

 

 

 

 

Напишем это равенство в виде

 

 

М п т

Dn

 

4

(4.114)

D

i—l

 

 

 

 

 

исравним его с равенством (4.29).

Вобоих этих равенствах случайная величина, стоящая под знаком математического ожидания, есть произведение

206

ОЦЕНИВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ РАСПРЕДЕЛЕНИЙ

[ГЛ. 4

постоянного коэффициента на случайную величину, яв­ ляющуюся суммой квадратов отклонений от значений вы­ ражений, которые получаются, если в эти выражения вме­ сто измеряемых величин подставить их точечные оценки. Что касается постоянных коэффициентов, то множителю (п — 1) в равенстве (4.29), которое относится к задаче с одной измеряемой величиной, в равенстве (4.114), от­ носящемся к задаче с т измеряемыми величинами, соот­ ветствует множитель (гг т). Множителю п в равенстве (4.29) соответствует множитель DIDjj в равенстве (4.114).

§59. Проверка гипотез

офункции распределения аргумента. Критерий согласия

Одной из задач математической статистики является вынесение суждения о функции распределения аргумента в статистическом коллективе по полученной случайной выборке.

До сих пор предполагалось, что закон рапределения аргумента известен с точностью до параметров, которые нужно было оценить. Рассмотрим теперь задачу, состоя­ щую в том, чтобы проверить некоторую гипотезу о функции распределения аргумента в статистическом коллективе, определив, совместима ли она с данными полученной слу­ чайной выборки из статистического коллектива.

Предположим, что следует проверить гипотезу состо­ ящую в том, что плотность вероятности аргемента в стати­ стическом коллективе есть / (х). Разобьем промежуток возможных значений х на к интервалов

ta-i, аД,

1 = 1 , 2 , . . . , * .

(4.115)

Тогда вероятность того, что аргумент статистического коллектива примет значение внутри i-го интервала, равна

xi

 

Р%= $ / (х)dx, i = 1, 2, ...,*.

(4.116)

Допустим, что в полученной случайной выборке объема п частоты, соответствующие интервалам аргумента (4.115),

§ 59] ПРОВЕРКА ГИПОТЕЗ О ФУНКЦИИ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ 20?

оказались равными

 

пг15 т2, . . ., m h.

(4.117)

Не противоречит ли этот результат принятой гипотезе? Если объем случайной выборки равен п, то при справед­ ливости гипотезы математические ожидания соответству­ ющих интервалам (4.115) частот равны

npi, пр2, . . ., nph.

(4.118)

Совокупность отклонений полученных частот от их ма­

тематических ожиданий

должна

показать,

можно

ли

их объяснять случайностью или

же следует считать,

что

принятая гипотеза

неверна.

 

 

 

 

Для решения задачи используем результаты §47, в ко­

тором было показано, что случайная величина

 

 

и = : 2 —

ппПР. ^

(4.119)

при

п ’/* (m-i

npi)3 (npt) */* —*■0,

 

н- >оо,

 

 

< = 1,

2.......... Л,

 

 

имеет асимптотическое распределение, такое же, как и случайная величина %2, рассмотренная в § 46 и соответ­ ствующая числу слагаемых в сумме (3.120), равном к—1,

т. е. Хк-1- Как показывает ход доказательства в § 47, уменьшение на 1 номера при %2 вызвано тем, что среди слагаемых в сумме (4.119) независимых всего к — 1, так как должно выполняться условие нормировки

кк

S mi = 2 nPi = п-

(4.121)

i=l i=l

Если принятая в гипотезе функция распределения / (х) определяется I параметрами, то, чтобы вычислить вероят­ ности (4.116), нужно сначала определить значения пара­ метров. Для этого можно применить метод наибольшего правдоподобия. Как было показано в § 51, при этом оп­ ределяется I соотношений (4.32), связывающих функцию распределения со значениями аргумента в случайной

208 ОЦЕНИВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ РА СП РЕДЕЛЕН И Й [ГЛ. 4

выборке. Это равносильно тому, что в сумме (4.119) еще I слагаемых будут зависимыми от других, число незави­ симых слагаемых станет равным к I — 1. Соответствен­ но рассуждения, аналогичные проведенным в § 47, пока­ жут, что функция распредления величины U, определяе­ мой равенством (4.119), совпадает с функцией распреде­

ления Хх’ где к = к I — 1.

Таким образом, если функция / (х) описывается I па­ раметрами, которые вычислены методом наибольшего правдоподобия по случайной выборке, определяемой чи­ слами (4.117), то случайная величина (4.119), где p t задаются равенствами (4.116), при выполнении условий (4.120) имеет асимптотическое распределение с плотностью

где % — к — I — 1.

Если гипотеза верна, то отличие величины U от нуля вызывается случайными отклонениями частот ntj от их математических ожиданий npi. Интеграл

равен, следовательно, вероятности того, что при справед­ ливости проверяемой гипотезы величина (4.119) примет значение, не меньшее и.

Если при подстановке вместо и вычисленного по слу­ чайной выборке значения U эта величина будет мала, то едва ли можно допустить, что соответствующее событие произошло: будет больше оснований считать, что значи­ тельные отклонения лг* от npi вызваны неверностью гипо­ тезы о функции распределения аргумента в статистиче­ ском коллективе. В противном случае можно сделать вы­ вод о возможности объяснения отклонений mi от npi случайностью и заключить, что данные наблюденной слу­ чайной выборки не противоречат гипотезе. Как бы близка к единице полученная величина ни была, нельзя утверж­ дать, что доказана справедливость гипотезы. Можно лишь

§ 59] ПРОВЕРКА ГИПОТЕЗ О ФУНКЦИИ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ 209

Т а б л и ц а 8

Значения и, отвечающие х и

± t

 

Р («• «) =

х/2

)

X \

^ <Х/2 ^

^ М

 

 

 

 

 

2

Г

 

 

 

 

 

 

X

0,99

0,98

0,95

 

0.90

 

0,80

0,70

0,50

0,30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0,00016

0,0006

0,0039

0,016

0,064

0,148

0,455

1,07

2

0,020

0,040

0,103

 

0,211

0,446

0,713

1,386

2,41

3

0,115

0,185

0,352

 

0,584

1,005

1,424

2,266

3,66

4

0,30

0,43

0,71

 

1,06

 

1,65

2,19

3,36

4,9

5

0,55

0,75

1,14

 

1,61

 

2,34

3,00

4,35

6,1

6

0,87

1,13

1,63

 

2,20

 

3,07

3,83

5,35

7,2

7

1,24

1,56

2,17

 

2,83

 

3,82

4,67

6,35

8,4

8

1,65

2,03

2,73

 

3,49

 

4,59

5,53

7,34

9,5

9

2,09

2,53

3,32

 

4,17

 

5,38

6,39

8,34

10,7

10

2,56

3,06

3,94

 

4,86

 

6,18

7,27

9,34

11,8

И

3,1

3,6

4,6

 

5,6

 

7,0

8,1

10,3

12,9

12

3,6

4,2

5,2

 

6,3

 

7,8

9,0

11,3

14,0

13

4,1

4,8

5,9

 

7,0

 

8,6

9,9

12,3

15,1

14

4,7

5,4

6,6

 

7,8

 

9,5

10,8

13,3

16,2

15

5,2

6,0

7,3

 

8,5

 

10,3

11,7

14,3

17,3

16

5,8

6,6

8,0

 

9,3

 

11,2

12,6

15,3

18,4

17

6,4

7,3

8,7

 

10,1

 

12,0

13,5

16,3

19,5

18

7,0

7,9

9,4

 

10,9

 

12,9

14,4

17,3

20,6

19

7,6

8,6

10,1

 

11,7

 

13,7

15,4

18,3

21,7

20

8,3

9,2

10,9

 

12,4

 

14,6

16,3

19,3

22,8

X

0,20

0,10

0,05

 

0,02

 

0,01

0,005

0,002

0,001

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1,64

2,7

3,8

 

5,4

 

6,6

7,9

9,5

10,83

2

3,22

4,6

6,0

 

7,8

 

9,2

11,6

12,4

13,8

3

4,64

6,3

7,8

 

9,8

11,3

12,8

14,8

16,3

4

6,0

7,8

9,5

11,7

13,3

14,9

16,9

18,5

5

7,3

9,2

11,1

13,4

15,1

16,3

18,9

20,5

6

8,6

10,6

12,6

15,0

16,8

18,6

20,7

22,5

7

9,8

12,0

14,1

16,6

18,5

20,3

22,6

24,3

8

11,0

13,4

15,5

18,2

20,1

21,9

24,3

26,1

9

12,2

14,7

16,9

19,7

21,7

23,6

26,1

27,9

10

13,4

16,0

18,3

21,2

23,3

25,2

27,7

29,6

И

14,6

17,3

19,7

22,6

24,7

26,8

29,4

31,3

12

15,8

18,5

21,0

24,1

26,2

28,3

31

32,9

13

17,0

19,8

22,4

25,5

27,7

29,8

32,5

34,5

14

18,2

21,1

23,7

26,9

29,1

31

34

36,1

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ