
книги из ГПНТБ / Шерстюк А.Н. Турбулентный пограничный слой. Полуэмпирическая теория
.pdfГЛ А В А В Т О Р А Я
УР А В Н Е Н ИЯ ПОГРАНИЧНОГО СЛОЯ
2-1. УРАВНЕНИЯ ЛАМИНАРНОГО ПОГРАНИЧНОГО СЛОЯ
Л.ПРАНДТЛЯ
Ре ш е н ие уравнений движения в общем случае пред
ставляет задачу |
большой |
сложности |
д а ж е для |
лами |
нарного течения |
несжимаемой жидкости. |
|
||
Р е ш а ю щ е е |
упрощение |
уравнений |
движения |
было |
произведено в 1904 г. Прандтлем . Он использовал то обстоятельство, что влияние сил вязкости обычно про
является лишь вблизи обтекаемых поверхностей; |
об |
ласть, в которой влияние вязкости значительно, |
полу |
чила название пограничного слоя. На границе и вне
пограничного слоя |
влиянием вязкости практически мож |
||||||
но пренебречь. Толщина пограничного слоя б |
обычно |
||||||
мала |
в |
сравнении |
с характерным |
размером |
/ |
обтекае |
|
мого тела или поверхности: |
|
|
|
||||
Последнее неравенство и было использовано |
Прандт |
||||||
лем |
для |
оценки |
порядка отдельных слагаемых, |
входя |
|||
щих |
в |
уравнения |
движения, что |
позволило |
отбросить |
||
ряд |
слагаемых, |
не |
о к а з ы в а ю щ и х |
заметного |
влияния на |
количественные соотношения. Полученные уравнения
значительно |
проще исходных, что облегчает решение |
ряда практически в а ж н ы х задач . |
|
Переходя |
к выводу уравнений П р а н д т л я , ограничим |
ся случаем установившегося плоскопараллельного ла минарного течения. Особенности турбулентного течения рассмотрены ниже.
Уравнения движения установившегося плоскбпараллельного течения получаются как частный случай урав
нений |
(1-5) при условии |
|
dt |
2 |
д Г |
3 |
дх |
(2-1)
20
|
|
P |
wx |
дту |
|
|
dwy |
|
|
dp |
|
|
|
|||
|
|
dx |
|
|
ду |
|
|
ду |
1 |
|
|
|
||||
+- |
|
д |
2 |
dwv |
|
|
dw. |
|
|
|
dw. |
|
dw,* |
|
||
ду |
|
ду |
|
|
дх |
|
|
|
дх |
ду. |
|
дх |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Уравнение |
неразрывности |
|
|
|
|
|
|
(2-2) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(ри»») = |
0- |
|
|
|
(2-3) |
|
Переходим |
к оценке |
порядка |
величин |
отдельных |
сла |
|||||||||||
гаемых. |
wx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Скорость |
возрастает |
в |
пределах |
пограничного |
||||||||||||
слоя |
отдо*—0 « а стенке |
(где 6 = 0 ) до wx |
= wxm |
на |
гра |
|||||||||||
нице слоя. Следовательно, производная dwx/dy |
д о л ж н а |
|||||||||||||||
быть порядка wxm/ym=wxm/§, |
|
|
а |
вторая |
производная |
|||||||||||
порядка Wxmfd2. Уравнение неразрывности |
|
позволяет |
||||||||||||||
оценить |
величину |
производной |
dwv/dy |
и |
самой |
ско |
||||||||||
рости |
wy: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dw,, |
|
dw, |
|
w*m |
|
|
8 |
|
|
|
|
|||
|
|
ду " |
-r\j. дх |
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Теперь легко |
найти |
порядок |
остальных производных: |
|||||||||||||
|
|
|
d2ws |
|
w |
|
dw,и |
|
W. |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Г- |
' |
дх |
|
I |
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
d-Wy |
|
|
|
д |
d2Wv |
|
Я>хт |
|
|
|
|
||
|
|
|
dx2 |
|
|
I2 |
|
I |
ду2 |
|
|
|
|
|
|
|
и далее |
установить |
порядок |
членов правой |
части |
урав |
|||||||||||
нений: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
d |
{( |
dw*да |
\ |
|
W* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
дх |
|
дх |
|
|
I2 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
2 |
|
д |
|
dwv |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
дх |
|
ду |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
д |
(„ |
|
dw* |
|
|
|
Ь2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ду |
|
ду |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
д |
I |
^ |
dwy |
\ |
^ |
^ |
W,, |
|
|
|
|
|
|
|
|
- д |
Г |
^ |
г ) |
|
|
|
|
|
|
||||
и так д а л е е |
|
( |
5 \ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Если |
S <^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
/, то ( — ) < 1 и, следовательно, в |
правой |
|||||||||||||
части |
уравнения (2-1) из четырех |
слагаемых, |
зависящих |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21 |
от |А, о с т а е т с я только |
о д н о — § j j ~ ( ^ ~ ^ r |
|
( |
dwx 1 |
dwx |
Д а л е е П р а н д т л ь |
принимает, что в |
пограничном |
слое |
|||||||||
силы |
вязкости |
и силы |
инерции имеют одинаковый поря |
|||||||||
док. |
Это |
допущение |
|
позволяет |
дать |
оценку |
толщины |
|||||
пограничного |
слоя и, |
|
кроме |
того, |
д о к а з а т ь |
одно |
из |
в а ж |
||||
нейших |
положений |
теории |
пограничного |
слоя — о |
по |
|||||||
стоянстве давления поперек слоя. |
|
|
|
|
|
|
||||||
Поскольку |
инерционные |
члены |
уравнения |
(2-2) |
(левой |
|||||||
части) имеют |
порядок |
рог |
5//=, |
а |
силы |
вязкости |
- |
|||||
V.wxm/!b, |
то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р - |
- |
•• |
|
|
|
|
|
|
|
н, следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2-5) |
Очевидно, что производная др,'ду [в уравнении (2-2)]
должна |
иметь |
порядок |
инерционных |
членов, |
т. е. pw2 |
8//2. |
||||
А так |
как согласно |
уравнению |
(2-1) |
производная |
др/дх |
|||||
должна |
быть |
порядка |
рог JI, |
то |
отношение |
|
||||
|
|
|
dp . |
др |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ду ' |
дх |
|
|
|
|
|
|
Д р у г и м и |
словами, |
градиент |
давления |
др/ду |
мал |
|||||
в сравнении с градиентом др/дх |
и поэтому |
можно |
при |
|||||||
нимать |
др/ду^О. |
|
|
|
|
|
|
|
||
Полученный |
результат имеет |
большое |
практическое |
|||||||
и теоретическое |
значение. |
|
|
|
|
|
22
Д а в л е н и е |
в п о г р а и и ч н о м |
с л о е м о ж и о |
|
с ч и т а т ь п о с т о я н н ы м п о н а п р а в л е н и ю |
н о р |
||
м а л и и р а в н ы м д а в л е н и ю рт |
в н е ш н е г о п о |
||
т о к а . |
|
|
|
Условие др/ду |
= 0 заменяет уравнение ' (2-2) |
и, сле |
довательно, уравнения пограничного слоя записываются так:
' ( * - Й Ч - * 4 ^ ) - * - - & + £ ( " 5 г ) : )
(2-6)
При выводе второго равенства (2-6) предполагалось,
что |
массовая сила Y имеет |
такой ж |
е порядок, как и дру |
гие |
силы; практически это |
условие |
всегда выполняется, |
если |
б / / < 1 . |
|
|
Уравнение неразрывности остается прежним, а урав нение энергии упрощается. Производя оценку порядка величин отдельных слагаемых уравнения (1-10) и от брасывая малые слагаемые, получаем для установив шегося ламинарного плоскопараллельного течения сле дующее уравнение энергии:
di , di dp i
Аналогичным образом из (1-13) получаем:
pWx Л ' о I „ „ . д'о _ у . „ . I д / , дТ
2-2. УРАВНЕНИЯ ТУРБУЛЕНТНОГО ПОГРАНИЧНОГО СЛОЯ
П е р е х о дя к уравнениям турбулентного пограничного слоя, необходимо д а т ь оценку порядка производных до бавочных напряжений, определяемых зависимостями (1-18).
Пульсации скорости w'x и w'y, как показывают эксперименты, одного порядка, что позволяет принять w'xw'y~w'2x.
23
П уль сации плотности, как правило, существенно меньше пульсации скорости, однако при больших сверх звуковых скоростях, а т а к ж е при интенсивном теплооб мене пульсации плотности и скорости соизмеримы. По этому в общем случае можно принять:
' 2 _ р _
Следовательно в первом из уравнений (1-17) можно принять:
дадх
I
dz.•хУ . |
|
|
|
|
р |
па |
|
~3у~ |
~~ду~1р |
W'xW'y |
+ |
Р'™'"!' |
|
||
Во втором |
из уравнений |
(1-17): |
|
|
|
||
|
дау |
д |
|
г~гт2л |
Р |
wx2 |
|
|
ду |
ду |
|
|
|
|
|
|
|
дх |
|
Р wx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Отбрасывая |
слагаемые |
|
порядка |
р |
|
получаем |
|
уравнения турбулентного |
пограничного |
слоя в |
виде |
||||
|
|
-w |
|
= Х |
|
др |
|
|
дх |
|
|
дх |
|
||
|
у |
ду |
|
|
|||
|
Г dtc. |
•р W'xW'y |
|
дй- |
\ (2-9) |
||
ду |
ду |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||
|
_ ( |
р + |
Р |
ш -) = |
0. |
|
|
Последнее уравнение показывает, что при значитель ных пульсациях скорости давление изменяется по тол
щине пограничного |
слоя. |
|
|
|
|
|
Оценка порядка величин позволяет установить связь |
||||||
между |
толщиной пограничного |
слоя |
и величиной |
пуль |
||
саций |
скорости. Действительно, |
поскольку инерционные |
||||
члены уравнения (2-9) порядка |
pw2x, |
а дополнительные? |
||||
слагаемые —pw'2 x /8, то при одинаковом порядке |
инер |
|||||
ционных и дополнительных |
слагаемых |
получаем: |
|
|||
|
:-2 |
' 2 |
|
„ |
' 2 |
|
|
|
• '"Nj р |
или |
|
_ 0 |
|
24
Выражение ]/~w 2jwx называют степенью турбулент ности и обозначают через е:
v 4
Таким образом, толщина турбулентного пограничного слоя порядка квадрата степени турбулентности:
Легко |
убедиться, что |
уравнения |
энергии |
д л я |
турбу |
|||||
лентного |
пограничного |
слоя примут |
следующий |
вид: |
||||||
|
|
|
|
|
|
х |
дх |
1 |
|
|
|
|
дТ |
|
|
|
1 — т |
di |
I |
|
|
|
|
ди |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
fdwx |
у |
• |
(дш'х\* |
|
|
|
(2-10) |
|
|
|
\ду |
|
|
)~*~\ду) |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
+ |
1 дТ |
|
|
|
TZZT |
д'о |
|
|
|
|
|
I |
ду |
) |
^{ду |
) |
+ |
|
|
|
Последнее уравнение записано без учета возможных пульсаций коэффициента вязкости.
2-3. ИНТЕГРАЛЬНОЕ УРАВНЕНИЕ КАРМАНА
Уравнения пограничного слоя П р а н д т л я существенно проще исходных уравнений движения и позволяют ре шить ряд частных задач с простыми граничными усло виями. Однако в общем случае решение задачи остается очень сложным с вычислительной стороны.
Следующий решающий шаг в теории пограничного слоя сделан К а р м а н о м , предложившим интегральное со-
25
отношение д л я |
пограничного слоя. Сущность предложе |
ния К а р м а н а |
заключается в отказе от точного удовле |
творения дифференциальных уравнений движения и переходе к удовлетворению уравнений движения в сред
нем д л я |
пограничного слоя и выполнению |
граничных |
|||
условий на стенке и внешней границе слоя. |
|
|
|||
Д л я |
вывода уравнения |
К а р м а н а |
выделим |
в |
потоке |
(рис. 2-1) контур A CD FA, |
границами |
которого |
с л у ж а т |
||
|
С |
V |
|
|
|
|
Рис. 2-1. Контрольные сечения (к выводу |
|
|||||
|
интегрального |
уравнения |
Кармана). |
|
|||
участок |
стенки |
AF, длина |
которого |
равна dx, прямая CD, |
|||
п а р а л л е л ь н а я |
стенке, |
и |
нормали |
АС |
и DF. |
Р а з м е р / |
|
выбран |
таким |
образом, |
чтобы он |
был |
больше |
толщины |
пограничного слоя в выделенном участке: / > б г . Р а з м е р
в направлении, |
перпендикулярном |
плоскости |
чертежа, |
принят равным |
единице. ' |
|
|
Применим к |
выделенному объему |
теорему |
количеств |
движения, согласно которой изменение количества дви
жения при переходе от одного сечения |
к другому |
равно |
||
сумме всех внешних сил, приложенных |
к потоку |
между |
||
этими сечениями. |
|
|
|
|
Количество |
движения |
секундной |
массы жидкости |
|
в сечении АС в направлении |
оси х равно: |
|
||
|
/ = Г рву2 du. |
|
|
|
Изменение количества движения при переходе от се- |
||||
чения АС к EF |
равно: |
|
|
|
|
г |
' |
|
|
26
К р о ме того, необходимо учесть, что в пограничный слой вносится количество движения из внешнего потока. Масса этой жидкости определяется как разность расхо дов в сечениях DF и СА:
|
|
|
|
|
|
|
|
г• i |
|
|
|
|
|
|
|
dm = |
m, — т.= |
—>— |
|
dx, |
|
|
|
||||
|
|
|
|
2 |
1 |
|
dx |
|
j" pWxdy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
а количество |
движения |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
• i |
|
|
|
|
|
|
dL |
= wxmdtn |
= |
wxm |
|
|
dx. |
|
|
|||
Разность |
давлений |
• p, = ^r- |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
дает |
силу |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dFv-. |
|
dp |
klx. |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
Р а н ь ш е |
было |
установлено, |
что производная |
нормаль |
|||||||||
ного |
н а п р я ж е н и я |
дах/дх |
мала |
в |
сравнении |
с |
производ |
||||||
ной касательного |
н а п р я ж е н и я - дхху/ду. |
Однако в |
инте |
||||||||||
гральном |
уравнении |
К а р м а н а |
оба н а п р я ж е н и я |
д а ю т |
|||||||||
слагаемые |
одного порядка, |
что |
будет |
показано |
ниже . |
||||||||
Поэтому необходимо т а к ж е |
учесть силу, |
вызванную до |
|||||||||||
бавочным |
нормальным напряжением: |
|
|
|
|
||||||||
dF |
=• дх |
axdy |
dx= |
• |
дх |
jpte/2 dy |
dx |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- о |
|
|
|
|
Id or(Pwx')cPdx.
Силы трения действуют только на поверхности AF, поскольку поверхность CD находится вне пограничного слоя:
|
dFTp = |
—xodx; |
|
|
здесь |
То — касательное |
напряжение |
на стенке (направ |
|
ленное |
против д в и ж е н и я ) . |
|
|
|
Теорема количеств движения дл я установившегося |
||||
движения запишется так: |
|
|
||
|
dll = dl3 + |
dFp |
+ dFa -\- |
dF. |
27
или после подстановок |
|
|
|
( |
i |
|
|
'чк~ j wldy - wxm |
A - 1 |
Pwxdy |
+ |
+ 0 ^ + ^ - K 2 ) = |
- V |
(2-12) |
К а к было установлено ранее, давление в ламинарном пограничном слое молено принимать постоянным вдоль нормалей . Однако в турбулентном пограничном слое давление может значительно изменяться, что в ы н у ж д а е т под р подразумевать среднюю по нормали величину:
Pop = -у- J1 pdy.
о
Но согласно второму из уравнений (2-9) можно при нять:
~2
и соответственно
Рср=Рт - —^pw'y2dy |
= pm - ( р о / 2 ) с р . |
и
Кроме того, вне пограничного слоя можно восполь зоваться уравнением Елрнулли, чтобы исключить давле ние рт-
|
|
дх |
Р т |
т |
дх |
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
I дрт |
|
, |
dw,„ |
|
|
dw„, |
|
|
|
|
|
|
Г |
, |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
О |
|
|
П о д с т а в л я я |
полученные в ы р а ж е н и я в |
(2-12), |
полу |
||||||
чаем интегральное |
уравнение в виде |
|
|
|
|||||
|
d |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx | |
(pw2x — pwmwx) |
dy |
- j |
- |
|
|
||
|
б |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
dx |
оj (pwx — p,„wm) |
dy - |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|||||
= |
~4x~ |
((pOCP - |
(P«Ocp] I - |
V |
(2-13) |
2S
Поделив обе части |
равенства |
на |
рт^т |
и в в е д я в рас |
||||||||
чет толщину вытеснения 8* и толщину |
потери |
импульса |
||||||||||
§**: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J |
Pm»'m |
ч_ |
|
Wn |
J |
J ' |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
окончательно |
получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
dx |
_ J |
_ |
J ^ |
l |
(2 - I - |
H - |
NT) |
5** |
= |
|||
Ш„, |
(IX |
4 |
|
' |
|
m' |
|
|
|
|||
|
d |
[ |
И р |
|
- |
( p O cp! - f ~ V |
(2-14) |
|||||
n w |
(IX |
|
||||||||||
|
|
x |
|
|
|
У |
• |
|
n w |
|
||
В этом уравнении |
|
обозначено: |
|
|
|
|
|
|||||
а — скорость |
звука |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<1?т |
rfpm |
|
|
dp„, |
|
|
1 |
|
|
<М„ |
|
|
dx |
~ dPm |
|
|
dx |
— |
a 2 |
Р |
т Ш т |
rfx |
|
З а м е т и м т а к ж е , что вместо касательного н а п р я ж е ния на стенке обычно вводят в расчет коэффициент местного трения
Первое слагаемое правой части интегрального урав нения (2-14), учитывающее особенности турбулентного течения, впервые было найдено Д . Россом [Л. 42] (для течения несжимаемой жидкости) . У ж е отмечалось, что пульсации скорости w'x и w'y близки по абсолютной ве личине. Поэтому влияние этого слагаемого обычно не велико. Однако при приближении к точке отрыва по граничного слоя влияние этого слагаемого становится значительным и его .необходимо учитывать.
29